專利名稱：零件夾持器及其制造方法和使用零件夾持器的零件供應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于安放并夾持各種各樣的電子和機械零件的零件夾持器和用于制造這種夾持器的方法，以及用于將安放在所述的零件夾持器中的零件供應(yīng)自動裝配機的零件供應(yīng)裝置。
背景技術(shù)：
用于在零件供應(yīng)裝置上夾持和裝載批量零件的傳統(tǒng)零件夾持器包括帶有以規(guī)定間距形成的許多安放凹槽的夾持帶。在將零件安放在安放凹槽中后，這些零件夾持器用覆蓋帶覆蓋其上表面以阻止零件跳出。
然而，這類零件夾持器要求在安放過程中用覆蓋帶覆蓋零件以及在零件供應(yīng)過程中釋放并卷繞此帶，由此需要一復(fù)雜結(jié)構(gòu)的零件供應(yīng)裝置。此外，必定浪費所釋放的帶子，從而增加成本。
申請人在日本專利第156562/94號中已提出一種零件夾持器31作為解決此問題的裝置，如

圖13所示，它包含若干相互連接的夾持單元32，其每一個具有安放零件的安放凹槽33和設(shè)置在開口內(nèi)阻止零件跳出的約束件34。約束件34具有一個突起36，設(shè)置在從夾持單元32的側(cè)壁整體地伸出的一個支承件35的末端上，并伸入安放凹槽33的開口中。由于在約束件34的上表面上的突起36與在零件夾持器31所通過的導(dǎo)軌上形成的導(dǎo)槽(未圖示)相結(jié)合，當(dāng)夾持器31移動時，約束件34被導(dǎo)槽引導(dǎo)朝著一移開位置移動，由此可使零件被安放進和從安放槽33取出。標(biāo)號37表示在夾持單元32各側(cè)上形成的進給孔，38是用于將夾持單元32連接在一起的連接件。
然而，在上述公開文本中所揭示的零件夾持器中，如果約束件34長時間保持在移開位置上，蠕變現(xiàn)象會使支承件35保持變形而阻止它彈性返回。這樣，約束件34不能可靠地夾持零件。
此外，由于約束件34伸入安放凹槽中，因此在夾持單元32的模壓過程中必須形成與約束件34相對的槽口，因而零件不能在其整個外周上被約束或者被夾持。因此，一些零件就不能被穩(wěn)定地夾持。
而且，用于將零件供應(yīng)電子零件裝配機的傳統(tǒng)的零件供應(yīng)裝置具有如圖25所示的結(jié)構(gòu)，在這種結(jié)構(gòu)中用于零件夾持器的移動表面在零件取去位置附近完全被覆蓋。這樣，尤其是如果由于產(chǎn)品型式的轉(zhuǎn)換，在所有被安放的零件用完前將零件夾持器從零件供應(yīng)裝置取出的話，就必須在零件取去部分的前后切斷此帶，并重新卷繞到一個送料或卷繞盤上。如果零件再被使用，則必須再連接此帶，而更換此帶需要大量的時間。
發(fā)明的揭示鑒于這些傳統(tǒng)的問題，本發(fā)明的目的是提供可以穩(wěn)定而可靠地將零件夾持在它們的整個外周上的一種零件夾持器及其制造方法以及一種采用該零件夾持器的零件供應(yīng)裝置。
按照本發(fā)明，本發(fā)明的零件夾持器包括若干用于安放和夾持零件的相連接的夾持單元，每個夾持單元具有一個約束件，約束件可穩(wěn)定地停止在它朝著零件安放空間的開口突出和零件取出的這樣兩個位置上，并且在規(guī)定的或者比規(guī)定值大的力的作用下在這兩點之間移動。當(dāng)朝著開口突出時，約束件可阻止被安放在安放空間內(nèi)的零件跳出。
上述結(jié)構(gòu)可以使約束件伸入開口中以將被安放的零件夾持在零件安放空間內(nèi)。此外，通過將約束件移向移出位置，可以將零件取去。即使約束件在移出位置上保持長時間，它也可以可靠地移向所述的突出位置以可靠地夾持零件。在將被安放的零件供應(yīng)自動裝配機后，只要將零件再放入便可再使用夾持器。
為了能使約束件可穩(wěn)定地停止在它朝著零件安放空間的開口突出和零件取出的這樣兩個位置上，并且在這兩點之間移動，借助自鉸接由一對連接件將夾持單元的各相對側(cè)壁和約束件的各端連接在一起。這就可使約束件的任一側(cè)被該四連桿機構(gòu)支承，因此約束件可穩(wěn)定在所述的兩個位置上，并且可以在該兩個位置之間以其被保持的狀態(tài)穩(wěn)定地移動。
即使夾持單元的每一側(cè)壁和約束件的每一側(cè)借助單連接件相連接，約束件也可穩(wěn)定在該兩個位置上，并可穩(wěn)定地在這兩個位置之間移動。鉸接在一起的一對連接件的任一端可以被連接到夾持單元的相對或者相鄰側(cè)壁上，而約束件設(shè)置在連接件中的一件上。借助自鉸接也可將一彎曲的支承件的任一端與夾持單元的相對或者相鄰的端壁相連接，而約束件設(shè)置在該彎曲支承件的大致中心上。上述較簡單的結(jié)構(gòu)可以產(chǎn)生與第一實施例幾乎相同的效果。
此外，由于提供了位于約束件之上或者之下的一個突起，用于通過一導(dǎo)槽或者沿著零件夾持器的移動通路設(shè)置的突起，使約束件在兩個位置之間移動并引向零件安放或者取去的位置，約束件可以在零件夾持器移動時在該兩個位置之間移動。特別當(dāng)突起設(shè)置在約束件之下時，導(dǎo)槽可位于與零件夾持器的進給機構(gòu)相同側(cè)上，以減小在導(dǎo)槽和進給機構(gòu)之間的尺寸誤差，由此提高了在移動約束件方面的可靠性。
約束件可以設(shè)置在夾持單元的一端或者兩端上，或者在其一個或一個以上的角上。如果零件的角有突起例如導(dǎo)線，將約束件設(shè)置在角上便可使靜區(qū)被有效地利用，并減小約束件的移動。
此外，由于將連接孔設(shè)置在夾持單元的連接方向的一側(cè)上，而將與結(jié)合孔配合和嚙合的結(jié)合突起設(shè)置在夾持單元的連接方向的另一側(cè)上，以及在該結(jié)合突起上設(shè)置有與連接孔的外周結(jié)合以阻止突起脫離的結(jié)合鎖定裝置，只要將結(jié)合突起裝配進連接孔中即可連接夾持單元，使之不能容易地或者無意中被分開。
用于制造本發(fā)明的零件夾持器的方法包括使用注塑機注塑夾持單元，將注塑好的夾持單元移向先前注塑的夾持單元所置放的位置，將一夾持單元的一側(cè)上的結(jié)合突起裝配進另一個夾持單元在連接方向的另一側(cè)的連接孔中以連接兩夾持單元，以及將連接好的夾持單元相繼傳送相應(yīng)于單個夾持單元的距離。按照這個方法，夾持單元被注塑，并相繼地連接，從而提高了零件夾持器的生產(chǎn)能力。
由于夾持單元是以可使約束件從零件安放空間的開口移開這樣的方式被注塑成，夾持零件的整個外周的夾持座便可以在零件安放空間內(nèi)形成，以提供能穩(wěn)定地夾持零件的零件夾持器。當(dāng)在夾持單元相互連接后被相繼傳送的同時，各約束件向它朝著零件安放空間的開口突出所處的突出位置移動，而在連接處的樹脂鉸鏈在注塑后立即被移動，由此提高了約束件的強度，并可使夾持器長時期地可靠使用。
本發(fā)明的零件供應(yīng)裝置包括零件供應(yīng)裝置體、送料卷盤部分、零件取出處、卷繞的卷盤部分、帶進給裝置和帶導(dǎo)向器，所述的零件供應(yīng)裝置體可被安裝在自動裝配機內(nèi)，并可從自動裝配機上拆下，送料卷盤部分設(shè)置在零件供應(yīng)裝置體的一端上，帶狀零件夾持器被卷繞在送料卷盤部分上，零件取出處是在零件供應(yīng)裝置體的另一端上形成，在該端上零件從零件夾持器取出，卷繞的卷盤部分是設(shè)置在零件供應(yīng)裝置體的一端上，在零件已在零件取出部分上被取去后，零件夾持器便重繞在卷繞的卷盤部分上，帶進給裝置用于將從送料卷盤部分拉出的零件夾持器移向一規(guī)定的零件取出位置，并可通過卷繞的卷盤部分將它卷繞，帶導(dǎo)向器用于將零件夾持器壓抵零件供應(yīng)裝置體的另一端，其中消除帶導(dǎo)向器的壓力，可使零件夾持器從該裝置的邊上取出，并保持在零件夾持器中的連接。
上述結(jié)構(gòu)可使零件夾持器被安裝在零件供應(yīng)裝置邊上，并可從該側(cè)取去，并保持從送料卷盤至卷繞卷盤的連接。本發(fā)明的零件供應(yīng)裝置可使應(yīng)用中的帶狀零件夾持器無需切割被更換，由此顯著地減少了更換所需要的時間。
而且，由于設(shè)置一個單向離合器使卷繞卷盤部分在其中只能在卷繞方向旋轉(zhuǎn)，阻止卷繞卷盤反向轉(zhuǎn)動，從而可使帶狀的零件夾持器穩(wěn)定地被傳送。
附圖簡要說明圖1是顯示本發(fā)明第一實施例的零件夾持器外形的立體視圖；圖2是示出對第一實施例的夾持單元進行連接操作情況的立體視圖；圖3是第一實施例的夾持單元的一個結(jié)合突起的放大的立體視圖；圖4是示出對第一實施例的夾持單元進行連接操作的部分剖視圖；圖5是示出在第一實施例的夾持單元的連接過程中將結(jié)合突起裝配進入連接孔過程的剖視圖；圖6是示出第一實施例的帶有被裝配在連接孔中的結(jié)合突起的夾持單元連接部分的立體視圖；圖7是示出加工本發(fā)明的零件夾持器的裝置的立體視圖；圖8是示出將零件安放進本發(fā)明分零件夾持器中的過程的俯視圖；圖9是將零件安放進第一實施例的零件夾持器中以及從中取出的過程的剖視圖；其左半部是示出零件的安放或取出情況的剖視圖，而右半部是示出保持零件的情況的剖視圖；圖10是顯示本發(fā)明第二實施例的零件夾持器外形的立體視圖；圖11是顯示本發(fā)明第三實施例的零件夾持器外形的立體視圖；圖12是顯示本發(fā)明第四實施例的零件夾持器外形的立體視圖；圖13是示出傳統(tǒng)的零件夾持器外形的立體視圖；圖14是本發(fā)明的零件供應(yīng)裝置的正視圖；圖15是沿圖14中W-W線所截取的零件供應(yīng)裝置的剖視圖；圖16是零件供應(yīng)裝置在零件取出處附近的整體部分的俯視圖；圖17是示出包括有零件夾持器的零件供應(yīng)裝置的正視圖；圖18是示出在零件夾持器使用時零件供應(yīng)裝置的零件輸出處周圍情況的俯視圖；圖19是在零件供應(yīng)裝置中的約束件閉合件的立體視圖；圖20是零件供應(yīng)裝置的后視圖；圖21是零件供應(yīng)裝置的左端視圖；圖22是零件供應(yīng)裝置的右端視圖；圖23是零件供應(yīng)裝置的俯視圖；圖24是零件供應(yīng)裝置的仰視圖；圖25是傳統(tǒng)的零件供應(yīng)裝置的立體視圖。
本發(fā)明的最佳實施方式參照圖1至9說明本發(fā)明的零件夾持器的一個實施例。
在圖1和2中，標(biāo)號1是一個由許多夾持單元(僅圖示了兩個)組成的零件夾持器。各夾持單元安放和夾持一個零件，以構(gòu)成零件的帶狀集合。
夾持單元2是通過聚丙烯或者聚乙烯注塑制成，形狀為與連接方向相垂直的方向為長度的通常平面矩形，并在連接方向任一側(cè)上以規(guī)定的節(jié)距形成有若干進給孔3。夾持單元2除了其外周部分外有一個淺凹槽4，而凹槽4的中間用作安放零件的空間5。安放空間5被夾持零件四個角的正方形直立夾持框架6包圍。
約束件7設(shè)置在安放空間5的任一側(cè)上，可以在它伸入安放空間5之上的開口中的一個位置和從該開口移開的一個位置之間移動。當(dāng)處在伸入位置時，約束件7夾持被安放在安放空間5中的零件的上表面以阻止零件跳出，而在移開位置時，它可以能使零件安放進安放空間中或者從中取出。在圖1中，在位于斜上方的夾持單元2中，約束件7處于移開位置，而在位于斜下方的夾持單元中，約束件7是處于伸入位置。這也可適用圖10至12。
借助一對連接件8將約束件7與設(shè)置在夾持單元2的連接方向上的任一側(cè)壁2a相連接。各連接件8的長度比從兩側(cè)壁2a之間的距離減去約束件7的寬度所得長度的一半長些。采用薄的自鉸鏈9實現(xiàn)連接件8和側(cè)壁2a之間以及連接件8和約束件7之間的連接。如上所述，這可以使約束件7穩(wěn)定在兩個位置，即伸入和移開位置上，并可在規(guī)定的力作用下在兩個位置之間移動。約束件7在其下表面上有突起10，通過它們約束件7可以在兩個位置之間移動。
每一個具有向下伸出的結(jié)合突起12的一對連接件11以適當(dāng)?shù)拈g距設(shè)置在夾持單元2在連接方向上的一邊上。每一個具有結(jié)合嚙合突起的連接孔14的一對突起13與連接孔11的位置相對應(yīng)地設(shè)置在連接方向上的另一邊上。結(jié)合突起12具有在其下端形成的尖突12a和從其一側(cè)伸出的結(jié)合鎖定裝置15，如圖3詳細所示。結(jié)合鎖定裝置15具有一個其寬度大于卡爪寬度的內(nèi)凹槽16，而結(jié)合鎖定裝置15的兩端與凹槽16的側(cè)壁通過薄的連接壁16a相連接。這樣，在合適大小的外力作用下將結(jié)合鎖定裝置15裝配進連接孔14中時就可確保它回復(fù)到其原來狀態(tài)。結(jié)合表面17環(huán)繞連接孔14形成，并當(dāng)結(jié)合突起12完全裝配進連接孔中時，嚙合結(jié)合鎖定裝置15。
為了將夾持單元2連接在一起，將一個(第一個)夾持單元2向下支承而將另一個(第二個)夾持單元用一吸附裝置18向下支承，第二個的連接孔14位于第一夾持單元2的結(jié)合鎖定突起12之上，如圖4所示，并按圖中箭頭所示使第二夾持單元下降。然后，如圖5(a)至(c)所示，使結(jié)合突起12收縮并裝配進連接孔14中，結(jié)合鎖定裝置15移向凹槽16、回復(fù)并與在連接孔14一側(cè)上所形成的結(jié)合表面相嚙合。夾持單元就處于如圖6所示的狀態(tài)，由此阻止結(jié)合突起12脫離連接孔14，從而確保夾持單元2連接在一起。
由于將支承件19的針狀端插入結(jié)合突起12的凹槽16中，從下面支持突起12，以及由于壓入件20從上面壓下突起13和連接孔，結(jié)合突起12就可以可靠地被裝配進連接孔中，如圖4中所示。這樣，如果結(jié)合突起12包括結(jié)合鎖定裝置15，只要將結(jié)合突起12裝配進連接孔14中就可以使夾持單元2連接在一起，從而不會容易地或者無意中被分開。
下面將參照圖7說明零件夾持器的制造裝置和制造方法。在圖7中，標(biāo)號21表示注塑夾持單元2的一個注塑機，而22是用于獲得來自注塑機21注塑好的夾持單元2并將它送往連接部分23的傳送裝載裝置，它包括吸附裝置18。連接部分23成形成可接收和支承夾持單元2，并有一用于連續(xù)進給等于夾持單元2寬度的距離的進給裝置24，零件夾持器1包括用它們的進給孔3連接的夾持單元2、支承件19(見圖4)和壓下件20。
注塑機21注塑夾持單元2，注塑好的夾持單元2然后被送往已置放有先前注塑的夾持單元的連接部分23。在第一夾持單元2上的連接孔14然后被裝配到在第二夾持單元的相應(yīng)端的結(jié)合突起12上，以將它們連接在一起，如上所述。由于重復(fù)操作進給裝置以等于單個夾持單元的距離進給零件夾持器1，零件夾持器1的生產(chǎn)能力得到了提高。
在這種制造過程中，由于在夾持單元2的注塑過程中約束件7是從安放空間5的開口中移開，它就不會干涉空間5。因此，用于夾持零件整個外周的夾持框架6就可以在安放空間5中，以獲得可穩(wěn)定地夾持零件的零件夾持器1，如圖1所示。
此外，在連接部分23的底上設(shè)置有一導(dǎo)槽(未圖示)，以便使用于來回移動約束件7的突起10與它結(jié)合并沿著它被引導(dǎo)。當(dāng)使約束件7朝著安放空間5的開口移向伸出位置，而連接好的夾持單元2連續(xù)地被傳送，剛被注塑的的自鉸鏈9可被移動以提高約束件的強度，由此實現(xiàn)零件夾持器長期和可靠的使用。
下面參照圖8和9說明采用上述結(jié)構(gòu)的零件夾持器安放、夾持和取出零件的情況。零件安放和夾持部分或者取出部分具有一個引導(dǎo)零件夾持器1的導(dǎo)軌25，如圖9所示，而零件夾持器1沿著該導(dǎo)軌25移動。嚙合結(jié)合突起10以使約束件7來回移動的導(dǎo)槽26在導(dǎo)軌25的上表面上形成。不需要成形用于突起10的引導(dǎo)裝置，因為可以只要使導(dǎo)槽26具有與突起相同的形狀即可。
如果將零件27安放和夾持在零件夾持器1的各夾持單元2中，約束件7移向移開位置而各夾持單元2向安放位置移動，如圖8(a)中所示，而在安放位置上，零件27被安放在安放空間5中，如在圖8(b)中所示。在夾持單元隨后從安放位置進一步移動同時，約束件7移向伸入位置以阻止零件27跳出，并將零件夾持在零件夾持器2中，如圖8(c)所示。反復(fù)進行這些操作可使零件27被夾持在零件夾持器1的各夾持單元2，而有效地進行一批零件的收集操作。
如果將這批零件裝載在零件供應(yīng)裝置上并將零件2取出，則結(jié)合件7在夾持單元2向著零件取出位置移動的同時，從圖8(c)中零件27被結(jié)合夾持的狀態(tài)移向在圖8(b)中所示的取出位置，而在取出位置上，零件27被取出，如圖8(a)所示。
圖8所示的零件27是一個繞其外周有許多引線的電子元件(稱作“QFP”)。由于QFP27的引線基部的下表面支承在支承框架6上，引線基部的上表面和主體27a的側(cè)面被約束件7夾持。由于QFP27是用所有完全被支承框架6支承的引線固定和夾持的，就可以防止引線被損壞或者彎曲。
如上所述，按照本實施例的零件夾持器1，約束件7可穩(wěn)定在伸入和移出的位置上，并可以在這兩個位置之間移動，由此被安放在安放空間5中的零件7便被伸入開口中的約束件7夾持。此外，通過使約束件7移向移出位置可取出零件27，并且即使在約束件7長時間保持在移出位置上之后，也可以使約束件可靠地移向伸入位置，由此可使零件被可靠地夾持。此外，由于約束件7和夾持單元2借助自鉸鏈被一對連接件8連接在一起，各約束件7被四連桿機構(gòu)支承而可以穩(wěn)定在兩個位置上，并可以在兩個位置之間穩(wěn)定地移動而保持其狀態(tài)，由此提供穩(wěn)定的操作。而且，約束件的強度得到提高以牢固地夾持零件。
雖然上述實施例將連接件對8連接到約束件7的每一側(cè)，夾持單元2的相對側(cè)壁2a的每一個可以借助自鉸鏈9被單個連接件8連接到約束件7的每一側(cè)上。由于每一個約束件7設(shè)置有突起10以及由于突起10可以沿著導(dǎo)槽26被引導(dǎo)，而可以可靠地使約束件7移向伸入或者移出位置，以便使約束件7穩(wěn)定在該位置上，這種結(jié)構(gòu)就可以產(chǎn)生類似于采用一對連接件8所有的效果。
現(xiàn)參照圖10說明本發(fā)明的零件夾持器的第二實施例。按照第二實施例，由自鉸鏈9連接在一起的一對連接件28a、28b的每一端通過自鉸鏈9被連接于夾持單元2的相對側(cè)壁2a中的一個側(cè)壁上，而約束件7被設(shè)置在連接件28a中的一件之上。
在此實施例中，不管在伸入位置和移出位置之間的狀態(tài)如何變化，約束件7由于可在伸入位置上阻止零件跳出，而在移出位置時可以使零件從安放空間5取出，從而可以產(chǎn)生與上述實施例相同的效果。
現(xiàn)參照圖11說明本發(fā)明的零件夾持器的第三實施例。按照本實施例，通過自鉸鏈9將柔性彎曲的支承件29的每一端與夾持單元2的相對側(cè)壁的一個側(cè)壁相連接，而約束件7被設(shè)置在彎曲支承件29的大致中央位置上。
按照此實施例，由于彎曲支承件29在向安放空間5彎曲和向與安放空間5相對方向彎曲之間改變其狀態(tài)，約束件7可以在伸入位置和移出位置之間移動，并可穩(wěn)定在這樣兩個位置上。由于可使約束件7在伸入位置上阻止零件跳出、而在移出位置上可以使零件從安放空間5取出，從而可以獲得與上述實施例相同的效果。
現(xiàn)參照圖12說明本發(fā)明的零件夾持器的第四實施例。雖然上面幾個實施例所示的約束件7是設(shè)置在夾持單元2的每一端上，但第四實施例在每一端的各個角上具有與第二實施例的形狀相同的約束件7。在圖示的實施例中，連接件30a、30b的兩端分別被連接于夾持單元2的各側(cè)壁2a和在夾持單元2的各端的側(cè)壁2b，而約束件7被設(shè)置在連接件30a中的一件之上。
當(dāng)然，可以采用如在圖11中所示機構(gòu)那樣的其它機構(gòu)。
由于將約束件7設(shè)置在安放空間5的角上，就可以有效地利用靜區(qū)，并不需要約束件7有任何顯著的移動。因此，約束件7不會與具有突起例如在它們的四個角上的引線的零件相干涉。
雖然上述實施例說明的情況是約束件7設(shè)置在安放空間5的任一端或者各個角上，但是約束件7還可以僅設(shè)置在安放空間5的一端或者其一個或兩個角上和用于夾持和固定零件。
下面說明本發(fā)明的采用零件夾持器的零件供應(yīng)裝置的一個實施例。
圖14是本發(fā)明的零件供應(yīng)裝置的正視圖。圖20是后視圖，圖21是左視圖，圖22是右視圖，圖23是俯視圖，而圖24是仰視圖。
在圖14中，40是一個卷盤夾持部分，它可旋轉(zhuǎn)地夾持一個供帶有安放零件的零件夾持器1卷繞的卷盤，41是一個卷盤壓緊器部分，它用于接觸卷盤43的外周，用以控制不要旋轉(zhuǎn)的卷盤43，如圖17所示，42是改變從卷盤43傳來的帶狀零件夾持器的傳送方向的一個滾輪。這些零件組成了送料卷盤部分。標(biāo)號44表示一個夾緊操縱桿，用于操縱一個夾緊器45，以將零件供應(yīng)裝置固定在一個電子設(shè)備安裝機(未圖示)的零件供應(yīng)部分上。當(dāng)將夾緊操縱桿44旋轉(zhuǎn)到由虛線所示的位置上時，固定夾緊器45相應(yīng)地運動到也是由虛線所示的位置上，以使零件供應(yīng)裝置從電子設(shè)備安裝機上松開。標(biāo)號46表示一定位銷，它裝配在被設(shè)置在電子設(shè)備安裝機的零件供應(yīng)部分上的定位孔內(nèi)，以在將零件供應(yīng)裝置固定在電子設(shè)備安裝裝置上時控制零件供應(yīng)裝置的安裝位置。標(biāo)號47表示一進給桿。當(dāng)將規(guī)定大小的外力從由箭頭A所示的方向作用于進給桿47時，與該桿連接的帶進給裝置48便在由箭頭B所示的方向上旋轉(zhuǎn)一規(guī)定量。由于在帶狀零件夾持器1上的進給孔3嚙合帶進給裝置48的齒，帶進給裝置48的轉(zhuǎn)動便使零件夾持器1移動一規(guī)定量。在此位置上，一可繞支承點49旋轉(zhuǎn)的帶引導(dǎo)器50施加一向下壓力，以將帶進給裝置48的齒裝配進零件夾持器1的進給孔3中。所示的支承點49的位置并不限于如圖14和17所示的位置，只要使帶引導(dǎo)器50可旋轉(zhuǎn)地被支承就可以采用其它的位置。
帶進給裝置48的旋轉(zhuǎn)力借助連桿51被傳遞給杠桿52。當(dāng)杠桿52繞支承點53旋轉(zhuǎn)時，彈簧54的作用力便作用于杠桿55以使端接杠桿55的連桿56使卷繞裝置57在由箭頭C所示的方向上旋轉(zhuǎn)一規(guī)定的量。
標(biāo)號58表示作為供帶狀零件夾持器1傳送的表面的帶傳送部分，而標(biāo)號59是一基座部分，該基座部分的底表面安裝在電子安裝機上。如圖15所示，帶傳送部分58和基座部分59各從其側(cè)面安裝在零件供應(yīng)裝置60上。然而，這些零件58、59和60并不需要是單獨構(gòu)件，而可以作為一整體件構(gòu)成。按照此實施例，上述結(jié)構(gòu)用于形成一可使帶從該裝置的側(cè)面被更換的槽狀的帶傳送空間。
圖16是在一零件取出位置62附近的一個整體零件的俯視圖。如圖19所示，帶有規(guī)定的相互平行布置的一對引導(dǎo)突起63的約束件的封閉件64設(shè)置在帶傳送部分58的含有零件取去位置的一個規(guī)定的范圍內(nèi)。約束件的封閉件64是以使帶傳送表面65與帶傳送部分58的帶傳送表面66同樣高這樣一種方式設(shè)置。如圖中所示，帶引導(dǎo)器50還有狹長切口67，用于避免與帶進給裝置48的齒接觸。
現(xiàn)參照圖17和18說明在零件夾持器裝載過程中的操作。
被從送料卷盤43上拉出的帶狀零件夾持器1的方向被滾輪42改變成與帶傳送部分58大致平行，并被帶引導(dǎo)器50壓抵零件移出位置62附近的帶傳送表面65上。帶進給裝置48的齒與在零件夾持器1上形成的進給孔3相嚙合。電子設(shè)備安裝機在方向A上將進給桿47壓下一規(guī)定量，以使互鎖的帶進給裝置48在方向B上旋轉(zhuǎn)一規(guī)定量，由此使零件夾持器1在方向D上進給一規(guī)定量。在此位置即在零件取出位置62上，在零件夾持器1的后表面上的突起10沿著引導(dǎo)突起63的斜側(cè)面和相對于帶進給方向向外移動，以便打開約束件7，從而能使夾持件27從上部被取出。在零件27在零件取去位置上被取出后，零件夾持器1通過在帶傳送部分58之下形成的槽狀的帶傳送空間61，并重繞在卷盤69上。卷繞裝置57的卷繞操作是與帶進給裝置48的帶進給操作同步的。此外，由于借助一單向離合器阻止卷繞裝置57在相反方向上旋轉(zhuǎn)，帶狀夾持器1在卷繞過程中不會松弛，并可以穩(wěn)定地被卷繞。和在送料卷盤43上一樣，卷繞側(cè)面具有一卷盤壓緊部分。
為了更換零件夾持器1，使帶引導(dǎo)器50繞著支承點49向上旋轉(zhuǎn)，以釋放在零件夾持器1和帶進給裝置48之間的嚙合。零件夾持器1在由箭頭D所示的方向上進一步移動以便松開。然后可使帶狀零件夾持器1可從裝置的側(cè)面(在圖17中朝著讀者的方向)取去，而保持送料卷盤43和卷繞卷盤69之間的連接。因此更換容易。
雖然這個實施例是結(jié)合用于能夠使零件夾持器1從裝置的側(cè)面被更換的槽狀帶傳送空間61的結(jié)構(gòu)予以說明的。但本發(fā)明并不限于槽狀空間61的結(jié)構(gòu)，而只需要被設(shè)置在帶傳送表面上的、可以使零件夾持器1通過的一個空間、繞著支承點49向上旋轉(zhuǎn)的帶引導(dǎo)器50以及設(shè)置在帶引導(dǎo)器50和帶傳送表面之間的一個間隔，以使零件夾持器1從中可以取下即可。
此外，本發(fā)明保持了帶引導(dǎo)器50的末端彎曲表面和帶進給裝置48之間的一規(guī)定距離，在零件夾持器更換過程中使零件夾持器從卷繞裝置57取出時取去操作較為容易。
通過更換約束件封閉件64就可以將這個零件供應(yīng)裝置應(yīng)用于具有不同的安放節(jié)距的零件夾持器1上。
權(quán)利要求
1.一種零件夾持器(1)，它包括若干用于安放和夾持零件(27)的相連接的夾持單元，其特征在于，所述的夾持單元具有一個約束件(7)，所述的約束件可穩(wěn)定地停止在它朝著零件安放空間(5)的開口突出的和它移出的這樣兩個位置上，并且在規(guī)定的或者比規(guī)定值大的力的作用下在這兩點之間移動，當(dāng)朝著開口突出時，約束件(7)可阻止被安放在安放空間(5)內(nèi)的零件(27)跳出。
2.如權(quán)利要求1所述的零件夾持器，其特征在于，所述的夾持裝置(2)的各相對側(cè)壁(2a，2a)和約束件(7)的各端借助一自鉸鏈(9)由一對連接件(28a，28b)連接在一起。
3.如權(quán)利要求1所述的零件夾持器，其特征在于，所述的夾持裝置(2)的各相對側(cè)壁(2a，2a)和約束件(7)的各端借助一自鉸鏈(9)由單個連接件(8)連接在一起。
4.如權(quán)利要求1所述的零件夾持器，其特征在于，鉸鏈連接在一起的所述對的連接件(28a，28b)各端被連接到夾持單元(2)的相對或者相鄰的各側(cè)壁上，而約束件(7)設(shè)置在連接件(28a，28b)中的一件上。
5.如權(quán)利要求1所述的零件夾持器，其特征在于，一彎曲的支承件(29)的各端借助一自鉸鏈被連接到夾持單元(2)的各相對或者相鄰的端壁(2a，2a)上，而約束件(7)設(shè)置在所述彎曲的支承件(29)的大致中央位置上。
6.如權(quán)利要求1所述的零件夾持器，其特征在于，它還包括一個突起(10)，所述突起設(shè)置在所述約束件(7)之上或之下，用于通過在供零件夾持器(1)傳送的一導(dǎo)軌(25)的上表面形成的導(dǎo)槽(26)或者突起使約束件(7)在兩個位置之間移動。
7.如權(quán)利要求1所述的零件夾持器，其特征在于，所述的約束件(7)是設(shè)置在夾持單元(2)的一端或者兩端上。
8.如權(quán)利要求1所述的零件夾持器，其特征在于，所述的約束件(7)是設(shè)置在夾持單元(2)的一個或者多個的角上。
9.如權(quán)利要求1所述的零件夾持器，其特征在于，所述的連接孔(14)設(shè)置在夾持單元(2)連接方向上的一側(cè)上，而配合和嚙合結(jié)合孔(14)的結(jié)合突起(12)是設(shè)置在夾持單元(2)在連接方向上的另一側(cè)上，以及嚙合連接孔外周以阻止突起(12)脫離的結(jié)合鎖定裝置(15)是設(shè)置在結(jié)合突起(12)上。
10.一種用于制造零件夾持器的方法包括使用注塑機(21)注塑夾持單元(2)，將注塑好的夾持單元移向先前注塑的夾持單元所置放的位置，將在另一夾持單元的另一側(cè)上的結(jié)合突起裝配進一夾持單元(2)在連接方向的一側(cè)的連接孔中，以連接兩夾持單元，以及將連接好的夾持單元(2)相繼傳送相應(yīng)于一單個夾持單元的距離。
11.如權(quán)利要求10所述的零件夾持器制造方法，其特征在于，所述的夾持單元(2)是在約束件(7)從零件安放空間的開口移出的位置上被注塑成。
12.如權(quán)利要求11所述的零件夾持器制造方法，其特征在于，在連接好夾持單元(2)后使零件夾持器(1)相繼被傳送時，所述的約束件(7)向著它朝著零件安放空間(5)開口伸入的突出位置移動。
13.一種零件供應(yīng)裝置包括一零件供應(yīng)裝置體(60)、送料卷盤部分(43)、零件取出處、卷繞的卷盤部分(69)、帶進給裝置(48)和帶導(dǎo)向器(50)，所述的零件供應(yīng)裝置體可被安裝在自動裝配機內(nèi)，并可從自動裝配機上拆下，送料卷盤部分設(shè)置在零件供應(yīng)裝置體(60)的一端上，帶狀零件夾持器被卷繞在送料卷盤部分上，零件取出處是在零件供應(yīng)裝置體(60)的另一端上形成，在該端上零件從零件夾持器(1)取出，卷繞的卷盤部分是設(shè)置在零件供應(yīng)裝置體(60)的一端上，在零件已在零件取出部分被取去后，零件夾持器(1)便重繞在卷繞的卷盤部分上，帶進給裝置(48)用于將從所述進給卷盤部分(43)拉出的零件夾持器移向一規(guī)定的零件取出位置(62)，并可通過卷繞的卷盤部分(69)將它卷繞，帶導(dǎo)向器(50)用于將零件夾持器(1)結(jié)合到帶進給裝置(48)上，其中消除帶導(dǎo)向器(50)的壓力，可使零件夾持器從該裝置的邊上取出，并保持零件夾持器(1)中的連接。
14.如權(quán)利要求13所述的零件供應(yīng)裝置，其特征在于，所述的帶導(dǎo)向器(50)的頂端可旋轉(zhuǎn)地被支承在零件供應(yīng)裝置體(60)的另一端上。
15.如權(quán)利要求13所述的零件供應(yīng)裝置，其特征在于，用于使帶可從裝置側(cè)面被更換的、橫向開口的槽狀的帶傳送空間(61)是在零件供應(yīng)裝置體(60)內(nèi)形成。
16.如權(quán)利要求13所述的零件供應(yīng)裝置，其特征在于，它還包括可以使卷繞卷盤部分(69)只在卷繞方向旋轉(zhuǎn)的一個單向離合器。
全文摘要
本發(fā)明是用于安放和夾持各種各樣電子和機械零件(27)的一種零件夾持器，其特點是一個夾持單元(2)具有可穩(wěn)定地停止在兩個位置上的約束件(7)，在其中的一個位置上，約束件朝著零件安放空間(5)伸入，而在另一個位置上約束件移出，并且約束件可在規(guī)定或者大于規(guī)定的力的作用下在所述兩位置之間移動，以及當(dāng)向著開口伸入時，所述的約束件(7)可阻止被安放在空間(5)內(nèi)的零件(27)跳出。
文檔編號H05K13/00GK1165610SQ96191092
公開日1997年11月19日 申請日期1996年9月20日 優(yōu)先權(quán)日1995年9月22日
發(fā)明者丸山義雄, 和田義則, 角陸晉二, 山崎攻, 疋田理, 永野大介 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社