本發(fā)明涉及貼膜設備技術領域，尤其涉及全自動貼合設備。
背景技術：
液晶顯示屏被廣泛地應用于各類電子設備中，在液晶顯示屏的生產(chǎn)制造過程中，需要對液晶顯示屏進行貼膜處理。通常的貼膜工序包括識別貼膜原料、撕開保護膜、表面處理、對位貼合、檢驗、成品輸送、不良品處理等步驟，現(xiàn)有技術中，上述各步驟大多是由人工完成的，但人工貼合不僅效率低，而且貼合時容易產(chǎn)生氣泡、偏位等問題，加上人工的判斷受主觀因素的影響比較大，對不良品的判斷不夠準確，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量，不能達到高要求的產(chǎn)品水平。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種全自動貼合設備，能夠?qū)崿F(xiàn)貼膜過程的全自動化，提高貼膜效率和貼膜質(zhì)量。
為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：
一種全自動貼合設備，包括水平設置的機架，所述機架上依次設置有第一識別機構、在待貼合物料的保護膜上貼膠紙的第一貼膠紙機構和第一貼合機構；所述第一貼膠紙機構的側邊設置有將待貼合物料運輸至第一貼合機構的第一移動裝置，所述第一移動裝置包括第一機械手和第一夾子，所述第一夾子設置于第一機械手的側邊；所述第一貼合機構的側邊設置有第一視覺對位機構。
本發(fā)明的有益效果在于：第一識別機構會掃描物料上貼有的二維碼等表明質(zhì)量的內(nèi)容，通過掃描內(nèi)容可得知物料的質(zhì)量好壞并記錄物料，這樣就不需要人工進行分辨，一方面可提高效率，另一方面有利于后期物料追蹤；識別后第一貼膠紙機構在物料的保護膜上貼一個膠紙，第一機械手將物料運送至第一貼合機構的同時第一夾子夾住膠紙，然后第一移動裝置整體復位退回但第一夾子不松開，可將膠紙連同物料上的保護膜一起撕掉，從而代替人工撕膜，不會在物料上留下指紋或灰塵等，保證物料貼合前的干凈；同理將待貼合的兩個物料都運送至第一貼合機構上并撕掉保護膜，然后第一視覺對位機構可精確檢測兩者是否對齊，可避免出現(xiàn)貼歪的情況，對齊后第一貼合機構將物料貼合，貼合后第一視覺對位機構還可檢測判斷貼合產(chǎn)品的對位質(zhì)量；本發(fā)明提供的貼合設備可實現(xiàn)物料貼合的全自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本，同時能避免受主觀因素的影響，保證對產(chǎn)品的精準判斷，達到產(chǎn)品的高要求。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實施例的全自動貼合設備的整體結構示意圖；
標號說明：
1、第一識別機構；2、第一貼膠紙機構；3、第一移動裝置；
31、第一機械手；32、第一夾子；4、第一貼合機構；5、第二貼膠紙機構；
6、第二移動裝置；7、第一視覺對位機構；8、移動板；9、第一橫向移動導軌；10、第二識別機構；11、第三貼膠紙機構；12、第三移動裝置；
13、第二貼合機構；14、第四移動裝置；15、第三識別機構；
16、第二視覺對位機構；17、翻轉(zhuǎn)機構；18、成品輸出機構。
具體實施方式
為詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
本發(fā)明最關鍵的構思在于:在機架上設置第一識別機構1、第一貼膠紙機構2、第一移動裝置3和第一貼合機構4，物料依次經(jīng)過各機構的處理，實現(xiàn)貼合的全自動化生產(chǎn)。
請參照圖1，一種全自動貼合設備，包括水平設置的機架，所述機架上依次設置有第一識別機構1、在待貼合物料的保護膜上貼膠紙的第一貼膠紙機構2和第一貼合機構4；所述第一貼膠紙機構2的側邊設置有將待貼合物料運輸至第一貼合機構4的第一移動裝置3，所述第一移動裝置3包括第一機械手31和第一夾子32，所述第一夾子32設置于第一機械手31的側邊；所述第一貼合機構4的側邊設置有第一視覺對位機構7。
從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：第一識別機構會掃描物料上貼有的二維碼等表明質(zhì)量的內(nèi)容，通過掃描內(nèi)容可得知物料的質(zhì)量好壞并記錄物料，這樣就不需要人工進行分辨，一方面可提高效率，另一方面有利于后期物料追蹤；識別后第一貼膠紙機構在物料的保護膜上貼一個膠紙，第一機械手將物料運送至第一貼合機構的同時第一夾子夾住膠紙，然后第一移動裝置整體復位退回但第一夾子不松開，可將膠紙連同物料上的保護膜一起撕掉，從而代替人工撕膜，不會在物料上留下指紋或灰塵等，保證物料貼合前的干凈；同理將待貼合的兩個物料都運送至第一貼合機構上并撕掉保護膜，然后第一視覺對位機構可精確檢測兩者是否對齊，可避免出現(xiàn)貼歪的情況，對齊后第一貼合機構將物料貼合，貼合后第一視覺對位機構還可檢測判斷貼合產(chǎn)品的對位質(zhì)量；本發(fā)明提供的貼合設備可實現(xiàn)物料貼合的全自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本，同時能避免受主觀因素的影響，保證對產(chǎn)品的精準判斷，達到產(chǎn)品的高要求。
進一步的，所述機架上還設置有第二移動裝置6和第二貼膠紙機構5，所述第二貼膠紙機構5和第一貼膠紙機構2分別設置于所述第一貼合機構4的兩側，所述第二移動裝置6設置于所述第二貼膠紙機構5和第一貼合機構4之間，所述第二移動裝置6包括相連接的第二機械手和第二夾子。
由上述描述可知，第一貼膠紙機構和第一移動裝置可專門用來處理待貼合的物料一，而第二貼膠紙機構和第二移動裝置可專門用來處理待貼合的物料二，兩個物料的處理同步進行，可進一步提高貼合的效率。
進一步的，所述第一貼合機構4的側邊設置有移動板8，所述移動板8可靠近或遠離所述第一貼合機構4；所述第一視覺對位機構7連接于所述移動板8。
由上述描述可知，需要對位檢測時，移動板靠近第一貼合機構，將第一視覺對位機構伸出；對位完成后，移動板遠離第一貼合機構，將第一視覺對位機構收回，使其不影響第一貼合機構的貼合操作。
進一步的，還包括對位平臺和分流裝置，所述分流裝置設置于所述對位平臺的側邊；所述對位平臺和所述第一貼合機構4之間設置有第一橫向移動導軌9，所述移動板8連接于所述第一橫向移動導軌9。
由上述描述可知，兩個物料貼合完成后，可將貼合后的產(chǎn)品運送至對位平臺，同時第一視覺對位機構可通過所述移動板和第一橫向移動導軌靠近對位平臺，對對位平臺上的產(chǎn)品進行對位質(zhì)量檢測。
進一步的，所述機架上還設置有第二貼合機構13、第三貼膠紙機構11、第三移動裝置12、第四貼膠紙機構、第四移動裝置14和第二視覺對位機構16，所述第二貼合機構13和第一貼合機構4分別設置于所述機架的兩側，所述第三貼膠紙機構11和第四貼膠紙機構分別設置于第二貼合機構13的兩側；所述第三移動裝置12設置于第三貼膠紙機構11和第二貼合機構13之間；所述第四移動裝置14設置于所述第四貼膠紙機構和第二貼合機構13之間；所述第三移動裝置12包括相連接的第三機械手和第三夾子；所述第四移動裝置14包括相連接的第四機械手和第四夾子；所述第二視覺對位機構16設置于第二貼合機構13的側邊。
由上述描述可知，對于液晶顯示屏來說，需要在液晶顯示屏的兩側貼膜，也就是說整個貼合過程要實現(xiàn)三個物料的貼合，第一貼合機構可貼合物料一和物料二制得半成品，第二貼合機構可將半成品和物料三進行貼合，制得成品。
進一步的，還包括第二識別機構10和第三識別機構15，所述第二識別機構10設置于所述第三貼膠紙機構11和所述對位平臺之間；所述第三識別機構15設置于所述第四貼膠紙機構的側邊。
由上述描述可知，半成品通過第二識別機構進入下一流程中，第二識別機構可記錄半成品的信息；第三識別機構可識別并記錄物料三的信息，由此，可完整記錄最終制得的成品所包含的信息。
進一步的，還包括分流裝置，所述分流裝置設置于所述對位平臺和第二識別機構10之間。
由上述描述可知，半成品在對位平臺上被檢測后，檢測結果合格的可由分流裝置進入第二識別機構開始下一步的制作流程；檢測結果不合格的可由分流裝置移動至廢料流水線上。
進一步的，所述機架的末端還設置有成品輸出機構18，所述成品輸出機構18設置于所述第二貼合機構13的側邊。
進一步的，還包括第二橫向移動導軌以及將物料進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構17，所述翻轉(zhuǎn)機構17設置于所述第二貼合機構13和成品輸出機構18之間；所述翻轉(zhuǎn)機構17包括相互連接的吸取模組和旋轉(zhuǎn)模組；所述第二視覺對位機構16連接于所述第二橫向移動導軌上。
由上述描述可知，第二貼合機構對半成品和物料三進行貼合后，翻轉(zhuǎn)機構可吸取成品并對其進行翻轉(zhuǎn)，第二視覺對位機構通過第二橫向移動導軌靠近該成品，對其進行對位質(zhì)量檢測。
進一步的，所述第一機械手31包括真空裝置和吸附裝置，所述吸附裝置連接于所述真空裝置。
由上述描述可知，機械手均是通過真空吸附的方式抓取物料，可避免物料被刮傷或折彎。
實施例一
請參照圖1，本發(fā)明的實施例一為：
一種全自動貼合設備，可用于液晶顯示屏的貼膜或其他需要貼膜的生產(chǎn)中。該全自動貼合設備包括水平設置的機架，所述機架上依次設置有第一上料系統(tǒng)、第一貼合機構4、第二上料系統(tǒng)、第三上料系統(tǒng)、第二貼合機構13和第四上料系統(tǒng)；所述第一上料系統(tǒng)用于處理待貼合的物料一，所述第二上料系統(tǒng)用于處理待貼合的物料二，所述第一貼合機構4用于將物料一和物料二進行貼合制得半成品；所述第三上料系統(tǒng)用于進一步處理半成品，所述第四上料系統(tǒng)用于處理物料三，所述第二貼合機構13用于將半成品和物料三進行貼合。
所述第一上料系統(tǒng)包括依次設置的第一識別機構1、回收區(qū)、第一貼膠紙機構2和第一貼合機構4，所述第一貼膠紙機構2的對側設置有第一移動裝置3。第一識別機構1可為掃描儀或其他識別儀器，用于掃描物料一上的二維碼或其他表明產(chǎn)品質(zhì)量信息的內(nèi)容，通過掃描的內(nèi)容得知物料一質(zhì)量的好壞并記錄物料一的信息；質(zhì)量合格的物料一可進入第一貼膠紙機構2，質(zhì)量不合格的物料進入回收區(qū)。第一貼膠紙機構2會在物料一的保護膜上粘貼一個膠紙，膠紙的一部分可伸出物料一外。所述第一移動裝置3包括第一機械手31和第一夾子32，所述第一夾子32設置于第一機械手31的側邊，所述第一機械手31包括真空裝置和吸附裝置，所述吸附裝置連接于所述真空裝置。第一機械手31的吸附裝置將貼完膠紙的物料一吸起，同時第一夾子32夾緊膠紙，第一移動裝置3將物料一運送至第一貼合機構4的貼合平臺上，然后第一機械手31松開物料一，但第一夾子32仍夾緊膠紙，第一移動裝置3整體復位退回，即可自動將物料一的保護膜撕掉，以待與物料二進行貼合。
所述第二上料系統(tǒng)包括臨近設置的第二貼膠紙機構5和第二移動裝置6，所述第二移動裝置6包括相連接的第二機械手和第二夾子。第二貼膠紙機構5在物料二其中一面的保護膜上貼膠紙；與第一移動裝置3相同，第二移動裝置6的第二機械手將貼完膠紙的物料二吸起，同時第二夾子夾緊膠紙，第二移動裝置6將物料二運送至第一貼合機構4的貼合平臺上，然后第二機械手松開物料二，而第二夾子仍夾緊膠紙，第二移動裝置6整體復位退回，即可自動將物料二的一面保護膜撕掉。
所述第一貼合機構4的側邊還設置有一個移動板8，所述移動板8可靠近或遠離所述第一貼合機構4，具體的，所述移動板8是連接于一個垂直于貼合平臺的滑軌；所述移動板8上設置有第一視覺對位機構7，物料一和物料二均放置于第一貼合機構4的貼合平臺后，移動板8帶動第一視覺對位機構7移動至貼合平臺的上方，第一視覺對位機構7對物料一和物料二進行對位檢測，看兩者是否對齊，若檢測結果是沒有對齊，則對物料的位置進行微調(diào)，直至檢測結果合格后移動板8再帶動第一視覺對位機構7縮回去，然后第一貼合機構4動作，將貼合平臺上的物料一和物料二壓合，制得半成品。
第三上料系統(tǒng)包括第二識別機構10、第三貼膠紙機構11和第三移動裝置12，所述第三移動裝置12包括相連接的第三機械手和第三夾子。第二識別機構10可識別并記錄半成品的信息；所述第三貼膠紙機構11可在物料二的另一面的保護膜上貼膠紙，第三移動裝置12將半成品運送至第二貼合機構13的貼合平臺上，并將物料二的另一面的保護膜撕掉。優(yōu)選的，本實施例中還包括第一橫向移動導軌9、分流裝置(圖中未示)和對位平臺(圖中未示)，所述對位平臺設置于所述第一貼合機構4和第二識別機構10之間；所述第一橫向移動導軌9設置于所述對位平臺和所述第一貼合機構4之間，所述移動板8連接于所述第一橫向移動導軌9；所述分流裝置設置于對位平臺的側邊，分流裝置包括半成品轉(zhuǎn)移機械手和廢料區(qū)。半成品轉(zhuǎn)移機械手將第一貼合機構4內(nèi)的半成品轉(zhuǎn)移對位平臺上，第一視覺對位機構7通過所述移動板8和第一橫向移動導軌9靠近對位平臺，對半成品進行拍照檢測。質(zhì)量合格的半成品可進入第二識別機構10，質(zhì)量不合格的半成品由半成品轉(zhuǎn)移機械手轉(zhuǎn)移至廢料區(qū)。
所述第四上料系統(tǒng)包括第三識別機構15、第四貼膠紙機構和第四移動裝置14，所述第三貼膠紙機構11和第四貼膠紙機構分別設置于第二貼合機構13的兩側；所述第三識別機構15設置于所述第四貼膠紙機構的側邊；所述第四移動裝置14設置于所述第四貼膠紙機構和第二貼合機構13之間，所述第四移動裝置14包括相連接的第四機械手和第四夾子。第四上料系統(tǒng)可對物料三進行識別記錄、貼膠紙、運輸、撕膜等處理。
所述第二貼合機構13的側邊還設置有第二視覺對位機構16，第二視覺對位機構16也連接于一移動板8，通過所述移動板8，第二視覺對位機構16可靠近或遠離第二貼合機構13。待撕掉膜的半成品和物料三都運送至第二貼合機構13后，第二視覺對位機構16通過所述移動板8伸出到第二貼合機構13的貼合平臺上方，第二視覺對位機構16對半成品和物料三進行對位檢測，看兩者是否對齊，若檢測結果是沒有對齊，則對物料的位置進行微調(diào)，直至檢測結果合格后移動板8再帶動第二視覺對位機構16縮回去，然后第二貼合機構13動作，將貼合平臺上的半成品和物料三壓合，制得成品。
所述機架的末端還設置有成品輸出機構18，所述第二貼合機構13和成品輸出機構18之間設置有第二橫向移動導軌以及將物料進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構17，所述翻轉(zhuǎn)機構17包括相互連接的吸取模組和旋轉(zhuǎn)模組；所述第二視覺對位機構16連接于所述第二橫向移動導軌上。翻轉(zhuǎn)機構17可吸取成品并對其進行翻轉(zhuǎn)，第二視覺對位機構16通過第二橫向移動導軌靠近該成品，對其進行對位質(zhì)量檢測。檢測合格的成品可經(jīng)成品輸出機構18輸出。
綜上所述，本發(fā)明提供的全自動貼合設備能夠完全實現(xiàn)液晶顯示屏等的自動化貼膜，可大大提高生產(chǎn)效率，減少人工干預，避免人為過失造成的判斷失誤，保證制得的產(chǎn)品的良率。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。