本發(fā)明涉及貼合裝置，具體為一種翻轉(zhuǎn)真空貼合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著觸屏手機(jī)的普及，手機(jī)已成為人們交流、生活、工作、娛樂、學(xué)習(xí)等的一個比不可少的工具，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了通話工具的范疇，更成為了一個時尚品，不僅要適用，更要時尚；作為手機(jī)視窗的玻璃也從平面發(fā)展到了曲面，三星手機(jī)已經(jīng)實現(xiàn)。曲面玻璃的出現(xiàn)，給手機(jī)貼膜造成了一定難度。目前，市場上的貼合設(shè)備主要是針對平面玻璃與膜的貼合，無法對曲面玻璃與膜進(jìn)行貼合。而已有的曲面貼設(shè)備，其貼膜效果差，彎曲部分的貼合易出現(xiàn)氣泡，影響手機(jī)的外觀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種玻璃定位精準(zhǔn)、菲林定位精準(zhǔn)、腔體密封效果好、貼合效率高、效果好的翻轉(zhuǎn)真空貼合機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種翻轉(zhuǎn)真空貼合機(jī)構(gòu)，包括用于放置菲林的真空腔體和用于放置玻璃的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述真空腔體和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與控制系統(tǒng)連接，所述真空腔體位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前側(cè)，所述真空腔體包括密封腔體，所述密封腔體安裝在真空架上，所述密封腔體內(nèi)設(shè)有用于定位菲林的菲林定位機(jī)構(gòu)，所述密封腔體底部設(shè)有用于微調(diào)的菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述密封腔體與抽真空機(jī)構(gòu)連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與密封腔體相配合的腔體蓋板，所述腔體蓋板上設(shè)有玻璃定位治具，所述玻璃定位治具的四周分別設(shè)有氣動夾緊機(jī)構(gòu)，所述腔體蓋板的一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)固定座與旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，人工從玻璃送料機(jī)構(gòu)取下3D玻璃并放入玻璃定位治具內(nèi)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動3D玻璃隨腔體蓋板一起翻轉(zhuǎn)至菲林上部進(jìn)行玻璃與菲林的貼合。本發(fā)明翻轉(zhuǎn)真空貼合機(jī)構(gòu)通過真空腔體和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，實現(xiàn)了菲林定位和玻璃定位后翻轉(zhuǎn)與菲林完成貼合，其貼合效率高；在真空腔體內(nèi)設(shè)置密封腔體、菲林定位機(jī)構(gòu)和菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)，通過菲林定位機(jī)構(gòu)將菲林定位，菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，由CCD視覺檢測單元對菲林位置進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)，然后由控制系統(tǒng)控制菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)對菲林進(jìn)行多方位、高精度的位置校準(zhǔn)，使菲林位置精準(zhǔn)，有效確保貼合效果；在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置與密封腔體相配合的腔體蓋板、玻璃定位治具和旋轉(zhuǎn)軸，人工將3D玻璃放入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的玻璃定位治具內(nèi)，玻璃定位治具對3D玻璃進(jìn)行定位，然后氣動夾緊機(jī)構(gòu)啟動夾緊玻璃定位治具，有效確保3D玻璃的位置精準(zhǔn)，再通過旋轉(zhuǎn)軸帶動玻璃定位治具翻轉(zhuǎn)至菲林上方，將腔體蓋板壓合至密封腔體使腔體密封，腔體密封效果好；然后啟動抽真空機(jī)構(gòu)開始對密封腔體進(jìn)行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林的貼合，其貼合效果好。

進(jìn)一步地，所述真空腔體的下方設(shè)有用于上頂真空腔體的上頂機(jī)構(gòu)，所述上頂機(jī)構(gòu)包括上頂伺服電機(jī)和上頂絲桿模組，所述上頂伺服電機(jī)安裝在上頂伺服電機(jī)安裝座上，上頂伺服電機(jī)驅(qū)動上頂絲桿模組上頂真空腔體，使其密封。具體地，所述真空架為上下兩層的雙層結(jié)構(gòu)，所述密封腔體安裝在真空架的上層板上，所述菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)安裝在真空架的下層板上，所述上層板和下層板的四角位置分別通過立柱連接，所述下層板底部通過下層導(dǎo)柱與腔體固定底板滑動連接，所述腔體固定底板下方設(shè)有用于上頂真空架的上頂機(jī)構(gòu)，所述下層板底部與上頂機(jī)構(gòu)連接，所述腔體固定底板上設(shè)有供上頂機(jī)構(gòu)通過的空間。真空架上下兩層的雙層結(jié)構(gòu)設(shè)置，上層用于安裝密封腔體，下層用于安裝菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)，下層板通過下層導(dǎo)柱與腔體固定底板滑動連接，啟動腔體固定底板下方的上頂機(jī)構(gòu)，上頂機(jī)構(gòu)上頂真空架，使真空架帶動其上的密封腔體上移，與翻轉(zhuǎn)后的腔體蓋板壓緊密封。

進(jìn)一步地，所述真空腔體的左右兩側(cè)分別設(shè)有用于壓緊腔體蓋板的壓蓋機(jī)構(gòu)，所述壓蓋機(jī)構(gòu)包括壓蓋固定架，所述壓蓋固定架上設(shè)有壓蓋氣缸和壓蓋滑軌，所述壓蓋氣缸與壓蓋固定板連接，所述壓蓋固定板底部通過壓蓋滑塊與壓蓋滑軌連接，所述壓蓋固定板上設(shè)有用于壓緊腔體蓋板的壓蓋滑輪。真空腔體左右兩側(cè)壓蓋機(jī)構(gòu)的設(shè)置，通過壓蓋機(jī)構(gòu)上的壓蓋滑輪前移壓緊腔體蓋板，使腔體蓋板與密封腔體密封，有效確保腔體的密封效果。

進(jìn)一步地，所述菲林定位機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的菲林定位塊和兩個相對設(shè)置的菲林壓板，所述菲林壓板的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于支撐菲林的菲林支撐板，所述菲林定位塊中部設(shè)有菲林定位柱或定位銷，所述菲林壓板底部與菲林下壓氣缸連接，所述菲林的兩端分別設(shè)有與菲林定位柱或定位銷相配合的菲林定位孔，人工將菲林兩端的菲林定位孔穿入菲林定位柱或定位銷上，菲林兩側(cè)的離型紙位于兩側(cè)的菲林支撐板上，菲林下壓氣缸驅(qū)動菲林壓板向下移動壓緊菲林使菲林定位。

進(jìn)一步地，所述菲林壓板的下方設(shè)有活動連接板，所述活動連接板的中部呈U形槽形狀，U形槽的兩端部分別設(shè)有向外彎折的彎折部，所述彎折部底部與高度調(diào)節(jié)氣缸連接，所述U形槽底板與菲林支撐板連接?；顒舆B接板以及高度調(diào)節(jié)氣缸的設(shè)置，用于調(diào)節(jié)菲林支撐板的高度，確保菲林支撐板有效支撐菲林兩側(cè)的離型紙，為菲林壓板下壓菲林做準(zhǔn)備，確保下壓效果。

進(jìn)一步地，所述菲林壓板的外側(cè)設(shè)有菲林推板，所述菲林推板分別與菲林壓板、活動連接板和推動氣缸連接，所述推動氣缸位于活動連接板的U形槽內(nèi)，所述推動氣缸推動菲林壓板、活動連接板隨菲林推板一起向里移動，使菲林壓板位于菲林的上方。菲林推板及推動氣缸的設(shè)置，推動氣缸推動菲林推板，菲林推板進(jìn)而帶動菲林壓板和活動連接板一起向里移動，使菲林壓板位于菲林的上方，再啟動菲林下壓氣缸，驅(qū)動菲林壓板向下移動壓緊菲林，有效確保菲林的展開和壓緊效果。

進(jìn)一步地，所述活動連接板的下方設(shè)有壓緊底板，所述壓緊底板上設(shè)有兩條并行設(shè)置的定位滑軌，所述活動連接板與壓緊底板之間設(shè)有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板的底部通過定位滑塊與定位滑軌滑動連接。推動氣缸啟動推動菲林推板，菲林推板進(jìn)而帶動菲林壓板和活動連接板一起隨氣缸安裝板沿定位滑軌向里移動。

進(jìn)一步地，所述菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)包括微調(diào)底座、固定調(diào)節(jié)座、活動調(diào)節(jié)座和菲林調(diào)節(jié)板，所述微調(diào)底座安裝在真空架的下層板上，所述微調(diào)底座上設(shè)有一個固定調(diào)節(jié)座和三個活動調(diào)節(jié)座，所述菲林調(diào)節(jié)板的四角位置分別設(shè)有與固定調(diào)節(jié)座和與活動調(diào)節(jié)座相配合的第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔與固定調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接孔與活動調(diào)節(jié)座固定連接。一個固定調(diào)節(jié)座和三個活動調(diào)節(jié)座的設(shè)置，當(dāng)CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時，可通過三個活動調(diào)節(jié)座對菲林調(diào)節(jié)板進(jìn)行多方位的位置調(diào)整，有效確保菲林的位置精準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，所述活動調(diào)節(jié)座的外側(cè)通過微調(diào)連接塊與微調(diào)伺服電機(jī)連接，所述微調(diào)伺服電機(jī)和CCD視覺檢測單元分別與控制系統(tǒng)連接，所述微調(diào)伺服電機(jī)通過微調(diào)連接塊驅(qū)動活動調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動，活動調(diào)節(jié)座進(jìn)行帶動菲林調(diào)節(jié)板移動。當(dāng)CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時，通過三個伺服電機(jī)分別帶動三個活動調(diào)節(jié)座轉(zhuǎn)動，進(jìn)行實現(xiàn)多方位微調(diào)、高精度的菲林位置的校準(zhǔn)，確保菲林位置定位精準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，所述微調(diào)連接塊的外側(cè)設(shè)有限位感應(yīng)塊和限位開關(guān)，所述限位感應(yīng)塊在限位開關(guān)內(nèi)活動。限位感應(yīng)塊和限位開關(guān)的設(shè)置，有效限止微調(diào)范圍，確保微調(diào)精準(zhǔn)。

進(jìn)一步地，所述菲林調(diào)節(jié)板上設(shè)有菲林定位安裝板，所述菲林定位安裝板的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)柱組件，所述導(dǎo)柱組件頂部設(shè)有菲林定位塊，所述菲林定位安裝板的中部設(shè)有與菲林安裝柱轉(zhuǎn)動連接的中心孔，所述菲林調(diào)節(jié)板上設(shè)有供菲林安裝柱通過的菲林調(diào)節(jié)板孔，所述菲林安裝柱頂部設(shè)有菲林夾具固定座，所述菲林夾具固定座上設(shè)有用于放置菲林的3D玻璃治具，所述菲林調(diào)節(jié)板移動時帶動菲林定位安裝板和導(dǎo)柱組件移動，導(dǎo)柱組件進(jìn)而通過其上的菲林定位塊帶動菲林移動。

本發(fā)明翻轉(zhuǎn)真空貼合機(jī)構(gòu)，具有如下的有益效果：

第一、菲林定位精準(zhǔn)，由人工將菲林放入真空腔體內(nèi)的菲林定位機(jī)構(gòu)上，由菲林定位機(jī)構(gòu)完成對菲林的定位，然后由菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)對菲林位置進(jìn)行多方位微調(diào)和高精度校準(zhǔn)，確保菲林的位置精準(zhǔn)；

第二、玻璃定位精準(zhǔn)，由人工將3D玻璃放入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的玻璃定位治具內(nèi)進(jìn)行定位，由氣動夾緊機(jī)構(gòu)啟動夾緊玻璃定位治具，有效確保3D玻璃的位置精準(zhǔn)；

第三、腔體密封效果好，通過真空腔體上設(shè)置的上頂機(jī)構(gòu)將密封腔體上頂與腔體蓋板密封，同時通過密封腔體兩側(cè)設(shè)置的壓蓋機(jī)構(gòu)壓緊腔體蓋板使其與密封腔體密封，密封腔體上頂動作和腔體蓋板壓緊動作同時進(jìn)行，有效確保腔體的密封，密封效果好；

第四、貼合效率高，通過在機(jī)架內(nèi)前后分別設(shè)置真空腔體和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過真空腔體和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合設(shè)置，實現(xiàn)了菲林定位和玻璃定位后翻轉(zhuǎn)與菲林完成貼合，其菲林定位、玻璃定位以及貼合過程均自動化完成，自動化程度高，貼合效率高；

第五、貼合效果好，一方面，由菲林定位機(jī)構(gòu)將菲林定位，由控制系統(tǒng)控制菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)對菲林進(jìn)行多方位、高精度的位置校準(zhǔn)，使菲林位置精準(zhǔn)；另一方面由玻璃定位治具內(nèi)進(jìn)行定位，由氣動夾緊機(jī)構(gòu)啟動夾緊玻璃定位治具，使3D玻璃定位精準(zhǔn)；同時密封腔體上頂動作和腔體蓋板壓緊動作同時進(jìn)行，有效確保腔體的密封效果，菲林、玻璃位置的精準(zhǔn)，以及腔體的密封，有效確保了玻璃與菲林的貼合效果。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)真空貼合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)真空貼合機(jī)構(gòu)中真空腔體的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)真空貼合機(jī)構(gòu)真空腔體去掉密封腔體的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為菲林定位機(jī)構(gòu)中菲林壓邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為菲林壓邊機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

附圖6為菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)與菲林定位機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖；

附圖8為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)真空貼合機(jī)構(gòu)中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1、圖2和圖8所示，一種翻轉(zhuǎn)真空貼合機(jī)構(gòu)，包括用于放置菲林的真空腔體100和用于放置玻璃的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200，所述真空腔體100和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200分別與控制系統(tǒng)連接，所述真空腔體100位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的前側(cè)，所述真空腔體100包括密封腔體110，所述密封腔體110安裝在腔體架180上，所述密封腔體110內(nèi)設(shè)有用于定位菲林的菲林定位機(jī)構(gòu)120，所述密封腔體110底部設(shè)有用于微調(diào)的菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)140，所述密封腔體110與抽真空機(jī)構(gòu)連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200包括與密封腔體110相配合的腔體蓋板210，所述腔體蓋板210上設(shè)有玻璃定位治具220，所述玻璃定位治具220的四周分別設(shè)有氣動夾緊機(jī)構(gòu)230，人工將3D玻璃放入玻璃定位治具220內(nèi)，氣動夾緊機(jī)構(gòu)230啟動夾緊玻璃定位治具220，使3D玻璃定位精準(zhǔn)，所述腔體蓋板210的一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)固定座250與旋轉(zhuǎn)軸260連接，所述旋轉(zhuǎn)軸260與驅(qū)動機(jī)構(gòu)240連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)240為翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動3D玻璃隨腔體蓋板210一起翻轉(zhuǎn)至菲林上部進(jìn)行玻璃與菲林的貼合。本發(fā)明翻轉(zhuǎn)真空貼合機(jī)構(gòu)通過真空腔體100和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200的配合設(shè)置，實現(xiàn)了菲林定位和玻璃定位后翻轉(zhuǎn)與菲林完成貼合，其貼合效率高；在真空腔體100內(nèi)設(shè)置密封腔體110、菲林定位機(jī)構(gòu)120和菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)140，通過菲林定位機(jī)構(gòu)120將菲林定位，菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)140的配合設(shè)置，由CCD視覺檢測單元對菲林位置進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)，然后由控制系統(tǒng)控制菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)140對菲林進(jìn)行多方位、高精度的位置校準(zhǔn)，使菲林位置精準(zhǔn)，有效確保貼合效果；在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上設(shè)置與密封腔體110相配合的腔體蓋板210、玻璃定位治具220和旋轉(zhuǎn)軸260，人工將3D玻璃放入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上的玻璃定位治具220內(nèi)，玻璃定位治具220對3D玻璃進(jìn)行定位，然后氣動夾緊機(jī)構(gòu)230啟動夾緊玻璃定位治具220，有效確保3D玻璃的位置精準(zhǔn)，再通過旋轉(zhuǎn)軸260帶動玻璃定位治具220翻轉(zhuǎn)至菲林上方，將腔體蓋板210壓合至密封腔體110使腔體密封，腔體密封效果好；然后啟動抽真空機(jī)構(gòu)開始對密封腔體110進(jìn)行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林的貼合，其貼合效果好。

如圖1、圖2所示，所述真空腔體100的下方設(shè)有用于上頂真空腔體100的上頂機(jī)構(gòu)160，所述上頂機(jī)構(gòu)160包括上頂伺服電機(jī)161和上頂絲桿模組163，所述上頂伺服電機(jī)161安裝在上頂伺服電機(jī)安裝座162上，上頂伺服電機(jī)161驅(qū)動上頂絲桿模組163上頂真空腔體100，使其密封。具體地，所述腔體架180為上下兩層的雙層結(jié)構(gòu)，所述密封腔體110安裝在腔體架180的上層板181上，所述菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)140安裝在腔體架180的下層板183上，所述上層板181和下層板183的四角位置分別通過立柱182連接，所述下層板183底部通過下層導(dǎo)柱184與腔體固定底板170滑動連接，所述腔體固定底板170下方設(shè)有用于上頂腔體架180的上頂機(jī)構(gòu)160，所述下層板183底部與上頂機(jī)構(gòu)160連接，所述腔體固定底板170上設(shè)有供上頂機(jī)構(gòu)160通過的空間。腔體架180上下兩層的雙層結(jié)構(gòu)設(shè)置，上層用于安裝密封腔體110，下層用于安裝菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)140，下層板183通過下層導(dǎo)柱184與腔體固定底板170滑動連接，啟動腔體固定底板170下方的上頂機(jī)構(gòu)160，上頂機(jī)構(gòu)160上頂腔體架180，使腔體架180帶動其上的密封腔體110上移，與翻轉(zhuǎn)后的腔體蓋板210壓緊密封。

如圖1至圖4所示，所述真空腔體100的左右兩側(cè)分別設(shè)有用于壓緊腔體蓋板210的壓蓋機(jī)構(gòu)130，所述壓蓋機(jī)構(gòu)130包括壓蓋固定架131，所述壓蓋固定架131上設(shè)有壓蓋氣缸132和壓蓋滑軌135，所述壓蓋氣缸132與壓蓋固定板133連接，所述壓蓋固定板133底部通過壓蓋滑塊136與壓蓋滑軌135連接，所述壓蓋固定板133上設(shè)有用于壓緊腔體蓋板210的壓蓋滑輪134。真空腔體100左右兩側(cè)壓蓋機(jī)構(gòu)130的設(shè)置，通過壓蓋機(jī)構(gòu)130上的壓蓋滑輪134前移壓緊腔體蓋板210，使腔體蓋板210與密封腔體110密封，有效確保腔體的密封效果。

如圖2至圖5所示，所述菲林定位機(jī)構(gòu)120包括菲林放置機(jī)構(gòu)和菲林壓邊機(jī)構(gòu)，所述菲林放置機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的菲林定位塊121，所述菲林壓邊機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的菲林壓板123，所述菲林壓板123的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于支撐菲林的菲林支撐板125，所述菲林定位塊121中部設(shè)有菲林定位柱或定位銷122，所述菲林壓板123底部與菲林下壓氣缸124連接，所述菲林的兩端分別設(shè)有與菲林定位柱或定位銷122相配合的菲林定位孔；所述菲林壓板123的下方設(shè)有活動連接板1212，所述活動連接板1212的中部呈U形槽形狀，U形槽的兩端部分別設(shè)有向外彎折的彎折部，所述彎折部底部與高度調(diào)節(jié)氣缸1211連接，所述U形槽底板與菲林支撐板125連接；所述菲林壓板123的外側(cè)設(shè)有菲林推板1213，所述菲林推板1213分別與菲林壓板123、活動連接板1212和推動氣缸126連接，所述推動氣缸126位于活動連接板1212的U形槽內(nèi)，所述推動氣缸126推動菲林壓板123、活動連接板1212隨菲林推板1213一起向里移動，使菲林壓板123位于菲林的上方；所述活動連接板1212的下方設(shè)有壓緊底板127，所述壓緊底板127上設(shè)有兩條并行設(shè)置的定位滑軌128，所述活動連接板1212與壓緊底板127之間設(shè)有氣缸安裝板1210，所述氣缸安裝板1210的底部通過定位滑塊129與定位滑軌128滑動連接。首先，人工將菲林兩端的菲林定位孔穿入菲林定位柱或定位銷122上，通過活動連接板1212以及高度調(diào)節(jié)氣缸1211的設(shè)置，進(jìn)行調(diào)節(jié)菲林支撐板125的高度，使菲林兩側(cè)的離型紙位于兩側(cè)的菲林支撐板125上，確保菲林支撐板125有效支撐菲林兩側(cè)的離型紙，為菲林壓板223下壓菲林做準(zhǔn)備；然后推動氣缸126啟動進(jìn)行推動菲林推板1213，菲林推板1213進(jìn)而帶動菲林壓板123和活動連接板1212一起隨氣缸安裝板1210沿定位滑軌128向里移動，使菲林壓板123位于菲林的上方；再啟動菲林下壓氣缸124，驅(qū)動菲林壓板123向下移動壓緊菲林兩側(cè)的離型紙，有效確保菲林的展開和壓緊效果。

如圖3、圖6和圖7所示，所述菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)140包括微調(diào)底座141、固定調(diào)節(jié)座1413、活動調(diào)節(jié)座148和菲林調(diào)節(jié)板1410，所述微調(diào)底座141安裝在腔體架180的下層板183上，所述微調(diào)底座141上設(shè)有一個固定調(diào)節(jié)座1413和三個活動調(diào)節(jié)座148，所述菲林調(diào)節(jié)板1410的四角位置分別設(shè)有與固定調(diào)節(jié)座1413和與活動調(diào)節(jié)座148相配合的第一連接孔1412和第二連接孔149，所述第一連接孔1412與固定調(diào)節(jié)座1413轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接孔149與活動調(diào)節(jié)座148固定連接。一個固定調(diào)節(jié)座1413和三個活動調(diào)節(jié)座148的設(shè)置，當(dāng)CCD視覺檢測單元檢測到菲林位置有偏移時，可通過三個活動調(diào)節(jié)座148對菲林調(diào)節(jié)板1410進(jìn)行多方位的位置調(diào)整，有效確保菲林的位置精準(zhǔn)。所述活動調(diào)節(jié)座148的外側(cè)通過微調(diào)連接塊147與微調(diào)伺服電機(jī)142連接，所述微調(diào)伺服電機(jī)142與控制系統(tǒng)連接，所述微調(diào)伺服電機(jī)142通過微調(diào)連接塊147驅(qū)動活動調(diào)節(jié)座148轉(zhuǎn)動，活動調(diào)節(jié)座148進(jìn)行帶動菲林調(diào)節(jié)板1410移動。當(dāng)菲林位置有偏移時，通過三個伺服電機(jī)分別帶動三個活動調(diào)節(jié)座148轉(zhuǎn)動，進(jìn)行實現(xiàn)多方位微調(diào)、高精度的菲林位置的校準(zhǔn)，確保菲林位置定位精準(zhǔn)。所述微調(diào)連接塊147的外側(cè)設(shè)有限位感應(yīng)塊146和限位開關(guān)145，所述限位感應(yīng)塊146在限位開關(guān)145內(nèi)活動，所述限位開關(guān)145通過限位開關(guān)調(diào)節(jié)座144安裝在微調(diào)底座141上，所述限位開關(guān)調(diào)節(jié)座144上設(shè)有限位調(diào)節(jié)孔。限位感應(yīng)塊146和限位開關(guān)145的設(shè)置，有效限止微調(diào)范圍，確保微調(diào)精準(zhǔn)。

如圖6和圖7所示，所述菲林調(diào)節(jié)板1410上設(shè)有菲林定位安裝板1215，所述菲林定位安裝板1215的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)柱組件1216，所述導(dǎo)柱組件1216頂部設(shè)有菲林定位塊121，所述菲林定位安裝板1215的中部設(shè)有與菲林安裝柱1217轉(zhuǎn)動連接的中心孔，所述菲林調(diào)節(jié)板1410上設(shè)有供菲林安裝柱1217通過的菲林調(diào)節(jié)板孔1411，所述菲林安裝柱1217頂部設(shè)有菲林夾具固定座1218，所述菲林夾具固定座1218上設(shè)有用于放置菲林的3D玻璃治具1214，所述菲林調(diào)節(jié)板1410移動時帶動菲林定位安裝板1215和導(dǎo)柱組件1216移動，導(dǎo)柱組件1216進(jìn)而通過其上的菲林定位塊121帶動菲林移動。

結(jié)合圖1至圖8，本發(fā)明翻轉(zhuǎn)真空貼合機(jī)構(gòu)的工作原理：由人工將菲林放入真空腔體100內(nèi)的菲林定位機(jī)構(gòu)120上，由菲林定位機(jī)構(gòu)120完成對菲林的定位，然后由菲林微調(diào)機(jī)構(gòu)140對菲林位置進(jìn)行多方位微調(diào)和高精度校準(zhǔn)，確保菲林的位置精準(zhǔn)；由人工將3D玻璃放入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)200上的玻璃定位治具220內(nèi)進(jìn)行定位，由氣動夾緊機(jī)構(gòu)230啟動夾緊玻璃定位治具220，有效確保3D玻璃的位置精準(zhǔn)，再通過旋轉(zhuǎn)軸260帶動玻璃定位治具220翻轉(zhuǎn)至菲林上方，通過真空腔體100上設(shè)置的上頂機(jī)構(gòu)160將密封腔體110上頂與腔體蓋板210密封，同時通過密封腔體110兩側(cè)設(shè)置的壓蓋機(jī)構(gòu)130壓緊腔體蓋板210使其與密封腔體110密封，密封腔體110上頂動作和腔體蓋板210壓緊動作同時進(jìn)行，有效確保腔體的密封；腔體密封后，啟動抽真空機(jī)構(gòu)開始對密封腔體110進(jìn)行抽取真空，完成3D玻璃跟菲林的貼合。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本發(fā)明；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本發(fā)明的等效實施例；同時，凡依據(jù)本發(fā)明的實質(zhì)技術(shù)對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。