自動(dòng)貼合裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)貼合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]技術(shù)被廣泛運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域，例如汽車工業(yè)、醫(yī)療器具以及電子元件等需要精密加工的產(chǎn)業(yè)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，普遍利用人工進(jìn)行，但是對(duì)于片狀結(jié)構(gòu)零件的，直接拿取片狀結(jié)構(gòu)的零件后放置到工件上，在拿取的過程中很容易折彎片狀結(jié)構(gòu)零件，并且人工的局限性，定位準(zhǔn)確度不高，效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)貼合裝置。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)貼合裝置，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]輸送導(dǎo)軌，其設(shè)置于機(jī)架上；
[0009]感應(yīng)裝置，其設(shè)置于輸送導(dǎo)軌上；
[0010]擋料裝置，其設(shè)置于輸送導(dǎo)軌上，用于擋住輸送導(dǎo)軌上的工件；
[0011]頂升固定裝置，其設(shè)置于輸送導(dǎo)軌下方，用于固定工件并將工件向上移動(dòng)至貼合工位或向下移動(dòng)至輸送導(dǎo)軌上；
[0012]傳送裝置，包括第一傳送裝置和第二傳送裝置，第一傳送裝置和第二傳送裝置分別包括吸附裝置、以及在水平橫向、水平縱向和豎直方向移動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與所述吸附裝置電連接，第一傳送裝置和第二傳送裝置分別設(shè)置于機(jī)架上并位于輸送導(dǎo)軌一側(cè)；
[0013]定位裝置，其設(shè)置于機(jī)架上并位于輸送導(dǎo)軌一側(cè)，用于定位片狀零件。
[0014]本實(shí)用新型中工件在輸送導(dǎo)軌上傳送至感應(yīng)裝置感應(yīng)到工件，擋料裝置上升擋住工件，頂升固定裝置固定工件并將工件向上移動(dòng)至貼合工位，吸附裝置吸取片狀零件并傳送至定位裝置經(jīng)過驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)定位后再傳送至工件上貼合，完成后由輸送導(dǎo)軌輸出，相較于現(xiàn)有技術(shù)，吸取片狀零件時(shí)均勻吸附片狀零件表面，避免損壞片狀零件，定位裝置定位片狀零件，保證貼合準(zhǔn)確，效率高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0015]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn):
[0016]作為優(yōu)選的方案，上述的頂升固定裝置包括頂升工作臺(tái)、頂升驅(qū)動(dòng)裝置和固定裝置，頂升工作臺(tái)設(shè)置于輸送導(dǎo)軌下方，固定裝置設(shè)置于頂升工作臺(tái)上，頂升驅(qū)動(dòng)裝置與頂升工作臺(tái)連接驅(qū)動(dòng)頂升工作臺(tái)豎直方向上下移動(dòng)。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，固定裝置固定工件，頂升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工件向上移動(dòng)至工位或向下移動(dòng)至輸送到導(dǎo)軌上。
[0018]其中，上述的固定裝置包括工件吸附裝置和/或定位銷。
[0019]作為優(yōu)選的方案，上述的定位裝置包括定位工作臺(tái)和設(shè)置于定位工作臺(tái)上的定位模具。
[0020]采用上述優(yōu)選的方案，片狀零件放置于定位模具中經(jīng)過驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)定位后再傳送至工件上貼合，保證片狀零件的位置，從而保證的準(zhǔn)確性。
[0021]作為優(yōu)選的方案，上述的定位裝置包括定位工作臺(tái)和陣列探測(cè)器，陣列探測(cè)器包括陣列光源和接收器，陣列光源設(shè)置于定位工作臺(tái)上方，接收器設(shè)置于工作臺(tái)的臺(tái)面上。
[0022]采用上述優(yōu)選的方案，片狀零件放置于定位工作臺(tái)上，根據(jù)陣列探測(cè)器探測(cè)的位置由驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)定位后再傳送至工件上貼合，保證片狀零件的位置，從而保證的準(zhǔn)確性。
[0023]作為優(yōu)選的方案，上述的定位裝置包括定位工作臺(tái)和設(shè)置于定位工作臺(tái)上方的CXD成像裝置。
[0024]采用上述優(yōu)選的方案，片狀零件放置于定位工作臺(tái)上，CCD成像裝置將片狀零件成像其位置由驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)節(jié)定位后再傳送至工件上貼合。
[0025]作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有位置檢測(cè)裝置，其設(shè)置于第一傳送裝置和/或第二傳送裝置上。
[0026]采用上述優(yōu)選的方案，位置檢測(cè)裝置在第一傳送裝置和第二傳送裝置吸取片狀零件時(shí)一直檢測(cè)其位置，保證吸取的準(zhǔn)確性，也避免在傳送的過程中片狀零件產(chǎn)生位移。
[0027]作為優(yōu)選的方案，上述的吸附裝置與豎直方向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)置有彈性連接件。
[0028]采用上述優(yōu)選的方案，彈性連接件在吸附裝置吸取片狀零件時(shí)，避免驅(qū)動(dòng)裝置形成過大使得吸附裝置與片狀零件硬性碰撞，損壞吸附裝置和片狀零件。
[0029]作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有片狀零件送料裝置，包括送料工作臺(tái)、物料盤和卷料盤，物料盤和卷料盤設(shè)置于送料工作臺(tái)長(zhǎng)度方向的任一側(cè)。
[0030]采用上述優(yōu)選的方案，粘貼在卷料紙上的片狀零件套在物料盤上，拉取卷料紙經(jīng)過送料工作臺(tái)后纏繞在卷料盤上，當(dāng)卷料盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)送料工作臺(tái)將卷料紙與片狀零件剝離開待吸附裝置吸取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化剝離。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為本實(shí)用新型輸送導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]其中，10.機(jī)架，20.輸送導(dǎo)軌，30.擋料裝置，40.頂升固定裝置，50.第一傳送裝置，60.第二傳送裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0035]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1至圖2所示，在本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施方式中提供一種自動(dòng)貼合裝置，包括:
[0036]機(jī)架10 ；
[0037]輸送導(dǎo)軌20，其設(shè)置于機(jī)架10上；
[0038]感應(yīng)裝置(圖中未示出)，其設(shè)置于輸送導(dǎo)軌20上；
[0039]擋料裝置30，其設(shè)置于輸送導(dǎo)軌20上，用于擋住輸送導(dǎo)軌20上的工件；
[0040]頂升固定裝置40，其設(shè)置于輸送導(dǎo)軌20下方，用于固定工件并將工件向上移動(dòng)至貼合工位或向下移動(dòng)至輸送導(dǎo)軌20上；
[0041 ] 傳送裝置，包括第一傳送裝置50和第二傳送裝置60，第一傳送裝置50和第二傳送裝置60分別包括吸附裝置、以及在水平橫向、水平縱向和豎直方向移動(dòng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置與吸附裝置電連接，第一傳送裝置50和第二傳送裝置60設(shè)置于機(jī)架10上并位于輸送導(dǎo)軌20 —側(cè)；
[0042]定位裝置(圖中未示出)，其設(shè)置于機(jī)架10上并位于輸送導(dǎo)軌20 —側(cè)，用于定位片狀零件。
[0043]下面對(duì)本實(shí)施方式的工作原理作進(jìn)一步說明:
[0044]步驟一，工件在輸送導(dǎo)軌20上傳送直至感應(yīng)裝置感應(yīng)到工件，擋料裝置30上升擋住工件，頂升固定裝置40固定工件并將工件向上移動(dòng)至貼合工位；
[0045]步驟二，第一傳送裝置的吸附裝置吸取片狀零件并傳送至定位裝置60經(jīng)過第一傳送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整定位后再由第二傳送裝置傳送至工件上貼合；
[0046]步驟三，頂升固定裝置40將完成后的工件向下移動(dòng)至輸送導(dǎo)軌20上繼續(xù)傳送輸出。