專(zhuān)利名稱(chēng)：一種異型插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及異型插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來(lái)越廣闊，電路板(PCB) 是電子產(chǎn)品重要的部分，異型插件機(jī)是將各種異型電子元件插設(shè)到電路板 的機(jī)器?，F(xiàn)有的插件機(jī)均存在速度慢、穩(wěn)定性以及精度難以保證的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種簡(jiǎn)單，快速，精準(zhǔn)的異型 插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取如下方式實(shí)現(xiàn) 一種異型插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭主體座、取放元器件的氣動(dòng)手指、 驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指上下運(yùn)動(dòng)的豎直氣缸以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指橫向移動(dòng)的水平氣 缸，所述的豎直氣缸通過(guò)垂直固定于主體座上的氣缸座與主體座固定連接， 豎直氣缸的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭連接一滑座，滑座固定于安裝在主體座上 的導(dǎo)軌滑塊上，水平氣缸固定于滑座上，在滑座中固定有與水平氣缸平行 的滑軸，滑軸上套有可沿滑軸滑動(dòng)的固定座，固定座固定于水平氣缸的活 塞桿上，氣動(dòng)手指豎直固定于固定座上。
作為對(duì)上述方案的優(yōu)化，在氣缸座和滑座之間還連接有一利于滑座整體 復(fù)位的拉伸彈簧。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述的氣動(dòng)手指包括位于氣動(dòng)手指下端的元件料爪， 元件料爪為便于更換的可拆卸連接。并且，在滑軸與固定座之間套有利于 二者相對(duì)滑動(dòng)的直線軸承。 _
本實(shí)用新型各部件均通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度快、定位準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、 緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定，插件準(zhǔn)時(shí)、迅速，并且元件料爪可根據(jù)電子元件形狀更 換，各種規(guī)則的以及異型的電子元件均可抓取，工作不受電子元件形狀限制，應(yīng)用范圍廣，適用性強(qiáng)。

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本實(shí)施例分解狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合實(shí)施例以及附圖對(duì)本實(shí)用 新型進(jìn)行詳細(xì)描述
如附圖1 2所示，本實(shí)施例所揭示的異型插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)是一種安裝 PCB上電子元件時(shí)使用的插件機(jī)上的主要機(jī)構(gòu)，可使電子元件插接速度更
快、更穩(wěn)定，并且精度更高。
該異型插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)包括機(jī)頭主體座11、取放元器件的氣動(dòng)手指8、 驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指8上下運(yùn)動(dòng)的豎直氣缸2以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指8橫向移動(dòng)的水 平氣缸5，豎直氣缸2通過(guò)垂直固定于主體座11上的氣缸座1與主體座11 固定連接，豎直氣缸2的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭3連接一滑座4，滑座4固 定于安裝在主體座11上的導(dǎo)軌9滑塊上，水平氣缸5固定于滑座4上，在 滑座4中固定有與水平氣缸5平行的滑軸6，滑軸6上套有可沿滑軸6滑 動(dòng)的固定座7，固定座7固定于水平氣缸5的活塞桿上，氣動(dòng)手指8豎直 固定于固定座7上，氣動(dòng)手指8上安裝有直接取放電子元件的元件料爪15。 為了減小豎直氣缸2帶動(dòng)滑座4回縮時(shí)負(fù)擔(dān)，利于滑座4整體沿導(dǎo)軌9滑 動(dòng)順暢，在氣缸座1和滑座4之間還連接有一拉伸彈簧10。而為了減小滑 軸6與固定座7之間的滑動(dòng)阻力，在滑軸6與固定座7之間套有直線軸承 12。
初始狀態(tài)下，豎直氣缸2連同滑座4向上回縮，水平氣缸5連同固定 座7位于靠近主體座11位置，元件料爪15為張開(kāi)狀態(tài)。工作時(shí)，首先氣 動(dòng)手指8動(dòng)作，元件料爪15抓住電子元件13，水平氣缸5動(dòng)作，將固定 座7連同氣動(dòng)手指8以及電子元件13遠(yuǎn)離主體座11 一段距離，然后豎直 氣缸2下降，將電子元件13插接在PCB相應(yīng)的位置上，然后氣動(dòng)手指8松 開(kāi)，豎直氣缸2回縮，水平氣缸5回復(fù)至初始位置， 一個(gè)工作循環(huán)完成。只需將待插接的電子元件和PCB安裝于預(yù)訂的位置，上述的工作循環(huán)可以 不間斷連續(xù)進(jìn)行，插接速度極快。
由于PCB上各種電子元件形狀有所不同，為了使氣動(dòng)手指8適合于不同 的電子元件，元件料爪15為可拆卸安裝，在本方案中，元件料爪15通過(guò) 螺絲固定。
從上述方案可知，本實(shí)用新型不論從技術(shù)方案還是技術(shù)效果均具有實(shí) 質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，具備實(shí)用新型專(zhuān)利新穎性、創(chuàng)造性以及實(shí)用性要 求。本實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方式之一，需要說(shuō)明的是，在沒(méi)有 脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型保護(hù)范 圍之內(nèi)，都屬于侵權(quán)之行為。
權(quán)利要求1.一種異型插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭主體座(11)、取放元器件的氣動(dòng)手指(8)、驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指(8)上下運(yùn)動(dòng)的豎直氣缸(2)以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指(8)橫向移動(dòng)的水平氣缸(5)，其特征在于所述的豎直氣缸(2)通過(guò)垂直固定于主體座(11)上的氣缸座(1)與主體座(11)固定連接，豎直氣缸(2)的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭(3)連接一滑座(4)，滑座(4)固定于安裝在主體座(11)上的導(dǎo)軌(9)滑塊上，水平氣缸(5)固定于滑座(4)上，在滑座(4)中固定有與水平氣缸(5)平行的滑軸(6)，滑軸(6)上套有可沿滑軸(6)滑動(dòng)的固定座(7)，固定座(7)固定于水平氣缸(5)的活塞桿上，氣動(dòng)手指(8)豎直固定于固定座(7)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的異型插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)，其特征在于在氣缸座(l) 和滑座(4)之間還連接有一利于滑座(4)整體復(fù)位的拉伸彈簧(10)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的異型插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的氣動(dòng) 手指(8)包括位于氣動(dòng)手指(8)下端的元件料爪(15)，元件料爪(15)為便于更換的可拆卸連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的異型插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)，其特征在于在 滑軸(6)與固定座(7)之間套有利于二者相對(duì)滑動(dòng)的直線軸承(12)。
專(zhuān)利摘要一種異型插件機(jī)頭部機(jī)構(gòu)，包括機(jī)頭主體座、取放元器件的氣動(dòng)手指、驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指上下運(yùn)動(dòng)的豎直氣缸以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指橫向移動(dòng)的水平氣缸，所述的豎直氣缸通過(guò)垂直固定于主體座上的氣缸座與主體座固定連接，豎直氣缸的活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭連接一滑座，滑座固定于安裝在主體座上的導(dǎo)軌滑塊上，水平氣缸固定于滑座上，在滑座中固定有與水平氣缸平行的滑軸，滑軸上套有可沿滑軸滑動(dòng)的固定座，固定座固定于水平氣缸的活塞桿上，氣動(dòng)手指豎直固定于固定座上。本實(shí)用新型運(yùn)行速度快、定位準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定，元件料爪可根據(jù)電子元件形狀更換，各種規(guī)則的以及異型的電子元件均可抓取，工作不受電子元件形狀限制，應(yīng)用范圍廣，適用性強(qiáng)。
文檔編號(hào)H05K3/30GK201303467SQ20082020461
公開(kāi)日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2008年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月3日
發(fā)明者李揚(yáng)壽, 毅 沈, 陳卓標(biāo) 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械有限公司