1.一種基于FPGA的無人機信息傳輸系統(tǒng)，包括無人機測控系統(tǒng)(1)和飛行器(2)，所述無人機測控系統(tǒng)(1)和飛行器(2)的通信鏈路之間連接有任務(wù)載荷設(shè)備(3)，其特征在于：所述無人機測控系統(tǒng)(1)包括協(xié)同航路平臺(4)，所述協(xié)同航路平臺(4)的輸入端連接有數(shù)據(jù)鏈檢測單元(5)，協(xié)同航路平臺(4)的輸出端連接有飛行控制單元(6)；所述飛行器(2)包括FPGA核心控制器(7)，F(xiàn)PGA核心控制器(7)的輸出端連接有數(shù)據(jù)控制站(24)，所述FPGA核心控制器(7)的輸入端連接有無線超距測試單元(8)，F(xiàn)PGA核心控制器(7)的輸出端還連接有中心節(jié)點單元(9)；所述任務(wù)載荷設(shè)備(3)的輸出端還連接有外部任務(wù)載荷控制器(36)，且外部任務(wù)載荷控制器(36)的數(shù)據(jù)端與語音通信系統(tǒng)(33)相連接，所述任務(wù)載荷設(shè)備(3)還包括載荷數(shù)據(jù)存儲器(10)，所述載荷數(shù)據(jù)存儲器(10)的輸出端連接有載荷數(shù)據(jù)檢測模塊(11)和載荷狀態(tài)顯示模塊(12)，所述載荷數(shù)據(jù)檢測模塊(11)與無人機測控系統(tǒng)(1)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，載荷狀態(tài)顯示模塊(12)與無線信號收發(fā)器(27)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的無人機信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述協(xié)同航路平臺(4)包括遙控接收單元(13)，所述遙控接收單元(13)的輸出端與中繼站鏈路系統(tǒng)(14)相連接，所述中繼站鏈路系統(tǒng)(14)的數(shù)據(jù)端與遙控遙測計算機(15)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的無人機信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)鏈檢測單元(5)包括擴頻調(diào)制器(16)和信道解碼器(17)，所述擴頻調(diào)制器(16)和信道解碼器(17)的輸出端均連接有功率放大器(18)，所述功率放大器(18)的輸出端連接有擴頻碼生成器(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的無人機信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述飛行控制單元(6)包括數(shù)據(jù)采集卡(20)，所述數(shù)據(jù)采集卡(20)的輸出端連接有位置編碼器(21)，所述位置編碼器(21)的輸出端與無刷伺服電機(22)相連接，且無刷伺服電機(22)上還設(shè)置有電動機控制器(23)，所述電動機控制器(23)的輸入端連接有傳感器組(28)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的無人機信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述無線超距測試單元(8)包括圖像采集設(shè)備(25)，圖像采集設(shè)備(25)的輸出端與圖像發(fā)射設(shè)備(26)相連接，所述圖像發(fā)射設(shè)備(26)的數(shù)據(jù)端連接有無線信號收發(fā)器(27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的無人機信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述中心節(jié)點單元(9)的輸出端連接有用戶控制界面(29)，所述用戶控制界面(29)包括飛行實時控制器(30)和飛行狀況監(jiān)測器(31)，所述飛行實時控制器(30)和飛行狀況監(jiān)測器(31)的輸出端均與地圖導(dǎo)航模塊(32)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的無人機信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述載荷數(shù)據(jù)檢測模塊(11)的輸出端與射頻發(fā)生器(34)相連接，所述載荷狀態(tài)顯示模塊(12)的輸出端與數(shù)據(jù)流處理模塊(35)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的無人機信息傳輸系統(tǒng)，其特征在于：所述載荷狀態(tài)顯示模塊(12)還連接有全景攝像頭(38)和伺服系統(tǒng)(37)相連接，所述全景攝像頭(38)的輸出端連接有數(shù)據(jù)緩存模塊(39)。