工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有移動系統(tǒng)，所述移動系統(tǒng)下部設(shè)置有攝像頭，導(dǎo)軌為T型導(dǎo)軌；移動系統(tǒng)為矩形箱體；箱體包括上部箱體和下部箱體；上部箱體設(shè)置有機械驅(qū)動系統(tǒng)，同步驅(qū)動膠輪設(shè)置在T型導(dǎo)軌右側(cè)；從動膠輪設(shè)置在T型導(dǎo)軌左側(cè)；移動系統(tǒng)通過4個驅(qū)動膠輪掛到T型軌道下面，并沿著軌道水平前后移動。本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，利用工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)來取代工業(yè)現(xiàn)場人員對設(shè)備的定時巡視，它將現(xiàn)場采集的視頻信號以無線的方式發(fā)射到遠(yuǎn)程集控中心，而且它還能以無線的方式接收遠(yuǎn)程集控中心發(fā)來的各種控制指令來完成定時、連續(xù)等多種巡視方式。
【專利說明】
工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種視頻監(jiān)測系統(tǒng)，具體的說，是涉及一種工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國工業(yè)現(xiàn)場固定大型生產(chǎn)設(shè)備為人員定時巡視，但是，工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)卻是空白。
[0003]人員定時巡視需要大量的技術(shù)工人，由于巡視范圍廣，工人的勞動強度大。
[0004]同時由于人員水平、責(zé)任心等主管因素，巡視效果差，不能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，由于設(shè)備故障無法及時排除，存在極大的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，降低工人勞動強度，提高檢測效果，檢測及時的工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)。
[0006]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0007]—種工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，包括移動系統(tǒng)和固定系統(tǒng)，移動系統(tǒng)包括開關(guān)量無線發(fā)射模塊、直流電壓檢測模塊、12V鋰電池、無線發(fā)射網(wǎng)橋、充電插口和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有移動系統(tǒng)，所述移動系統(tǒng)下部設(shè)置有360度云臺攝像頭;固定系統(tǒng)包括充電箱；
[0008]所述導(dǎo)軌為T型導(dǎo)軌；
[0009]所述移動系統(tǒng)為矩形箱體;矩形箱體包括上部箱體和下部箱體；
[0010]上部箱體設(shè)置有機械驅(qū)動機構(gòu)，機械驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、同步驅(qū)動輪組、從動膠輪、同步膠帶、同步驅(qū)動軸和支撐座；
[0011]同步驅(qū)動輪組包括第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、第三驅(qū)動輪、第四驅(qū)動輪、第五驅(qū)動輪、第六驅(qū)動輪、第七驅(qū)動輪、第八驅(qū)動輪；
[0012]驅(qū)動電機輸出軸上設(shè)置有第一驅(qū)動輪，第一驅(qū)動輪通過同步膠帶與第二驅(qū)動輪相連接；
[0013]第二驅(qū)動輪設(shè)置在傳動軸中部；
[0014]傳動軸一端設(shè)置有第三驅(qū)動輪，另一端設(shè)置有第四驅(qū)動輪；
[0015]第三驅(qū)動輪和第四驅(qū)動輪分別設(shè)置在第二驅(qū)動輪兩側(cè)；
[0016]第三驅(qū)動輪通過同步膠帶與第五驅(qū)動輪和第六驅(qū)動輪相連接；
[0017]第四驅(qū)動輪通過同步膠帶與第七驅(qū)動輪和第八驅(qū)動輪相連接；
[0018]所述矩形箱體上部的前后側(cè)壁沿箱體移動方向各設(shè)置有兩個支撐座，
[0019]支撐座由前面?zhèn)缺谏系膬蓚€前側(cè)壁支撐座和后面?zhèn)缺谏系膬蓚€后側(cè)壁支撐座構(gòu)成；
[0020]所述前后兩側(cè)壁支撐座上分別設(shè)置有第一同步驅(qū)動軸；第二同步驅(qū)動軸；第三同步驅(qū)動軸;第四同步驅(qū)動軸；[0021 ]第一同步驅(qū)動軸設(shè)置有第五驅(qū)動輪和第五從動膠輪；
[0022]第二同步驅(qū)動軸設(shè)置有第六驅(qū)動輪和第六從動膠輪；
[0023]第五驅(qū)動輪設(shè)置在第五從動膠輪內(nèi)側(cè)；
[0024]第六驅(qū)動輪設(shè)置在第六從動膠輪內(nèi)側(cè)；
[0025]第三同步驅(qū)動軸設(shè)置有第七驅(qū)動輪和第七從動膠輪；
[0026]第四同步驅(qū)動軸設(shè)置有第八驅(qū)動輪和第八從動膠輪；
[0027]第七驅(qū)動輪設(shè)置在第七從動膠輪內(nèi)側(cè)；
[0028]第八驅(qū)動輪設(shè)置在第八從動膠輪內(nèi)側(cè)；
[0029]第五從動膠輪和第六從動膠輪設(shè)置在T型導(dǎo)軌一側(cè)；
[0030]第七從動膠輪和第八從動膠輪設(shè)置在T型導(dǎo)軌另一側(cè)；
[0031]第五從動膠輪、第六從動膠輪、第七從動膠輪和第八從動膠輪與T型導(dǎo)軌上表面相接觸，沿T型導(dǎo)軌方向左右移動；
[0032]矩形箱體中部設(shè)置有充電接口；
[0033]充電箱設(shè)置有充電箱充電接口；所述充電接口與移動箱充電接口位置相對應(yīng)；
[0034]下部箱體內(nèi)設(shè)置有SOmA鋰電池，開關(guān)量無線收發(fā)模塊、DC12V電壓檢測模塊；
[0035]移動系統(tǒng)側(cè)面設(shè)置有無線視頻發(fā)射網(wǎng)橋，云臺攝像頭與無線視頻發(fā)射網(wǎng)橋相連接;無線視頻發(fā)射網(wǎng)橋?qū)⒃婆_攝像頭采集到的視頻信號以無線的方式發(fā)送到遠(yuǎn)程集控中心。
[0036]所述支撐座上方設(shè)置有凸檐;所述凸檐寬度為矩形箱體寬度的四分之一至三分之
O
[0037]所述矩形箱體左側(cè)設(shè)置有左側(cè)限位傳感器;矩形箱體右側(cè)設(shè)置有右側(cè)限位傳感器。
[0038]左側(cè)限位傳感器的外側(cè)、右側(cè)限位傳感器的外側(cè)分別連接有限位彈簧。
[0039]所述矩形箱體上部的前側(cè)壁沿箱體移動方向設(shè)置有前導(dǎo)向輪支撐座;前導(dǎo)向輪支撐座上設(shè)置有前導(dǎo)向輪支撐軸;所述前導(dǎo)向輪支撐軸豎直設(shè)置;前導(dǎo)向輪支撐軸上設(shè)置有前導(dǎo)向輪;所述前導(dǎo)向輪與T型導(dǎo)軌側(cè)壁相接觸；
[0040]所述矩形箱體上部的后側(cè)壁沿箱體移動方向設(shè)置有后導(dǎo)向輪支撐座;后導(dǎo)向輪支撐座上設(shè)置有后導(dǎo)向輪支撐軸;所述后導(dǎo)向輪支撐軸豎直設(shè)置;后導(dǎo)向輪支撐軸上設(shè)置有后導(dǎo)向輪;所述后導(dǎo)向輪與T型導(dǎo)軌側(cè)壁相接觸。設(shè)有導(dǎo)向輪，箱體在導(dǎo)軌上左右移動更加平穩(wěn)。
[0041 ]左側(cè)導(dǎo)軌設(shè)置有左側(cè)限位塊，右側(cè)導(dǎo)軌設(shè)置有右側(cè)限位塊。
[0042]矩形箱體左側(cè)外壁和右側(cè)外壁分別設(shè)置有緩沖彈簧。
[0043]本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果:
[0044]本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，利用工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)來取代工業(yè)現(xiàn)場人員對設(shè)備的定時巡視，它將現(xiàn)場采集的視頻信號以無線的方式發(fā)射到遠(yuǎn)程集控中心，而且它還能以無線的方式接收遠(yuǎn)程集控中心發(fā)來的各種控制指令來完成定時、連續(xù)等多種巡視方式。
[0045]本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，將人員對現(xiàn)場設(shè)備定時巡視，改為視頻巡視移系統(tǒng)自動巡視。視頻巡視移系統(tǒng)就是給固定視頻設(shè)備安裝上“腳”，讓它像人員一樣“走”起來，來取代人員巡視。視頻巡視移系統(tǒng)根據(jù)不同要求按預(yù)定程序，載著攝像頭對現(xiàn)場設(shè)備進行實時監(jiān)視，視頻信號通過車載無線AP網(wǎng)橋傳輸送到集中監(jiān)控中心。視頻巡視移系統(tǒng)對工業(yè)現(xiàn)場的“有人巡視，無人執(zhí)守”，將改為“無人巡視，無人執(zhí)守”，實現(xiàn)“減員增效”的目的。
【附圖說明】
[0046]圖1是本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)的移動系統(tǒng)主視立體結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖；
[0047]圖2是本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)的移動系統(tǒng)后視立體結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖；
[0048]圖3是本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)的移動系統(tǒng)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖4是本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)的移動系統(tǒng)與導(dǎo)軌連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖5是本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖6是本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)的移動系統(tǒng)動力傳動原理圖。
[0052]附圖中主要部件符號說明:
[0053]圖中:
[0054]1、移動系統(tǒng)2、直流電壓檢測模塊
[0055]3、360度云臺攝像頭4、左側(cè)限位傳感器
[0056]5、無線發(fā)射網(wǎng)橋6、機械驅(qū)動腔
[0057]7、凸檐8、電氣控制腔
[0058]9、開關(guān)量無線發(fā)射模塊10、12V鋰電池
[0059]11、充電接口
[0060]15、同步膠帶16、驅(qū)動電機[0061 ]17、T型軌道 18、同步輪驅(qū)動輪
[0062]20右側(cè)限位傳感器
[0063]21、第一驅(qū)動輪22、第二驅(qū)動輪
[0064]23、第三驅(qū)動輪24、第四驅(qū)動輪
[0065]25、第五驅(qū)動輪26、第六驅(qū)動輪
[0066]27、第七驅(qū)動輪28、第八驅(qū)動輪
[0067]29、傳動軸30、同步驅(qū)動軸
[0068]51、導(dǎo)軌吊架52、收發(fā)天線
[0069]53、導(dǎo)向輪54、充電箱充電接口
[0070]55、右側(cè)限位塊56、左側(cè)限位塊
[0071]57、緩沖彈簧。
【具體實施方式】
[0072]以下參照附圖及實施例對本實用新型進行詳細(xì)的說明:
[0073]附圖1-6可知，一種工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有移動系統(tǒng)，所述移動系統(tǒng)下部設(shè)置有360度zsT臺攝像頭3，
[0074]所述導(dǎo)軌為T型導(dǎo)軌17;
[0075]所述移動系統(tǒng)為矩形箱體;箱體包括上部箱體和下部箱體；
[0076]上部箱體設(shè)置有機械驅(qū)動機構(gòu)，機械驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、同步驅(qū)動輪組、從動膠輪、同步膠帶、同步驅(qū)動軸和支撐座；
[0077]同步驅(qū)動輪組包括第一驅(qū)動輪21、第二驅(qū)動輪22、第三驅(qū)動輪23、第四驅(qū)動輪24、第五驅(qū)動輪25、第六驅(qū)動輪26、第七驅(qū)動輪27、第八驅(qū)動輪28;
[0078]驅(qū)動電機16輸出軸上設(shè)置有第一驅(qū)動輪21，第一驅(qū)動輪21通過同步膠帶15與第二驅(qū)動輪22相連接；
[0079]第二驅(qū)動輪22設(shè)置在傳動軸29中部；
[0080]傳動軸29—端設(shè)置有第三驅(qū)動輪23，另一端設(shè)置有第四驅(qū)動輪24;
[0081]第三驅(qū)動輪23和第四驅(qū)動輪24分別設(shè)置在第二驅(qū)動輪22兩側(cè)；
[0082]第三驅(qū)動輪23通過同步膠帶15與第五驅(qū)動輪25和第六驅(qū)動輪26相連接；
[0083]第四驅(qū)動輪24通過同步膠帶15與第七驅(qū)動輪27和第八驅(qū)動輪28相連接；
[0084]所述矩形箱體上部的前后側(cè)壁沿箱體移動方向各設(shè)置有兩個支撐座，
[0085]支撐座由前面?zhèn)缺谏系膬蓚€前側(cè)壁支撐座和后面?zhèn)缺谏系膬蓚€后側(cè)壁支撐座構(gòu)成；
[0086]所述前后兩側(cè)壁支撐座上分別設(shè)置有第一同步驅(qū)動軸31;第二同步驅(qū)動軸32;第三同步驅(qū)動軸33;第四同步驅(qū)動軸34;
[0087]第一同步驅(qū)動軸31設(shè)置有第五驅(qū)動輪25和第五從動膠輪35;
[0088]第二同步驅(qū)動軸32設(shè)置有第六驅(qū)動輪26和第六從動膠輪36;
[0089]第五驅(qū)動輪25設(shè)置在第五從動膠輪35內(nèi)側(cè)；
[0090]第六驅(qū)動輪26設(shè)置在第六從動膠輪36內(nèi)側(cè)；
[0091 ] 第三同步驅(qū)動軸33設(shè)置有第七驅(qū)動輪27和第七從動膠輪37;
[0092]第四同步驅(qū)動軸34設(shè)置有第八驅(qū)動輪28和第八從動膠輪38;
[0093]第七驅(qū)動輪27設(shè)置在第七從動膠輪37內(nèi)側(cè)；
[0094]第八驅(qū)動輪28設(shè)置在第八從動膠輪38內(nèi)側(cè)；
[0095]第五從動膠輪35和第六從動膠輪36設(shè)置在T型導(dǎo)軌17—側(cè)；
[0096]第七從動膠輪37和第八從動膠輪38設(shè)置在T型導(dǎo)軌17另一側(cè)；
[0097]第五從動膠輪35、第六從動膠輪36、第七從動膠輪37和第八從動膠輪38與T型導(dǎo)軌上表面相接觸，沿T型導(dǎo)軌方向左右移動；
[0098]第五驅(qū)動輪、第六驅(qū)動輪、第七驅(qū)動輪和第八驅(qū)動輪與T型導(dǎo)軌不接觸。
[0099]矩形箱體中部設(shè)置有DCl 2V充電接口 11;
[0100]充電箱設(shè)置有充電箱充電接口54;所述充電接口 11與充電箱充電接口 54位置相對應(yīng)；
[0101]下部箱體內(nèi)設(shè)置有80mA鋰電池10，開關(guān)量無線收發(fā)模塊9、DC12V電壓檢測模塊；
[0102]移動系統(tǒng)側(cè)面設(shè)置有無線視頻發(fā)射網(wǎng)橋5，云臺攝像頭3與無線視頻發(fā)射網(wǎng)橋4相連接;無線視頻發(fā)射網(wǎng)橋4將云臺攝像頭3采集到的視頻信號以無線的方式發(fā)送到遠(yuǎn)程集控中心。
[0103]所述支撐座上方設(shè)置有凸檐7。起到加固骨架功能，提高箱體整體強度和剛度。
[0104]所述凸檐7寬度為矩形箱體寬度的四分之一至三分之一。
[0105]所述矩形箱體左側(cè)設(shè)置有左側(cè)限位傳感器4;矩形箱體右側(cè)設(shè)置有右側(cè)限位傳感器20;左側(cè)限位傳感器4的外側(cè)、右側(cè)限位傳感器20的外側(cè)分別連接有限位彈簧。限位彈簧對限位傳感器起到保護作用，延長限位傳感器使用壽命。
[0106]所述矩形箱體上部的前側(cè)壁沿箱體移動方向設(shè)置有前導(dǎo)向輪支撐座;前導(dǎo)向輪支撐座上設(shè)置有前導(dǎo)向輪支撐軸;所述前導(dǎo)向輪支撐軸豎直設(shè)置;前導(dǎo)向輪支撐軸上設(shè)置有前53導(dǎo)向輪;所述前導(dǎo)向輪53與T型導(dǎo)軌17側(cè)壁相接觸；
[0107]所述矩形箱體上部的后側(cè)壁沿箱體移動方向設(shè)置有后導(dǎo)向輪支撐座;后導(dǎo)向輪支撐座上設(shè)置有后導(dǎo)向輪支撐軸;所述后導(dǎo)向輪支撐軸豎直設(shè)置;后導(dǎo)向輪支撐軸上設(shè)置有后導(dǎo)向輪53;所述后導(dǎo)向輪與T型導(dǎo)軌17側(cè)壁相接觸。設(shè)有導(dǎo)向輪，箱體在導(dǎo)軌上左右移動更加平穩(wěn)。
[0108]左側(cè)導(dǎo)軌設(shè)置有左側(cè)限位塊56，右側(cè)導(dǎo)軌設(shè)置有右側(cè)限位塊55。
[0109]矩形箱體左側(cè)外壁和右側(cè)外壁分別設(shè)置有緩沖彈簧57。
[0110]本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，利用工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)來取代工業(yè)現(xiàn)場人員對設(shè)備的定時巡視，它將現(xiàn)場采集的視頻信號以無線的方式發(fā)射到遠(yuǎn)程集控中心，而且它還能以無線的方式接收遠(yuǎn)程集控中心發(fā)來的各種控制指令來完成定時、連續(xù)等多種巡視方式。
[0111]本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，將人員對現(xiàn)場設(shè)備定時巡視，改為視頻巡視移系統(tǒng)自動巡視。視頻巡視移系統(tǒng)就是給固定視頻設(shè)備安裝上“腳”，讓它像人員一樣“走”起來，來取代人員巡視。視頻巡視移系統(tǒng)根據(jù)不同要求按預(yù)定程序，載著攝像頭對現(xiàn)場設(shè)備進行實時監(jiān)視，視頻信號通過車載無線AP網(wǎng)橋傳輸送到集中監(jiān)控中心。視頻巡視移系統(tǒng)對工業(yè)現(xiàn)場的“有人巡視，無人執(zhí)守”，將改為“無人巡視，無人執(zhí)守”，實現(xiàn)“減員增效”的目的。
[0112]四個支撐座上各設(shè)置有同步驅(qū)動軸；同步驅(qū)動軸上設(shè)置有同步驅(qū)動輪、從動膠輪，它是系統(tǒng)在T形導(dǎo)軌上行走的主要機構(gòu)，從動膠輪和導(dǎo)軌的接觸不但增加行走的摩擦系數(shù)和平穩(wěn)性，更有效的降低了行走時的噪音。
[0113]驅(qū)動電機輸出軸通過同步驅(qū)動輪、同步膠帶和驅(qū)動軸相連接，前后兩側(cè)的同步膠帶把前后兩側(cè)的驅(qū)動輪、驅(qū)動軸聯(lián)為一體，從而保證了從動膠輪在導(dǎo)軌上不打滑和丟轉(zhuǎn)。
[0114]3條同步驅(qū)動膠帶15把同步驅(qū)動輪和從動膠輪聯(lián)為一體，并通過膠帶把電機的動能傳到導(dǎo)軌上，使系統(tǒng)在導(dǎo)軌上左右行走。
[0115]4個左右限位和極限位傳感器把系統(tǒng)限制在固定的有效的行駛范圍內(nèi)，每兩個限位傳感器為一組安裝在矩形箱體的上部兩側(cè)；
[0116]矩形箱體左端中部設(shè)置有DC12V充電接口11，當(dāng)直流電壓低于下限值時通過此口給蓄電池進行充電。
[0117]矩形箱體通過4個從動膠輪掛到T型軌道下面，并沿著軌道水平左右移動，膠輪就像汽車的4個輪胎在導(dǎo)軌上來回往返運動。
[0118]下部箱體內(nèi)設(shè)置有80mA鋰電池10，開關(guān)量無線收發(fā)模塊9、DC12V電壓檢測模塊2，它們通過遠(yuǎn)程控制來完成系統(tǒng)的左右移動和自動充電；
[0119]移動系統(tǒng)側(cè)面設(shè)置有無線視頻發(fā)射網(wǎng)橋5，它把云臺攝像頭采集到的視頻信號以無線的方式發(fā)送到遠(yuǎn)程集控中心。
[0120]本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，利用工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)來取代工業(yè)現(xiàn)場人員對設(shè)備的定時巡視，它將現(xiàn)場采集的視頻信號以無線的方式發(fā)射到遠(yuǎn)程集控中心，而且它還能以無線的方式接收遠(yuǎn)程集控中心發(fā)來的各種控制指令來完成定時、連續(xù)等多種巡視方式。
[0121]本實用新型工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，將人員對現(xiàn)場設(shè)備定時巡視，改為視頻巡視移系統(tǒng)自動巡視。視頻巡視移系統(tǒng)就是給固定視頻設(shè)備安裝上“腳”，讓它像人員一樣“走”起來，來取代人員巡視。視頻巡視移系統(tǒng)根據(jù)不同要求按預(yù)定程序，載著攝像頭對現(xiàn)場設(shè)備進行實時監(jiān)視，視頻信號通過車載無線AP網(wǎng)橋傳輸送到集中監(jiān)控中心。工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)對工業(yè)現(xiàn)場的“有人巡視，無人執(zhí)守”，將改為“無人巡視，無人執(zhí)守”，實現(xiàn)“減員增效”的目的。
[0122]工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)以無線的方式接收遠(yuǎn)程集控中心計算機組態(tài)界面發(fā)來的控制指令，并按指令要求移動系統(tǒng)載著高清網(wǎng)絡(luò)云臺攝像頭沿著T型軌道自動向左或向右行駛，行駛到相應(yīng)的限位點后根據(jù)指令要求自動返回或停止。安裝在移動系統(tǒng)上的攝像頭對現(xiàn)場設(shè)備和環(huán)境進行時時采集，并將采集到的視頻信號通過車載無線網(wǎng)橋發(fā)送到遠(yuǎn)程計算機。移動系統(tǒng)具有多種遠(yuǎn)程控制模式如定時巡視、時時巡視、手動巡視等。當(dāng)移動系統(tǒng)上鋰電池的直流電源低于工作電壓下限值時，巡視車自動返回到充電位進行自動充電。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，其特征在于:包括移動系統(tǒng)和固定系統(tǒng)，移動系統(tǒng)包括開關(guān)量無線發(fā)射模塊、直流電壓檢測模塊、12V鋰電池、無線發(fā)射網(wǎng)橋、充電插口和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有移動系統(tǒng)，所述移動系統(tǒng)下部設(shè)置有360度云臺攝像頭；固定系統(tǒng)包括充電箱； 所述導(dǎo)軌為T型導(dǎo)軌； 所述移動系統(tǒng)為矩形箱體;矩形箱體包括上部箱體和下部箱體； 上部箱體設(shè)置有機械驅(qū)動機構(gòu)，機械驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機、同步驅(qū)動輪組、從動膠輪、同步膠帶、同步驅(qū)動軸和支撐座； 同步驅(qū)動輪組包括第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、第三驅(qū)動輪、第四驅(qū)動輪、第五驅(qū)動輪、第六驅(qū)動輪、第七驅(qū)動輪、第八驅(qū)動輪； 驅(qū)動電機輸出軸上設(shè)置有第一驅(qū)動輪，第一驅(qū)動輪通過同步膠帶與第二驅(qū)動輪相連接； 第二驅(qū)動輪設(shè)置在傳動軸中部； 傳動軸一端設(shè)置有第三驅(qū)動輪，另一端設(shè)置有第四驅(qū)動輪； 第三驅(qū)動輪和第四驅(qū)動輪分別設(shè)置在第二驅(qū)動輪兩側(cè)； 第三驅(qū)動輪通過同步膠帶與第五驅(qū)動輪和第六驅(qū)動輪相連接； 第四驅(qū)動輪通過同步膠帶與第七驅(qū)動輪和第八驅(qū)動輪相連接； 所述矩形箱體上部的前后側(cè)壁沿箱體移動方向各設(shè)置有兩個支撐座， 支撐座由前面?zhèn)缺谏系膬蓚€前側(cè)壁支撐座和后面?zhèn)缺谏系膬蓚€后側(cè)壁支撐座構(gòu)成；所述前后兩側(cè)壁支撐座上分別設(shè)置有第一同步驅(qū)動軸；第二同步驅(qū)動軸；第三同步驅(qū)動軸;第四同步驅(qū)動軸； 第一同步驅(qū)動軸設(shè)置有第五驅(qū)動輪和第五從動膠輪； 第二同步驅(qū)動軸設(shè)置有第六驅(qū)動輪和第六從動膠輪； 第五驅(qū)動輪設(shè)置在第五從動膠輪內(nèi)側(cè)； 第六驅(qū)動輪設(shè)置在第六從動膠輪內(nèi)側(cè)； 第三同步驅(qū)動軸設(shè)置有第七驅(qū)動輪和第七從動膠輪； 第四同步驅(qū)動軸設(shè)置有第八驅(qū)動輪和第八從動膠輪； 第七驅(qū)動輪設(shè)置在第七從動膠輪內(nèi)側(cè)； 第八驅(qū)動輪設(shè)置在第八從動膠輪內(nèi)側(cè)； 第五從動膠輪和第六從動膠輪設(shè)置在T型導(dǎo)軌一側(cè)； 第七從動膠輪和第八從動膠輪設(shè)置在T型導(dǎo)軌另一側(cè)； 第五從動膠輪、第六從動膠輪、第七從動膠輪和第八從動膠輪與T型導(dǎo)軌上表面相接觸，沿T型導(dǎo)軌方向左右移動； 矩形箱體中部設(shè)置有充電接口 ； 充電箱設(shè)置有充電箱充電接口 ；所述充電接口與移動箱充電接口位置相對應(yīng)； 下部箱體內(nèi)設(shè)置有80mA鋰電池10，開關(guān)量無線收發(fā)模塊、DC12V電壓檢測模塊； 移動系統(tǒng)側(cè)面設(shè)置有無線視頻發(fā)射網(wǎng)橋，云臺攝像頭與無線視頻發(fā)射網(wǎng)橋相連接;無線視頻發(fā)射網(wǎng)橋?qū)⒃婆_攝像頭采集到的視頻信號以無線的方式發(fā)送到遠(yuǎn)程集控中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐座上方設(shè)置有凸檐;所述凸檐寬度為矩形箱體寬度的四分之一至三分之一。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，其特征在于:所述矩形箱體左側(cè)設(shè)置有左側(cè)限位傳感器;矩形箱體右側(cè)設(shè)置有右側(cè)限位傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述工業(yè)現(xiàn)場無人視頻巡視系統(tǒng)，其特征在于:左側(cè)導(dǎo)軌設(shè)置有左側(cè)限位塊，右側(cè)導(dǎo)軌設(shè)置有右側(cè)限位塊。
【文檔編號】H04N7/18GK205453970SQ201620258793
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】韓建國, 王滿福, 周紅軍, 李光, 孟凡江, 袁志金, 龍大鵬
【申請人】開灤(集團)有限責(zé)任公司信息與控制中心