本發(fā)明涉及一種噴涂系統(tǒng)，尤其是一種基于無人機(jī)的輸電線路噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在很多老舊輸電線路上使用的導(dǎo)線為鋁制裸線，若全部改造為包皮電纜費(fèi)用極高，改造中使用絕緣漆噴涂在鋁制裸線的表面較為經(jīng)濟(jì)。但是輸電線路位于高空，且有些在深山中，不但施工強(qiáng)度大，而且作業(yè)難度大。因此需要研究一種既經(jīng)濟(jì)又安全有效的噴涂系統(tǒng)，來實(shí)施對(duì)高空裸線的噴涂作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種基于無人機(jī)的輸電線路噴涂系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過利用無人機(jī)進(jìn)行噴涂作業(yè)的方式對(duì)高空裸線進(jìn)行改造，不僅可以有效延長鋁制裸線的使用壽命，而且施工強(qiáng)度小，作業(yè)難度低，改造成本低。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種基于無人機(jī)的輸電線路噴涂系統(tǒng)，包括機(jī)體、位移裝置、噴頭，噴頭通過伸縮桿與位移裝置連接，位移裝置設(shè)置在機(jī)體上，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有罐體和電泵，罐體通過第一固定架固定在機(jī)體上，電泵通過第二固定架安裝在機(jī)體上，罐體通過連接管與電泵連接，電泵通過分流管與噴頭連接，機(jī)體的周向設(shè)置有機(jī)臂，機(jī)臂上設(shè)置有機(jī)翼。

機(jī)體內(nèi)設(shè)置有機(jī)翼電動(dòng)機(jī)，機(jī)翼電動(dòng)機(jī)內(nèi)置無線控制模塊，無人機(jī)控制器可發(fā)送無線控制信號(hào)給機(jī)翼電動(dòng)機(jī)，控制機(jī)翼的旋轉(zhuǎn)，從而使無人機(jī)升空或降落。

罐體內(nèi)裝有改造電線用的絕緣漆，利用電泵將罐體內(nèi)的絕緣漆經(jīng)分流管輸至噴頭噴出。通過安裝在機(jī)體上的位移裝置可調(diào)節(jié)伸縮桿的方向，進(jìn)而調(diào)整噴頭的方向，從而使噴頭可在一定范圍內(nèi)上下左右的移動(dòng)，以調(diào)整噴頭與待測電線之間的位置。連接位移裝置與噴頭的伸縮桿可伸長和縮短，伸縮桿可用于調(diào)節(jié)噴頭與待測電線之間的距離，以使噴頭準(zhǔn)確的將絕緣漆噴向待測電線，提高噴射效率。

分流管為彈性伸縮管，可隨著伸縮管的伸長而伸長，隨著伸縮管的縮短而縮短。

前述的一種基于無人機(jī)的輸電線路噴涂系統(tǒng)中，所述噴頭為U形狀，且U形狀噴頭的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有多個(gè)噴嘴。噴嘴分為上噴嘴和下噴嘴。U形狀噴頭的直面內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有2個(gè)或者3個(gè)上噴嘴，及2個(gè)或3個(gè)下噴嘴。噴射絕緣漆時(shí)，可將噴頭伸到待修電線的位置，使待修電線正好位于U形狀噴頭的上噴嘴和下噴嘴之間，采用U形狀的噴頭可提高噴射效率。

前述的一種基于無人機(jī)的輸電線路噴涂系統(tǒng)中，所述機(jī)體包括上殼體和下殼體，上殼體與下殼體扣合連接，下殼體是弧面體結(jié)構(gòu)。采用弧面體結(jié)構(gòu)，可減少無人機(jī)在飛行中的阻力。

前述的一種基于無人機(jī)的輸電線路噴涂系統(tǒng)中，所述位移裝置安裝在下殼體上，罐體設(shè)置在下殼體內(nèi)。

前述的一種基于無人機(jī)的輸電線路噴涂系統(tǒng)中，所述機(jī)臂設(shè)置于上殼體上。上殼體外側(cè)壁的周向方向固定安裝4個(gè)機(jī)臂，機(jī)臂上方安裝機(jī)翼，機(jī)翼高于上殼體的上表面。

前述的一種基于無人機(jī)的輸電線路噴涂系統(tǒng)中，所述第一固定架和第二固定架均固定在機(jī)體上。第一固定架和第二固定架均包括弧形箍，弧形箍的尺寸分別根據(jù)安裝在第一固定架上的罐體尺寸及安裝在第二固定架上的電泵尺寸設(shè)計(jì)，以配合安裝。

前述的一種基于無人機(jī)的輸電線路噴涂系統(tǒng)中，還包括無人機(jī)控制器。電泵、位移裝置、伸縮桿內(nèi)均內(nèi)置有無線模塊，無人機(jī)控制器可發(fā)送無線信號(hào)至電泵、位移裝置、伸縮桿內(nèi)的無線模塊。無人機(jī)控制器通過將無線信號(hào)發(fā)送至電泵，來控制電泵的開啟和關(guān)閉；無人機(jī)控制器通過將無線信號(hào)發(fā)送至位移裝置，來控制伸縮桿在一定范圍內(nèi)上下左右的移動(dòng)方向，進(jìn)而達(dá)到調(diào)整噴頭的目的；無人機(jī)控制器通過發(fā)送無線信號(hào)給伸縮桿，來控制伸縮桿的伸縮移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到徑向移動(dòng)噴頭的目的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在機(jī)體內(nèi)設(shè)置罐體和電泵，利用電泵將罐體內(nèi)的絕緣漆通過分流管輸至噴頭噴出，通過安裝在機(jī)體上的位移裝置調(diào)節(jié)噴頭的方向，可減少通過無人機(jī)的懸空定位來調(diào)整噴頭與待測電線之間的位置，通過位移裝置上的伸縮桿來調(diào)節(jié)噴頭與待測電線之間的距離，可大大提高噴頭的噴射精度，本發(fā)明降低了工作人員的施工難度和強(qiáng)度，降低了改造成本，安全高效。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的控制框圖。

附圖標(biāo)記：1-機(jī)體，2-位移裝置，3-噴頭，4-伸縮桿，5-罐體，6-電泵，7-第一固定架，8-第二固定架，9-連接管，10-分流管，11-噴嘴，12-上殼體，13-下殼體，14-機(jī)臂，15-機(jī)翼，16-無人機(jī)控制器，17-機(jī)翼電動(dòng)機(jī)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的實(shí)施例1：一種基于無人機(jī)的輸電線路噴涂系統(tǒng)，包括機(jī)體1、位移裝置2、噴頭3，噴頭3通過伸縮桿4與位移裝置2連接，位移裝置2設(shè)置在機(jī)體1上，機(jī)體1內(nèi)設(shè)置有罐體5和電泵6，罐體5通過第一固定架7固定在機(jī)體1上，電泵6通過第二固定架8安裝在機(jī)體1上，罐體5通過連接管9與電泵6連接，電泵6通過分流管10與噴頭3連接，機(jī)體1的周向設(shè)置有機(jī)臂14，機(jī)臂14上設(shè)置有機(jī)翼15。

本發(fā)明的實(shí)施例2：一種基于無人機(jī)的輸電線路噴涂系統(tǒng)，包括機(jī)體1、位移裝置2、噴頭3，噴頭3通過伸縮桿4與位移裝置2連接，位移裝置2設(shè)置在機(jī)體1上，機(jī)體1內(nèi)設(shè)置有罐體5和電泵6，罐體5通過第一固定架7固定在機(jī)體1上，電泵6通過第二固定架8安裝在機(jī)體1上，罐體5通過連接管9與電泵6連接，電泵6通過分流管10與噴頭3連接，機(jī)體1的周向設(shè)置有機(jī)臂14，機(jī)臂14上設(shè)置有機(jī)翼15。噴頭3為U形狀，且U形狀噴頭3的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有噴嘴11，包括3個(gè)上噴嘴和3個(gè)下噴嘴。機(jī)體1包括上殼體12和下殼體13，上殼體12與下殼體13扣合連接，下殼體13是弧面體結(jié)構(gòu)。采用弧面體結(jié)構(gòu)，可減少無人機(jī)在飛行中的阻力。第一固定架7和第二固定架8均固定在機(jī)體1上。

本發(fā)明的實(shí)施例3：一種基于無人機(jī)的輸電線路噴涂系統(tǒng)，包括機(jī)體1、位移裝置2、噴頭3，噴頭3通過伸縮桿4與位移裝置2連接，位移裝置2設(shè)置在機(jī)體1上，機(jī)體1內(nèi)設(shè)置有罐體5和電泵6，罐體5通過第一固定架7固定在機(jī)體1上，電泵6通過第二固定架8安裝在機(jī)體1上，罐體5通過連接管9與電泵6連接，電泵6通過分流管10與噴頭3連接，機(jī)體1的周向設(shè)置有機(jī)臂14，機(jī)臂14上設(shè)置有機(jī)翼15。噴頭3為U形狀，且U形狀噴頭3的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有噴嘴11，包括2個(gè)上噴嘴和2個(gè)下噴嘴。機(jī)體1包括上殼體12和下殼體13，上殼體12與下殼體13扣合連接，下殼體13是弧面體結(jié)構(gòu)。位移裝置2安裝在下殼體13上，罐體5設(shè)置在下殼體13內(nèi)。機(jī)臂14設(shè)置于上殼體12上。第一固定架7和第二固定架8均固定在機(jī)體1上。第一固定架7和第二固定架8均包括弧形箍。

進(jìn)一步的，還包括無人機(jī)控制器16。通過無人機(jī)控制器16控制機(jī)翼電動(dòng)機(jī)17，及電泵6的啟閉、位移裝置2對(duì)伸縮桿4的方向控制、伸縮桿4的伸長和縮短。

本發(fā)明的使用方法：使用時(shí)，工作人員在地面通過無人機(jī)控制器16，將本發(fā)明的無人機(jī)升至待修電線的位置高度后，通過控制位移裝置2，調(diào)整噴頭3與待修電線之間的位置，并調(diào)節(jié)伸縮桿4，拉近噴頭3與待修電線之間的距離，使待修電線正好位于噴頭3的上噴嘴與下噴嘴之間，然后通過無人機(jī)控制器16控制電泵6的啟閉，使絕緣漆從罐體5經(jīng)連接管9輸至電泵6，再從電泵6輸至分流管10，最終通過噴頭3噴向待修電線。