一種無(wú)人機(jī)定點(diǎn)vr旅游觀(guān)光系統(tǒng)，屬虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及多感官vr體驗(yàn)。

背景技術(shù)：

旅游或者說(shuō)觀(guān)光是具有全球巨大需求的產(chǎn)業(yè)，目前每年各種旅游超過(guò)1億人次。傳統(tǒng)方式的旅游需要游客親臨感興趣的旅游目的地，因而存在固有的局限性，比如時(shí)間和資源的限制。在景區(qū)進(jìn)行觀(guān)光的過(guò)程中，有時(shí)候感到累，需要停下來(lái)休息，往往就沒(méi)有足夠的時(shí)間欣賞完該景區(qū)的所有景點(diǎn)。有時(shí)也會(huì)由于所要觀(guān)賞的景色所處的地方險(xiǎn)隘，無(wú)法走得更近去觀(guān)賞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服傳統(tǒng)旅游觀(guān)光的上述不足，發(fā)明一種方便控制更方便觀(guān)賞，為旅游者提供更好的旅游體驗(yàn)，效果逼真的無(wú)人機(jī)定點(diǎn)vr旅游觀(guān)光系統(tǒng)。

一種無(wú)人機(jī)定點(diǎn)vr旅游觀(guān)光系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、觀(guān)賞體驗(yàn)室、模擬實(shí)景環(huán)境系統(tǒng)、聲音系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、vr眼鏡、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)降落充電區(qū)和無(wú)人機(jī)調(diào)度中心。

無(wú)人機(jī)攜帶六個(gè)高清攝像機(jī)，每一對(duì)高清攝像機(jī)模擬人眼拍攝，拍攝下景物的雙視點(diǎn)圖像。前方有一對(duì)高清攝像機(jī)，底面有一對(duì)高清攝像機(jī)，頂面有一對(duì)高清攝像機(jī)。每一對(duì)高清攝像機(jī)的拍攝角度都可以隨觀(guān)賞者的目光角度變化而變化。當(dāng)觀(guān)賞者轉(zhuǎn)身時(shí)，無(wú)人機(jī)隨之旋轉(zhuǎn)。當(dāng)觀(guān)賞者低頭，目光看向地下時(shí)，使用無(wú)人機(jī)底端的一對(duì)高清攝像機(jī)拍攝；觀(guān)賞者抬頭向上，使用頂面的一對(duì)高清攝像機(jī)拍攝。每一對(duì)高清攝像機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，包括攝像頭和機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制高清攝像機(jī)拍攝角度的旋轉(zhuǎn)，高清攝像機(jī)獲取的影像數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)接^(guān)賞體驗(yàn)室，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安裝于無(wú)人機(jī)上，主要采集數(shù)據(jù)包括風(fēng)速、溫度和濕度，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)回傳到觀(guān)賞室的控制系統(tǒng)。

聲音系統(tǒng)和模擬實(shí)景環(huán)境系統(tǒng)安裝于觀(guān)賞體驗(yàn)室，聲音系統(tǒng)由多個(gè)安裝于觀(guān)賞體驗(yàn)室四周墻體上的揚(yáng)聲器組成，模擬實(shí)景環(huán)境系統(tǒng)包括空調(diào)、加濕器和風(fēng)扇?？照{(diào)為中央空調(diào)，空調(diào)和加濕器安裝于觀(guān)賞體驗(yàn)室內(nèi)的頂部，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速能夠精確控制，安裝于觀(guān)賞體驗(yàn)室的四面墻體。由控制系統(tǒng)控制根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，控制空調(diào)、加濕器和風(fēng)扇的工作，分別模擬景區(qū)的溫度、濕度和風(fēng)速。

vr眼鏡安裝有眼球追蹤單元和方向傳感器，眼球追蹤單元用于捕捉觀(guān)賞體驗(yàn)者眼部的動(dòng)作變化，方向傳感器時(shí)刻檢測(cè)觀(guān)賞體驗(yàn)者的方向變化。眼球追蹤單元和方向傳感器把獲取到的變化數(shù)據(jù)傳遞到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)，高清攝像機(jī)角度的旋轉(zhuǎn)。

無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)采用包括wifi、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、射頻無(wú)線(xiàn)電方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞，無(wú)人機(jī)上裝有wifi模塊，無(wú)人機(jī)與無(wú)線(xiàn)路由能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫快速接入，在整個(gè)景區(qū)內(nèi)構(gòu)建成一個(gè)局域網(wǎng)，無(wú)線(xiàn)路由均勻分布于景區(qū)內(nèi)。

無(wú)人機(jī)調(diào)度中心，對(duì)整個(gè)景區(qū)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，包括無(wú)人機(jī)所在的位置，無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，無(wú)人機(jī)的電池剩余電量等數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)調(diào)度中心根據(jù)觀(guān)賞體驗(yàn)者的要求自動(dòng)或者人工操作1個(gè)或多個(gè)電量充足，性能較好的無(wú)人機(jī)飛往指定地點(diǎn)進(jìn)行工作。無(wú)人機(jī)電量不足或出故障時(shí)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航回到無(wú)人機(jī)降落充電區(qū)進(jìn)行檢測(cè)并充電。

vr眼鏡把從控制系統(tǒng)接收到影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，聲音系統(tǒng)實(shí)時(shí)模擬景區(qū)的聲音。

本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)定點(diǎn)vr旅游觀(guān)光系統(tǒng)，控制方便、觀(guān)賞更方便、為旅游者提供更好的旅游體驗(yàn)、效果逼真。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)定點(diǎn)vr旅游觀(guān)光系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)定點(diǎn)vr旅游觀(guān)光系統(tǒng)的觀(guān)賞體驗(yàn)室內(nèi)部構(gòu)造示意圖；圖3是本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)定點(diǎn)vr旅游觀(guān)光系統(tǒng)運(yùn)行示意框圖。

圖中，1-無(wú)人機(jī)，101-前方高清攝像機(jī)，102-底面高清攝像機(jī)，103-頂部高清攝像機(jī)，104-wifi模塊，105-數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，201-揚(yáng)聲器，202-風(fēng)扇，203-加濕器，204-空調(diào)，觀(guān)賞體驗(yàn)室-205，301-控制系統(tǒng)，302-模擬實(shí)景環(huán)境系統(tǒng)，303-聲音系統(tǒng)，401-vr眼鏡，402-眼球追蹤單元，403-方向傳感器，5-無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)，601-wifi模塊，602-數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，7-無(wú)人機(jī)調(diào)度中心，8-無(wú)人機(jī)降落充電區(qū)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖1~3對(duì)本發(fā)明加以具體說(shuō)明：一種無(wú)人機(jī)定點(diǎn)vr旅游觀(guān)光系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)1、觀(guān)賞體驗(yàn)205、模擬實(shí)景環(huán)境系統(tǒng)302、聲音系統(tǒng)303、控制系統(tǒng)301、vr眼鏡401、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)602、無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)5、無(wú)人機(jī)降落充電區(qū)8和無(wú)人機(jī)調(diào)度中心7。

觀(guān)賞體驗(yàn)者戴上vr眼鏡401，選擇要觀(guān)賞的景點(diǎn)，控制系統(tǒng)301把觀(guān)賞體驗(yàn)者的請(qǐng)求數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)5傳遞到無(wú)人機(jī)調(diào)度中心7，無(wú)人機(jī)調(diào)度中心7控制一個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)1飛往指定區(qū)域。無(wú)人機(jī)1上的高清攝像機(jī)開(kāi)始攝像，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)602采集當(dāng)前景點(diǎn)的環(huán)境信息，包括溫度，濕度，風(fēng)速。采集到環(huán)境數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)5實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)301，控制系統(tǒng)301控制聲音系統(tǒng)303和模擬實(shí)景環(huán)境系統(tǒng)302，模擬景區(qū)的聲音、風(fēng)速、溫度和濕度。vr眼鏡401實(shí)時(shí)呈現(xiàn)影像數(shù)據(jù)。

vr眼鏡401裝有眼球追蹤單元402和方向傳感器403，眼球追蹤單元402用于捕捉觀(guān)賞體驗(yàn)者眼部的動(dòng)作變化，方向傳感器403時(shí)刻檢測(cè)觀(guān)賞體驗(yàn)者的方向變化。眼球追蹤單元402和方向傳感器403把獲取到的變化數(shù)據(jù)傳遞到控制系統(tǒng)301，控制系統(tǒng)301控制無(wú)人機(jī)1旋轉(zhuǎn)，高清攝像機(jī)角度的旋轉(zhuǎn)。

無(wú)人機(jī)1攜帶六個(gè)高清攝像機(jī)，包括前方高清攝像機(jī)101、底面高清攝像機(jī)102、頂部高清攝像機(jī)103。每一對(duì)高清攝像機(jī)模擬人眼拍攝，拍攝下景物的雙視點(diǎn)圖像。前方有一對(duì)高清攝像機(jī)，底面有一對(duì)高清攝像機(jī)，頂面有一對(duì)高清攝像機(jī)。每一對(duì)高清攝像機(jī)的拍攝角度都可以隨觀(guān)賞者的目光角度變化而變化。當(dāng)觀(guān)賞者轉(zhuǎn)身時(shí)，無(wú)人機(jī)1隨之旋轉(zhuǎn)。當(dāng)觀(guān)賞者低頭，目光看向地下時(shí)，使用無(wú)人機(jī)底端的一對(duì)高清攝像機(jī)拍攝；觀(guān)賞者抬頭向上，使用頂面的一對(duì)高清攝像機(jī)拍攝。每一對(duì)高清攝像機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，包括攝像頭和機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)控制高清攝像機(jī)拍攝角度的旋轉(zhuǎn)，高清攝像機(jī)獲取的影像數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)5實(shí)時(shí)傳輸?shù)接^(guān)賞體驗(yàn)室205，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)602安裝于無(wú)人機(jī)1上，主要采集數(shù)據(jù)包括風(fēng)速、溫度和濕度，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)5回傳到觀(guān)賞體驗(yàn)室205的控制系統(tǒng)301。無(wú)人機(jī)1上裝有wifi模塊104，無(wú)人機(jī)與無(wú)線(xiàn)路由能實(shí)現(xiàn)無(wú)縫快速接入，在整個(gè)景區(qū)內(nèi)構(gòu)建成一個(gè)局域網(wǎng)，無(wú)線(xiàn)路由均勻分布于景區(qū)內(nèi)。

聲音系統(tǒng)303和模擬實(shí)景環(huán)境系統(tǒng)302安裝于觀(guān)賞體驗(yàn)室205，聲音系統(tǒng)303由多個(gè)安裝于觀(guān)賞體驗(yàn)室205四周墻體上的揚(yáng)聲器201組成，模擬實(shí)景環(huán)境系統(tǒng)302包括空調(diào)204、加濕器203和風(fēng)扇202?？照{(diào)為中央空調(diào)，空調(diào)204和加濕器203安裝于觀(guān)賞體驗(yàn)室205內(nèi)的頂部，風(fēng)扇202的轉(zhuǎn)速能夠精確控制，安裝于觀(guān)賞體驗(yàn)室205的四面墻體。由控制系統(tǒng)301控制根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，控制空調(diào)204、加濕器203和風(fēng)扇202的工作，分別模擬景區(qū)的溫度、濕度和風(fēng)速。

無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)5采用包括wifi、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、射頻無(wú)線(xiàn)電方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。無(wú)人機(jī)調(diào)度中心7，對(duì)整個(gè)景區(qū)的無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，包括無(wú)人機(jī)1所在的位置，無(wú)人機(jī)1的飛行狀態(tài)，無(wú)人機(jī)1的電池剩余電量等數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)調(diào)度中心7根據(jù)觀(guān)賞體驗(yàn)者的要求自動(dòng)或者人工操作1個(gè)或多個(gè)電量充足，性能較好的無(wú)人機(jī)1飛往指定地點(diǎn)進(jìn)行工作。無(wú)人機(jī)1電量不足或出故障時(shí)，無(wú)人機(jī)1自動(dòng)返航回到無(wú)人機(jī)降落充電區(qū)8進(jìn)行檢測(cè)并充電。

本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)定點(diǎn)vr旅游觀(guān)光系統(tǒng)，控制方便、觀(guān)賞更方便、為旅游者提供更好的旅游體驗(yàn)、效果逼真。