本發(fā)明屬于無人機攔截領域，具體涉及一種無人機攔截系統(tǒng)。

背景技術：

無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。隨著科學技術的進步，無人機的應用越來越廣泛。用無人機代替有人飛機執(zhí)行高空飛行任務，是當今航空領域的一個重要發(fā)展方向。

當今社會，為防止敵對勢力采用低空、慢速、小型飛行器對重要場合或重要事件發(fā)生場地進行偵察、破壞，需采用軟殺傷方式對這些小型飛行器等空中目標進行有效攔截。對于一些誤入禁飛區(qū)域的飛行器也需及時攔截，比如機場等場所，以防發(fā)生不必要的事故。同時，一些不法分子還可能使用無人機進行毒品的運輸，或者進行走私等違法犯罪活動，所以需要及時對這些無人機進行攔截，目前采用的攔截方式一般采用物理攔截，即發(fā)現(xiàn)無人機的蹤跡后，迅速啟動另一架攔截無人機采用投擲或者網(wǎng)罩的方式，將非法進入的無人機進行攔截。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種無人機攔截系統(tǒng)，該攔截系統(tǒng)結構簡單，其中，攔截裝置通過無線電發(fā)射模塊干擾無人機，使之進行迫降或返回，不會對無人機產(chǎn)生破壞，同時能夠方便的對攔截裝置進行管理，防止其濫用，干擾其他正常飛行的無人機。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種無人機攔截系統(tǒng)，包括攔截裝置、手持終端和中央控制系統(tǒng)，所述攔截裝置通過第一控制器連接有GPS定位模塊、第一通信模塊和無線電發(fā)射模塊，所述中央控制系統(tǒng)通過第二控制器連接有虛擬電子圍欄模塊、第二通信模塊和檢測模塊；

所述虛擬電子圍欄模塊根據(jù)工作地點確定電子圍欄區(qū)域，攔截裝置實時將自己的位置通過第一通信模塊發(fā)送到中央控制系統(tǒng)的檢測模塊中，當檢測模塊檢測到攔截裝置處在電子圍欄區(qū)域的時候，將通過第二通信模塊發(fā)送信號到攔截裝置的第一控制器，第一控制器控制無線電發(fā)射模塊處于有效的狀態(tài)內(nèi)；當檢測模塊檢測到攔截裝置超出邊界的時候，將會通過第二通信模塊把信號發(fā)送到第一控制器和手持終端，第一控制器控制無線電發(fā)射模塊處于失效的狀態(tài)內(nèi)，同時手持終端發(fā)出報警信息。

進一步的，所述中央控制系統(tǒng)還包括云服務器，攔截裝置的移動軌跡，發(fā)射次數(shù)、發(fā)射時間等數(shù)據(jù)將上傳到云服務器中。

進一步的，所述攔截裝置包括電量監(jiān)測模塊，當電量處于低位時，將通過第一通信模塊將電量信息發(fā)送到手持終端上。

進一步的，所述中央控制系統(tǒng)還設置有具有權限管理模塊和攔截裝置管理模塊的計算機終端，所述計算機終端和第二控制器相連接，其中攔截裝置管理模塊可對不同型號的攔截裝置進行添加刪除，添加進入到權限管理模塊的攔截裝置才能進行無線電發(fā)射，所述權限管理模塊可對操作中央控制系統(tǒng)的操作人員的權限進行限定。

進一步的，所述攔截裝置包括長筒部，所述第一控制器、GPS定位模塊、第一通信模塊和無線電發(fā)射模塊均設置在長筒部，所述無線電發(fā)射模塊設置在長筒部開口端，所述長筒部下方設置有擊發(fā)裝置。

本發(fā)明的有益效果如下：該攔截系統(tǒng)結構簡單，其中，攔截裝置通過無線電發(fā)射模塊干擾無人機，使之進行迫降或返回，不會對無人機產(chǎn)生破壞，同時能夠方便的對攔截裝置進行管理，防止其濫用，干擾其他正常飛行的無人機。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為發(fā)明的結構框圖；

圖2為攔截裝置的結構示意圖。

圖中：1、攔截裝置； 2、中央控制系統(tǒng)； 3、手持終端；4、云服務器；5、第一控制器；6、GPS定位模塊；7、第一通信模塊；8、無線電發(fā)射模塊；9、虛擬電子圍欄模塊；10、檢測模塊；11、第二控制器；12、長筒部；13、擊發(fā)裝置；14、第二通信模塊；15、計算機終端。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參見圖1到圖2所示的一種無人機攔截系統(tǒng)，包括攔截裝置1、手持終端3和中央控制系統(tǒng)2，所述攔截裝置1通過第一控制器5連接有GPS定位模塊6、第一通信模塊7和無線電發(fā)射模塊8，所述中央控制系統(tǒng)2通過第二控制器11連接有虛擬電子圍欄模塊9、第二通信模塊14和檢測模塊10；

所述虛擬電子圍欄模塊9根據(jù)工作地點確定電子圍欄區(qū)域，攔截裝置1實時將自己的位置通過第一通信模塊7發(fā)送到中央控制系統(tǒng)2的檢測模塊10中，當檢測模塊10檢測到攔截裝置1處在電子圍欄區(qū)域的時候，將通過第二通信模塊14發(fā)送信號到攔截裝置1的第一控制器5，第一控制器5控制無線電發(fā)射模塊8處于有效的狀態(tài)內(nèi)；當檢測模塊10檢測到攔截裝置1超出邊界的時候，將會通過第二通信模塊14把信號發(fā)送到第一控制器5和手持終端3，第一控制器5控制無線電發(fā)射模塊8處于失效的狀態(tài)內(nèi)，同時手持終端3發(fā)出報警信息。

本發(fā)明在使用的時候過程如下，先通過中央控制系統(tǒng)22的虛擬電子圍欄模塊99根據(jù)工作地點確定電子圍欄區(qū)域，當電子圍欄區(qū)域確定以后，在電子圍欄劃定的區(qū)域便捷設置攝像頭或者監(jiān)控設備，當發(fā)現(xiàn)有非法入侵（或者偏航誤入）的無人機進入到電子圍欄區(qū)域的時候，警衛(wèi)人員可以使用攔截裝置1發(fā)射無線電，干擾無人機的通訊，使其發(fā)生迫降或者返回，當警衛(wèi)人員使用攔截裝置1的時候，只能在電子圍欄區(qū)域使用攔截裝置1，當中央控制系統(tǒng)2的檢測模塊10檢測攔截裝置1處于與電子圍欄區(qū)域的時候，將通過第二通信模塊發(fā)送信號到攔截裝置1的第一控制器5，第一控制器5控制無線電發(fā)射模塊8處于有效的狀態(tài)內(nèi)，在攔截無人機的時候，使其發(fā)生迫降或者返回，不會對無人機產(chǎn)生暴力破壞，當中央控制系統(tǒng)2的檢測模塊10檢測攔截裝置1處于與電子圍欄區(qū)域外的時候，攔截裝置1將會失效，與此同時，手持終端（警衛(wèi)人員隨身攜帶）還會接收到報警信息，提醒警衛(wèi)人員已經(jīng)越界，攔截裝置將失效，防止攔截裝置1被濫用，干擾其他正常行駛的無人機。

進一步的，所述中央控制系統(tǒng)2還包括云服務器4，攔截裝置1的移動軌跡，發(fā)射次數(shù)、發(fā)射時間等數(shù)據(jù)將上傳到云服務器4中。由于攔截裝置1的移動軌跡能夠上傳到云服務器4中，所以能夠隨時監(jiān)控該攔截裝置1的移動范圍，防止攔截裝置1丟失，同時發(fā)射次數(shù)也能夠?qū)θ肭譄o人機的數(shù)量以及入侵的時間進行統(tǒng)計，便于后期進行分析統(tǒng)計，方便警衛(wèi)的部署。

進一步的，所述攔截裝置1包括電量監(jiān)測模塊，當電量處于低位時，將通過第一通信模塊7將電量信息發(fā)送到手持終端3上。在攔截裝置1上還設置有電量監(jiān)測模塊，當攔截裝置1的電量過低時，將會通過第一通信模塊7將信息發(fā)送到手持終端3上，操作者便可對該攔截裝置1進行充電操作。

進一步的，所述中央控制系統(tǒng)還設置有具有權限管理模塊和攔截裝置管理模塊的計算機終端15，所述計算機終端15和第二控制器相連接，其中攔截裝置管理模塊可對不同型號的攔截裝置進行添加刪除，添加進入到權限管理模塊的攔截裝置才能進行無線電發(fā)射，所述權限管理模塊可對操作中央控制系統(tǒng)的操作人員的權限進行限定。

本發(fā)明的中央控制系統(tǒng)還包括一計算機終端15，在該終端上設置有權限管理模塊和攔截裝置管理模塊，所以可以對不同型號的攔截裝置進行添加刪除，能對不同型號的攔截裝置進行管理，同時為了防止沒有權限的人操作計算機，還設置有權限管理模塊。

進一步的，所述攔截裝置1包括長筒部12，所述第一控制器5、GPS定位模塊6、第一通信模塊7和無線電發(fā)射模塊8均設置在長筒部12，所述無線電發(fā)射模塊8設置在長筒部12開口端，所述長筒部12下方設置有擊發(fā)裝置13。本發(fā)明在使用的時候，只需要按壓擊發(fā)裝置13便可啟動無線電發(fā)射模塊8，當無線電發(fā)射模塊8對準無人機的時候，便可發(fā)出無線電干擾無人機通訊，使其發(fā)生迫降或者返回。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。