本實(shí)用新型涉及反無(wú)人機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)開源工程的不斷成熟，無(wú)人機(jī)的制造成本和使用成本不斷降低；大量涌現(xiàn)的無(wú)人機(jī)研發(fā)、制造、應(yīng)用公司也助推了民用無(wú)人機(jī)的普及，但同時(shí)也對(duì)人們帶來(lái)了一系列的困擾，通過(guò)無(wú)人機(jī)可以隨意偷窺，竊取區(qū)域內(nèi)的隱私信息或者存在投放危險(xiǎn)物品等重大隱患。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)反無(wú)人機(jī)以捕獲、摧毀無(wú)人機(jī)為主，實(shí)現(xiàn)手段主要包括使用微波武器擊落、摧毀無(wú)人機(jī)和低空攔截等，例如低空攔截采用固定發(fā)射架或機(jī)動(dòng)發(fā)射架，射出的“炮彈”飛臨目標(biāo)無(wú)人機(jī)附近時(shí)，施放大網(wǎng)纏住目標(biāo)，令其操縱和動(dòng)力系統(tǒng)失靈，并打開降落傘保證無(wú)人機(jī)平穩(wěn)落地。但這2種方式的系統(tǒng)造價(jià)都很高，應(yīng)用范圍較窄，命中率不高，因此經(jīng)濟(jì)安全的抑制無(wú)人機(jī)的“黑飛”和反制成為目前亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷及不足，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用范圍廣、構(gòu)建成本低、配置靈活且打擊高效的無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)，包括上位機(jī)和導(dǎo)航信號(hào)干擾源、天饋?zhàn)酉到y(tǒng)，所述上位機(jī)通過(guò)局域網(wǎng)連接導(dǎo)航信號(hào)干擾源，所述導(dǎo)航信號(hào)干擾源接收上位機(jī)發(fā)送的運(yùn)行指令，輸出反導(dǎo)航信號(hào)，所述反導(dǎo)航信號(hào)通過(guò)所述天饋?zhàn)酉到y(tǒng)發(fā)射，并干擾無(wú)人機(jī)。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述運(yùn)行指令包括設(shè)置反導(dǎo)航信號(hào)功率大小、星歷信息、信號(hào)調(diào)制方式和誤差模型中的至少一種。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述導(dǎo)航信號(hào)干擾源包括反導(dǎo)航信號(hào)生成模塊，所述反導(dǎo)航信號(hào)生成模塊包括基帶單元、上變頻單元和信號(hào)功率控制單元，基帶單元生成的基帶信號(hào)經(jīng)過(guò)所述上變頻單元矢量調(diào)制到導(dǎo)航干擾頻段， 再通過(guò)所述信號(hào)功率控制單元向天饋?zhàn)酉到y(tǒng)輸出反導(dǎo)航信號(hào)。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述天饋?zhàn)酉到y(tǒng)包括信號(hào)功率放大器、功率分配器和至少一個(gè)寬頻天線。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述寬頻天線布置在安全區(qū)域的中心和/或邊緣。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述天饋?zhàn)酉到y(tǒng)設(shè)置在反無(wú)人機(jī)步槍上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)的有益效果為：

1、從效率、成本及安全等方面對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型簡(jiǎn)單實(shí)用，經(jīng)濟(jì)環(huán)保，可根據(jù)保護(hù)區(qū)域大小及環(huán)境靈活快速搭建精準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)，本系統(tǒng)輸出的反導(dǎo)航信號(hào)功率線性可控，不會(huì)干擾到保護(hù)區(qū)域周邊的其他電子設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)的正常使用，根據(jù)安全區(qū)域環(huán)境、范圍大小靈活配置天線數(shù)量與間距或者反無(wú)人機(jī)步槍裝備，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的有效干擾，有效提高了安全區(qū)域內(nèi)的安保性；

2、既可以對(duì)靜態(tài)的重要軍事區(qū)域、黨政機(jī)關(guān)所在地、監(jiān)獄等重要場(chǎng)所、大型體育會(huì)議等區(qū)域構(gòu)建靜態(tài)的安全防護(hù)區(qū)，又可以對(duì)動(dòng)態(tài)的重要道路的常規(guī)巡邏、大型重要設(shè)施的區(qū)域常規(guī)巡邏、重要人員出行車隊(duì)防護(hù)、重要資源押運(yùn)防護(hù)區(qū)域等，根據(jù)任務(wù)需要啟動(dòng)系統(tǒng)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)，本系統(tǒng)發(fā)射反導(dǎo)航信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)黑飛無(wú)人機(jī)遙控鏈路的干擾阻斷，有效屏障黑飛無(wú)人機(jī)。

為了對(duì)本實(shí)用新型的上述及其他方面有更佳的了解，特舉以下較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下：

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型之系統(tǒng)構(gòu)成示意圖；

圖2為本實(shí)用新型之系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型之反導(dǎo)航信號(hào)生成原理圖。

圖示說(shuō)明：

10、無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)；1、上位機(jī)；2、導(dǎo)航信號(hào)干擾源；21、信號(hào)生成模塊；211、基帶單元；212、上變頻單元；213、信號(hào)功率控制單元；3、天饋?zhàn)酉到y(tǒng)；31、信號(hào)功率放大器；32、功率分配器；33、寬頻天線；4、無(wú)人機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，為本實(shí)用新型之系統(tǒng)構(gòu)成示意圖：一種無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)，包括上位機(jī)1和導(dǎo)航信號(hào)干擾源2、天饋?zhàn)酉到y(tǒng)3，所述上位機(jī)1通過(guò)局域網(wǎng)連接導(dǎo)航信號(hào)干擾源2，所述導(dǎo)航信號(hào)干擾源2接收上位機(jī)1發(fā)送的運(yùn)行指令，輸出反導(dǎo)航信號(hào)，所述反導(dǎo)航信號(hào)通過(guò)所述天饋?zhàn)酉到y(tǒng)3發(fā)射，并干擾無(wú)人機(jī)4。

對(duì)需要提高安保性的區(qū)域，設(shè)置安全區(qū)域范圍，根據(jù)安全區(qū)域的大小布置天饋?zhàn)酉到y(tǒng)的范圍，比如通過(guò)設(shè)置該區(qū)域的中心坐標(biāo)點(diǎn)，和/或者周邊坐標(biāo)點(diǎn)，通過(guò)計(jì)算天線增益、自由空間損耗等因素，設(shè)置合理的天線；當(dāng)無(wú)人機(jī)駛至該安全區(qū)域的邊緣時(shí)，通過(guò)天饋?zhàn)酉到y(tǒng)3發(fā)射無(wú)人機(jī)反導(dǎo)航信號(hào)，對(duì)黑飛無(wú)人機(jī)遙控鏈路進(jìn)行干擾阻斷，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)無(wú)法進(jìn)入該安全區(qū)域，始終位于該安全區(qū)域之外，實(shí)現(xiàn)該安全區(qū)域形成一個(gè)“禁飛”區(qū)域，這種系統(tǒng)不但可以應(yīng)用于靜態(tài)的安全區(qū)域可以適用于小至實(shí)驗(yàn)室、會(huì)議室，大至體育館、學(xué)校、醫(yī)院等重要軍事區(qū)域、黨政機(jī)關(guān)所在地、監(jiān)獄等重要場(chǎng)所；還可以應(yīng)用在動(dòng)態(tài)的安全區(qū)域，如一個(gè)運(yùn)行的車隊(duì)行駛區(qū)域，則天饋?zhàn)酉到y(tǒng)3安裝在車隊(duì)上，隨著車隊(duì)一起移動(dòng)，可以適用于重要道路的常規(guī)巡邏、大型重要設(shè)施的區(qū)域常規(guī)巡邏、重要人員出行車隊(duì)防護(hù)、重要資源押運(yùn)防護(hù)等，根據(jù)任務(wù)需要啟動(dòng)系統(tǒng)，構(gòu)建動(dòng)態(tài)無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)。本無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)方案應(yīng)用范圍廣、構(gòu)建成本低、配置靈活且打擊高效。

具體的，上位機(jī)1發(fā)送給導(dǎo)航信號(hào)干擾源2的運(yùn)行指令包括設(shè)置反導(dǎo)航信號(hào)功率大小、星歷信息、信號(hào)調(diào)制方式、誤差模型中的至少一種，根據(jù)系統(tǒng)需求，以發(fā)送的反導(dǎo)航信號(hào)有效打擊黑飛的無(wú)人機(jī)。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，如圖3所示，導(dǎo)航信號(hào)干擾源2包括反導(dǎo)航信號(hào)生成模塊21，反導(dǎo)航信號(hào)生成模塊21包括一基帶單元211和一上變頻單元212及信號(hào)功率控制單元213，其中基帶單元211采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，結(jié)構(gòu)上由1片基帶FPGA和1片基帶DA組成，共同完成數(shù)字基帶信號(hào)的精密延遲控制和碼、載波相位控制，基帶單元211通過(guò)數(shù)據(jù)總線和上位機(jī)1交換數(shù)據(jù)和指令，包括導(dǎo)航電文、觀測(cè)數(shù)據(jù)、狀態(tài)控制和參數(shù)設(shè)置等。基帶單元211生 成的基帶信號(hào)經(jīng)過(guò)上變頻單元212矢量調(diào)制到導(dǎo)航干擾頻段，再通過(guò)信號(hào)功率控制單元213向天饋?zhàn)酉到y(tǒng)3輸出反導(dǎo)航信號(hào)。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，如圖2所示，所述天饋?zhàn)酉到y(tǒng)3包括信號(hào)功率放大器31、功率分配器32和至少一個(gè)寬頻天線33。寬頻天線33發(fā)射寬頻壓制式反導(dǎo)航干擾信號(hào)，布置在安全區(qū)域的中心或邊緣，根據(jù)安全區(qū)域的地形和環(huán)境等因素，比如通過(guò)設(shè)置該區(qū)域的中心坐標(biāo)點(diǎn)，或者周邊坐標(biāo)點(diǎn)，通過(guò)計(jì)算鏈路損耗、天線增益、自由空間損耗等因素，設(shè)置合理數(shù)量與間距的寬頻天線33，不至于數(shù)量過(guò)少，發(fā)送的反導(dǎo)航信號(hào)強(qiáng)度過(guò)弱，使得無(wú)人機(jī)接收不到；也不至于數(shù)量過(guò)多，導(dǎo)致發(fā)送的反導(dǎo)航信號(hào)強(qiáng)度過(guò)高，導(dǎo)致信號(hào)泛濫，影響區(qū)域內(nèi)或周邊的電子設(shè)備的運(yùn)行。導(dǎo)航信號(hào)干擾源2控制調(diào)節(jié)輸出反導(dǎo)航信號(hào)功率大小，反導(dǎo)航信號(hào)通過(guò)信號(hào)功率放大器31、功率分配器32的功放，發(fā)射到寬頻天線33上，輻射反導(dǎo)航信號(hào)覆蓋整個(gè)安全區(qū)域，實(shí)現(xiàn)該區(qū)域成為禁飛區(qū)。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述寬頻天線33布置在安全區(qū)域的中心和/或邊緣。在本實(shí)施例中，在常規(guī)的固定安全區(qū)域(如學(xué)校、醫(yī)院、體育場(chǎng)館)范圍，寬頻天線33可以布設(shè)于屋頂?shù)闹醒胍部梢苑指舨贾糜谖蓓數(shù)闹虚g，和/或者安全區(qū)域邊緣的具體坐標(biāo)位置上；再比如跟隨重要道路的常規(guī)巡邏、大型重要設(shè)施的區(qū)域常規(guī)巡邏、重要人員出行車隊(duì)防護(hù)、重要資源押運(yùn)防護(hù)等移動(dòng)安全區(qū)域時(shí)，則寬頻天線33可以布置在前后車上，和/或者中間的車上，只要可以輻射整個(gè)車隊(duì)的區(qū)域范圍即可，配置非常靈活。

在另一實(shí)施例中，天饋?zhàn)酉到y(tǒng)3還可以設(shè)置在反無(wú)人機(jī)步槍上，通過(guò)有人值守操作反無(wú)人機(jī)步槍，通過(guò)上位機(jī)1控制導(dǎo)航信號(hào)干擾源2生成的反導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)無(wú)人機(jī)步槍上的天饋?zhàn)酉到y(tǒng)3中的寬頻天線33對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)射，干擾無(wú)人機(jī)4的導(dǎo)航信號(hào)，切斷無(wú)人機(jī)4與其指控中心的數(shù)據(jù)傳輸鏈路，使得無(wú)人機(jī)4處于失控狀態(tài)，從而有效防御黑飛的無(wú)人機(jī)4。

通過(guò)以上實(shí)施例說(shuō)明，本方案可以根據(jù)需安保的區(qū)域有沒(méi)有人值守，環(huán)境、范圍大小靈活配置天線或者反無(wú)人機(jī)步槍，有的放矢地選擇布署固定式的天饋?zhàn)酉到y(tǒng)還是移動(dòng)式的反無(wú)人機(jī)步槍裝備，通過(guò)發(fā)射的壓制式寬頻反導(dǎo)航信號(hào)切斷黑飛無(wú)人機(jī)的數(shù)傳鏈路，有效提高了無(wú)人值守/有人值守的安全區(qū)域內(nèi)的安保 性，適用于靜態(tài)的小至實(shí)驗(yàn)室、會(huì)議室，大至體育館、學(xué)校、醫(yī)院、重要軍事區(qū)域、黨政機(jī)關(guān)所在地、監(jiān)獄等重要場(chǎng)所，及動(dòng)態(tài)的重要道路的常規(guī)巡邏、大型重要設(shè)施的區(qū)域常規(guī)巡邏、重要人員出行車隊(duì)防護(hù)、重要資源押運(yùn)防護(hù)等，從而構(gòu)建靜態(tài)/動(dòng)態(tài)的安全區(qū)域的無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)。從效率、成本及安全等方面對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型應(yīng)用范圍廣、構(gòu)建成本低、配置靈活且打擊高效。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。