本實用新型涉及PCB板傳送領(lǐng)域，特別是涉及一種用于自動插件機的PCB板傳送裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動插件機的發(fā)展，對于PCB板自動插件機的運用越來越廣，人們對自動插件機的要求也越來越高，其中，自動插件機一般包括供料裝置、物料傳送裝置、PCB板傳送裝置和插件機械手裝置。

而PCB板傳送裝置作為自動插件機的重要組成部分起到相當重要的作用，但是在現(xiàn)有的PCB板傳送裝置中，當PCB板在進行插接物料時，由于傳送裝置沒有將PCB板固定住，從而導(dǎo)致在插件的過程中，出現(xiàn)偏差的現(xiàn)象。

故，需要提供一種PCB板傳送裝置，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型實施例提供一種高穩(wěn)定性、且傳送PCB板效率高的PCB板傳送裝置；以解決現(xiàn)有的PCB板傳送裝置的固定PCB板的穩(wěn)定性低以及傳送PCB板效率低技術(shù)問題。

本實用新型實施例提供一種PCB板傳送裝置，用于自動插件機PCB板的傳送，所述自動插件機包括供料裝置、物料傳送裝置、插件機械手裝置和所述PCB板傳送裝置，其特征在于，所述PCB板傳送裝置具有傳入?yún)^(qū)、用于PCB板插接物料的作業(yè)區(qū)和傳出區(qū)，其包括：

PCB板傳送機構(gòu)，包括設(shè)置在所述作業(yè)區(qū)兩側(cè)的作業(yè)輸送模組；

PCB板固定驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述作業(yè)輸送模組，以固定PCB板；其設(shè)置在所述作業(yè)區(qū)的下方；

其中，所述作業(yè)輸送模組包括一第一側(cè)板、設(shè)置在所述第一側(cè)板頂部的且朝向所述作業(yè)區(qū)伸出的擋片、設(shè)置在所述第一側(cè)板面向所述作業(yè)區(qū)一側(cè)的可上下移動的托板軌道，所述托板軌道與擋片配合，用于固定位于所述作業(yè)區(qū)的PCB板。

在本實用新型中，所述托板軌道的上半部分設(shè)置有傳送槽體，所述傳送槽體包括靠近所述第一側(cè)板的側(cè)槽板、設(shè)置在所述側(cè)槽板頂部且間隔設(shè)置的凸板、設(shè)置在所述側(cè)槽板底部的底槽板、以及由所述側(cè)槽板、凸板和底槽板圍成的用于放置PCB板的第一傳送槽，所述第一傳送槽的槽口朝向所述作業(yè)區(qū)，且所述凸板之間設(shè)置有缺口；所述擋片包括固定連接于所述第一側(cè)板的擋片本體、設(shè)置在所述擋片本體一側(cè)且朝向所述作業(yè)區(qū)凸出的凸片、以及由所述凸片和擋片本體圍成的開口；

其中，所述缺口與所述凸片對應(yīng)配合，所述凸板與所述開口對應(yīng)配合；用于導(dǎo)向所述傳送槽體上升。

在本實用新型中，所述作業(yè)輸送模組還包括一用于輸送PCB板的第一傳送帶，所述第一傳送帶穿過所述第一傳送槽并圍繞設(shè)置在所述托板軌道一端的第一同步輪和設(shè)置在所述托板軌道另一端的第一主動輪轉(zhuǎn)動；所述第一主動輪由第一輸送電機驅(qū)動。

在本實用新型中，所述托板軌道的下半部分設(shè)置有固定連接于所述底槽板靠近所述槽口一側(cè)的基板，所述基板的兩端區(qū)域設(shè)置有第一通孔，所述第一通孔內(nèi)設(shè)置有第一固定塊，所述第一固定塊的兩側(cè)通過螺絲與所述第一側(cè)板固定連接；且所述基板與一穿過所述第一固定塊的豎向?qū)е瑒舆B接。

在本實用新型中，所述基板的中間區(qū)域設(shè)置有第二通孔，所述第二通孔內(nèi)設(shè)置有第二固定塊，所述第二固定塊的兩側(cè)通過螺絲與所述第一側(cè)板固定連接；且所述第二通孔的底部通過一彈性部件與所述第二固定塊彈性連接。

在本實用新型中，所述基板面向所述第一側(cè)板一側(cè)的兩端設(shè)置有一頂柱，所述PCB板固定驅(qū)動機構(gòu)包括用于頂起所述頂柱的頂板、用于推動所述頂板上升的推動組件以及用于驅(qū)動所述推動組件移動的頂板氣缸；

其中，所述推動組件設(shè)置在所述頂板的下方，其包括推動軸、設(shè)置在所述推動軸兩端的滾輪、以及固定連接在所述推動軸之間的連接桿；所述頂板底部四角區(qū)域固定設(shè)置有與所述滾輪配合的滑塊，所述滑塊面向所述滾輪的底面包括一用于和所述滾輪配合撐起所述頂板的斜面。

在本實用新型中，所述頂板底部的兩端邊緣固定設(shè)置有頂板導(dǎo)向套，所述頂板導(dǎo)向套的正下方設(shè)置有頂板導(dǎo)向底座，且所述頂板導(dǎo)向底座和所述頂板導(dǎo)向套之間設(shè)置有一頂板導(dǎo)向柱，所述頂板導(dǎo)向柱的一端伸入所述頂板導(dǎo)向套內(nèi)并與所述頂板固定連接，所述頂板導(dǎo)向柱的另一端穿過所述頂板導(dǎo)向底座。

在本實用新型中，所述頂板上還設(shè)置有用于支撐PCB板的支撐塊，當所述頂板處于頂起狀態(tài)時，所述支撐塊與PCB板的底面接觸；當所述頂板處于初始狀態(tài)時，所述支撐塊遠離PCB板。

在本實用新型中，所述PCB板傳送機構(gòu)還包括設(shè)置在所述傳入?yún)^(qū)兩側(cè)的傳入輸送模組、和設(shè)置在所述傳出區(qū)兩側(cè)的傳出輸送模組，所述傳入輸送模組和傳出輸送模組的結(jié)構(gòu)相同；

其中，所述傳入輸送模組包括第二側(cè)板、固定連接于所述第二側(cè)板面向所述傳入?yún)^(qū)一側(cè)的托板、以及固定連接于所述第二側(cè)板頂部的擋板，所述第二側(cè)板、托板和擋板之間圍成一用于PCB板傳送的第二傳送槽，所述第二傳送槽與所述第一傳送槽對應(yīng)銜接。

在本實用新型中，所述托板的兩端設(shè)置有第二同步輪，所述托板的下方設(shè)置有第二主動輪，所述第二同步輪和第二主動輪之間通過第二傳送帶連接，且所述第二傳送帶穿過所述第二傳送槽，所述第二主動輪由第二輸送電機驅(qū)動。

相較于現(xiàn)有技術(shù)的用于自動插件機的PCB板傳送裝置，本實用新型的PCB板傳送裝置通過托板軌道和擋片配合設(shè)置，以夾穩(wěn)PCB板的兩側(cè)邊，從而提高了PCB板在插接物料時的穩(wěn)定性；另外，本實用新型的PCB板傳送裝置通過傳入輸送模組、作業(yè)輸送模組和傳出輸送模組的銜接設(shè)置，使得PCB板的傳送更為便捷，從而提高了傳送效率；解決了現(xiàn)有的PCB板傳送裝置的PCB板固定的穩(wěn)定性低且傳送效率低的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅為本實用新型的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他的附圖。

圖1為本實用新型的PCB板傳送裝置的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的PCB板傳送裝置的優(yōu)選實施例的部分分解式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的作業(yè)輸送模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中G的放大圖；

圖5為圖2中的PCB板固定驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為頂板處于初始狀態(tài)時，PCB板固定驅(qū)動機構(gòu)和作業(yè)輸送模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為頂板處于頂起狀態(tài)時，PCB板固定驅(qū)動機構(gòu)和作業(yè)輸送模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖2中的傳入輸送模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖2中H的放大圖。

具體實施方式

請參照附圖中的圖式，其中相同的組件符號代表相同的組件。以下的說明是基于所例示的本實用新型具體實施例，其不應(yīng)被視為限制本實用新型未在此詳述的其它具體實施例。

需要說明的是，本實用新型的PCB板傳送裝置的優(yōu)選實施例用于自動插件機PCB板的傳送，其中，自動插件機包括供料裝置、物料傳送裝置、插件機械手裝置和PCB板傳送裝置。

供料裝置用于供給物料；物料傳送裝置用于將物料傳送至物料傳送裝置上的抓取位；PCB板傳送裝置用于將PCB板從輸入位傳送至作業(yè)位進行插件操作，完畢后，將PCB板從作業(yè)位傳送至輸出位；插件機械手裝置用于將位于抓取位的物料移動至作業(yè)位并將物料插接于PCB板上。

請參照圖1和圖2，圖1為本實用新型的PCB板傳送裝置的優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的PCB板傳送裝置的優(yōu)選實施例的部分分解式結(jié)構(gòu)示意圖；本實用新型的PCB板傳送裝置40包括PCB板傳送機構(gòu)41和PCB板固定驅(qū)動機構(gòu)42和調(diào)寬機構(gòu)43，PCB板傳送機構(gòu)41包括傳入輸送模組411、作業(yè)輸送模組412和傳出輸送模組413。

PCB板傳送裝置40包括一用于傳入未插接物料的PCB板60的傳入?yún)^(qū)40A、用于PCB板60插接物料的作業(yè)區(qū)40B、以及用于傳出插接物料完畢的PCB板60的傳出區(qū)40C；

PCB板傳送機構(gòu)41包括設(shè)置在傳入?yún)^(qū)40A兩側(cè)的傳入輸送模組411、設(shè)置在作業(yè)區(qū)40B兩側(cè)的作業(yè)輸送模組412、以及設(shè)置在傳出區(qū)40C兩側(cè)的傳出輸送模組413；其中，傳入輸送模組411、作業(yè)輸送模組412和傳出輸送模組413依次銜接，且PCB板60設(shè)置在PCB板傳送機構(gòu)41之間；PCB板固定驅(qū)動機構(gòu)42用于驅(qū)動作業(yè)輸送模組412固定PCB板60，其設(shè)置在作業(yè)區(qū)41B的下方；

其中，作業(yè)輸送模組412包括一第一側(cè)板511、設(shè)置在第一側(cè)板511頂部的且朝向作業(yè)區(qū)40B伸出的擋片512、設(shè)置在第一側(cè)板511面向作業(yè)區(qū)40B一側(cè)的可上下移動的托板軌道513，托板軌道513與擋片512配合，用于固定位于作業(yè)區(qū)40B中的PCB板60。

本優(yōu)選實施例中，將PCB板60放置在托板軌道513上，并通過托板軌道513的上升與固定于第一側(cè)板511上的擋片512的配合，以夾緊放置于托板軌道513和擋片512之間的PCB板60的兩個側(cè)邊從而固定住PCB板60；從而起到一個穩(wěn)固的作用；另一方面，由于傳入輸送模組411、作業(yè)輸送模組412和傳出輸送模組413的銜接，使得PCB板60的傳送更為便捷簡單；且PCB板60放置在PCB板傳送機構(gòu)41之間，限制了PCB板60的左右移動，使得PCB板60于PCB板傳送機構(gòu)41中的傳送更為穩(wěn)定且精準。

具體的，請參照圖3和圖4，托板軌道513的上半部分設(shè)置有傳送槽體，該傳送槽體包括靠近第一側(cè)板511的側(cè)槽板5131、設(shè)置在側(cè)槽板5131頂部且間隔設(shè)置的凸板5132、設(shè)置在側(cè)槽板5131底部的底槽板5133、以及由側(cè)槽板5131、凸板5132和底槽板5133圍成的用于放置PCB板60的第一傳送槽5134，第一傳送槽5134的槽口朝向作業(yè)區(qū)40B，且凸板5132之間設(shè)置有缺口5135；擋片512包括固定連接于第一側(cè)板511的擋片本體5121、設(shè)置在擋片本體5121一側(cè)且朝向作業(yè)區(qū)40B凸出的凸片5122、以及由凸片5122和擋片本體5121圍成的開口5123；

其中，缺口5135與凸片5122對應(yīng)配合且凸片5122伸入缺口5135內(nèi)，凸板5132與開口5123對應(yīng)配合且凸板5132伸入開口5123內(nèi)。

缺口5135與凸片5122對應(yīng)配合以及凸板5132與開口5123的對應(yīng)配合，使得托板軌道513和擋片512對PCB板60的夾緊穩(wěn)固性更高，且兩個配合都具有上下方向的導(dǎo)向作用，在雙導(dǎo)向的作用下，使得位于傳送槽體和擋片512的夾緊配合位于穩(wěn)定和精準，進一步的提高了夾緊位于第一傳送槽5134中的PCB板60穩(wěn)定性；且凸板5132的設(shè)置，使得PCB板60在第一傳送槽5134中進行傳送時，限制PCB板60向上偏移，而側(cè)槽板5131的設(shè)置，使得PCB板60在第一傳送槽5134中進行傳送時，限制PCB板60向左右方向偏移，從而提高了PCB板60在第一傳送槽5134中傳送的穩(wěn)定性以及精度。

為了能夠使得第一傳送槽5134中的PCB板60能夠被夾合跟緊以及避免擋片512中的凸片5122損壞PCB板60的表面，于本優(yōu)選實施例中，于凸片5122的底部設(shè)置有軟性墊片，比如橡膠、柔性薄膜等，且該軟性墊片面向PCB板60的一面為粗糙面，比如磨砂面、鋸齒面等，以便于更好穩(wěn)定PCB板60。

另外，托板軌道513的下半部分設(shè)置有固定連接于底槽板5133靠近槽口一側(cè)的基板5136，基板5136的兩端區(qū)域設(shè)置有第一通孔5138，第一通孔5138內(nèi)設(shè)置有第一固定塊516，第一固定塊516的兩側(cè)通過螺絲與第一側(cè)板511固定連接；且基板5136與一穿過第一固定塊516的豎向?qū)е?17滑動連接。進一步的，第一通孔5138的底部還設(shè)置有一第一定位孔，豎向?qū)е?17穿過該第一定位孔。

其中，第一通孔5138的截面積大于第一固定塊516的截面積，具體的是，第一固定塊516的底面與第一通孔5138的底面具有一定距離，以方便基板5136沿著豎向?qū)е?17上升和下降。

基板5136的中間區(qū)域設(shè)置有第二通孔5139，第二通孔5139內(nèi)設(shè)置有第二固定塊518，第二固定塊518的兩側(cè)通過螺絲與第一側(cè)板511固定連接；且第二通孔5139的底部通過一彈性部件與第二固定塊518彈性連接。進一步的，第二固定塊518的底部設(shè)置有一豎向?qū)е?，第二通?139的底部還設(shè)置有一貫通基板5136的第二定位孔，該豎向?qū)е潭ㄟB接于第二固定塊518且穿過該第二定位孔，且彈性部件套設(shè)于該豎向?qū)е?，?yōu)選的，該彈性部件為一彈簧。

當托板軌道513中的基板5136上升時，該彈簧受到基板5136向上的擠壓力產(chǎn)生而形變，從而產(chǎn)生向下的形變力；因此，當托板軌道513要下降復(fù)位時，一是托板軌道513受自身的重力下降復(fù)位，二是受該彈簧向下的形變力下降復(fù)位。因此彈性部件(彈簧)的設(shè)置，一是起到一個上升的緩沖作用，以避免損傷PCB板60，二是起到一個加快下降的作用。

其中，為了使得托板軌道513的穩(wěn)定性和整體性更好，傳送槽體和基板5136為一體成型結(jié)構(gòu)。

作業(yè)輸送模組412還包括一用于輸送PCB板60的第一傳送帶(圖中未示出)，第一傳送帶穿過所述第一傳送槽5134并圍繞設(shè)置在托板軌道513兩端的第一同步輪514和設(shè)置在第一同步輪514遠離托板軌道513一側(cè)的第一主動輪515轉(zhuǎn)動；第一主動輪515由第一輸送電機驅(qū)動。

具體的，第一同步輪514設(shè)置在基板5136的兩端，每一端均設(shè)置有兩個第一同步輪514，兩個第一同步輪514并列設(shè)置，且第一主動輪515和第一同步輪514之間還設(shè)置有一惰輪，用于張緊第一傳動帶，第一同步輪4125固定設(shè)置在第一側(cè)板511上。

基板5136一端設(shè)置兩個第一同步輪514的原因，是由于基板4124的高度相對較高，使得兩個第一同步輪514對應(yīng)基板5136的上下兩個邊角，從而使得第一傳送帶能夠順暢的轉(zhuǎn)動；如果設(shè)置一個第一同步輪514，則會導(dǎo)致第一傳送帶與基板5136的邊角產(chǎn)生摩擦，從而損壞第一傳送帶；當然如果基板5136的一端只需要一個第一同步輪514，那么可以將基板5136的四個邊角設(shè)置成傾斜的邊部或者是倒角的形式，以達到使得第一傳送帶能夠順暢轉(zhuǎn)動的效果。

于本優(yōu)選實施例中，請參照圖3和圖5，基板5136面向第一側(cè)板511一側(cè)的兩端設(shè)置有一頂柱5137，頂柱5137通過螺絲和基板5136固定連接，PCB板固定驅(qū)動機構(gòu)42包括用于頂起頂柱5137的頂板421、用于推動頂板421上升的推動組件422以及用于驅(qū)動推動組件422移動的頂板氣缸423；

其中，推動組件422設(shè)置在頂板421的下方，其包括推動軸4221、設(shè)置在推動軸4221兩端的滾輪4222、以及固定連接在推動軸4221之間的連接桿4223；頂板421底部四角區(qū)域固定設(shè)置有與滾輪4222配合的滑塊4211，滑塊4211面向滾輪4222的底面包括一和滾輪4222配合撐起頂板421的斜面4211c。

具體的，當頂板421上升與頂柱5137接觸時，頂柱5137和頂板421的四角區(qū)域接觸。

另外，滑塊4211的底面還包括一個橫向的水平面4211b，水平面4211b和斜面4211c相連接。且通過水平面4211b和斜面4211c與滾輪4222的配合，使得滾輪4222與水平面4211b接觸或者與斜面4211c接觸，當頂板421處于初始狀態(tài)時，滾輪4222和水平面4211b接觸；當頂板421處于頂起狀態(tài)時，滾輪4222和斜面4211c接觸。在頂板421上升的過程中，滾輪4222從斜面4211c與水平面4211b的交界處向斜面4211c的低端移動。

頂板421底部的兩端邊緣固定設(shè)置有頂板導(dǎo)向套4231，頂板導(dǎo)向套4231的正下方設(shè)置有頂板導(dǎo)向底座4232，且頂板導(dǎo)向底座4232和頂板導(dǎo)向套4231之間設(shè)置有一頂板導(dǎo)向柱4233，頂板導(dǎo)向柱4233的一端伸入頂板導(dǎo)向套4231內(nèi)并與頂板421固定連接，頂板導(dǎo)向柱4233的另一端穿過頂板導(dǎo)向底座4232。

由于頂板導(dǎo)向柱4233的設(shè)置，使得頂板421只能上下移動，因此頂板導(dǎo)向柱4233起到一個導(dǎo)向和限制的作用；因為當滾輪4222從斜面4211c的高端向斜面4211c的低端移動的過程中，滾輪4222對滑塊4211具有一個向前的推力以及向上的頂力，而由于頂板導(dǎo)向柱4233的設(shè)置，使得向前的推力受阻，因此頂板421不會向前移動，只能向上移動；另外，由于一個頂板導(dǎo)向柱4233設(shè)置在推動軸4221的前進方向上，另一個設(shè)置在后退的方向上，因此頂板導(dǎo)柱4233還起到一個限制推動軸4221繼續(xù)向前或向后移動的作用。

于本優(yōu)選實施例中，當PCB板60位于第一傳送槽5134中并處于夾緊狀態(tài)時，PCB板60的兩側(cè)是夾緊的，而中間部分是懸空的，如果這時進行物料的插接，那么就會使得懸空的PCB板60出現(xiàn)被插接機械手裝置下壓，使得PCB板60變形的情況發(fā)生從而損壞PCB板60，為了解決上述技術(shù)問題，于本優(yōu)選實施例中，頂板421上還設(shè)置有用于支撐PCB板60的支撐塊，當頂板421處于頂起狀態(tài)時，支撐塊與PCB板60的底面接觸；當頂板421處于初始狀態(tài)時，支撐塊遠離PCB板60。

進一步的，請參照圖6和圖7，當頂板421處于初始狀態(tài)時，滾輪4222和水平面4221b接觸，頂板421遠離頂柱5137，凸板5132向PCB板60的方向凸出于開口5123，凸片5122位于缺口5135的頂部并向上凸出于缺口5135，PCB板60與凸片5122具有間隙；當頂板421處于頂起狀態(tài)時，滾輪4222和斜面4211c的低端接觸，頂板導(dǎo)向柱4233上升，頂板421抵住頂柱5137，凸板5132向背向PCB板60的方向凸出于開口5123，凸片5122位于缺口5135的底部，PCB板60與凸片5122抵合。

PCB板固定驅(qū)動機構(gòu)42的設(shè)置，即用于頂起托板軌道513使得PCB板60的兩側(cè)邊被夾合于擋片512和托板軌道513之間，又通過支撐塊接觸于PCB板60的底部，使得PCB板60在進行插接物料時，更為穩(wěn)定。

于本優(yōu)選實施例中，請參照圖8和圖9，PCB板傳送機構(gòu)31還包括設(shè)置在傳入?yún)^(qū)40A兩側(cè)的傳入輸送模組411和設(shè)置在傳出區(qū)40C兩側(cè)的傳出輸送模組413，傳入輸送模組411和傳出輸送模組413的結(jié)構(gòu)相同或相似；下文便不對傳出輸送模組413進行贅述。

其中，傳入輸送模組411包括第二側(cè)板4111、固定連接于第二側(cè)板4111面向傳入?yún)^(qū)40A一側(cè)的托板4112、以及固定連接于第二側(cè)板4112頂部的擋板4113，第二側(cè)板4111、托板4112和擋板4113之間圍成一用于PCB板60傳送的第二傳送槽4114，第二傳送槽4114與第一傳送槽5134對應(yīng)銜接。具體的，第二傳送槽4114的底面和第一傳送槽5134的底面齊平。

進一步的，托板4112包括設(shè)置在面向第二側(cè)板4111一側(cè)的用于限制PCB板60的限位板41221以及設(shè)置在托板4112兩側(cè)的傾斜面4112a。

另外，托板4112的兩端設(shè)置有第二同步輪4115，托板4112的下方設(shè)置有第二主動輪4116，第二同步輪4115和第二主動輪4116之間通過第二傳送帶連接，且第二傳送帶穿過第二傳送槽4114，第二主動輪4116由第二輸送電機驅(qū)動。

具體的，托板4112的一端各設(shè)置有一個第二同步輪4115，為了避免繞在第二同步輪4115上的第二傳送帶不至于摩擦到托板4112的邊角而損壞第二傳送帶，因此托板4112的兩側(cè)設(shè)置有傾斜面4112a。

基于上述的結(jié)構(gòu)，請參照圖2，PCB板傳送機構(gòu)41包括一個移動PCB板傳送機構(gòu)和一個固定PCB板傳送機構(gòu)，兩個PCB板傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致；PCB板傳送裝置40的調(diào)寬機構(gòu)43用于調(diào)節(jié)兩個PCB板傳送機構(gòu)之間的寬度以適應(yīng)不同的PCB板60的寬度。

調(diào)寬機構(gòu)43包括延伸方向大致垂直于PCB板傳送機構(gòu)41延伸方向的滑軌431、滑動連接于滑軌431且固定連接于一PCB板傳送機構(gòu)41的移動塊432、固定連接于另一PCB板傳送機構(gòu)41的固定座433、以及驅(qū)動移動塊432移動的調(diào)寬電機434，其中，調(diào)寬電機434通過絲桿435與移動塊432連接。

具體的，滑軌431具有兩個，一個設(shè)置在傳入?yún)^(qū)40A的下方，另一個設(shè)置在傳出區(qū)40C的下方；移動塊432具有兩個，一個固定連接于移動PCB板傳送機構(gòu)的傳入輸送模組411的底部，另一個固定連接于移動PCB板傳送機構(gòu)的傳出輸送模組413的底部，使得移動PCB板傳送機構(gòu)可以移動；固定座433具有兩個，分別固定連接于固定PCB板傳送機構(gòu)的傳入輸送模組411和傳出輸送模組413，使得固定PCB板傳送機構(gòu)固定不動。

其中，為了實現(xiàn)兩個移動塊432同步滑動，在連接于調(diào)寬電機434的絲桿435上設(shè)置有一第三主動輪436，在另一絲桿435上設(shè)置有一第三同步輪437，第三主動輪436和第三同步輪437通過皮帶連接。

基于上述的機構(gòu)，于本優(yōu)選實施例中，在作業(yè)區(qū)的末端設(shè)置有一用于擋停PCB板60的限位部件44，限位部件44包括一面向PCB板60的限位塊441和驅(qū)動限位塊441上下移動的氣缸442，限位塊441設(shè)置在氣缸442上。限位部件44的設(shè)置，使得PCB板60能夠精準的停留于作業(yè)區(qū)40B上。

本優(yōu)選實施例的操作過程如下：

首先，調(diào)節(jié)PCB板傳送機構(gòu)41之間的寬度，以適應(yīng)PCB板60的寬度；具體步驟是：啟動調(diào)寬電機434，調(diào)寬電機434同時帶動絲桿435和第三主動輪436轉(zhuǎn)動，這時，第三主動輪436通過皮帶帶動第三同步輪437和另一絲桿435同步轉(zhuǎn)動，接著，絲桿435的轉(zhuǎn)動驅(qū)動移動塊432于滑軌431上滑動，從而實現(xiàn)移動PCB板傳送機構(gòu)同步移送，達到調(diào)節(jié)寬度的目的；

然后，PCB板60從傳入?yún)^(qū)40A傳入；具體步驟是：啟動第二輸送電機，第二輸送電機驅(qū)動第二主動輪4116轉(zhuǎn)動，第二主動輪4116通過第二傳送帶帶動第二同步輪4114同步轉(zhuǎn)動，接著，在傳入輸送模組411中的第二傳送槽4114中放入PCB板60，并通過第二傳送帶向作業(yè)區(qū)40B輸送；

其次，PCB板60在作業(yè)區(qū)40B中輸送；具體步驟是：啟動第一輸送電機，第一輸送電機驅(qū)動第一主動輪515轉(zhuǎn)動，第一主動輪515通過第一傳送帶帶動第一同步輪514同步轉(zhuǎn)動，接著PCB板60從第二傳送槽4114輸送至第一傳送槽5134中，并通過第一傳送帶向傳出區(qū)40C輸送，于此同時，限位部件44的氣缸442驅(qū)動限位塊441上升，直至PCB板60被位于作業(yè)區(qū)40B末端的限位塊441擋住無法向前移動后，第一輸送電機停止運轉(zhuǎn)，這時PCB板停留于作業(yè)區(qū)40B上；

接著，對PCB板60進行夾合以及物料插接操作；具體步驟是：PCB板固定驅(qū)動機構(gòu)42中的頂板氣缸423推動推動組件422中的推動軸4221，于此同時，設(shè)置在推動軸4221兩端的滾輪4222向前滾動且在頂板導(dǎo)向柱4233的作用下，推動滑塊4211和頂板421以及支撐塊向上移動，直至頂板421頂起頂柱4137，從而使得托板軌道513沿著豎向?qū)е?17上升，直至PCB板60被夾合于擋片512和底槽板5133之間，這時凸板5132凸出于擋片512的開口5123、凸片5122位于缺口5135的底部，且支撐塊接觸于PCB板的底面，接著便進行物料的插接操作，于此同時，限位塊441下降復(fù)位；

最后，將插接完畢的PCB板60從傳出區(qū)40C輸送出去；具體的步驟是：PCB板60物料插接完畢后，頂板氣缸423復(fù)位，托板軌道513下降復(fù)位，第一輸送電機啟動，將PCB板60從作業(yè)輸送模組412中的第一傳送槽5134中輸送至傳出區(qū)40的傳出輸送模組413，并從傳出輸送模組413中輸送出去。

這樣便完成了本優(yōu)選實施例的操作過程。

本實用新型的PCB板傳送裝置通過托板軌道和擋片配合設(shè)置，以夾穩(wěn)PCB板的兩側(cè)邊，從而提高了PCB板在插接物料時的穩(wěn)定性；另外，本實用新型的PCB板傳送裝置通過傳入輸送模組、作業(yè)輸送模組和傳出輸送模組的銜接設(shè)置，使得PCB板的傳送更為便捷，從而提高了傳送效率；解決了現(xiàn)有的PCB板傳送裝置的PCB板固定的穩(wěn)定性低且傳送效率低的技術(shù)問題。

綜上所述，雖然本實用新型已以優(yōu)選實施例揭露如上，但上述優(yōu)選實施例并非用以限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與潤飾，因此本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準。