同步伺服馬達(dá)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型關(guān)于一種馬達(dá)，特別是關(guān)于一種同步伺服馬達(dá)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)化技術(shù)是加速產(chǎn)業(yè)升級(jí)及提升競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵性技術(shù)。自動(dòng)化技術(shù)中以具有回饋(feedback)電流功能的伺服馬達(dá)(servo motor)較為廣泛為工業(yè)界使用。
[0003]伺服馬達(dá)控制不管是在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)或科技產(chǎn)業(yè)方面，都扮演的相當(dāng)重要的關(guān)鍵組件。伺服馬達(dá)為控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，伺服馬達(dá)的定位功能直接關(guān)系到機(jī)構(gòu)運(yùn)作的精密度以及平穩(wěn)度，所以伺服馬達(dá)必須采用高分辨率的編碼器。由于編碼器具有高精度，當(dāng)伺服馬達(dá)遭受碰撞時(shí)，容易造成編碼器的損毀，導(dǎo)致伺服馬達(dá)的運(yùn)作喪失精密度及平穩(wěn)度而無法使用，造成維修的不便。
[0004]綜上所述，習(xí)知的伺服馬達(dá)容易損壞，將導(dǎo)致不必要成本支出的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實(shí)用新型的目的即在提供一種成本低廉的同步伺服馬達(dá)裝置，且其不易損壞而可避免維修的不便。
[0006]本實(shí)用新型為解決習(xí)知技術(shù)的問題所采用的技術(shù)手段系提供一種同步伺服馬達(dá)裝置，包含:一同步馬達(dá)，具有一驅(qū)動(dòng)電流輸入端及一回饋電流輸出端；以及一馬達(dá)控制構(gòu)件，系電連接于該同步馬達(dá)，以電流驅(qū)動(dòng)該同步馬達(dá)并自該同步馬達(dá)接收一反饋電流訊號(hào)，該馬達(dá)控制構(gòu)件包括一馬達(dá)訊號(hào)模塊及一變頻驅(qū)動(dòng)模塊，該馬達(dá)訊號(hào)模塊電連接該同步馬達(dá)的回饋電流輸出端，以接收該同步馬達(dá)的該反饋電流而根據(jù)該反饋電流訊號(hào)的電流變化產(chǎn)生一馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)，該變頻驅(qū)動(dòng)模塊訊號(hào)連接該馬達(dá)訊號(hào)模塊的一馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)輸出端并電連接該同步馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流輸入端，而依據(jù)該馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)調(diào)節(jié)對(duì)于該同步馬達(dá)的電流驅(qū)動(dòng)。
[0007]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中系提供一種同步伺服馬達(dá)裝置，該變頻驅(qū)動(dòng)模塊包括一轉(zhuǎn)速控制子模塊，以控制該同步馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
[0008]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中系提供一種同步伺服馬達(dá)裝置，該變頻驅(qū)動(dòng)模塊包括一轉(zhuǎn)矩控制子模塊，以控制該同步馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。
[0009]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中系提供一種同步伺服馬達(dá)裝置，該馬達(dá)訊號(hào)模塊電連接一運(yùn)算放大器，運(yùn)算該反饋電流訊號(hào)轉(zhuǎn)換為一馬達(dá)負(fù)載信息。
[0010]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中系提供一種同步伺服馬達(dá)裝置，該馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)包含有一轉(zhuǎn)止角度變化信息及一磁場(chǎng)角度變化信息。
[0011]在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中系提供一種同步伺服馬達(dá)裝置，該變頻驅(qū)動(dòng)模塊包括一速度控制模塊，控制該同步馬達(dá)的增/減速度達(dá)到最佳輸出功率。
[0012]本實(shí)用新型的同步伺服馬達(dá)裝置具有以下的功效。由于編碼器精度高容易損壞，本實(shí)用新型的同步伺服馬達(dá)裝置為利用該馬達(dá)訊號(hào)模塊取代編碼器，因此，該同步伺服馬達(dá)裝置利用成本低廉且不易損壞的馬達(dá)訊號(hào)模塊，節(jié)省同步伺服馬達(dá)裝置的成本，并可避免維修的不便。利用該馬達(dá)訊號(hào)模塊接收該同步馬達(dá)的負(fù)載時(shí)的同步馬達(dá)的轉(zhuǎn)止角度及磁場(chǎng)的角度變化改變所產(chǎn)生的反饋電流，而根據(jù)起始的電流與該反饋電流訊號(hào)所產(chǎn)生的電流變化，發(fā)射出一馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)至變頻驅(qū)動(dòng)模塊，該變頻驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)該馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)進(jìn)行調(diào)變輸入該同步馬達(dá)的電流。
【附圖說明】
[0013]圖1為顯示根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的同步伺服馬達(dá)裝置的立體圖。
[0014]圖2為顯示根據(jù)本實(shí)用新型的該實(shí)施例的同步伺服馬達(dá)裝置于S1、S2傳遞訊號(hào)時(shí)的方塊圖。
[0015]圖3為顯示根據(jù)本實(shí)用新型的該實(shí)施例的同步伺服馬達(dá)裝置于負(fù)載時(shí)I’的方塊圖。
[0016]符號(hào)說明
[0017]100 同步伺服馬達(dá)裝置
[0018]I 同步馬達(dá)
[0019]11 驅(qū)動(dòng)電流輸入端
[0020]12 回饋電流輸出端
[0021]2 馬達(dá)控制構(gòu)件
[0022]21 馬達(dá)訊號(hào)模塊
[0023]22 變頻驅(qū)動(dòng)模塊
[0024]221 轉(zhuǎn)速控制子模塊
[0025]222 轉(zhuǎn)矩控制子模塊
[0026]223 速度控制模塊
[0027]23 運(yùn)算放大器
[0028]1、I’ 電流
[0029]P市電
[0030]SI 反饋電流訊號(hào)
[0031]S2 馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下根據(jù)圖1至圖3，而說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。該說明并非為限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式，而為本實(shí)用新型的實(shí)施例的一種。
[0033]如圖1至圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的一連接一市電的同步伺服馬達(dá)裝置100包含一同步馬達(dá)I及一馬達(dá)控制構(gòu)件2。
[0034]該同步馬達(dá)I系具有一驅(qū)動(dòng)電流輸入端11及一回饋電流輸出端12。該同步馬達(dá)I的驅(qū)動(dòng)電流輸入端11連接該馬達(dá)控制構(gòu)件2。該回饋電流輸出端12輸出該同步馬達(dá)負(fù)載時(shí)的一反饋電流訊號(hào)至該馬達(dá)控制構(gòu)件2。
[0035]如圖1所示，該馬達(dá)控制構(gòu)件2系電連接于該同步馬達(dá)1，并以電流I驅(qū)動(dòng)該同步馬達(dá)I。該馬達(dá)控制構(gòu)件2包括一馬達(dá)訊號(hào)模塊21及一變頻驅(qū)動(dòng)模塊22。該馬達(dá)訊號(hào)模塊21電連接該同步馬達(dá)I的回饋電流輸出端12，以接收來自該同步馬達(dá)I的一反饋電流訊號(hào)SI而根據(jù)該反饋電流訊號(hào)SI的電流變化產(chǎn)生一馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)S2。在本實(shí)施例中，馬達(dá)訊號(hào)模塊21系為一利用重量改變?nèi)ミM(jìn)行偵測(cè)電流之限載器。
[0036]如圖2及圖3所示，該變頻驅(qū)動(dòng)模塊22訊號(hào)連接該馬達(dá)訊號(hào)模塊21以接收該馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)S2，且該變頻驅(qū)動(dòng)模塊22電連接該同步馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流輸入端11，而依據(jù)該馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)S2調(diào)節(jié)對(duì)于該同步馬達(dá)I的電流I驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，該同步馬達(dá)I為用以搬運(yùn)一搬運(yùn)物(圖未示)，并且該同步馬達(dá)I的負(fù)載系相應(yīng)于該搬運(yùn)物的重量。詳細(xì)而言，該馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)S2包括該同步馬達(dá)I在搬運(yùn)狀態(tài)下的一轉(zhuǎn)止角度變化信息及一磁場(chǎng)角度變化信息。
[0037]較佳地，該變頻驅(qū)動(dòng)模塊22包括一轉(zhuǎn)速控制子模塊221及一轉(zhuǎn)矩控制子模塊222。該轉(zhuǎn)速控制子模塊221電連接該同步馬達(dá)1，以控制該同步馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速。該轉(zhuǎn)矩控制子模塊222電連接該同步馬達(dá)1，以控制該同步馬達(dá)I的轉(zhuǎn)矩。選擇性地，該變頻驅(qū)動(dòng)模塊22還包括一速度控制模塊223，電連接該同步馬達(dá)I的一轉(zhuǎn)子構(gòu)件，用以控制該轉(zhuǎn)子構(gòu)件的速度的增加或減少，以使該同步馬達(dá)I達(dá)到最佳輸出。
[0038]如圖1至圖3所示，在本實(shí)施例中，該馬達(dá)控制構(gòu)件2還包括一運(yùn)算放大器23，該運(yùn)算放大器23電連接該馬達(dá)訊號(hào)模塊21。該運(yùn)算放大器23用以將該反饋電流訊號(hào)SI經(jīng)運(yùn)算而轉(zhuǎn)換為一馬達(dá)負(fù)載信息。選擇性地，該同步伺服馬達(dá)裝置100還可設(shè)置有一顯示模塊(圖未示)，用以顯示該馬達(dá)負(fù)載信息。
[0039]如圖1所示，首先該市電P的電流I通過變頻驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22輸入至該同步馬達(dá)I的驅(qū)動(dòng)電流輸入端11，而驅(qū)動(dòng)該同步馬達(dá)I產(chǎn)生動(dòng)能以搬運(yùn)該搬運(yùn)物。接著，如圖2所示，該同步馬達(dá)I于搬運(yùn)時(shí)該同步馬達(dá)I傳送該反饋電流訊號(hào)至該馬達(dá)訊號(hào)模塊21。該運(yùn)算放大器23經(jīng)由該馬達(dá)訊號(hào)模塊21接收該反饋電流訊號(hào)SI，并將該反饋電流訊號(hào)SI予以運(yùn)算產(chǎn)生該馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)S2 (即，該轉(zhuǎn)止角度變化信息及該磁場(chǎng)角度變化信息)。該限載器模塊21將該馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)S2傳送至該變頻驅(qū)動(dòng)模塊22 (如圖2所示)。該變頻驅(qū)動(dòng)模塊22根據(jù)該馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)S2而將該市電的電流I調(diào)變成該伺服馬達(dá)I搬運(yùn)時(shí)的電流I’，并將該電流I’輸入至該同步馬達(dá)I的驅(qū)動(dòng)電流輸入端11以驅(qū)動(dòng)該同步馬達(dá)I (如圖3所示)。
[0040]綜上所述，該同步伺服馬達(dá)裝置100是藉由該馬達(dá)訊號(hào)模塊21根據(jù)該同步馬達(dá)I于搬運(yùn)時(shí)的該轉(zhuǎn)止角度變化以及該磁場(chǎng)角度變化而發(fā)送該馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)S2至該變頻驅(qū)動(dòng)模塊22，且該變頻驅(qū)動(dòng)模塊22根據(jù)該馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)S2而將電流I進(jìn)行調(diào)變成電流I’。藉此，該同步伺服馬達(dá)裝置100無需設(shè)置成本高昂又容易損壞的編碼器，即可進(jìn)行變頻，從而降低了該同步伺服馬達(dá)裝置100的成本，并避免由于編碼器的故障而導(dǎo)致無法變頻的問題。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步伺服馬達(dá)裝置，其特征在于，其包含: 一同步馬達(dá)，具有一驅(qū)動(dòng)電流輸入端及一回饋電流輸出端；以及 一馬達(dá)控制構(gòu)件，系電連接于該同步馬達(dá)，以電流驅(qū)動(dòng)該同步馬達(dá)并自該同步馬達(dá)接收一反饋電流訊號(hào)，該馬達(dá)控制構(gòu)件包括一馬達(dá)訊號(hào)模塊及一變頻驅(qū)動(dòng)模塊，該馬達(dá)訊號(hào)模塊電連接該同步馬達(dá)的回饋電流輸出端，該變頻驅(qū)動(dòng)模塊訊號(hào)連接該馬達(dá)訊號(hào)模塊的一馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)輸出端并電連接該同步馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流輸入端。
2.如權(quán)利要求1所述的同步伺服馬達(dá)裝置，其特征在于，該變頻驅(qū)動(dòng)模塊包括一轉(zhuǎn)速控制子模塊，以控制該同步馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
3.如權(quán)利要求1所述的同步伺服馬達(dá)裝置，其特征在于，該變頻驅(qū)動(dòng)模塊包括一轉(zhuǎn)矩控制子模塊，以控制該同步馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。
4.如權(quán)利要求1所述的同步伺服馬達(dá)裝置，其特征在于，該馬達(dá)訊號(hào)模塊電連接一運(yùn)算放大器。
5.如權(quán)利要求1所述的同步伺服馬達(dá)裝置，其特征在于，該變頻驅(qū)動(dòng)模塊包括一速度控制模塊，控制該同步馬達(dá)的增/減速度達(dá)到最佳輸出功率。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種同步伺服馬達(dá)裝置，包含一同步馬達(dá)及一馬達(dá)控制構(gòu)件，同步馬達(dá)具有一驅(qū)動(dòng)電流輸入端及一回饋電流輸出端，馬達(dá)控制構(gòu)件電連接于同步馬達(dá)，以電流驅(qū)動(dòng)同步馬達(dá)并自同步馬達(dá)接收一反饋電流訊號(hào)，馬達(dá)控制構(gòu)件包括一限載模塊及一變頻驅(qū)動(dòng)模塊，馬達(dá)訊號(hào)模塊電連接同步馬達(dá)的回饋電流輸出端，接收同步馬達(dá)的反饋電流根據(jù)反饋電流訊號(hào)的電流變化產(chǎn)生一馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)，變頻驅(qū)動(dòng)模塊訊號(hào)連接馬達(dá)訊號(hào)模塊的一馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)輸出端并電連接同步馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流輸入端，根據(jù)馬達(dá)負(fù)載狀態(tài)訊號(hào)調(diào)節(jié)對(duì)于同步馬達(dá)的電流驅(qū)動(dòng)，藉以取代編碼器而降低了成本。
【IPC分類】H02K11-00
【公開號(hào)】CN204465267
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520041559
【發(fā)明人】陳彥宏
【申請(qǐng)人】裕誠(chéng)工業(yè)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月21日