一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng),包括控制器和若干動力組件，每一動力組件包括電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)，動力組件均與所述控制器電連接，所述電機(jī)驅(qū)動器和所述電機(jī)電連接，控制器向所述電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號，電機(jī)驅(qū)動器實時檢測所述電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)驅(qū)動器收到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號后向所述電機(jī)輸出校正轉(zhuǎn)速驅(qū)動量；所述電機(jī)驅(qū)動器，包括電容器和逆變組件，所述電容器用于存儲電量；所述逆變組件與電容器并聯(lián)連接，被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動器工作時進(jìn)行逆變并且在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電之后對所述電容器進(jìn)行放電；通過控制器、電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)之間的連接關(guān)系，采用閉環(huán)控制電機(jī)的方式，使得電機(jī)能夠良好地跟隨控制器發(fā)出的控制命令。
【專利說明】
一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電機(jī)測試領(lǐng)域，具體涉及一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無刷直流電機(jī)，由于其無電刷、低干擾，噪音低、運轉(zhuǎn)順暢，壽命長、低維護(hù)成本等優(yōu)點，通常被使用在控制要求較高，轉(zhuǎn)速也比較高的設(shè)備上，如航模、無人機(jī)等對電機(jī)轉(zhuǎn)速控制嚴(yán)格，轉(zhuǎn)速達(dá)到很高的設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，無刷直流電機(jī)在航模、無人機(jī)等方面的應(yīng)用，多采用開環(huán)控制方式，用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。我們知道，為了達(dá)到良好的飛行穩(wěn)定性和機(jī)動性，電機(jī)轉(zhuǎn)速需要實時跟隨控制器設(shè)定的速度值。
[0003]然而，在實際應(yīng)用于飛行器中時，電機(jī)轉(zhuǎn)速易受到外部環(huán)境如顛簸、氣流、振動方面的因素的影響。若只是通過現(xiàn)有技術(shù)中采用的開環(huán)控制方式，電機(jī)驅(qū)動器接收的控制命令為油門量，僅能實現(xiàn)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時快速提高轉(zhuǎn)速，不能設(shè)定實際需要的目標(biāo)轉(zhuǎn)速值，并且當(dāng)電機(jī)實際轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，由于螺旋槳和電機(jī)具有較高的轉(zhuǎn)動動能不能實現(xiàn)快速降速，進(jìn)而不能獲得良好的飛行穩(wěn)定性和機(jī)動性。因此，飛行器的電機(jī)轉(zhuǎn)速容易受到干擾，不能良好的跟隨控制命令，控制效果不理想。
[0004]因此，需要提供一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，使得電機(jī)的控制精度更高、響應(yīng)速度更快。
[0006]—種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器和若干動力組件，每一動力組件包括一電機(jī)驅(qū)動器和一電機(jī)，所述動力組件均與所述控制器電連接，所述電機(jī)驅(qū)動器和所述電機(jī)電連接，所述控制器向所述電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出一目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號，所述電機(jī)驅(qū)動器實時檢測所述電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)驅(qū)動器收到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號后向所述電機(jī)輸出一校正轉(zhuǎn)速驅(qū)動量;所述電機(jī)驅(qū)動器，包括電容器和逆變組件，所述電容器用于存儲電量;所述逆變組件與電容器并聯(lián)連接，被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動器工作時進(jìn)行逆變并且在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電之后對所述電容器進(jìn)行放電。
[0007]優(yōu)選地，所述逆變組件被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電之后通過所述電機(jī)驅(qū)動器連接的電機(jī)的繞組對所述電容器進(jìn)行放電。
[0008]優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動器還包括控制器以對所述逆變組件的開關(guān)器件發(fā)出脈沖以控制所述開關(guān)器件的導(dǎo)通與閉合，其中所述控制器被配置為:在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電并且所述電機(jī)驅(qū)動器連接的電機(jī)運行時對所述逆變組件的所述開關(guān)器件發(fā)出與其正常運行時同樣的脈沖以使所述電機(jī)正常運行；并且在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電并且所述電機(jī)停止時，對所述逆變組件的所述開關(guān)器件發(fā)出與其正常運行時不同的脈沖以避免所述電機(jī)運行。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0010]本發(fā)明提供的一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，通過控制器、電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)之間的連接關(guān)系，采用閉環(huán)控制電機(jī)的方式，使得電機(jī)能夠良好地跟隨控制器發(fā)出的控制命令，因此控制效果理想，伺服電機(jī)達(dá)到控制精度高、響應(yīng)速度快的效果，電機(jī)的性能和質(zhì)量指標(biāo)有了很大的提尚，并且放電速度快、穩(wěn)定性尚的優(yōu)點。
【具體實施方式】
[0011]為了清楚了解本發(fā)明的技術(shù)方案，將在下面的描述中提出其詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本發(fā)明實施例的具體施行并不足限于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的優(yōu)選實施例詳細(xì)描述如下，除詳細(xì)描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方式。
[0012]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]—種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器和若干動力組件，每一動力組件包括一電機(jī)驅(qū)動器和一電機(jī)，所述動力組件均與所述控制器電連接，所述電機(jī)驅(qū)動器和所述電機(jī)電連接，所述控制器向所述電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出一目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號，所述電機(jī)驅(qū)動器實時檢測所述電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)驅(qū)動器收到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號后向所述電機(jī)輸出一校正轉(zhuǎn)速驅(qū)動量;所述電機(jī)驅(qū)動器，包括電容器和逆變組件，所述電容器用于存儲電量;所述逆變組件與電容器并聯(lián)連接，被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動器工作時進(jìn)行逆變并且在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電之后對所述電容器進(jìn)行放電。
[0014]所述逆變組件被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電之后通過所述電機(jī)驅(qū)動器連接的電機(jī)的繞組對所述電容器進(jìn)行放電；所述電機(jī)驅(qū)動器還包括控制器以對所述逆變組件的開關(guān)器件發(fā)出脈沖以控制所述開關(guān)器件的導(dǎo)通與閉合，其中所述控制器被配置為:在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電并且所述電機(jī)驅(qū)動器連接的電機(jī)運行時對所述逆變組件的所述開關(guān)器件發(fā)出與其正常運行時同樣的脈沖以使所述電機(jī)正常運行;并且在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電并且所述電機(jī)停止時，對所述逆變組件的所述開關(guān)器件發(fā)出與其正常運行時不同的脈沖以避免所述電機(jī)運行。
[0015]本發(fā)明提供的一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，通過控制器、電機(jī)驅(qū)動器和電機(jī)之間的連接關(guān)系，采用閉環(huán)控制電機(jī)的方式，使得電機(jī)能夠良好地跟隨控制器發(fā)出的控制命令，因此控制效果理想，伺服電機(jī)達(dá)到控制精度高、響應(yīng)速度快的效果，電機(jī)的性能和質(zhì)量指標(biāo)有了很大的提尚，并且放電速度快、穩(wěn)定性尚的優(yōu)點。
[0016]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能更清楚的了解該電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，對本實施例的控制過程作進(jìn)一步的輔助說明:控制器向電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出一目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號，電機(jī)驅(qū)動器獲得該目標(biāo)轉(zhuǎn)速值，電機(jī)驅(qū)動器實時檢測無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并設(shè)定一控制參數(shù)，當(dāng)無刷直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，說明當(dāng)前無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速過快，需要剎車以快速降低轉(zhuǎn)速，至于降低多少轉(zhuǎn)速則由電機(jī)驅(qū)動器輸出的校正轉(zhuǎn)速驅(qū)動量決定，以跟隨控制器發(fā)出的目標(biāo)轉(zhuǎn)速;而當(dāng)無刷直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，則說明當(dāng)前無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速太慢，需要通過提高油門量來提高轉(zhuǎn)速。因此，本實施例能夠使飛行器在電機(jī)轉(zhuǎn)速大于或小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速的情況下均能平穩(wěn)快速地達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速值，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠很好的實時跟隨控制器發(fā)出的控制命令，控制效果好，也使得飛行器能夠獲得良好的飛行穩(wěn)定性和機(jī)動性。
[0017]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，這些未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器和若干動力組件，每一動力組件包括一電機(jī)驅(qū)動器和一電機(jī)，所述動力組件均與所述控制器電連接，所述電機(jī)驅(qū)動器和所述電機(jī)電連接，所述控制器向所述電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出一目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號，所述電機(jī)驅(qū)動器實時檢測所述電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)驅(qū)動器收到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號后向所述電機(jī)輸出一校正轉(zhuǎn)速驅(qū)動量;所述電機(jī)驅(qū)動器，包括電容器和逆變組件，所述電容器用于存儲電量;所述逆變組件與電容器并聯(lián)連接，被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動器工作時進(jìn)行逆變并且在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電之后對所述電容器進(jìn)行放電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述逆變組件被配置為在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電之后通過所述電機(jī)驅(qū)動器連接的電機(jī)的繞組對所述電容器進(jìn)行放電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型伺服電機(jī)測試系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動器還包括控制器以對所述逆變組件的開關(guān)器件發(fā)出脈沖以控制所述開關(guān)器件的導(dǎo)通與閉合，其中所述控制器被配置為:在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電并且所述電機(jī)驅(qū)動器連接的電機(jī)運行時對所述逆變組件的所述開關(guān)器件發(fā)出與其正常運行時同樣的脈沖以使所述電機(jī)正常運行;并且在所述電機(jī)驅(qū)動器斷電并且所述電機(jī)停止時，對所述逆變組件的所述開關(guān)器件發(fā)出與其正常運行時不同的脈沖以避免所述電機(jī)運行。
【文檔編號】H02P6/06GK106026795SQ201610485177
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】徐 明
【申請人】無錫新大力電機(jī)有限公司