一種伺服控制器柔性自動測試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于自動測試領域，尤其是涉及一種伺服控制器柔性自動測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動測試系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從專用型向通用型的演變過程。專用自動測試(DTS)具有結(jié)構(gòu)緊湊、測試效率高、使用方便等優(yōu)點，但專用自動測試系統(tǒng)由于測試資源配置針對性強，被測單元之間、計算機與測試儀器之間以及測試儀器之間的接口沒有標準化，因此系統(tǒng)的適應性不強，測試資源無法在多個測試任務間共享，不同的測試系統(tǒng)間很難實現(xiàn)互操作，對于復雜測試設備研制工作量大、費用昂貴。
[0003]通用自動測試系統(tǒng)(GATS)采用開放的商業(yè)標準和工業(yè)標準，減少測試系統(tǒng)軟、硬件的開發(fā)和升級費用；同時出現(xiàn)了基于虛擬儀器技術(shù)的軟件系統(tǒng)(如LabVIEW)，從而能通過軟件技術(shù)擴展測試功能。但是理想的通用測試系統(tǒng)是無法實現(xiàn)的，現(xiàn)實中的通用測試系統(tǒng)往往還是針對某一類被測裝備的?，F(xiàn)在大多數(shù)通用測試系統(tǒng)一般采用基于VX1、PX1、GPIB總線的卡箱式結(jié)構(gòu)，通常體積都比較龐大，使用維護不便，靈活性差；而且由于要滿足一定的通用性和參數(shù)覆蓋面，一方面導致系統(tǒng)儀器設備種類眾多、結(jié)構(gòu)復雜、價格昂貴，另一方面造成了大量的功能冗余。
[0004]當今測試系統(tǒng)存在以下不足:專用型測試系統(tǒng)對測試資源配置具有很強的針對性，系統(tǒng)研制工作量大、成本高、適應性不強，不同的測試系統(tǒng)間很難實現(xiàn)互操作。通用型測試系統(tǒng)由于要滿足一定的通用性和參數(shù)覆蓋面，一方面導致測試系統(tǒng)儀器設備種類眾多、體積龐大、結(jié)構(gòu)復雜、靈活性差，另一方面系統(tǒng)各測試資源間存在冗余，增加了測試系統(tǒng)的體積和功耗。
[0005]針對現(xiàn)有自動測試系統(tǒng)的應用范圍有限、開發(fā)和維護成本高、系統(tǒng)間缺乏互操作性、測試診斷新技術(shù)難以融入已有系統(tǒng)等諸多不足，美國國防部自動測試系統(tǒng)執(zhí)行局(DoDATSEA0)召集陸、海、空軍、海軍陸戰(zhàn)隊及工業(yè)部門聯(lián)合開發(fā)命名為“NxTest’，的下一代自動測試系統(tǒng)。下一代自動測試系統(tǒng)的主要目標包括:
[0006](I)顯著降低自動測試系統(tǒng)的維護和使用費用；
[0007](2)通過提高測試系統(tǒng)的互操作能力，使最終用戶獲得最大限度的測試靈活性；
[0008](3)提高測試系統(tǒng)配置的靈活性，滿足不同測試用戶需要；
[0009](4)提高自動測試系統(tǒng)新技術(shù)的注入能力；
[0010](5)推動測試軟件開發(fā)環(huán)境的發(fā)展；
[0011]由此可見，下一代自動測試系統(tǒng)對測試系統(tǒng)的靈活性提出了更高的要求，即測試系統(tǒng)應該具有相應的適用性與靈活性，以滿足快速變化的不同測試需求的需要。同時還應該具有擴展性，以提高測試系統(tǒng)對新技術(shù)的納入能力。基于柔性測試技術(shù)構(gòu)建的自動測試系統(tǒng)能夠很好地解決現(xiàn)有測試系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)復雜、體積龐大、靈活性差、擴展性差、升級困難等問題現(xiàn)狀，很好地滿足下一代自動測試系統(tǒng)的各項目標要求。
[0012]將系統(tǒng)各功能單元進行模塊化，用這些模塊化的、可完成某種特定功能的單元構(gòu)建測試系統(tǒng)，使系統(tǒng)能夠按照測試任務與要求，快速構(gòu)建出滿足測試要求的自動測試系統(tǒng)，完成測試任務；測試任務改變時，系統(tǒng)能夠根據(jù)新的測試要求快速地重新組建出可完成新的測試任務的自動測試系統(tǒng)。這樣的自動測試系統(tǒng)就是柔性測試系統(tǒng)。柔性測試系統(tǒng)是一種能夠根據(jù)測試任務需求及測試環(huán)境的變化，快速改變系統(tǒng)的組織模式、硬件與軟件結(jié)構(gòu)，以迅速調(diào)節(jié)測試功能來適應新任務和新環(huán)境的自動測試系統(tǒng)。
[0013]傳統(tǒng)的裝備測試系統(tǒng)很難既能考慮到測試的高效率同時又兼顧測試的低成本，不具備能夠根據(jù)被測裝備測試需求的變化而對自己本身進行調(diào)整的靈活性，且可擴展性差。因此將柔性測試技術(shù)應用于自動測試系統(tǒng)的設計中，構(gòu)建柔性測試系統(tǒng)，使自動測試系統(tǒng)可以根據(jù)測試需求的變化柔性組建，從而達到提高測試系統(tǒng)通用性與靈活性的作用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0014]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種伺服控制器柔性自動測試系統(tǒng)及測試方法，以實現(xiàn)對伺服控制器進行溫循實驗和高溫老練試驗并自動生成相應試驗報告。
[0015]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0016]一種伺服控制器柔性自動測試系統(tǒng)，包括上位機、主控箱、負載箱、溫控箱以及待測伺服控制器；所述上位機通過RS232與所述溫控箱連接；所述主控箱包括CPU控制卡、ADS板卡；所述CPU控制卡與所述ADS板卡連接；所述主控箱通所述主控箱內(nèi)的CPU控制卡經(jīng)HUB與所述上位機連接；所述負載箱包括電源、POW板卡、阻性負載、觸摸顯示屏、復位模塊、報警模塊、系統(tǒng)模塊、本地/聯(lián)網(wǎng)模塊、電機/電阻模塊、開/關模塊、急停模塊、網(wǎng)絡接口、輸入接口、輸出接口；所述POW板卡包括CPU模塊、隔離采樣模塊、繼電器矩陣模塊；所述POW板卡通過POW板卡內(nèi)的CUP模塊經(jīng)HUB與所述上位機連接；所述POW板卡通過雷莫8芯線纜與所述ADS板卡連接；所述負載箱通過所述輸入接口與所述待測伺服控制器連接。
[0017]進一步的，所述ADS板卡包括CPU模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊、DDS模塊；所述CPU模塊通過PCB電路板與AD轉(zhuǎn)換模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊、DDS模塊連接。
[0018]進一步的，所述輸入接口包括航插1、航插2和航插3。
[0019]進一步的，所述主控箱中包含4個ADS板卡。
[0020]進一步的，所述電源模塊包括220V交流總電源、直流24V系統(tǒng)電源、直流28V控制電源、解鎖電源、第一功率電源、第二功率電源。。
[0021]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的一種伺服控制器柔性自動測試系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢:
[0022]本實用新型提供了一種對伺服控制器進行溫循實驗以及高溫老練試驗并自動生成相應試驗報告的系統(tǒng)，本實用新型同時兼顧多種型號伺服控制器的批量測試功能，實現(xiàn)模塊化組態(tài)功能，使產(chǎn)品測試方便靈活，可同時測量8路伺服控制器，方便擴展，大大提高了測試效率。本實用新型全程為自動測試并提供遠程實時監(jiān)控，在提高測試效率的同時，提高了測試的可靠性和數(shù)據(jù)記錄的完整性，自動化程度高，成本低。
【附圖說明】
[0023]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0024]圖1為本實用新型實施例所述的一種伺服控制器柔性自動測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實用新型實施例所述的負載箱前面板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實用新型實施例所述的POW板卡的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實用新型實施例所述的電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4-1為本實用新型實施例所述的總電源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4-2為本實用新型實施例所述的系統(tǒng)電源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4-3為本實用新型實施例所述的控制電源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4-4為本實用新型實施例所述的解鎖電源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4-5為本實用新型實施例所述的功率電源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4-6為本實用新型實施例所述的功率電源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本實用新型實施例所述的ADS板卡的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0036]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0037]如圖1所示，一種伺服控制器柔性自動測試系統(tǒng)，包括上位機、主控箱、負載箱、溫控箱以及待測伺服控制器；所述上位機通過RS232與所述溫控箱連接；所述主控箱包括CPU控制卡、ADS板卡；所述CPU控制卡與所述ADS板卡連接；所述主控箱通所述主控箱內(nèi)的CPU控制卡經(jīng)HUB與所述上位機連接；所述負載箱包括電源、POW板卡、阻性負載、觸摸顯示屏、復位模塊、報警模塊、系統(tǒng)模塊、本地/聯(lián)網(wǎng)模塊、電機/電阻模塊、開/關模塊、急停模塊、網(wǎng)絡接口、輸入接口、輸出接口；所述POW板卡包括CPU模塊、隔離采樣模塊、繼電器矩陣模塊；所述POW板卡通過POW板卡內(nèi)的CUP模塊經(jīng)HUB與所述上位機連接；所述POW板卡通過雷莫8芯線纜與所述ADS板卡連接；所述負載箱通過所述輸入接口與所述待測伺服控制器連接。所述ADS板卡包括CPU模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊、DDS模塊；所述CPU模塊通過接口與AD轉(zhuǎn)換模塊、DA轉(zhuǎn)換模塊、DDS模塊連接。所述輸入接口包括航插1、航插2和航插3。所述主控箱中包含4個ADS板卡。所述電源模塊包括220V交流總電源、直流24V系統(tǒng)電源、直流28V控制電源、解鎖電源、第一功率電源、第二功率電源。
[0038]主控