一種伺服控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服控制器，具體涉及一種全電動(dòng)注塑機(jī)的伺服控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]本實(shí)用新型所述的全電動(dòng)注塑機(jī)是一種全部動(dòng)力都由電力供給的加工注塑機(jī)，可以將熱塑性塑料注射成型并加工成各種模具。
[0003]全電動(dòng)注塑機(jī)包括伺服控制器，用來(lái)控制各個(gè)具有不同作用的伺服電機(jī)，現(xiàn)有的伺服控制器包括電連接的電源電路和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源電路是直接由三相交流電為伺服電機(jī)提供電源，這樣，不僅使用的可靠性低，而且三相交流電產(chǎn)生的諧波干擾，會(huì)降低伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率因數(shù)，并使電源浪涌對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)造成一定的沖擊，降低了電路的可靠性;所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過(guò)一個(gè)總開(kāi)關(guān)與三相交流電電連接的，使得對(duì)各個(gè)部分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電源不能實(shí)現(xiàn)單路單獨(dú)控制，一旦單個(gè)部分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，就會(huì)導(dǎo)致整體不能正常運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是:提供一種不僅電路可靠性高，而且能夠有效防止諧波干擾，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)部分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電源能夠獨(dú)立控制的伺服控制器，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種伺服控制器，包括電源電路和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源電路與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接;所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括注射伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開(kāi)合模伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、熔膠伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂出伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其創(chuàng)新點(diǎn)在于:
[0006]所述電源電路包括斷路器QF2、接觸器KMl和電抗器LCl，所述斷路器QF2的一端與三相交流電電連接，所述接觸器KMl的線圈KMl-1的一端與三相交流電中的一相電連接，另一端接零線，接觸器KMl的主觸點(diǎn)KMl -J的一端與斷路器QF2的另一端電連接，另一端與電抗器LCl的一端電連接；
[0007]所述注射伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四編碼器和斷路器QF12，以及與注射伺服電機(jī)電連接的第四伺服驅(qū)動(dòng)器，所述第四編碼器和斷路器QF12的一端分別與第四伺服驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的連接端電連接；
[0008]所述開(kāi)合模伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三編碼器和斷路器QF13，以及與開(kāi)合模伺服電機(jī)電連接的第三伺服驅(qū)動(dòng)器，所述第三編碼器和斷路器QF13的一端分別與第三伺服驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的連接端電連接；
[0009]所述熔膠伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二編碼器和斷路器QF14，以及與熔膠伺服電機(jī)電連接的第二伺服驅(qū)動(dòng)器，所述第二編碼器和斷路器QF14的一端分別與第二伺服驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的連接端電連接；
[0010]所述頂出伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一編碼器和斷路器QF15，以及與頂出伺服電機(jī)電連接的第一伺服驅(qū)動(dòng)器，所述第一編碼器和斷路器QF15的一端分別與伺服驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的連接端電連接；
[0011]所述斷路器QF12的另一端、斷路器QF13的另一端、斷路器QF14的另一端和斷路器QFl 5的另一端均與電抗器LCl的另一端電連接。
[0012]在上述技術(shù)方案中，還包括中間繼電器KA10，所述接觸器KMl的線圈KMl-1的一端通過(guò)中間繼電器KAl O與三相交流電中的一相電連接。
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述斷路器QF2的一端通過(guò)斷路器QFl與三相交流電電連接。
[0014]在上述技術(shù)方案中，還包括浪涌保護(hù)器SPD，所述浪涌保護(hù)器SPD的一端與接觸器KMl的線圈KMl -1的一端電連接，另一端與接觸器KMl的線圈KMl -1另一端電連接。
[0015]本實(shí)用新型所具有的積極效果是:采用本實(shí)用新型的伺服控制器后，使用時(shí)，所述斷路器QF2作為伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的總開(kāi)關(guān)，接觸器KMl作為伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制電路的通斷，電抗器LCl用于避免電網(wǎng)的諧波干擾，提高伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功率因數(shù)，減少電源浪涌對(duì)伺服控制器的沖擊，提高電路的可靠性;所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的注射伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、開(kāi)合模伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、熔膠伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頂出伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中均包括一個(gè)斷路器，并分別作為注射、開(kāi)合模、熔膠和頂出各伺服驅(qū)動(dòng)支路的輸入電源開(kāi)關(guān)，分別控制各伺服驅(qū)動(dòng)支路的輸入電源，這樣，若是其中一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)支路出現(xiàn)故障，也不會(huì)影響其它支路的正常工作，使得結(jié)構(gòu)更加合理。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的方框示意圖；
[0017]圖2是圖1中電源電路的電路原理圖；
[0018]圖3是圖1中伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖以及給出的實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不局限于此。
[0020]如圖1、2、3所示，一種伺服控制器，包括電源電路和伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源電路與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接;所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括注射伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、開(kāi)合模伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
3、熔膠伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和頂出伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I;
[0021]所述電源電路包括斷路器QF2、接觸器KMl和電抗器LCl，所述斷路器QF2的一端與三相交流電電連接，所述接觸器KMl的線圈KMl-1的一端與三相交流電中的一相電連接，另一端接零線，接觸器KMl的主觸點(diǎn)KMl -J的一端與斷路器QF2的另一端電連接，另一端與電抗器LCl的一端電連接；
[0022]所述注射伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第四編碼器4-1和斷路器QF12，以及與注射伺服電機(jī)電連接的第四伺服驅(qū)動(dòng)器4-2，所述第四編碼器4-1和斷路器QF12的一端分別與第四伺服驅(qū)動(dòng)器4-2相應(yīng)的連接端電連接；
[0023]所述開(kāi)合模伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第三編碼器3-1和斷路器QF13，以及與開(kāi)合模伺服電機(jī)電連接的第三伺服驅(qū)動(dòng)器3-2，所述第三編碼器3-1和斷路器QF13的一端分別與第三伺服驅(qū)動(dòng)器3-2相應(yīng)的連接端電連接；
[0024]所述熔膠伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括第二編碼器2-1和斷路器QF14，以及與熔膠伺服電機(jī)電連接的第二伺服驅(qū)動(dòng)器2-2，所述第二編碼器2-1和斷路器QF14的一端分別與第二伺服驅(qū)動(dòng)器2-2相應(yīng)的連接端電連接；