一種永磁同步伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及伺服電機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁同步伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機以其控制精度高、扭矩特性好、具有過載能力以及加速性能好等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。目前現(xiàn)有技術(shù)中的伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、磁鋼片以及磁鋼保護裝置，轉(zhuǎn)子鐵芯套裝在轉(zhuǎn)軸外側(cè)，磁鋼片通過膠水粘接在轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)，磁鋼片外側(cè)套裝有磁鋼片保護裝置，保護裝置主要通過某些裝置來固定粘結(jié)在轉(zhuǎn)子鐵芯外側(cè)的磁鋼片，比如用纖維質(zhì)帶將磁鋼片綁扎起來，或者使用金屬套筒套裝在磁鋼片外側(cè)等等。同時瓦片式磁鋼片需要單獨采用膠水粘接在轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)，其生產(chǎn)加工和安裝精度要求非常高，如果不設(shè)置磁鋼片保護裝置，對于粘貼式凸裝磁鋼片的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，當(dāng)伺服電機高速旋轉(zhuǎn)的時候處在轉(zhuǎn)子表面的磁鋼片受到很大的離心力，當(dāng)這個離心力大于磁鋼片相對于轉(zhuǎn)子鐵芯的粘接力時，磁鋼片將飛離轉(zhuǎn)子，造成伺服電機的嚴(yán)重損壞。如果采用了磁鋼片保護裝置則會占用定子和轉(zhuǎn)子氣隙空間，導(dǎo)致電機定子和轉(zhuǎn)子氣隙增大，降低電樞反應(yīng)的強度，電機的高速范圍受限，浪費了磁能，又導(dǎo)致了材料成本的增高，但是現(xiàn)有的電機轉(zhuǎn)子往往會有很嚴(yán)重的漏磁現(xiàn)象，大大的增加了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，而且隨著伺服電機的長時間的高速旋轉(zhuǎn)，聯(lián)接器與軸伸連接處會出松動與磨損，這就會影響到伺服電機的調(diào)速、調(diào)扭矩的精度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種永磁同步伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—種永磁同步伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝置，包括轉(zhuǎn)子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)等距離環(huán)繞設(shè)有26個磁塊，每個所述磁塊的上端均等距離設(shè)有24個固定壓塊，所述轉(zhuǎn)子鐵芯和每個磁塊之間均設(shè)有通孔，且每個通孔均和磁塊垂直設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)部設(shè)有弧形塊，所述弧形塊上等距離開設(shè)有個方型凹槽，所述方型凹槽的內(nèi)部均設(shè)有條形磁鋼，所述弧形塊的內(nèi)部設(shè)有軸孔，所述軸孔的內(nèi)部插設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套接有齒輪，且齒輪位于轉(zhuǎn)子鐵芯的一側(cè)。
[0006]優(yōu)選地，所述條形磁鋼的表面涂覆有防腐蝕材料。
[0007]優(yōu)選地，所述磁塊和轉(zhuǎn)子鐵芯之間設(shè)有環(huán)氧膠粘結(jié)層。
[0008]優(yōu)選地，所述固定壓塊和磁塊為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0009]本實用新型中通過在轉(zhuǎn)子鐵芯的上端設(shè)置了磁塊，磁塊的上端設(shè)置了固定壓塊，可以將磁塊牢牢的穩(wěn)定在轉(zhuǎn)子鐵芯上，在轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)部設(shè)置了弧形塊，弧形塊上設(shè)置了條形磁鋼，減小了定子與轉(zhuǎn)子氣隙空間和增大電樞反應(yīng)強度，改善了電機調(diào)速、調(diào)扭矩的精度，而且通過設(shè)置在磁塊和轉(zhuǎn)子鐵芯之間的通孔也有效的降低了漏磁的可能性，可以降低轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，該實用新型結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，成本低，體積小，減少力傳遞部件，大大的提高了電機工作的可靠性，有效的降低了使用的成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提出的一種永磁同步伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型提出的一種永磁同步伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝置的側(cè)視圖。
[0012]圖中:I磁塊、2弧形塊、3轉(zhuǎn)子鐵芯、4方形凹槽、5軸孔、6轉(zhuǎn)軸、7齒輪、8固定壓塊、9通孔、1條形磁鋼。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0014]參照圖1-2，一種永磁同步伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝置，包括轉(zhuǎn)子鐵芯3，轉(zhuǎn)子鐵芯3的外側(cè)等距離環(huán)繞設(shè)有26個磁塊I，磁塊I和轉(zhuǎn)子鐵芯3之間設(shè)有環(huán)氧膠粘結(jié)層，可以牢牢的將磁塊I和轉(zhuǎn)子鐵芯3固定在一起，每個磁塊I的上端均等距離設(shè)有24個固定壓塊8，且固定壓塊8和磁塊I為一體成型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子鐵芯3和每個磁塊I之間均設(shè)有通孔9，且每個通孔9均和磁塊I垂直設(shè)置，轉(zhuǎn)子鐵芯3的內(nèi)部設(shè)有弧形塊2，弧形塊2上等距離開設(shè)有46個方型凹槽4，方型凹槽4的內(nèi)部均設(shè)有條形磁鋼10，且條形磁鋼10的表面涂覆有防腐蝕材料，可以防止長時間的工作而造成的腐蝕，弧形塊2的內(nèi)部設(shè)有軸孔5，軸孔5的內(nèi)部插設(shè)有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6上套接有齒輪7，且齒輪7位于轉(zhuǎn)子鐵芯3的一側(cè)。
[0015]本實用新型中在轉(zhuǎn)子鐵芯3的上端設(shè)置了磁塊I，磁塊I的上端設(shè)置了固定壓塊8，可以將磁塊I牢牢的穩(wěn)定在轉(zhuǎn)子鐵芯3上，在轉(zhuǎn)子鐵芯3的內(nèi)部設(shè)置了弧形塊2，弧形塊2上設(shè)置了條形磁鋼10，改善了電機調(diào)速、調(diào)扭矩的精度，而且通過設(shè)置在磁塊I和轉(zhuǎn)子鐵芯3之間的通孔9也有效的降低了漏磁的可能性，可以降低轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量。
[0016]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種永磁同步伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝置，包括轉(zhuǎn)子鐵芯(3)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子鐵芯(3)的外側(cè)等距離環(huán)繞設(shè)有2-6個磁塊(I)，每個所述磁塊(I)的上端均等距離設(shè)有2-4個固定壓塊(8)，所述轉(zhuǎn)子鐵芯(3)和每個磁塊(I)之間均設(shè)有通孔(9)，且每個通孔(9)均和磁塊(I)垂直設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子鐵芯(3)的內(nèi)部設(shè)有弧形塊(2)，所述弧形塊(2)上等距離開設(shè)有4-6個方型凹槽(4)，所述方型凹槽(4)的內(nèi)部均設(shè)有條形磁鋼(10)，所述弧形塊(2)的內(nèi)部設(shè)有軸孔(5)，所述軸孔(5)的內(nèi)部插設(shè)有轉(zhuǎn)軸(6)，所述轉(zhuǎn)軸(6)上套接有齒輪(7)，且齒輪(7)位于轉(zhuǎn)子鐵芯(3)的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述條形磁鋼(10)的表面涂覆有防腐蝕材料。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述磁塊(I)和轉(zhuǎn)子鐵芯(3)之間設(shè)有環(huán)氧膠粘結(jié)層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁同步伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝置，其特征在于，所述固定壓塊(8)和磁塊(I)為一體成型結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種永磁同步伺服電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)裝置，包括轉(zhuǎn)子鐵芯，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外側(cè)等距離環(huán)繞設(shè)有26個磁塊，每個所述磁塊的上端均等距離設(shè)有24個固定壓塊，所述轉(zhuǎn)子鐵芯和每個磁塊之間均設(shè)有通孔，所述轉(zhuǎn)子鐵芯的內(nèi)部設(shè)有弧形塊，所述弧形塊上等距離開設(shè)有個方型凹槽，所述方型凹槽的內(nèi)部均設(shè)有條形磁鋼，所述弧形塊的內(nèi)部設(shè)有軸孔，所述軸孔的內(nèi)部插設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套接有齒輪，且齒輪位于轉(zhuǎn)子鐵芯的一側(cè)。本實用新型減小了定子與轉(zhuǎn)子氣隙空間和增大電樞反應(yīng)強度，改善了電機調(diào)速、調(diào)扭矩的精度，而且結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，成本低，體積小，大大的提高了電機工作的可靠性，有效的降低了使用的成本。
【IPC分類】H02K1/27
【公開號】CN205195455
【申請?zhí)枴緾N201521001603
【發(fā)明人】李家升
【申請人】天津中控海容科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月5日