本發(fā)明涉及高壓輸電線路檢修技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種高壓輸電線路檢修設(shè)備。

背景技術(shù)：

早期鋪設(shè)的高壓輸電線路，普遍采用裸線形式以節(jié)省建設(shè)成本，存在較大的安全隱患。目前，電路系統(tǒng)普遍采用人工噴涂絕緣漆的方式進(jìn)行施工，以提高裸露架空輸電線路的絕緣性和安全性能。人工噴涂絕緣漆存在施工效率低下、施工安全性低、速度慢及絕緣效果一致性差的缺點(diǎn)。

專利公開號為cn102637488b的發(fā)明專利公開了一種架空裸導(dǎo)線絕緣化噴涂裝置，其包括架空裸導(dǎo)線(1)和行走吊架(6)，在行走吊架(6)中分別設(shè)置有蓄電池(7)、牽引電機(jī)(8)、電控氣泵(14)和絕緣涂料罐(15)，在行走吊架(6)的前端固定設(shè)置有前吊桿(5)，在前吊桿(5)的頂端固定設(shè)置有前軸承座(3)，在前軸承座(3)中活動設(shè)置有前輪軸(4)，在前輪軸(4)上固定設(shè)置有前主動行走輪(2)，前主動行走輪(2)通過輪面上的行走凹槽活動行走在架空裸導(dǎo)線(1)上，牽引電機(jī)(8)的輸出軸與齒輪傳動機(jī)構(gòu)(9)的輸入端機(jī)械連接，齒輪傳動機(jī)構(gòu)(9)的輸出端與固定設(shè)置在前輪軸(4)上的驅(qū)動齒輪嚙合，在行走吊架(6)的后端固定設(shè)置有后吊桿，在后吊桿的頂端固定設(shè)置有后軸承座(13)，在后軸承座(13)中活動設(shè)置有后輪軸，在后輪軸上設(shè)置有后從動行走輪(12)，后從動行走輪(12)通過輪面上的行走凹槽活動行走在架空裸導(dǎo)線(1)上，在行走吊架(6)的后端固定設(shè)置有燕尾形支架(17)，在燕尾形支架(17)的兩末端均設(shè)置有絕緣涂料噴嘴(18)，兩絕緣涂料噴嘴(18)設(shè)置在架空裸導(dǎo)線(1)的兩側(cè)，在絕緣涂料噴嘴(18)上設(shè)置有v形防護(hù)罩(19)，絕緣涂料噴嘴(18)通過涂料輸送管(16)與絕緣涂料罐(15)連通。在架空裸導(dǎo)線(1)的下方的地面上設(shè)置有遙控器，該遙控器實現(xiàn)對設(shè)置在行走吊架(6)中的牽引電機(jī)(8)和電控氣泵(14)的遙控。

這種架空裸導(dǎo)線絕緣化噴涂裝置，由于其前主動行走輪(2)和后從動行走輪(12)沒有設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)，噴涂裝置爬坡時會發(fā)生后退現(xiàn)象，嚴(yán)重時甚至?xí)募芸章銓?dǎo)線(1)上摔下來，工作可靠性較差。

專利公開號為cn103611645b的發(fā)明專利公開了一種擠壓式架空電力線高粘度絕緣漆自動噴涂遙控機(jī)器人，其包括移動車體，所述移動車體上部設(shè)有驅(qū)動輪(3)和從動滾輪(4)，還包括板載控制系統(tǒng)(18)、電源模塊(8)、電機(jī)驅(qū)動器(7)、壓緊裝置(19)、噴涂電機(jī)(16)、絕緣漆桶(12)、傳動齒輪系統(tǒng)(14)、絲杠(3)和噴涂頭(2)，所述噴涂頭(2)和壓緊裝置(19)位于所述移動車體后部，所述噴涂電機(jī)(16)、絕緣漆桶(12)、傳動齒輪系統(tǒng)(14)、絲桿(3)設(shè)于所述移動車體下部，所述板載控制系統(tǒng)(18)通過無線數(shù)傳單元與地面控制系統(tǒng)通信；移動車體是噴涂機(jī)器人的骨架，是電源模塊(8)、電機(jī)驅(qū)動器(7)、板載控制系統(tǒng)(18)、壓緊裝置(19)的安裝載體；移動車體通過一個驅(qū)動輪(3)與從動滾輪(4)組成的懸掛驅(qū)動裝置、兩個從動滾輪(4)組成的懸掛從動裝置懸掛在架空電力線(1)及配網(wǎng)導(dǎo)線上，所述電源模塊(8)包括采用高性能鋰離子充電電池或其他充電電池，為噴涂電機(jī)(16)、行走電機(jī)(21)、電機(jī)驅(qū)動器(7)和板載控制系統(tǒng)(18)提供所需電力，并由電力線(1)與噴涂電機(jī)(16)、行走電機(jī)(21)、電機(jī)驅(qū)動器(7)和板載控制系統(tǒng)(18)相連。壓緊裝置(19)末端安裝在移動車體上，上端與電力線(1)相接觸。與驅(qū)動輪(3)同時壓緊在電力線(1)上，為機(jī)器人行走提供一定的壓緊力，防止機(jī)器人在架空電力線(1)及配網(wǎng)導(dǎo)線上的滑動。噴涂頭(2)經(jīng)機(jī)械連接與移動車體相連，電力線(1)從其中心穿過，噴涂頭(2)采用兩半對稱機(jī)械結(jié)構(gòu)，前后各有三個互成120°或四個互成90°配置的彈簧、滾輪裝置，通過調(diào)節(jié)彈簧長度和壓力，實現(xiàn)噴涂頭(2)沿電力線徑向的調(diào)整和電力線(1)從噴涂頭結(jié)構(gòu)中心穿過，噴涂頭(2)內(nèi)壁在電力線行走方向有5°～15°的內(nèi)傾角，由均布安裝在電力線徑向的噴頭導(dǎo)入絕緣漆，以實現(xiàn)絕緣漆的均厚和均速噴涂。

這種自動噴涂遙控機(jī)器人，雖然噴涂頭(2)均布安裝在電力線徑向，可對架空電力線進(jìn)行全方位均勻的噴涂，但由于其噴涂頭(2)采用彈簧和滾輪裝置套設(shè)安裝在架空電力線外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝麻煩，容易發(fā)生故障而抱死在架空電力線上，自動化和工作可靠性較差；而且，一旦噴涂頭(2)發(fā)生故障抱死在架空輸電線路上，只能先斷開架空輸電線路的供電，再從架空輸電線路上拆下噴涂頭(2)，使用非常不方便而且影響電力生產(chǎn)。而且，雖然設(shè)置有壓緊裝置(19)，但僅提及壓緊裝置(19)末端安裝在移動車體上，上端與電力線(1)相接觸，與驅(qū)動輪(3)同時壓緊在電力線(1)上。壓緊裝置呈頂桿狀，即，只是在驅(qū)動輪(3)下部設(shè)置一頂住電力線(1)下側(cè)的頂桿。這種結(jié)構(gòu)的壓緊裝置(19)，如果頂太緊了，不僅驅(qū)動輪(3)走不了還會損傷電力線(1)，如果頂太松了，根本就起不到壓緊作用。而且，僅對位于移動車體后部的驅(qū)動輪(3)進(jìn)行壓緊，噴涂機(jī)器人爬坡時位于移動車體前部的從動滾輪(4)會向后仰，甚至脫離電力線(1)，工作可靠性較差。

因此，鑒于現(xiàn)有的噴涂裝置或噴涂機(jī)器人的上述缺陷，需要設(shè)計一款高壓輸電線路檢修設(shè)備，用于實現(xiàn)輸電線路絕緣漆的自動噴涂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高壓輸電線路檢修設(shè)備，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對輸電線路絕緣漆的全方位均勻噴涂，而且能夠在噴涂作業(yè)過程中牢固地將本設(shè)備夾緊在輸電線路上，避免爬坡時發(fā)生后退和摔落現(xiàn)象，提高了工作可靠性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種高壓輸電線路檢修設(shè)備，包括行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的噴涂機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括左行走支架和右行走支架，所述左行走支架上部設(shè)置橫梁，所述橫梁右側(cè)底面設(shè)置第一燕尾槽，所述右行走支架頂部設(shè)置與所述第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫；

所述左行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座，所述右行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板，所述底座上設(shè)置第一自動伸縮桿，且所述第一自動伸縮桿的自由端設(shè)置在所述推板上；

所述左行走支架和所述右行走支架的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒u型的上支架和截面形狀為u型的下支架，所述下支架通過緊固件可拆卸式固緊在所述上支架的下部；

所述上支架內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動伸縮桿，所述第二自動伸縮桿下端設(shè)置上夾持體，所述上夾持體前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫，所述上支架前后兩側(cè)面開設(shè)與所述第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，所述上夾持體底面設(shè)置上弧形凹槽，所述下支架上表面設(shè)置所述上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，所述上弧形凹槽與所述下弧形凹槽組和在一起用于夾持輸電線；

所述左行走支架的下支架底部設(shè)置用于絕緣漆噴涂的噴涂機(jī)構(gòu)，所述噴涂機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述左行走支架的下支架底部的噴涂支架、設(shè)置在所述噴涂支架上的絕緣漆灌、設(shè)置在所述噴涂支架上的無氣噴涂機(jī)和cpu模塊，所述噴涂支架左側(cè)上部位置以輸電線為中心呈前后對稱設(shè)置半框形支撐架，且兩個所述半框形支撐架上部均朝向輸電線，所述支撐架上部設(shè)置橫桿，所述橫桿上設(shè)置攝像頭和內(nèi)側(cè)為圓弧形的噴頭架，所述攝像頭位于所述噴頭架的左側(cè)，所述噴頭架上設(shè)置若干個朝向輸電線的噴頭，所述噴頭、所述無氣噴涂機(jī)和所述絕緣漆灌之間通過管道連接，所述cpu模塊均與所述第一自動伸縮桿、所述第二自動伸縮桿、所述無氣噴涂機(jī)、所述攝像頭電信號連接。

進(jìn)一步地，所述橫梁中部設(shè)置滑輪支架，所述滑輪支架下部設(shè)置滑輪，所述滑輪壓在輸電線上。

進(jìn)一步地，所述滑輪的轉(zhuǎn)軸通過法蘭盤連接驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與所述cpu模塊電信號連接。

進(jìn)一步地，所述噴涂支架底部前后兩側(cè)均設(shè)置牽引板，所述牽引板上開設(shè)牽引孔，所述牽引孔內(nèi)設(shè)置牽引繩。

進(jìn)一步地，所述牽引繩下端設(shè)置錨桿或錨釘。

進(jìn)一步地，所述第二自動伸縮桿的數(shù)量為1個或2個。

進(jìn)一步地，所述緊固件為緊固螺栓、緊固螺釘或緊固螺桿。

進(jìn)一步地，所述橫梁下部設(shè)置位置傳感器和警報器，所述位置傳感器和所述報警器均與所述cpu模塊電信號連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明針對目前的高壓輸電線路在噴涂絕緣漆時，存在的噴涂不均勻以及爬坡時容易發(fā)生后退和摔落的不可靠性問題，提供一種高壓輸電線路檢修設(shè)備，包括行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的噴涂機(jī)構(gòu)。其中，行走機(jī)構(gòu)包括左行走支架和右行走支架，在左行走支架上部設(shè)置橫梁，在橫梁右側(cè)底面設(shè)置第一燕尾槽，且右行走支架頂部設(shè)置與第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫，這樣右行走支架能夠通過燕尾燕隼結(jié)構(gòu)實現(xiàn)在左行走支架上的滑動。

另外，左行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座，在右行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板，并在底座上設(shè)置第一自動伸縮桿，且第一自動伸縮桿的自由端設(shè)置在推板上，這樣能夠通過第一自動伸縮桿實現(xiàn)左行走支架和右行走支架之間的相對運(yùn)動，當(dāng)左行走支架固定在輸電線上時，能夠通過第一自動伸縮桿的自動縮回實現(xiàn)右行走支架的向左移動，當(dāng)右行走支架固定在輸電線上時，能夠通過第一自動伸縮桿的伸出實現(xiàn)左行走支架的向左移動，依次類推，通過第一自動伸縮桿的伸縮實現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的整體向左前進(jìn)移動。

另外，左行走支架和右行走支架的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒u型的上支架和截面形狀為u型的下支架，且下支架通過緊固件可拆卸式固緊在上支架的下部，這樣便于將本設(shè)備安裝在輸電線路上。

另外，上支架內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動伸縮桿，并在第二自動伸縮桿下端設(shè)置上夾持體，在上夾持體前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫，在上支架前后兩側(cè)面開設(shè)與第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)上夾持體在上支架內(nèi)的滑動，同時為了便于上夾持體壓緊輸電線，在上夾持體底面設(shè)置上弧形凹槽，并在下支架上表面設(shè)置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，這樣上弧形凹槽與下弧形凹槽組和在一起能夠?qū)⒈驹O(shè)備夾持在輸電線上。

另外，在左行走支架的下支架底部設(shè)置用于絕緣漆噴涂的噴涂機(jī)構(gòu)，且噴涂機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在左行走支架的下支架底部的噴涂支架、設(shè)置在噴涂支架上的絕緣漆灌、設(shè)置在噴涂支架上的無氣噴涂機(jī)和cpu模塊；其中，噴涂支架左側(cè)上部位置以輸電線為中心呈前后對稱設(shè)置半框形支撐架，且兩個半框形支撐架上部均朝向輸電線，在支撐架上部設(shè)置橫桿，在橫桿上設(shè)置攝像頭和內(nèi)側(cè)為圓弧形的噴頭架，為了便于拍攝本設(shè)備前方的圖像，攝像頭位于噴頭架的左側(cè)，為了全方位均勻的實現(xiàn)對輸電線的絕緣漆噴涂，在噴頭架上設(shè)置若干個朝向輸電線的噴頭，噴頭、無氣噴涂機(jī)和絕緣漆灌之間通過管道連接；而且為了實現(xiàn)本設(shè)備的自動化控制，第一自動伸縮桿、第二自動伸縮桿、無氣噴涂機(jī)和攝像頭均受cpu模塊的控制。

在使用過程中，首先將左行走支架和右行走支架放置在輸電線上，然后通過緊固件將下支架固緊在上支架的下部，并通過第二自動伸縮桿將輸電線夾緊在上夾持體和下支架之間，隨后在cpu控制模塊的控制下實現(xiàn)噴頭對輸電線絕緣漆的噴涂；當(dāng)本設(shè)備需要前進(jìn)行走時，首先通過cpu模塊控制第一自動伸縮桿的回縮實現(xiàn)右行走支架的向左移動，之后通過右行走支架內(nèi)的第二自動伸縮桿實現(xiàn)將右行走支架固緊在輸電線上，之后cpu模塊控制左行走支架內(nèi)的第二自動伸縮桿縮回使左行走支架松開輸電線，然后cpu模塊控制第一自動伸縮桿伸出，此時由于右行走支架是固定在輸電線上的，而左行走支架與輸電線處于松開狀態(tài)，因此左行走支架在第一自動伸縮桿的推動下實現(xiàn)向左移動，待左行走支架完成向左移動后，左行走支架內(nèi)的第二自動伸縮桿伸出壓緊上夾持體使得左行走支架固定在輸電線上，此時右行走支架內(nèi)的第二自動伸縮桿縮回使得右行走支架內(nèi)的上夾持體松開輸電線，以此類推本設(shè)備一方面能夠通過左行走支架和右行走支架內(nèi)的上夾持體與下支架的配合固定在輸電線上，另一方面能夠通過左行走支架和右行走支架的交替移動實現(xiàn)本設(shè)備的前進(jìn)移動，從而便于對整個輸電線的絕緣漆噴涂。本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對輸電線路絕緣漆的全方位均勻噴涂，而且能夠在噴涂作業(yè)過程中牢固地將本設(shè)備夾緊在輸電線路上，避免爬坡時發(fā)生后退和摔落現(xiàn)象，提高了工作可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)左視示意圖；

圖3為本發(fā)明的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖4為本發(fā)明的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)左視示意圖；

圖5為本發(fā)明的第三種實施方式的結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖6為本發(fā)明的第三種實施方式的結(jié)構(gòu)左視示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖1至6，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實施例1：

如圖1和圖2所示，一種高壓輸電線路檢修設(shè)備，包括行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的噴涂機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括左行走支架1和右行走支架2，所述左行走支架1上部設(shè)置橫梁3，所述橫梁3右側(cè)底面設(shè)置第一燕尾槽4，所述右行走支架2頂部設(shè)置與所述第一燕尾槽4相配合的第一燕尾榫5。

所述左行走支架1前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座6，所述右行走支架2前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板7，所述底座6上設(shè)置第一自動伸縮桿8，且所述第一自動伸縮桿8的自由端設(shè)置在所述推板7上。

所述左行走支架1和所述右行走支架2的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒u型的上支架9和截面形狀為u型的下支架10，所述下支架10通過緊固件可拆卸式固緊在所述上支架9的下部。

所述上支架9內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動伸縮桿11，所述第二自動伸縮桿11下端設(shè)置上夾持體12，所述上夾持體12前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫13，所述上支架9前后兩側(cè)面開設(shè)與所述第二燕尾榫13相配合的第二燕尾槽14，所述上夾持體12底面設(shè)置上弧形凹槽15，所述下支架10上表面設(shè)置所述上弧形凹槽15相匹配的下弧形凹槽16，所述上弧形凹槽15與所述下弧形凹槽16組和在一起用于夾持輸電線17。

所述左行走支架1的下支架10底部設(shè)置用于絕緣漆噴涂的噴涂機(jī)構(gòu)，所述噴涂機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述左行走支架1的下支架10底部的噴涂支架18、設(shè)置在所述噴涂支架18上的絕緣漆灌19、設(shè)置在所述噴涂支架18上的無氣噴涂機(jī)20和cpu模塊21，所述噴涂支架18左側(cè)上部位置以輸電線17為中心呈前后對稱設(shè)置半框形支撐架22，且兩個所述半框形支撐架22上部均朝向輸電線17，所述支撐架上部設(shè)置橫桿23，所述橫桿23上設(shè)置攝像頭24和內(nèi)側(cè)為圓弧形的噴頭架25，所述攝像頭24位于所述噴頭架25的左側(cè)，所述噴頭架25上設(shè)置若干個朝向輸電線17的噴頭，所述噴頭、所述無氣噴涂機(jī)20和所述絕緣漆灌19之間通過管道連接，所述cpu模塊21均與所述第一自動伸縮桿8、所述第二自動伸縮桿11、所述無氣噴涂機(jī)20、所述攝像頭24電信號連接。

所述第二自動伸縮桿11的數(shù)量為1個，很顯然為了提供更大的推動力，所述第二自動伸縮桿也可是2個。

所述緊固件為緊固螺栓，所述緊固件起到緊固連接作用，很顯然也可以是其他類型的緊固件，比如緊固螺釘或緊固螺桿等。

該實施例中，在左行走支架上部設(shè)置橫梁，在橫梁右側(cè)底面設(shè)置第一燕尾槽，且右行走支架頂部設(shè)置與第一燕尾槽相配合的第一燕尾榫，這樣右行走支架能夠通過燕尾燕隼結(jié)構(gòu)實現(xiàn)在左行走支架上的滑動。

另外，左行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座，在右行走支架前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板，并在底座上設(shè)置第一自動伸縮桿，且第一自動伸縮桿的自由端設(shè)置在推板上，這樣能夠通過第一自動伸縮桿實現(xiàn)左行走支架和右行走支架之間的相對運(yùn)動，當(dāng)左行走支架固定在輸電線上時，能夠通過第一自動伸縮桿的自動縮回實現(xiàn)右行走支架的向左移動，當(dāng)右行走支架固定在輸電線上時，能夠通過第一自動伸縮桿的伸出實現(xiàn)左行走支架的向左移動，依次類推，通過第一自動伸縮桿的伸縮實現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的整體向左前進(jìn)移動。

另外，左行走支架和右行走支架的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒u型的上支架和截面形狀為u型的下支架，且下支架通過緊固件可拆卸式固緊在上支架的下部，這樣便于將本設(shè)備安裝在輸電線路上。

另外，上支架內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動伸縮桿，并在第二自動伸縮桿下端設(shè)置上夾持體，在上夾持體前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫，在上支架前后兩側(cè)面開設(shè)與第二燕尾榫相配合的第二燕尾槽，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)上夾持體在上支架內(nèi)的滑動，同時為了便于上夾持體壓緊輸電線，在上夾持體底面設(shè)置上弧形凹槽，并在下支架上表面設(shè)置上弧形凹槽相匹配的下弧形凹槽，這樣上弧形凹槽與下弧形凹槽組和在一起能夠?qū)⒈驹O(shè)備夾持在輸電線上。

另外，在左行走支架的下支架底部設(shè)置用于絕緣漆噴涂的噴涂機(jī)構(gòu)，且噴涂機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在左行走支架的下支架底部的噴涂支架、設(shè)置在噴涂支架上的絕緣漆灌、設(shè)置在噴涂支架上的無氣噴涂機(jī)和cpu模塊；其中，噴涂支架左側(cè)上部位置以輸電線為中心呈前后對稱設(shè)置半框形支撐架，且兩個半框形支撐架上部均朝向輸電線，在支撐架上部設(shè)置橫桿，在橫桿上設(shè)置攝像頭和內(nèi)側(cè)為圓弧形的噴頭架，為了便于拍攝本設(shè)備前方的圖像，攝像頭位于噴頭架的左側(cè)，為了全方位均勻的實現(xiàn)對輸電線的絕緣漆噴涂，在噴頭架上設(shè)置若干個朝向輸電線的噴頭，噴頭、無氣噴涂機(jī)和絕緣漆灌之間通過管道連接；而且為了實現(xiàn)本設(shè)備的自動化控制，第一自動伸縮桿、第二自動伸縮桿、無氣噴涂機(jī)和攝像頭均受cpu模塊的控制。本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對輸電線路絕緣漆的全方位均勻噴涂，而且能夠在噴涂作業(yè)過程中牢固地將本設(shè)備夾緊在輸電線路上，避免爬坡時發(fā)生后退和摔落現(xiàn)象，提高了工作可靠性。

實施例2：

如圖3和圖4所示，一種高壓輸電線路檢修設(shè)備，包括行走機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上的噴涂機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括左行走支架1和右行走支架2，所述左行走支架1上部設(shè)置橫梁3，所述橫梁3右側(cè)底面設(shè)置第一燕尾槽4，所述右行走支架2頂部設(shè)置與所述第一燕尾槽4相配合的第一燕尾榫5。

所述左行走支架1前后兩側(cè)面上均設(shè)置底座6，所述右行走支架2前后兩側(cè)面上均設(shè)置推板7，所述底座6上設(shè)置第一自動伸縮桿8，且所述第一自動伸縮桿8的自由端設(shè)置在所述推板7上。

所述左行走支架1和所述右行走支架2的結(jié)構(gòu)相同且均包括截面形狀為倒u型的上支架9和截面形狀為u型的下支架10，所述下支架10通過緊固件可拆卸式固緊在所述上支架9的下部。

所述上支架9內(nèi)側(cè)頂部固定設(shè)置第二自動伸縮桿11，所述第二自動伸縮桿11下端設(shè)置上夾持體12，所述上夾持體12前后兩側(cè)面設(shè)置第二燕尾榫13，所述上支架9前后兩側(cè)面開設(shè)與所述第二燕尾榫13相配合的第二燕尾槽14，所述上夾持體12底面設(shè)置上弧形凹槽15，所述下支架10上表面設(shè)置所述上弧形凹槽15相匹配的下弧形凹槽16，所述上弧形凹槽15與所述下弧形凹槽16組和在一起用于夾持輸電線17。

所述左行走支架1的下支架10底部設(shè)置用于絕緣漆噴涂的噴涂機(jī)構(gòu)，所述噴涂機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述左行走支架1的下支架10底部的噴涂支架18、設(shè)置在所述噴涂支架18上的絕緣漆灌19、設(shè)置在所述噴涂支架18上的無氣噴涂機(jī)20和cpu模塊21，所述噴涂支架18左側(cè)上部位置以輸電線17為中心呈前后對稱設(shè)置半框形支撐架22，且兩個所述半框形支撐架22上部均朝向輸電線17，所述支撐架上部設(shè)置橫桿23，所述橫桿23上設(shè)置攝像頭24和內(nèi)側(cè)為圓弧形的噴頭架25，所述攝像頭24位于所述噴頭架25的左側(cè)，所述噴頭架25上設(shè)置若干個朝向輸電線17的噴頭，所述噴頭、所述無氣噴涂機(jī)20和所述絕緣漆灌19之間通過管道連接，所述cpu模塊21均與所述第一自動伸縮桿8、所述第二自動伸縮桿11、所述無氣噴涂機(jī)20、所述攝像頭24電信號連接。

所述橫梁3中部設(shè)置滑輪支架26，所述滑輪支架26下部設(shè)置滑輪27，所述滑輪27壓在輸電線17上。

所述滑輪27的轉(zhuǎn)軸通過法蘭盤連接驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與所述cpu模塊21電信號連接。

所述第二自動伸縮桿11的數(shù)量為1。

所述緊固件為緊固螺釘。

該實施例中，在橫梁中部設(shè)置滑輪支架，在滑輪支架下部設(shè)置滑輪，滑輪一方面用于為本設(shè)備提供輔助支撐，另一方面能夠使本設(shè)備在前進(jìn)過程中更加容易。此外，為了本設(shè)備能夠快速的前進(jìn)，滑輪的轉(zhuǎn)軸通過法蘭盤連接驅(qū)動電機(jī)，且驅(qū)動電機(jī)與所述cpu模塊電信號連接。

實施例3：

如圖5和圖6所示，其與實施例2的區(qū)別在于：所述噴涂支架18底部前后兩側(cè)均設(shè)置牽引板28，所述牽引板28上開設(shè)牽引孔29，所述牽引孔29內(nèi)設(shè)置牽引繩30。

所述牽引繩30下端設(shè)置錨桿或錨釘。

所述橫梁3下部設(shè)置位置傳感器31和警報器32，所述位置傳感器31和所述報警器32均與所述cpu模塊21電信號連接。

該實施例中，在噴涂支架底部前后兩側(cè)均設(shè)置牽引板，在牽引板上設(shè)置牽引孔以便于在牽引板上固定牽引繩，從而地面人員能夠通過牽引繩防止工作過程中本設(shè)備發(fā)生舞動，在牽引繩下端設(shè)置錨桿以便于通過牽引繩將本設(shè)備臨時固定在地面上，很顯然在牽引繩下端設(shè)置錨釘也能夠起到相同的效果。

另外，在橫梁下部設(shè)置位置傳感器和報警器，當(dāng)位置傳感器檢測到右行走支架在向左移動到預(yù)設(shè)位置時，能夠?qū)⑿盘杺魉偷絚pu模塊，從而cpu模塊能夠根據(jù)此信號控制第一自動伸縮桿伸出或縮回以及向報警器發(fā)出報警信號以提示第一自動伸縮桿動作到位避免過度操作造成設(shè)備損壞。

在使用過程中，首先將左行走支架和右行走支架放置在輸電線上，然后通過緊固件將下支架固緊在上支架的下部，并通過第二自動伸縮桿將輸電線夾緊在上夾持體和下支架之間，隨后在cpu控制模塊的控制下實現(xiàn)噴頭對輸電線絕緣漆的噴涂；當(dāng)本設(shè)備需要前進(jìn)行走時，首先通過cpu模塊控制第一自動伸縮桿的回縮實現(xiàn)右行走支架的向左移動，之后通過右行走支架內(nèi)的第二自動伸縮桿實現(xiàn)將右行走支架固緊在輸電線上，之后cpu模塊控制左行走支架內(nèi)的第二自動伸縮桿縮回使左行走支架松開輸電線，然后cpu模塊控制第一自動伸縮桿伸出，此時由于右行走支架是固定在輸電線上的，而左行走支架與輸電線處于松開狀態(tài)，因此左行走支架在第一自動伸縮桿的推動下實現(xiàn)向左移動，待左行走支架完成向左移動后，左行走支架內(nèi)的第二自動伸縮桿伸出壓緊上夾持體使得左行走支架固定在輸電線上，此時右行走支架內(nèi)的第二自動伸縮桿縮回使得右行走支架內(nèi)的上夾持體松開輸電線，以此類推本設(shè)備一方面能夠通過左行走支架和右行走支架內(nèi)的上夾持體與下支架的配合固定在輸電線上，另一方面能夠通過左行走支架和右行走支架的交替移動實現(xiàn)本設(shè)備的前進(jìn)移動，從而便于對整個輸電線的絕緣漆噴涂。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。