一種微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)手指通過(guò)水平滑臺(tái)氣缸和豎直滑臺(tái)氣缸共同作用相對(duì)固定架在水平和豎直兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，磁鋼傳送盒內(nèi)設(shè)置有“S”形的磁鋼傳送軌道，并在磁鋼傳送軌道的每個(gè)轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所有轉(zhuǎn)軸中至少有一個(gè)由磁鋼傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鋼傳送軌道的尾端與磁鋼定位軌道的首端相連，磁鋼頂出機(jī)構(gòu)包括磁鋼頂出氣缸和磁鋼頂出桿，磁鋼頂出桿位于磁鋼定位軌道尾端的正下方，用于將磁鋼定位軌道尾端的磁鋼頂出，氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓取手抓取被磁鋼頂出桿頂出的磁鋼。能實(shí)現(xiàn)壓裝過(guò)程中磁鋼的自動(dòng)抓取和放入，是實(shí)現(xiàn)微電機(jī)定子壓裝系統(tǒng)全自動(dòng)化必不可少的一部分。
【專利說(shuō)明】 —種微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及微電機(jī)定子壓裝設(shè)備，具體涉及微電機(jī)定子壓裝設(shè)備中的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，用于將磁鋼抓取后放入模具中，屬于壓裝過(guò)程的一部分。

【背景技術(shù)】
[0002]微電機(jī)定子由圓筒形的機(jī)殼,裝在機(jī)殼內(nèi)的第一含油軸承、磁鋼組件和第二含油軸承組成。壓裝時(shí)，首先將第一含油軸承、磁鋼組件和第二含油軸承依次放入模具中，之后將三者壓鉚在一起，再放入機(jī)殼并與機(jī)殼壓鉚在一起。目前，微電機(jī)定子普遍采用人工壓裝的方式完成，尚未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓裝，生產(chǎn)效率低。
[0003]在微電機(jī)定子壓裝過(guò)程中，需要將磁鋼抓取后放入模具中，該步驟若不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，則整個(gè)壓裝系統(tǒng)就無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)，擬提供一種微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)磁鋼抓取及放入步驟的自動(dòng)化。
[0005]為此，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:一種微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，包括固定架、水平滑臺(tái)氣缸、豎直滑臺(tái)氣缸、磁鋼傳送盒、氣動(dòng)手指、機(jī)械抓取手、磁鋼定位軌道、磁鋼頂出機(jī)構(gòu)和磁鋼傳送電機(jī)，所述氣動(dòng)手指通過(guò)水平滑臺(tái)氣缸和豎直滑臺(tái)氣缸共同作用相對(duì)固定架在水平和豎直兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，所述磁鋼傳送盒內(nèi)設(shè)置有“S”形的磁鋼傳送軌道，并在磁鋼傳送軌道的每個(gè)轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸，所有轉(zhuǎn)軸中至少有一個(gè)由磁鋼傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磁鋼傳送軌道的尾端與磁鋼定位軌道的首端相連，所述磁鋼頂出機(jī)構(gòu)包括磁鋼頂出氣缸和磁鋼頂出桿，磁鋼頂出桿位于磁鋼定位軌道尾端的正下方，用于將磁鋼定位軌道尾端的磁鋼頂出，所述氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓取手抓取被磁鋼頂出桿頂出的磁鋼。
[0006]優(yōu)選為，所述磁鋼定位軌道上還設(shè)置有光纖座，光纖座上設(shè)置有感應(yīng)光纖，用于檢測(cè)機(jī)械抓取手是否抓取到磁鋼；所述磁鋼傳送盒上安裝有磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)，用于對(duì)磁鋼傳送軌道內(nèi)的磁鋼進(jìn)行缺料報(bào)警。若機(jī)械抓取手未抓取到磁鋼，感應(yīng)光纖向系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，防止模具內(nèi)沒(méi)有放入磁鋼而進(jìn)入下一工序；若磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到磁鋼傳送軌道內(nèi)沒(méi)有磁鋼，會(huì)報(bào)警通知添料，共同提高系統(tǒng)工作的可靠性。
[0007]所述磁鋼傳送軌道由相互平行并依次相接的五條軌道槽構(gòu)成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉(zhuǎn)角，共四個(gè)弧形轉(zhuǎn)角，相應(yīng)地，所述轉(zhuǎn)軸共四個(gè)，其中遠(yuǎn)離磁鋼定位軌道一側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)帶輪與磁鋼傳送電機(jī)相連，所述磁鋼傳送電機(jī)為行星減速電機(jī)。設(shè)置合理數(shù)量的軌道槽以及轉(zhuǎn)軸，其中遠(yuǎn)離磁鋼定位軌道一側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)帶輪與磁鋼傳送電機(jī)相連，起到主要輸送磁鋼的作用，靠近磁鋼定位軌道一側(cè)的轉(zhuǎn)軸隨磁鋼向前移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，起到輔助輸送磁鋼的作用。
[0008]所述水平滑臺(tái)氣缸、豎直滑臺(tái)氣缸均帶有氣缸本體和滑軌，所述水平滑臺(tái)氣缸的氣缸本體固定在固定架上，豎直滑臺(tái)氣缸的氣缸本體與水平滑臺(tái)氣缸的滑軌固定在一起，所述氣動(dòng)手指與豎直滑臺(tái)氣缸的滑軌固定在一起。先安裝水平滑臺(tái)氣缸，再安裝豎直滑臺(tái)氣缸，更方便整體布置。結(jié)構(gòu)上，也可以先安裝豎直滑臺(tái)氣缸，再安裝水平滑臺(tái)氣缸。
[0009]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:氣動(dòng)手指在水平滑臺(tái)氣缸和豎直滑臺(tái)氣缸的共同作用下，帶動(dòng)機(jī)械抓取手一起運(yùn)動(dòng)，直至機(jī)械抓取手位于磁鋼定位軌道尾端的正上方，磁鋼傳送盒內(nèi)的磁鋼通過(guò)轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)在磁鋼傳送軌道內(nèi)移動(dòng)，由于磁鋼本身具有磁性，磁鋼之間利用磁性成串出現(xiàn)，只需要在系統(tǒng)啟動(dòng)前將起始段的磁鋼送入磁鋼傳送軌道，剩下的磁鋼會(huì)依次進(jìn)入磁鋼傳送軌道。成串的磁鋼經(jīng)磁鋼傳送軌道進(jìn)入磁鋼定位軌道，磁鋼頂出機(jī)構(gòu)將磁鋼定位軌道尾端的磁鋼頂出，再由氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓取手將頂出的磁鋼抓取放入模具中。
[0010]有益效果是:能實(shí)現(xiàn)壓裝過(guò)程中磁鋼的自動(dòng)抓取和放入，是實(shí)現(xiàn)微電機(jī)定子壓裝系統(tǒng)全自動(dòng)化必不可少的一部分，設(shè)計(jì)巧妙，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的立體圖(機(jī)械抓取手尚未運(yùn)動(dòng)到磁鋼定位軌道尾端的正上方)。
[0012]圖2是圖1的P向視圖。
[0013]圖3是圖2的右視圖(機(jī)械抓取手運(yùn)動(dòng)到磁鋼定位軌道尾端的正上方)。
[0014]圖4是圖2的N-N剖視圖。
[0015]圖5是微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0017]如圖1——圖4所示的微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，由固定架1、水平滑臺(tái)氣缸2、豎直滑臺(tái)氣缸3、磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)4、磁鋼傳送盒5、氣動(dòng)手指6、機(jī)械抓取手7、磁鋼定位軌道8、磁鋼頂出機(jī)構(gòu)9、感應(yīng)光纖10、磁鋼傳送電機(jī)11、帶輪12、光纖座13等組成。
[0018]氣動(dòng)手指6通過(guò)水平滑臺(tái)氣缸2和豎直滑臺(tái)氣缸3共同作用相對(duì)固定架I在水平和豎直兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)。水平滑臺(tái)氣缸2、豎直滑臺(tái)氣缸3均帶有氣缸本體和滑軌，除此之夕卜，還帶有活塞、活塞桿，滑軌在活塞桿的帶動(dòng)下相對(duì)氣缸本體運(yùn)動(dòng)，是機(jī)械運(yùn)動(dòng)中常用的驅(qū)動(dòng)部件，滑軌相對(duì)氣缸本體水平運(yùn)動(dòng)的，稱為水平滑臺(tái)氣缸，滑軌相對(duì)氣缸本體豎直運(yùn)動(dòng)的，稱為豎直滑臺(tái)氣缸。水平滑臺(tái)氣缸與豎直滑臺(tái)氣缸組合在一起，便能實(shí)現(xiàn)水平和豎直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。
[0019]最好是，水平滑臺(tái)氣缸2的氣缸本體固定在固定架I上，豎直滑臺(tái)氣缸3的氣缸本體與水平滑臺(tái)氣缸2的滑軌固定在一起，由水平滑臺(tái)氣缸2的滑軌帶動(dòng)豎直滑臺(tái)氣缸3、氣動(dòng)手指6、機(jī)械抓取手7 —起水平運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)手指6與豎直滑臺(tái)氣缸3的滑軌固定在一起，由豎直滑臺(tái)氣缸3的滑軌帶動(dòng)氣動(dòng)手指6、機(jī)械抓取手7 —起上下運(yùn)動(dòng)。
[0020]當(dāng)然，也可以將豎直滑臺(tái)氣缸3的氣缸本體固定在固定架I上，將水平滑臺(tái)氣缸2的氣缸本體與豎直滑臺(tái)氣缸3的滑軌固定在一起，氣動(dòng)手指6與水平滑臺(tái)氣缸2的滑軌固定在一起。這樣，氣動(dòng)手指6通過(guò)水平滑臺(tái)氣缸2和豎直滑臺(tái)氣缸3共同作用同樣能實(shí)現(xiàn)水平和豎直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。
[0021]磁鋼傳送盒5內(nèi)設(shè)置有“S”形的磁鋼傳送軌道5a，并在磁鋼傳送軌道5a的每個(gè)轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸5b，所有轉(zhuǎn)軸5b中至少有一個(gè)由磁鋼傳送電機(jī)11驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，由磁鋼傳送電機(jī)11驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸5b對(duì)磁鋼傳送軌道5a內(nèi)的磁鋼起主要推動(dòng)作用，其余轉(zhuǎn)軸5b對(duì)磁鋼傳送軌道5a內(nèi)的磁鋼起輔助推動(dòng)作用。
[0022]優(yōu)選為，磁鋼傳送軌道5a由相互平行并依次相接的五條軌道槽構(gòu)成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉(zhuǎn)角，共四個(gè)弧形轉(zhuǎn)角，相應(yīng)地，轉(zhuǎn)軸5b共四個(gè)，其中遠(yuǎn)離磁鋼定位軌道8 —側(cè)的轉(zhuǎn)軸5b通過(guò)帶輪12與磁鋼傳送電機(jī)11相連，靠近磁鋼定位軌道8 一側(cè)的轉(zhuǎn)軸5b處于自由狀態(tài)，當(dāng)磁鋼經(jīng)過(guò)靠近磁鋼定位軌道8 一側(cè)的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸5b時(shí)，磁鋼會(huì)帶動(dòng)這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸5b轉(zhuǎn)動(dòng)，沒(méi)有磁鋼經(jīng)過(guò)時(shí)，這兩個(gè)轉(zhuǎn)軸5b則不轉(zhuǎn)動(dòng)。磁鋼傳送電機(jī)11為行星減速電機(jī)。
[0023]磁鋼傳送盒5、磁鋼定位軌道8、磁鋼頂出機(jī)構(gòu)9安裝在固定架I上。磁鋼傳送軌道5a的尾端與磁鋼定位軌道8的首端相連，磁鋼頂出機(jī)構(gòu)9包括磁鋼頂出氣缸9a和磁鋼頂出桿9b,磁鋼頂出桿9b位于磁鋼定位軌道8尾端的正下方,用于將磁鋼定位軌道8尾端的磁鋼頂出，氣動(dòng)手指6驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓取手7抓取被磁鋼頂出桿9b頂出的磁鋼。
[0024]磁鋼定位軌道8上還設(shè)置有光纖座13，光纖座13上設(shè)置有感應(yīng)光纖10，用于檢測(cè)機(jī)械抓取手7是否抓取到磁鋼；磁鋼傳送盒5上安裝有磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)4，用于對(duì)磁鋼傳送軌道5a內(nèi)的磁鋼進(jìn)行缺料報(bào)警。
[0025]工作時(shí)，氣動(dòng)手指6在水平滑臺(tái)氣缸2和豎直滑臺(tái)氣缸3的共同作用下，帶動(dòng)機(jī)械抓取手7 —起運(yùn)動(dòng)，直至機(jī)械抓取手7位于磁鋼定位軌道8尾端的正上方，磁鋼傳送盒5內(nèi)的磁鋼通過(guò)轉(zhuǎn)軸5b的帶動(dòng)在磁鋼傳送軌道5a內(nèi)移動(dòng)，由于磁鋼本身具有磁性,磁鋼之間利用磁性成串出現(xiàn)，只需要在系統(tǒng)啟動(dòng)前將起始段的磁鋼送入磁鋼傳送軌道5a，剩下的磁鋼會(huì)依次進(jìn)入磁鋼傳送軌道5a。成串的磁鋼經(jīng)磁鋼傳送軌道5a進(jìn)入磁鋼定位軌道8，磁鋼頂出機(jī)構(gòu)9將磁鋼定位軌道8尾端的磁鋼頂出，再由氣動(dòng)手指6驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓取手7將頂出的磁鋼抓取放入模具中。若機(jī)械抓取手7未抓取到磁鋼，感應(yīng)光纖10向系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，防止模具內(nèi)沒(méi)有放入磁鋼而進(jìn)入下一工序；若磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)4檢測(cè)到磁鋼傳送軌道5a內(nèi)沒(méi)有磁鋼，會(huì)報(bào)警通知添料。
[0026]圖5所示為微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，在機(jī)架J上方的中部設(shè)置有八工位分度圓盤(pán)K，八工位分度圓盤(pán)K上設(shè)置有八副模具，分別對(duì)應(yīng)八個(gè)工位。機(jī)架J上沿圓周方向依次設(shè)置有工位檢測(cè)機(jī)構(gòu)A、第一含油軸承放入機(jī)構(gòu)B、磁鋼放入機(jī)構(gòu)C、第二含油軸承放入機(jī)構(gòu)D、第一壓鉚機(jī)構(gòu)E、機(jī)殼放入機(jī)構(gòu)F、第二壓鉚機(jī)構(gòu)G和成品取出機(jī)構(gòu)H。微電機(jī)定子壓裝分為八個(gè)工序，每個(gè)工位完成裝配工序后，由八工位分度圓盤(pán)K將工件送入下一個(gè)工位進(jìn)行裝配，八個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行不同的裝配，每個(gè)工位均設(shè)置有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)八工位分度圓盤(pán)K及模具是否到位。裝配時(shí)，首先由工位檢測(cè)機(jī)構(gòu)A檢測(cè)模具內(nèi)是否有異物，再依次由第一含油軸承放入機(jī)構(gòu)B將第一含油軸承放入模具內(nèi)，磁鋼放入機(jī)構(gòu)C將磁鋼放入模具內(nèi)，第二含油軸承放入機(jī)構(gòu)D將第二含油軸承放入模具內(nèi)，再由第一壓鉚機(jī)構(gòu)E將第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓鉚在一起,接著由機(jī)殼放入機(jī)構(gòu)F將機(jī)殼放入模具內(nèi)，再由第二壓鉚機(jī)構(gòu)G將機(jī)殼與第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓鉚在一起， 最后由成品取出機(jī)構(gòu)H將裝配完成的廣品取出。
【權(quán)利要求】
1.一種微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定架(I)、水平滑臺(tái)氣缸(2)、豎直滑臺(tái)氣缸(3)、磁鋼傳送盒(5)、氣動(dòng)手指￠)、機(jī)械抓取手(7)、磁鋼定位軌道(8)、磁鋼頂出機(jī)構(gòu)(9)和磁鋼傳送電機(jī)(11)，所述氣動(dòng)手指(6)通過(guò)水平滑臺(tái)氣缸(2)和豎直滑臺(tái)氣缸(3)共同作用相對(duì)固定架(I)在水平和豎直兩個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，所述磁鋼傳送盒(5)內(nèi)設(shè)置有“S”形的磁鋼傳送軌道(5a)，并在磁鋼傳送軌道(5a)的每個(gè)轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)軸(5b)，所有轉(zhuǎn)軸(5b)中至少有一個(gè)由磁鋼傳送電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述磁鋼傳送軌道(5a)的尾端與磁鋼定位軌道(8)的首端相連，所述磁鋼頂出機(jī)構(gòu)(9)包括磁鋼頂出氣缸(9a)和磁鋼頂出桿(9b)，磁鋼頂出桿(9b)位于磁鋼定位軌道(8)尾端的正下方，用于將磁鋼定位軌道(8)尾端的磁鋼頂出，所述氣動(dòng)手指(6)驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓取手(7)抓取被磁鋼頂出桿(％)頂出的磁鋼。
2.按照權(quán)利要求1所述的微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磁鋼定位軌道(8)上還設(shè)置有光纖座(13)，光纖座(13)上設(shè)置有感應(yīng)光纖(10)，用于檢測(cè)機(jī)械抓取手(7)是否抓取到磁鋼；所述磁鋼傳送盒(5)上安裝有磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)(4)，用于對(duì)磁鋼傳送軌道(5a)內(nèi)的磁鋼進(jìn)行缺料報(bào)警。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磁鋼傳送軌道(5a)由相互平行并依次相接的五條軌道槽構(gòu)成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉(zhuǎn)角，共四個(gè)弧形轉(zhuǎn)角，相應(yīng)地，所述轉(zhuǎn)軸(5b)共四個(gè)，其中遠(yuǎn)離磁鋼定位軌道⑶一側(cè)的轉(zhuǎn)軸(5b)通過(guò)帶輪(12)與磁鋼傳送電機(jī)(11)相連，所述磁鋼傳送電機(jī)(11)為行星減速電機(jī)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的微電機(jī)定子自動(dòng)壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平滑臺(tái)氣缸(2)、豎直滑臺(tái)氣缸(3)均帶有氣缸本體和滑軌，所述水平滑臺(tái)氣缸(2)的氣缸本體固定在固定架(I)上，豎直滑臺(tái)氣缸(3)的氣缸本體與水平滑臺(tái)氣缸(2)的滑軌固定在一起，所述氣動(dòng)手指(6)與豎直滑臺(tái)氣缸(3)的滑軌固定在一起。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK204013112SQ201420292465
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】劉益, 黃自樂(lè), 房井寶, 梁伯軍 申請(qǐng)人:重慶昆旺電子有限責(zé)任公司