專利名稱：電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電動卷揚升降裝置的驅動電路故障檢測裝置，該電動卷揚升降裝置的驅動電路故障檢測裝置對向電動鏈滑車、電動滑車等電動卷揚升降裝置的電動機、制動器供給驅動電力的驅動電路的接觸器、半導體元件的熔敷、熔斷、反相的故障進行檢測。
背景技術：
以往，在專利文獻I至5中公開了這種技術。在專利文獻I中公開了與三相電動機的相位切換裝置相關的技術。在該技術中，具備對在過零定時檢測的三組相間的相位進行檢測的相位檢測電路，并具備控制部，通過來自該相位檢測電路的信號的有無的檢測進行缺相的檢測，以及判斷信號的上升下降的順序并判斷二相交流是否是正相。在專利文獻2中公開了與三相電源反相檢測電路相關的技術。在該技術中，具備信號生成電路，該信號生成電路由通過與由R相、S相、T相構成的三相電源結合的負載輸入電路的R-S相間電壓而動作的第一光耦合器、以及通過R-T相間電壓而動作的第二光耦合器構成，在上述任一方的光耦合器的輸出信號的上升時或下降時，對另一方的光耦合器的輸出信號的有無進行判定，由此對三相電源的誤連接進行檢測。在專利文獻3中公開了與交流電源的頻率、缺相以及反相檢測裝置相關的技術。在該技術中，具備通過交流電源而動作的光耦合器、以及對從光耦合器的輸出信號的上升到下降為止的脈沖寬度時間進行檢測的脈沖寬度檢測單元，當由脈沖寬度時間檢測單元檢測出的脈沖寬度時間在容許值外的情況下，判斷為對交流電源施加干擾。在專利文獻4中公開了與三相交流電源的反相檢測裝置相關的技術。在該技術中，設置如下單元:在將各相的交流電壓信號降壓至規(guī)定電平后進行數字化并輸入的電壓輸入單兀；基于由電壓輸入單兀輸入的各相的交流電壓信號，生成表不以規(guī)定的相為基準的各相的相位偏移的電源相位的相位信號生成單元；對由相位信號生成單元生成的電源相位信號的行進方向進行檢測的行進方向檢測單元；以及基于由行進方向檢測單元檢測出的電源相位的行進方向判定上述三相交流電源的反相狀態(tài)的反相判定單元。在專利文獻5中公開了與驅動電路的異常檢測裝置相關的技術。在該技術中，具備:異常檢測電路，與半導體元件并聯，形成為在半導體元件遮斷負載電流的狀態(tài)下產生與交流電源同步的脈沖信號；識別信號檢測電路，對在半導體元件的異常檢測電路中流動的電流和負載電流進行識別；以及判定電路，根據該異常檢測電路和識別信號檢測電路的輸出信號對異常內容進行判定。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2008-187819號專利文獻2:日本實開平3-106838號專利文獻3:日本特開平7-107658號
專利文獻4:日本特開2006-38531號專利文獻5:日本特開平2-192316號

發(fā)明內容
發(fā)明所要解決的課題在上述引用文獻I至4所記載的技術中存在如下問題:成為對交流電源的相間電壓進行檢測的結構，不具有對驅動電路的接觸器、半導體元件本身直接進行監(jiān)視的功能，因此，無法對接觸器、半導體元件的狀態(tài)(例如，接觸器的觸點的熔敷、熔斷)進行監(jiān)視。在上述引用文獻5所記載的技術中，是電磁閥的驅動電路，不使用三相交流電源，因此不具有檢測三相交流的反相的反相檢測功能。本發(fā)明是鑒于上述的問題而完成的，其目的在于提供一種電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置，該電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置能夠對從三相交流電源電路經由電動機用接觸器、制動器用接觸器而朝電動鏈滑車、電動滑車等電動卷揚升降裝置的三相交流電動機、制動器供給驅動電力的驅動電路的各接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件的狀態(tài)進行監(jiān)視，且具備在接通接觸器的接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件之前檢測三相交流的反相的反相檢測功能、熔敷檢測功能，在接通接觸器的接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件之后具備熔斷檢測功能。用于解決課題的方案為了解決上述的課題，本發(fā)明是電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置，該電動卷揚升降裝置用驅動電路構成為，具備交流電源電路，從交流電源電路經由電動機用接觸器、制動器用接觸器分別對交流電動機、制動器供給驅動電力，該電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置的特征在于，設置有:檢測電路，與電動機用接觸器以及/或者制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件并聯連接，輸出與交流電源電路的交流同步的脈沖信號；以及信號處理單元，對來自檢測電路的脈沖信號進行處理，并具備對電動機用接觸器以及/或者制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件的正常、異常進行檢測的正常、異常檢測功能。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置中，交流電源電路是三相交流電源電路，交流電動機是三相交流電動機，電動機用接觸器是三相用接觸器，信號處理單元對來自與作為三相用接觸器的電動機用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件并聯連接的檢測電路的脈沖信號進行處理，并利用正常、異常檢測功能檢測對三相交流電動機供給的三相電的反相。此外，本發(fā)明的特征在于，在上述電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置中，檢測電路具備由發(fā)光二極管和光電晶體管構成的光耦合器，利用對接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件施加的交流電壓使上述發(fā)光二極管發(fā)光，利用光電晶體管將該光轉換成脈沖電信號。發(fā)明效果根據本發(fā)明，設置有:檢測電路，與電動機用接觸器以及/或者制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件并聯連接，輸出與交流電源電路的交流同步的脈沖信號；以及信號處理單元，對來自檢測電路的脈沖信號進行處理，并具備對電動機用接觸器以及/或者制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件的正常、異常進行檢測的正常、異常檢測功能，因此，能夠在電動機用接觸器以及/或者制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件接通之前或者接通之后可靠地檢測電動機用接觸器以及/或者制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件是正常還是異常(熔敷狀態(tài)或者熔斷狀態(tài))。此外，根據本發(fā)明，信號處理單元對來自與作為三相用接觸器的電動機用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件并聯連接的檢測電路的脈沖信號進行處理，并利用正常、異常檢測功能檢測對三相交流電動機供給的三相電的反相，因此，當在電動機用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件接通之前對三相交流電動機供給的三相電為反相的情況下，能夠在對三相交流電動機通電驅動電力之前檢測出該反相。


圖1是示出本發(fā)明所涉及的電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置的電路結構的圖。圖2是示出三相交流電壓和來自各檢測電路的脈沖電信號SK、Ss、St的圖。圖3是示出本發(fā)明所涉及的電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置的反相以及缺相檢測的處理流程的圖。圖4是示出三相交流電壓和來自各檢測電路的脈沖電信號SK、Ss、St的圖。圖5是示出本發(fā)明所涉及的電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置的反相以及缺相檢測的處理流程的圖。圖6是示出三相交流電壓和來自各檢測電路的脈沖電信號SK、Ss、ST的圖。圖7是示出本發(fā)明所涉及的電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置的反相以及缺相檢測的處理流程的圖。
具體實施例方式實施例1以下，對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。圖1是示出本發(fā)明所涉及的電動卷揚升降裝置的故障檢測裝置的電路結構的圖，圖1 (a)是示出整體結構的圖，圖1 (b)是示出檢測電路的構成例的圖。在圖1中，I是R相、S相、T相的三相交流電源電路，從該三相交流電源電路I經由電動機用接觸器2對卷揚升降用的三相交流電動機3供給驅動電力。此夕卜，從三相交流電源電路I經由制動器用接觸器4對制動器5供給驅動電力。在電動機用接觸器2的接通/斷開機械式觸點2a、2b、2c上分別并聯連接有輸出與交流電源電路I的R相、S相、T相的交流電壓同步的脈沖電信號SK、Ss、St的檢測電路6a、6b、6c,來自該檢測電路6a、6b、6c的脈沖電信號SK、Ss、St被輸入至信號處理電路7。此外，在制動器用接觸器4的接通/斷開機械式觸點4a、4b上分別并聯連接有輸出與三相交流電源電路I的R相、T相的交流電壓同步的脈沖電信號SK、St的檢測電路6d、6e，來自該檢測電路6d、6e的脈沖電信號SK、St被輸入至信號處理電路7。
圖1 (b)是示出與電動機用接觸器2的接通/斷開機械式觸點2a并聯連接的檢測電路6a的構成例的圖。如圖所示，在檢測電路6a中，電阻器11和光耦合器12的光電二極管12b的串聯電路與電動機用接觸器2的接通/斷開機械式觸點2a并聯連接，進而，在光電二極管12b上并聯連接有容許反向電壓保護用二極管13。此外，在光耦合器12的光電晶體管12a的發(fā)射極上連接有電阻器14，在集電極上連接有+V的直流電源。在電動機用接觸器2的接通/斷開機械式觸點2a打開(斷開沖，三相交流電源電路I的R相的電壓經由電阻器11施加給光電二極管12b,該光電二極管12b發(fā)光,接受該發(fā)光,而光電晶體管12a接通，對信號處理電路7輸出脈沖電信號SK。并不限定于該實施方式的例子，也可以代替容許反向電壓保護用二極管而使用全波整流式的光耦合器。對于脈沖信號，能夠通過利用電阻器11對光電晶體管12a的臨界電壓進行調節(jié)而作成脈沖信號。另外，檢測電路6b、6c、6d、6e與檢測電路6a的結構相同，因此省略其說明。此外,8是緊急停止用接觸器，通過該緊急停止用接觸器8從商用三相交流電源對三相交流電源電路I供給三相電。另外，在緊急停止用接觸器8的各接通/斷開機械式觸點8a、8b、8c上也并聯連接有檢測電路6a、6b、6c，對各接通/斷開機械式觸點的狀態(tài)進行監(jiān)視。在圖1中，電動機用接觸器2、制動器用接觸器4、緊急停止用接觸器8是具有接通/斷開機械式觸點的接觸器，但也可以是不具有接通/斷開機械式觸點而具有接通/斷開半導體元件的接觸器。此外，在上述電動卷揚升降裝置中，示出了具有卷揚升降用的三相交流電動機3的例子，但也存在在上述電動卷揚升降裝置中具有橫行用、行駛用的三相交流電動機3的情況。在上述電路結構的電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置中，如果在電動機用接觸器2的接通/斷開機械式觸點斷開的狀態(tài)下，從三相交流電源電路I對接通/斷開機械式觸點2a、2b、2c分別施加三相交流電源電路I的R相、S相、T相的各交流電壓，則要是接通/斷開機械式觸點2a、2b、2c不處于熔敷狀態(tài)(觸點熔敷的導通狀態(tài))的話，對信號處理電路7輸入與R、S、T相的交流電壓同步的脈沖電信號SK、Ss、ST。如后面詳細敘述的那樣，信號處理電路7具備反相檢測功能，因此，如果從三相交流電源電路I輸入至電動機用接觸器2的電力為反相的話，則在接通電動機用接觸器2而對三相交流電動機3供給反相的電力之前，能夠檢測出所供給的三相電的反相。此外，如果在電動機用接觸器2的接通/斷開機械式觸點2a、2b、2c、制動器用接觸器4的接通/斷開機械式觸點4a、4b中接觸器雖然通過熔敷等而斷開但卻存在成為導通狀態(tài)的觸點，則即使對該接通/斷開機械式觸點施加各相的交流電壓，在接通/斷開機械式觸點的兩端也不會出現電壓。因此，光耦合器12不動作，不從光電晶體管12a輸出脈沖電信號。由此，能夠對接通/斷開機械式觸點的熔敷進行檢測。此外，在接通/斷開機械式觸點2a、2b、2c、接通/斷開機械式觸點4a、4b中的任一個處于熔斷狀態(tài)的情況下，即使將電動機用接觸器2以及制動器用接觸器4接通，處于熔斷狀態(tài)的觸點也保持斷開狀態(tài)不變，因此，從檢測電路6輸出脈沖電信號，所以由此能夠檢測缺相狀態(tài)。以下，詳細說明利用信號處理電路7進行反相以及缺相檢測的處理順序。圖2是示出施加于電動機用接觸器2的接通/斷開機械式觸點2a、2b、2c的R相、S相、T相的交流電壓與從各檢測電路6a、6b、6c輸出的脈沖電信號SK、Ss> St,相排列正常時的脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平(圖2 (b)),相排列反相時的脈沖電信號SK、Ss> St的高(H)、低(L)電平(圖2 (c))，觸點熔敷時的脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平(圖2 (d))，觸點熔斷時的脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平(圖2 (e))的圖。如圖2 Ca)所示，如果在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下從三相交流電源電路I施加三相電流，則從檢測電路6a、6b、6c對信號處理電路7輸出與各相的交流電壓同步的脈沖電信號
Sr、Sg、Sj ο信號處理電路7由微型計算機構成，在圖2中，每當輸入R相、S相、T相各相的交流電壓時都讀入輸入端口的脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平。如果對電動機用接觸器2的接通/斷開機械式觸點2a、2b、2c施加正常相序的三相交流電壓，則脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平如圖2 (b)所示。如果在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下來自檢測電路6a、6b、6c的脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平如圖2 (b)所不那樣的話，則信號處理電路7能夠在接通電動機用接觸器2而對三相交流電動機3供給驅動電力之前對相序正常的情況進行檢測。此外，例如，如果S相以及T相的相序相反，為R相、T相、S相的相序的話，則脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平如圖2 (C)所示。如果在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下來自檢測電路6a、6b、6c的脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平如圖2 (c)所示那樣的話，則信號處理電路7能夠在接通電動機用接觸器2而對三相交流電動機3供給反相的驅動電力之前對S、T相序為反相的狀態(tài)(反相排列)進行檢測。即，能夠在對三相交流電動機3供給反相的驅動電力之前進行檢測。此外，例如在電動機用接觸器2的S相的接通/斷開機械式觸點2b熔敷的情況下，即使在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下從三相交流電源電路I施加三相交流，接通/斷開機械式觸點2b也處于導通狀態(tài)，因此，光耦合器12不動作，來自檢測電路6b的脈沖電信號Ss為低(L)電平，因此，脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為圖2 (d)那樣。如果在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平為圖2 (d)那樣，則信號處理電路7能夠在接通電動機用接觸器2之前對電動機用接觸器2的機械式觸點2b處于熔敷狀態(tài)(熔敷排列)的情況進行檢測。此外，例如在電動機用接觸器2的S相的接通/斷開機械式觸點2b熔斷的情況下，即使接通電動機用接觸器2而從三相交流電源電路I施加三相交流，接通/斷開機械式觸點2b也處于斷開狀態(tài)，因此從檢測電路6b對信號處理電路7輸出與S相的交流電壓同步的脈沖電信號Ss,因此脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平成為圖2 (e)那樣。如果在電動機用接觸器2接通的狀態(tài)下脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平為圖2 (e)所示那樣，則信號處理電路7能夠通過接通電動機用接觸器2而對電動機用接觸器2的機械式觸點2b處于熔斷狀態(tài)(缺相排列)的情況進行檢測。圖3是示出由微型計算機構成的信號處理電路7的正常排列、缺相排列、反相排列以及熔敷排列的檢測處理的流程的圖。首先，在步驟STl中，將電動機用接觸器2設為斷開狀態(tài)，每當輸入中斷時而進行輸入端口讀入。接著，在步驟ST2中，對脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平進行檢測，判斷電動機用接觸器2的三相交流是否為正常排列，在為正常排列(是)的情況下，在步驟ST3中將電動機用接觸器2接通，接著在步驟ST4中判斷是否為缺相排列，如果是缺相排列(是)，則在步驟ST5中通知缺相檢測。在判斷為不是缺相排列(否)的情況下，在步驟ST6中進行三相交流電動機3的正常運轉。在上述步驟ST2中，在判斷為不是正常排列(否)的情況下，轉移到步驟ST7，判斷是否為反相排列，如果是反相排列(是)，則在步驟ST8中通知反相檢測。在判斷為不是反相排列(否)的情況下，轉移到步驟ST9，判斷是否為熔敷排列，如果是熔敷排列(是)，則在步驟STlO中通知熔敷檢測。在不是熔敷排列(否)的情況下，返回到步驟ST1，反復進行處理。實施例2在圖2中，信號處理電路7每當輸入R相、S相、T相各相的交流電壓時而讀入輸入端口的脈沖電信號SK、Ss、ST，但在圖4中信號處理電路7因定時中斷而每隔規(guī)定時間(在圖中為t秒)施加中斷，讀入輸入端口的脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平。如果對電動機用接觸器2的接通/斷開機械式觸點2a、2b、2c施加正常相序的三相交流電壓，則脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為圖4 (b)所不那樣。如果在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下來自檢測電路6a、6b、6c的脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平如圖4(b)所示那樣的話，則信號處理電路7能夠在接通電動機用接觸器2而對三相交流電動機3供給驅動電力之前對相序為正常的情況進行檢測。此外，例如如果S相以及T相的相序相反，為R相、T相、S相的相序的話，則脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為圖4 (C)所示那樣。如果在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下來自檢測電路6a、6b、6c的脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平如圖4 (c)所示那樣的話，則信號處理電路7能夠在接通電動機用接觸器2而對三相交流電動機3供給反相的驅動電力之前對S、T相序為反相的情況進行檢測。此外，例如在電動機用接觸器2的S相的接通/斷開機械式觸點2b熔敷的情況下，即使在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下從三相交流電源電路I施加三相交流，接通/斷開機械式觸點2b也處于導通狀態(tài)，因此，光耦合器12不動作，來自檢測電路6b的脈沖電信號Ss為低(L)電平，因此，脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為如圖4 (d)那樣。如果在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平如圖4 Cd)那樣的話，則信號處理電路7能夠在接通電動機用接觸器2之前對電動機用接觸器2的機械式觸點2b處于熔敷狀態(tài)的情況進行檢測。 此外，例如在電動機用接觸器2的S相的接通/斷開機械式觸點2b熔斷的情況下，即使接通電動機用接觸器2而從三相交流電源電路I施加三相交流，接通/斷開機械式觸點2b也處于斷開狀態(tài)，因此，從檢測電路6b對信號處理電路7輸出與S相的交流電壓同步的脈沖電信號Ss,因此,脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為圖4 (e)那樣。如果在電動機用接觸器2接通的狀態(tài)下脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平如圖4 (e)所示那樣的話，則信號處理電路7能夠通過接通電動機用接觸器2而對電動機用接觸器2的機械式觸點2b處于熔斷狀態(tài)(缺相狀態(tài))的情況進行檢測。圖5是示出由微型計算機構成的信號處理電路7的正常排列、缺相排列、反相排列以及熔敷排列的檢測處理的流程的圖。首先，在步驟ST21中，將電動機用接觸器2設為斷開狀態(tài)，每隔規(guī)定時間(在圖中為每隔2mS)而進行輸入端口讀入。接著，在步驟ST22中，對脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平進行檢測，判斷電動機用接觸器2的三相交流是否為正常排列，在為正常排列(是)的情況下，在步驟ST23中將電動機用接觸器2接通。接著在步驟ST24中判斷是否為缺相排列，如果是缺相排列(是)的情況下，則在步驟ST25中通知缺相檢測。在判斷為不是缺相排列(否)的情況下，在步驟ST26中進行三相交流電動機3的正常運轉。
在上述步驟ST22中，在判斷為不是正常排列(否)的情況下，轉移到步驟ST27，判斷是否為反相排列，如果是反相排列(是)，則在步驟ST28中通知反相檢測。在判斷為不是反相排列(否)的情況下，轉移到步驟ST29，在是熔敷排列(是)的情況下，則在步驟ST30中通知熔敷檢測，在不是熔敷排列(否)的情況下，返回到上述步驟ST21，反復進行處理。實施例3圖6是信號處理電路7以I相的交流電壓(在圖中為R相的交流電壓)為基準施加中斷、并讀入輸入端口的脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平的圖。如果對電動機用接觸器2的接通/斷開機械式觸點2a、2b、2c施加正常相序的三相交流電壓，則脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為圖6 (b)所示那樣。如果在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下來自檢測電路6a、6b、6c的脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平如圖6 (b)所示那樣的話，則信號處理電路7能夠在接通電動機用接觸器2而對三相交流電動機3供給驅動電力之前對相序為正常的情況進行檢測。此外，例如如果S相以及T相的相序相反，為R相、T相、S相的相序的話，則脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為圖6 (C)所示那樣。如果在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下來自檢測電路6a、6b、6c的脈沖電信號SK、ST、Ss的高(H)、低(L)電平如圖6 (c)所示那樣的話，則信號處理電路7能夠在接通電動機用接觸器2而對三相交流電動機3供給反相的驅動電力之前對S、T相序為反相的情況進行檢測。此外，例如在電動機用接觸器2的S相的接通/斷開機械式觸點2b熔敷的情況下，即使在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下從三相交流電源電路I施加三相交流，接通/斷開機械式觸點2b也處于導通狀態(tài)，因此，光耦合器12不動作，來自檢測電路6b的脈沖電信號Ss為低(L)電平，因此，脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為如圖6 (d)那樣。如果在電動機用接觸器2斷開的狀態(tài)下脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平為圖6 Cd)那樣的話，則信號處理電路7能夠在接通電動機用接觸器2之前對電動機用接觸器2的機械式觸點2b處于熔敷狀態(tài)的情況進行檢測。此外，例如在電動機用接觸器2的S相的接通/斷開機械式觸點2b熔斷的情況下，即使接通電動機用接觸器2而從三相交流電源電路I施加三相交流，接通/斷開機械式觸點2b也處于斷開狀態(tài)，因此，從檢測電路6b對信號處理電路7輸出與S相的交流電壓同步的脈沖電信號Ss,因此,脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平成為如圖6 (e)那樣。如果在電動機用接觸器2接通的狀態(tài)下脈沖電信號SK、Ss、ST的高(H)、低(L)電平如圖6 Ce)所示那樣的話，則信號處理電路7能夠通過接通電動機用接觸器2而對電動機用接觸器2的機械式觸點2b處于熔斷狀態(tài)(缺相狀態(tài))的情況進行檢測。圖7是示出由微型計算機構成的信號處理電路7的正常排列、缺相排列、反相排列以及熔敷排列的檢測處理的流程的圖。首先，在步驟ST41中，將電動機用接觸器2設為斷開狀態(tài)，每隔基準相中斷(在圖中為每隔R相)而進行輸入端口讀入。接著，在步驟ST42中，對脈沖電信號SK、Ss、St的高(H)、低(L)電平進行檢測，判斷電動機用接觸器2的三相交流是否為正常排列，在為正常排列(是)的情況下，在步驟ST43中將電動機用接觸器2接通，接著在步驟ST44中判斷是否為缺相排列，在是缺相排列(是)的情況下，則在步驟ST45中通知缺相檢測。在不是缺相排列(否)的情況下，在步驟ST46中進行三相交流電動機3的正常運轉。
在上述步驟ST42中，在判斷為不是正常排列(否)的情況下，轉移到步驟ST47，判斷是否為反相排列，如果是反相排列(是)，則在步驟ST48中通知反相檢測。在判斷為不是反相排列(否)的情況下，轉移到步驟ST49，判斷是否為熔敷排列，如果是熔敷排列(是)，則在步驟ST50中通知熔敷檢測，在判斷為不是熔敷排列(否)的情況下，返回到步驟ST41，反復進行處理。以上對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式，能夠在權利要求的范圍以及說明書和附圖所記載的技術思想的范圍內進行各種變形。在上述實施方式的例子中，對于電動卷揚升降裝置用驅動電路的電動機用接觸器2以及制動器用接觸器4，以具備接通/斷開機械式觸點的電動卷揚升降裝置用驅動電路為例進行了說明，但并不限定于此，也能夠將本發(fā)明應用于具備具有接通/斷開半導體元件的電動機用接觸器2以及制動器用接觸器4的電動卷揚升降裝置用驅動電路中。產業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠作為電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置而加以利用，在該電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置中，設置檢測電路，該檢測電路與電動機用接觸器以及/或者制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件并聯連接，并輸出與交流電源電路的交流同步的脈沖信號，設置信號處理單元，該信號處理單元具備對來自檢測電路的脈沖信號進行處理、并對電動機用接觸器以及/或者制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件的正常、異常進行檢測的正常、異常檢測功能，因此，能夠在電動機用接觸器以及/或者制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件接通之前或者接通之后可靠地檢測電動機用接觸器以及/或者制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件是正常還是異常(熔敷狀態(tài)或者熔斷狀態(tài))。此外，能夠作為電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置而加以利用，在該電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置中，信號處理單元對來自與作為三相用接觸器的電動機用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件并聯連接的檢測電路的脈沖信號進行處理，利用正常、異常檢測功能檢測出對三相交流電動機供給的三相電的反相，因此，當在電動機用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件接通之前對三相交流電動機供給的三相電為反相的情況下，在對三相交流電動機通電驅動電力之前能夠檢測出該反相。符號說明I三相交流電源電路2電動機用接觸器3三相交流電動機4制動器用接觸器5制動器6a、6b、6c、6d、6e 檢測電路7信號處理電路8緊急停止用接觸器11電阻器
12光耦合器13容許反向電壓保護用二極管14電阻器
權利要求
1.一種電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置，該電動卷揚升降裝置用驅動電路構成為，具備交流電源電路，從交流電源電路經由電動機用接觸器、制動器用接觸器分別對交流電動機、制動器供給驅動電力，該電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置的特征在于，設置有: 檢測電路，與所述電動機用接觸器以及/或者所述制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件并聯連接，輸出與所述交流電源電路的交流同步的脈沖信號；以及 信號處理單元，對來自所述檢測電路的脈沖信號進行處理，并具備對所述電動機用接觸器以及/或者所述制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件的正常、異常進行檢測的正常、異常檢測功能。
2.如權利要求1所述的電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置，其特征在于， 所述交流電源電路是三相交流電源電路， 所述交流電動機是三相交流電動機， 所述電動機用接觸器是三相用接觸器， 所述信號處理單元對來自與作為所述三相用接觸器的所述電動機用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件并聯連接的所述檢測電路的脈沖信號進行處理，并利用正常、異常檢測功能檢測對所述三相交流電動機供給的三相電的反相。
3.如權利要求1或2所述的電動卷揚升降裝置用驅動電路的故障檢測裝置，其特征在于， 所述檢測電路具備由發(fā)光二極管和光電晶體管構成的光耦合器，利用對所述接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件施加的交流電壓使所述發(fā)光二極管發(fā)光，利用所述光電晶體管將該光轉換成脈沖電信號。
全文摘要
能夠對經由電動機用接觸器、制動器用接觸器朝電動卷揚升降裝置的三相交流電動機、制動器供給驅動電力的驅動電路的各接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件的狀態(tài)進行監(jiān)視，且在接通接觸器之前檢測三相交流的反相。設置檢測電路(6a～6e)，與從三相交流電源電路(1)經由電動機用接觸器(2)、制動器用接觸器(4)分別對三相交流電動機(3)、制動器(5)供給驅動電力的驅動電路的電動機用接觸器(2)以及/或者制動器用接觸器(4)的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件并聯連接，輸出與交流電源電路的交流同步的脈沖信號，并設置信號處理電路(7)，對來自檢測電路的脈沖信號進行處理，對電動機用接觸器以及/或者制動器用接觸器的各接通/斷開機械式觸點或者各接通/斷開半導體元件的正常、異常進行檢測。
文檔編號H02H7/09GK103119844SQ201180044129
公開日2013年5月22日 申請日期2011年9月15日 優(yōu)先權日2010年9月30日
發(fā)明者小山田裕彥 申請人:株式會社開道