線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)，包括：一平臺(tái)，用于X軸方向定向輸送線束；一可沿Z軸方向移動(dòng)的線束分叉器，設(shè)于所述平臺(tái)一側(cè)，用于分解線束；一可沿Y軸方向移動(dòng)的滾壓裝置，設(shè)于所述線束分叉器上方，用于將線束壓入所述線束分叉器內(nèi)。通過設(shè)置線束分叉器，并利用滾壓機(jī)構(gòu)，將線束壓入線束分叉器內(nèi)形成分解狀態(tài)，可將集束狀態(tài)的線束分解，改變了以往傳統(tǒng)的人工分解方式，極大限度的保證了定位的精準(zhǔn)性，實(shí)現(xiàn)了線束定位的自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率，且無(wú)需熟練工人，生產(chǎn)品質(zhì)得到了標(biāo)準(zhǔn)化。
【專利說明】
線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種線束加工機(jī)械，尤指一種線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子科技的飛速發(fā)展，各種數(shù)碼設(shè)備、電氣設(shè)備的日益增多，其均是通過線束來實(shí)現(xiàn)連接，如USB線束等。由此爆發(fā)了社會(huì)對(duì)線束的巨大需求量。而線束生產(chǎn)行業(yè)，到目前為止，還是人口密集型行業(yè)，行業(yè)整體的自動(dòng)化水平還處于低下狀態(tài)。
[0003]目前，線束行業(yè)生產(chǎn)工藝鏈落后，決大部分工序都是人工手工作業(yè)，勞動(dòng)密集，效率低下，質(zhì)量不可控制，自動(dòng)化水平不高。導(dǎo)致這一問題的原因主要為線束的柔性導(dǎo)致實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程中的定位困難。
[0004]當(dāng)下市場(chǎng)上并未發(fā)現(xiàn)一種可以準(zhǔn)確定位線束、從而為線束加工生產(chǎn)提供保障的線束加工機(jī)械。基于此，如何提供一種能夠自動(dòng)分線的線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)，成為了業(yè)內(nèi)亟需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)，包括:
[0008]—平臺(tái)，用于X軸方向定向輸送線束；
[0009]—可沿Z軸方向移動(dòng)的線束分叉器，設(shè)于所述平臺(tái)一側(cè)，用于分解線束；
[0010]—可沿Y軸方向移動(dòng)的滾壓裝置，設(shè)于所述線束分叉器上方，用于將線束壓入所述線束分叉器內(nèi)。
[0011]進(jìn)一步，還包括一拉直機(jī)構(gòu)，包括:
[0012]—固定機(jī)構(gòu)，用于固定線束的自由端；
[0013]—可沿Z軸方向和Y軸方向移動(dòng)的叉頭，設(shè)于所述線束分叉器上方，用于插入線束各線條的縫隙形成拉直狀態(tài)。
[0014]進(jìn)一步，所述線束分叉器上表面高度沿Y軸方向設(shè)置為圓弧過渡地變小。
[0015]進(jìn)一步，所述滾壓裝置包括壓輥和分別設(shè)置于Y、Z軸方向上的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接所述壓輥。
[0016]進(jìn)一步，所述固定機(jī)構(gòu)為氣缸夾具。
[0017]進(jìn)一步，所述叉頭為一處于XY平面內(nèi)的矩形塊，所述矩形塊下端設(shè)有若干齒，所述齒用于插入線束各線條的縫隙形成拉直狀態(tài)，所述叉頭連接有用于驅(qū)使其分別沿Z軸和Y軸移動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步，所述線束分叉器上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽數(shù)量沿Y軸方向由一根逐漸發(fā)散為若干根。
[0019]進(jìn)一步，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述夾具連接，可驅(qū)動(dòng)所述夾具夾緊線束自由端。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果:
[0021 ]通過設(shè)置線束分叉器，并利用滾壓機(jī)構(gòu)，將線束壓入線束分叉器內(nèi)形成分解狀態(tài)，可將集束狀態(tài)的線束分解，改變了以往傳統(tǒng)的人工分解方式，極大限度的保證了定位的精準(zhǔn)性，實(shí)現(xiàn)了線束定位的自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率，且無(wú)需熟練工人，生產(chǎn)品質(zhì)得到了標(biāo)準(zhǔn)化。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1所示線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖1所示線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)線束分叉器部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中:
[0027]I 平臺(tái)33 壓輥
[0028]2 線束分叉器41 叉頭
[0029]21動(dòng)力機(jī)構(gòu)42 固定機(jī)構(gòu)
[0030]22凹槽43 第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)
[0031]3 滾壓裝置44 第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)
[0032]31第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)
[0033]32第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0035]參見圖1至圖3所示，本實(shí)用新型線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例，包括:平臺(tái)1、線束分叉器2、滾壓裝置3和拉直機(jī)構(gòu)。
[0036]本實(shí)施例線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)用以對(duì)USB線束進(jìn)行分叉加工，用以提升USB線束的自動(dòng)化加工水平，在其它實(shí)施例中，也可以用來對(duì)光纖、電纜等線束進(jìn)行分叉加工，其為了應(yīng)用于不同的線束產(chǎn)品而采用了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)變化，依舊落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0037]在本實(shí)施例中，平臺(tái)用于沿X軸方向定向輸送線束，平臺(tái)上設(shè)有用于夾持線束的夾具，平臺(tái)可為輸送帶形式。
[0038]線束分叉器設(shè)置于所述平臺(tái)一側(cè)，用于分解線束，且線束分叉器可沿Z軸方向移動(dòng)。具體地，所述線束分叉器上表面設(shè)有凹槽22，所述凹槽數(shù)量沿Y軸方向由一根逐漸發(fā)散為若干根。線束分叉器下端連接有動(dòng)力機(jī)構(gòu)21，優(yōu)選地，采用氣缸。
[0039]作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述線束分叉器上表面高度沿Y軸方向設(shè)置為圓弧過渡地變小。
[0040]滾壓裝置設(shè)于所述線束分叉器上方，可沿Y軸方向移動(dòng)并用于將線束壓入所述線束分叉器內(nèi)。所述滾壓裝置包括壓輥33和分別設(shè)置于Y、Z軸方向上的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)31和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)32，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接所述壓輥。
[0041 ]拉直機(jī)構(gòu)包括固定機(jī)構(gòu)42和叉頭41。固定機(jī)構(gòu)用于固定線束的自由端，所述固定機(jī)構(gòu)為氣缸夾具。
[0042]叉頭可沿Z軸方向和Y軸方向移動(dòng)的，設(shè)于所述線束分叉器上方，用于插入線束各線條的縫隙形成拉直狀態(tài)。
[0043]所述叉頭為一處于XY平面內(nèi)的矩形塊，所述矩形塊下端設(shè)有若干齒，所述齒用于插入線束各線條的縫隙形成拉直狀態(tài)，所述叉頭連接有用于驅(qū)使其分別沿Z軸和Y軸移動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)44和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)43。
[0044]所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述夾具連接，可驅(qū)動(dòng)所述夾具夾緊線束自由端。
[0045]在本實(shí)施例中，第一、第二、第三、第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)均為氣缸，也可以采用絲桿螺母組件等動(dòng)力機(jī)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)變化依舊落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0046]作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)直接與夾具連接，在夾緊狀態(tài)時(shí)，叉頭也隨之下壓將線束分叉。
[0047]本實(shí)施例工作原理如下:
[0048]當(dāng)線束隨著平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到線束分叉器處時(shí)，線束已處于剝皮完畢待分叉狀態(tài)，滾壓裝置的壓輥在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下下壓，并在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下沿Y軸移動(dòng)，線束從而被壓入線束分叉器內(nèi)，同時(shí)因?yàn)榫€束分叉器上表面的高度呈圓弧過渡降低，可以更加方便線束分叉進(jìn)入凹槽內(nèi)。
[0049]完成上述步驟后，線束分叉器恢復(fù)至初始狀態(tài)，第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，夾緊線束的自由端，同時(shí)叉頭的齒部在第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下叉入分開的各線條之間縫隙，并在第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用下移動(dòng)，從而拉直各線條，完成分叉工作。各部件復(fù)位后，平臺(tái)移動(dòng)，下一個(gè)線束進(jìn)入線束分叉器位置，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)工序。
[0050]本實(shí)用新型通過設(shè)置線束分叉器，并利用滾壓機(jī)構(gòu)，將線束壓入線束分叉器內(nèi)形成分解狀態(tài)，可將集束狀態(tài)的線束分解，改變了以往傳統(tǒng)的人工分解方式，極大限度的保證了定位的精準(zhǔn)性，實(shí)現(xiàn)了線束定位的自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率，且無(wú)需熟練工人，生產(chǎn)品質(zhì)得到了標(biāo)準(zhǔn)化。
[0051]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 一平臺(tái)，用于X軸方向定向輸送線束； 一可沿Z軸方向移動(dòng)的線束分叉器，設(shè)于所述平臺(tái)一側(cè)，用于分解線束； 一可沿Y軸方向移動(dòng)的滾壓裝置，設(shè)于所述線束分叉器上方，用于將線束壓入所述線束分叉器內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括一拉直機(jī)構(gòu)，包括: 一固定機(jī)構(gòu)，用于固定線束的自由端； 一可沿Z軸方向和Y軸方向移動(dòng)的叉頭，設(shè)于所述線束分叉器上方，用于插入線束各線條的縫隙形成拉直狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述線束分叉器上表面高度沿Y軸方向設(shè)置為圓弧過渡地變小。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾壓裝置包括壓輥和分別設(shè)置于Y、Z軸方向上的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接所述壓輥。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定機(jī)構(gòu)為氣缸夾具。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述叉頭為一處于XY平面內(nèi)的矩形塊，所述矩形塊下端設(shè)有若干齒，所述齒用于插入線束各線條的縫隙形成拉直狀態(tài)，所述叉頭連接有用于驅(qū)使其分別沿Z軸和Y軸移動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述線束分叉器上表面設(shè)有凹槽，所述凹槽數(shù)量沿Y軸方向由一根逐漸發(fā)散為若干根。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線束加工機(jī)器人分叉機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述夾具連接，可驅(qū)動(dòng)所述夾具夾緊線束自由端。
【文檔編號(hào)】H01B13/012GK205428597SQ201620051538
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日
【發(fā)明人】鄭海波
【申請(qǐng)人】久犀科技（深圳）有限公司