本實(shí)用新型涉及線束加工領(lǐng)域，具體涉及一種電子線全自動擰芯搪錫裝置。

背景技術(shù)：

隨著線束加工的迅速發(fā)展，現(xiàn)在行業(yè)中經(jīng)常需要使用這樣的線束，電子線的兩頭剝頭要擰芯搪錫，搪錫剝頭且有直徑要求。在現(xiàn)有技術(shù)中，電子線雙頭搪錫基本上是采用人工操作：將開線設(shè)備裁剪好的電線剝頭進(jìn)行手工擰緊芯線，然后將擰好芯的剝頭手動沾助焊劑后再進(jìn)行搪錫處理，最后搪錫后的剝頭用通止規(guī)檢驗(yàn)直徑要求。目前這種技術(shù)存在的缺點(diǎn)是：采用人工操作，操作十分麻煩，尤其是電線的長度較短時，如30-50mm，生產(chǎn)的不良率高、生產(chǎn)效率低、勞動強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種生產(chǎn)效率高、合格率高的電子線全自動擰芯搪錫裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種電子線全自動擰芯搪錫裝置，該裝置包括用于夾持電子線并將電子線的端頭沾水沾錫的一號機(jī)械手單元和二號機(jī)械手單元、設(shè)置在一號機(jī)械手單元和二號機(jī)械手單元中間用于切斷電子線的切刀擰芯單元以及設(shè)置在一號機(jī)械手單元和二號機(jī)械手單元下方的水槽和錫槽。

所述的一號機(jī)械手單元包括一號伺服電機(jī)、一端通過轉(zhuǎn)軸與一號伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)連接的一號機(jī)械手以及設(shè)置在一號機(jī)械手上用于將電子線往前推送的推送器。

所述的二號機(jī)械手單元包括二號伺服電機(jī)以及一端通過轉(zhuǎn)軸與二號伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)連接的二號機(jī)械手。

所述的切刀擰芯單元包括底座、設(shè)置在底座頂端的下刀塊、升降機(jī)、與升降機(jī)固定連接的連接桿以及設(shè)置在連接桿底端的上刀塊；

升降機(jī)上升時，上刀塊和下刀塊分離，所述一號機(jī)械手單元和二號機(jī)械手單元夾持電子線并使之處于水平，升降機(jī)下降時，上刀塊和下刀塊交錯并切斷電子線。

所述的下刀塊和上刀塊呈楔形且可以相互嚙合，由于下刀塊和上刀塊呈楔形并可以相互嚙合，所以在上刀塊下壓與下刀塊嚙合的過程中，上刀塊和下刀塊先會將電子線的外皮剝離，然后隨著上刀塊下壓與下刀塊支架的距離越來越小，電子線會被擰在一起，達(dá)到擰芯的效果。

所述的裝置包括用于將二號機(jī)械手單元夾持的電子線運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)品收集槽中的三號機(jī)械手。

所述的裝置設(shè)有用于控制一號機(jī)械手單元、二號機(jī)械手單元、三號機(jī)械手和切刀擰芯單元工作的PLC控制器。

本裝置的工作原理如下：一號機(jī)械手夾住電子線，然后一號伺服電機(jī)驅(qū)動一號機(jī)械手轉(zhuǎn)動，將電子線向下轉(zhuǎn)動，分別進(jìn)入水槽和錫槽中進(jìn)行沾水和沾錫，然后一號伺服電機(jī)驅(qū)動一號機(jī)械手恢復(fù)原位，使電子線處于水平狀態(tài)；一號機(jī)械手松開電子線，推送器將電子線往前推送，待電子線的長度符合產(chǎn)品要求時，二號機(jī)械手和一號機(jī)械手同時夾持電子線，使電子線處于繃緊狀態(tài)；然后升降機(jī)通過連接桿帶動上刀塊下壓，和下刀塊嚙合切斷電子線，并起到剝皮擰芯的效果；然后升降機(jī)上升，上刀塊和下刀塊分離，此時二號機(jī)械手夾持的就是一端沾錫、另一端未沾錫的電子線產(chǎn)品，此時二號伺服電機(jī)驅(qū)動二號機(jī)械手轉(zhuǎn)動，將該電子線產(chǎn)品下轄轉(zhuǎn)動，分別進(jìn)入水槽和錫槽中進(jìn)行沾水和沾錫，這樣就得到了兩端均沾錫且擰芯的電子線產(chǎn)品，三號機(jī)械夾持該產(chǎn)品，并將之運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)品收集槽中。另外，一號機(jī)械手的轉(zhuǎn)動與二號機(jī)械手的轉(zhuǎn)動是同步進(jìn)行的，即二號機(jī)械手夾持的電子線在沾水沾錫時，一號機(jī)械手夾持的電子線也同時在沾水沾錫。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在：

(1)可自動完成電子線剝頭的擰芯、蘸助焊劑以及搪錫的全自動化生產(chǎn)，不僅操作簡單方便，而且生產(chǎn)效率高、不良率低，勞動強(qiáng)度?。?/p>

(2)通過PLC控制器控制扭線松緊保證搪錫剝頭直徑，伺服電機(jī)控制機(jī)械手來保證沾水、沾錫深度等，最終產(chǎn)品的合格率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1為一號機(jī)械手單元，11為一號伺服電機(jī)，12為一號機(jī)械手，13為推送器，2為二號機(jī)械手單元，21為二號伺服電機(jī)，22為二號機(jī)械手，3為切刀擰芯單元，31為升降機(jī)，32為連接桿，33為上切刀，34為底座，35為下切刀，4為三號機(jī)械手，5為水槽，6為錫槽。

具體實(shí)施方式

下面對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

一種電子線全自動擰芯搪錫裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括用于夾持電子線的一號機(jī)械手單元1和二號機(jī)械手單元2、設(shè)置在一號機(jī)械手單元1和二號機(jī)械手單元2中間的切刀擰芯單元3以及設(shè)置在一號機(jī)械手單元1和二號機(jī)械手單元2下方的水槽5和錫槽6。

一號機(jī)械手單元1包括一號伺服電機(jī)11、一端通過轉(zhuǎn)軸與一號伺服電機(jī)11旋轉(zhuǎn)連接的一號機(jī)械手12以及設(shè)置在一號機(jī)械手12上用于將電子線往前推送的推送器13。

二號機(jī)械手單元2包括二號伺服電機(jī)21以及一端通過轉(zhuǎn)軸與二號伺服電機(jī)21旋轉(zhuǎn)連接的二號機(jī)械手22。

切刀擰芯單元3包括底座34、設(shè)置在底座34頂端的下刀塊35、升降機(jī)31、與升降機(jī)31固定連接的連接桿32以及設(shè)置在連接桿32底端的上刀塊33；

升降機(jī)31上升時，上刀塊33和下刀塊35分離，一號機(jī)械手單元1和二號機(jī)械手單元2夾持電子線并使之處于水平，升降機(jī)31下降時，上刀塊33和下刀塊35交錯并切斷電子線。

下刀塊35和上刀塊33呈楔形且可以相互嚙合，由于下刀塊35和上刀塊33呈楔形并可以相互嚙合，所以在上刀塊33下壓與下刀塊35嚙合的過程中，上刀塊33和下刀塊35先會將電子線的外皮剝離，然后隨著上刀塊33下壓與下刀塊35支架的距離越來越小，電子線會被擰在一起，達(dá)到擰芯的效果。

裝置包括用于將二號機(jī)械手單元2夾持的電子線運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)品收集槽中的三號機(jī)械手4。

裝置設(shè)有用于控制一號機(jī)械手單元1、二號機(jī)械手單元2、三號機(jī)械手4和切刀擰芯單元3工作的PLC控制器。

本裝置的工作原理如下：一號機(jī)械手12夾住電子線，然后一號伺服電機(jī)11驅(qū)動一號機(jī)械手12轉(zhuǎn)動，將電子線向下轉(zhuǎn)動，分別進(jìn)入水槽5和錫槽6中進(jìn)行沾水和沾錫，然后一號伺服電機(jī)11驅(qū)動一號機(jī)械手12恢復(fù)原位，使電子線處于水平狀態(tài)；一號機(jī)械手12松開電子線，推送器13將電子線往前推送，待電子線的長度符合產(chǎn)品要求時，二號機(jī)械手22和一號機(jī)械手12同時夾持電子線，使電子線處于繃緊狀態(tài)；然后升降機(jī)31通過連接桿32帶動上刀塊33下壓，和下刀塊35嚙合切斷電子線，并起到剝皮擰芯的效果；然后升降機(jī)31上升，上刀塊33和下刀塊35分離，此時二號機(jī)械手22夾持的就是一端沾錫、另一端未沾錫的電子線產(chǎn)品，此時二號伺服電機(jī)21驅(qū)動二號機(jī)械手22轉(zhuǎn)動，將該電子線產(chǎn)品下轄轉(zhuǎn)動，分別進(jìn)入水槽5和錫槽6中進(jìn)行沾水和沾錫，這樣就得到了兩端均沾錫且擰芯的電子線產(chǎn)品，三號機(jī)械夾持該產(chǎn)品，并將之運(yùn)輸?shù)疆a(chǎn)品收集槽中。另外，一號機(jī)械手12的轉(zhuǎn)動與二號機(jī)械手22的轉(zhuǎn)動是同步進(jìn)行的，即二號機(jī)械手22夾持的電子線在沾水沾錫時，一號機(jī)械手12夾持的電子線也同時在沾水沾錫。