624通過第二回收轉(zhuǎn)盤67回收，然后，被剝掉白卷紙624的極耳條621在第二送耳輪組的作用力下被運送至第一送料線22附近，并在第三滾輪64的作用力下沿著與第一送料線22的運送電池19方向相反的方向做直線運動，當(dāng)位于第一送料線22兩側(cè)的極耳條621上的極耳622與點焊裝置68的焊件681的焊頭682以及電池19的正極或負(fù)極位于同一直線上時，第一送料線22和位于其兩側(cè)的運送通道上的第一送耳滾輪組件63、第二送耳滾輪組件和第三送耳滾輪組件65均停止工作，而與焊件681相連的第二氣缸202則推動焊件681壓向極耳條621上的極耳622，極耳條621上的極耳622在焊件681的焊頭682的作用力下脫離于極耳條621并被壓于電池19的正極或負(fù)極上，當(dāng)焊件681的焊頭682將極耳622點焊于電池19的正極或負(fù)極上完畢后，第二氣缸202驅(qū)動焊件681返回原來位置，而第一送料線22和位于其兩側(cè)的運送通道上的第一送耳滾輪組件63、第二送耳滾輪組件和第三送耳滾輪組件65均又重新開始工作，第三送耳滾輪組件65將已去除極耳622的殘余極耳條廢料運往至第一回收轉(zhuǎn)盤66，第一回收轉(zhuǎn)盤66將殘余極耳條廢料回收于其上。
[0067]第二送料機構(gòu)3包括第二送料線31及第一機械手32，第二送料線31上間隔設(shè)置有若干個電池夾具組件311，第二送料線31位于第一送料線22的一側(cè)，第一機械手32設(shè)置于第二送料線31靠近第一送料線22的一端的附近，用于將第二送料線31上的電池19運送至第一送料線22，每個電池夾具組件311包括兩個第二電池夾具3111，每個第二電池夾具3111上設(shè)置有一用于放置電池19的第三安放槽3112，第二送料線31 —側(cè)設(shè)置有用于檢測每個電池夾具組件311的兩個第一電池夾具221是否放置有電池19的第一檢測裝置15，以及用于確保每個電池夾具組件311放置的電池19數(shù)量為兩個或零個的第一補缺機械手16，第一補缺機械手16位于第一檢測裝置15靠近第一送料線22的一側(cè)。
[0068]通過在第一送料機構(gòu)4的附近設(shè)置第一檢測裝置15和第一補缺機械手16，便于檢測出每個經(jīng)過第一檢測裝置15的電池夾具組件311的上所放置的電池19數(shù)量，而第一補缺機械手16則可通過第一檢測裝置15檢測所得信息即時的對第二送料線31上的每個電池夾具組件311進(jìn)行電池19的補缺，以保證每個電池夾具組件311在流入后面的工序時其上放置的電池19數(shù)量為零個或兩個。
[0069]第一檢測裝置15包括兩個可通過紅外線分別檢測每個電池夾具組件311的兩個第二電池夾具3111是否放置有電池19的第一檢測板151，兩個第一檢測板151的中心軸線之間的距離等于每個電池夾具組件311的兩個第二電池夾具3111的中心軸線之間的距離。
[0070]第一送料機構(gòu)4包括送料槽41和運料裝置42，送料槽41位于第二送料線31的下方，運料裝置42位于送料槽41和第二送料線31之間，用于將送料槽41上的電池19運送至第二送料線31上，送料槽41的進(jìn)料口與電池來料機構(gòu)I的出料口通過導(dǎo)料槽43相連通，送料槽41內(nèi)設(shè)置有可驅(qū)動電池19朝著第二送料線31的方向移動的驅(qū)動裝置。
[0071]運料裝置42包括第二機械手422和送料輪421，送料輪421位于送料槽41的出口且位于第二機械手422的下方，用于將送料槽41的出口處的電池19通過旋轉(zhuǎn)的方式運送至第二機械手422的下方，送料輪421的周面上設(shè)置有若干放池槽組，每個放池槽組具有兩個放池槽，每個第二機械手422具有兩個吸盤，兩個吸盤的中心軸線之間的距離等于每個放池槽組的兩個放池槽的中心軸線之間的距離，用于將電池19成對的運送至第二送料線31的每個電池夾具組件311的兩個第二電池夾具3111上。
[0072]第一送料線22上且位于貼膠機構(gòu)5靠近第二送料線31的一側(cè)設(shè)置有CXD識別裝置13，用于識別第一送料線22上的電池19的擺放方向是否正確。
[0073]通過在第一送料線22上且位于貼膠機構(gòu)5靠近第一送料機構(gòu)4的一側(cè)設(shè)置CXD識別裝置13，使得貼膠機51可正確的對電池19的正極進(jìn)行貼膠。
[0074]貼膠機構(gòu)5包括兩個貼膠機51，一個貼膠機51用于對位于第二送料線31上的奇數(shù)工位的電池19的正極進(jìn)行貼膠，另一個貼膠機51用于對位于第二送料線31上的偶數(shù)工位的電池19的正極進(jìn)行貼膠。
[0075]貼膠機構(gòu)5和點焊系統(tǒng)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機械手14，用于將第一送料線22上的電池正極貼的膠轉(zhuǎn)成在電池下方。
[0076]通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機械手14，使得第一送料線22上的電池正極貼的膠轉(zhuǎn)成在電池的下方，保證了后續(xù)點焊于電池正極上的極耳622不會與電池邊緣接觸而發(fā)生短路。
[0077]下料裝置包括下料線7和若干個間隔設(shè)置于下料線7上的第三電池夾具71，每個第三電池夾具71上設(shè)置有兩個分別與第一電池夾具221上的第一安放槽2211和第二安放槽2212相對應(yīng)的第四安放槽711，下料線7的一側(cè)設(shè)置有用于檢測每個第三電池夾具71的兩個第四安放槽711內(nèi)是否放置有電池19的第二檢測裝置17以及用于確保每個第三電池夾具71上的電池19數(shù)量為零個或兩個的第二補缺機械手18，第二補缺機械手18位于第二檢測裝置17靠近裝料機械手8的一側(cè)。
[0078]第二檢測裝置17包括兩個可通過紅外線分別檢測每個第三電池夾具71的兩個第四安放槽711內(nèi)是否放置有電池19的第二檢測板171，兩個第二檢測板171的中心軸線之間的距離等于每個第三電池夾具71的兩個第四安放槽711的中心軸線之間的距離。
[0079]放盒槽9包括與裝料線相平行的第一槽91和對應(yīng)裝料機械手8設(shè)置的第二槽92，第二槽92位于第一槽91遠(yuǎn)離下料線7的一側(cè)且與第一槽91垂直連通，用于將收料盒11送入至第一槽91內(nèi)，第一槽91的兩端貫通，第一槽91靠近第一送料線22的一端設(shè)置有推盒裝置10，用于將已裝滿料的收料盒11推至于第一槽91遠(yuǎn)離第一送料線22的出盒口。
[0080]推盒裝置10包括第三氣缸102和用于推動收料盒11的推板101，推板101與第三氣缸102的輸出軸連接，第三氣缸102位于推板101遠(yuǎn)離放盒槽9的一側(cè)。
[0081]裝料機械手8上設(shè)置有用于檢測電池19質(zhì)量的檢測裝置，下料線7的一側(cè)對應(yīng)裝料機械手8設(shè)置有不良品收納盒12。
[0082]具體的，當(dāng)裝料機械手8上的檢測裝置一旦檢測到下料線7上存在電池不良品時，裝料機械手8就會將電池不良品運至不良品收納盒12內(nèi)，以使電池不良品能從電池良品中被自動區(qū)分出來，無需通過人工將電池良品和電池不良品的分開，大大降低了工作人員的勞動強度。
[0083]檢測裝置包括可與電池19相接觸的探針和用于檢測電池電壓內(nèi)阻的電路，電路與探針電連接。
[0084]通過設(shè)置探針和電路，檢查電池的電壓內(nèi)阻是否在正常范圍內(nèi)，如果是，證明該電池為良品，裝料機械手8將該電池送至位于放盒槽9內(nèi)的收料盒11內(nèi)；如果不是，證明該電池為不良品，裝料機械手8將該電池運送至不良品收納盒12內(nèi)。
[0085]本發(fā)明的貼膠點焊機主要完成以下幾個步驟:
[0086]1、電池來料機構(gòu)I向送料槽41提供電池19，送料槽41內(nèi)的電池19在送料槽41內(nèi)驅(qū)動裝置的作用力下朝著第二送料線31的方向移動，送料輪421將運動至送料槽41的出口的電池19成對的運至第二機械手422的下方，第二機械手422上的兩個吸盤則將送料輪421上的電池19成對的運送至第二送料線31上的電池夾具組件311上。
[0087]2、第二送料線31上的電池19在移動的過程中，第一檢測裝置15會及時檢測第二送料線31上的每個電池19夾具組上所放置的電池19數(shù)量，而第一補缺機械手16會根據(jù)第一檢測裝置15所提供的檢測信息對每個電池19夾具組及時的進(jìn)行電池19補缺，以使流入后續(xù)工序的每個電池夾具組件311上所放置的電池19數(shù)量為零個或兩個，當(dāng)?shù)谝谎a缺機械手16補缺電池19完畢后，第一機械手32將第二送料線31上的電池19成對運送至第一送料線22的第一電...