電池貼膠點焊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉電池制造技術領域，尤其涉及一種電池貼膠點焊機。
【背景技術】
[0002]隨著二十世紀電子技術的發(fā)展，小型化的電子設備日益增多，作為電子設備的電源的電池也得到了廣泛的應用，特別是鋰電池、鎳氫電池。
[0003]現(xiàn)有的電池在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過一道貼膠點焊生產(chǎn)加工步驟，該加工步驟包括正極貼膠、極耳點焊、電池檢測等工序，這些工序一直都是手動或半自動完成，不僅費時費力，生產(chǎn)效率低，而且電池產(chǎn)品的合格率也非常低。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的一個目的在于提出一種能克服上述問題的電池貼膠點焊機。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0006]一種電池貼膠點焊機，包括依次設置的電池來料機構、第一送料機構、第二送料機構、第三送料機構及下料線，所述第三送料機構的附近設置有可對電池的正極進行貼膠的貼膠機構以及可對所述第一送料機構上的電池同時進行正極極耳焊接和負極極耳焊接兩道工序的點焊系統(tǒng)，所述貼膠機構和所述點焊系統(tǒng)沿著所述第三送料機構的送料方向依次設置，所述下料線遠離所述第三送料機構的一端設置有用于放置收料盒的放盒槽及用于將所述下料線上的電池運送至所述收料盒內的裝料機械手。
[0007]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述點焊系統(tǒng)包括兩個位于所述第三送料機構兩側的送耳焊接機構，每個所述送耳焊接機構包括由極耳條卷繞而成的極耳卷、用于安放所述極耳卷的固定轉盤、用于將所述極耳條運輸至位于所述第三送料機構上的電池上的運送通道及用于回收廢料的廢料回收裝置，所述極耳條上安裝有若干個可通過沖壓脫離于所述極耳條的極耳，所述運送通道的運送極耳條的方向與所述第三送料機構的送料方向相反，所述固定轉盤位于所述運送通道的入口端，所述廢物回收裝置包括用于回收已經(jīng)去掉極耳的殘余極耳條廢料的第一回收轉盤，所述第一回收轉盤位于所述運送通道的出口端，所述運送通道上對應所述第三送料機構且位于所述運送通道遠離所述第三送料機構的一側設置有可將所述極耳從所述極耳條上沖壓脫離出來并將所述極耳焊接于電池的正極或負極上的點焊裝置。
[0008]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述第三送料機構包括第一送料線以及用于將所述第一送料線上的電池運送至所述下料線的下料機械手，所述第一送料線上間隔設置有若干個第一電池夾具，所述下料機械手位于所述第一送料線靠近所述下料線的一端，每個所述第一電池夾具具有兩個用于安放電池的安放槽，分別為沿著所述第一送料線的送料方向依次設置的第一安放槽和第二安放槽，所述第二送料機構為間歇送料機構，所述第二送料機構每次運送電池的路程等于相鄰兩個所述第一電池夾具的第二安放槽之間的距離，所述點焊裝置的數(shù)量為兩個，兩個所述點焊裝置分別沿著所述第一送料線的送料方向依次設置，所述第二送料機構每運動一次后，其中一所述點焊裝置的焊頭正對于一所述第一電池夾具的第一安放槽，另一所述點焊裝置的焊頭正對于另一所述第一電池夾具的第二安放槽。
[0009]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述第二送料機構包括第二送料線及第一機械手，所述第二送料線上間隔設置有若干個電池夾具組件，所述第二送料線位于所述第一送料線的一側，所述第一機械手設置于所述第二送料線靠近所述第一送料線的一端的附近，用于將所述第二送料線上的電池運送至所述第一送料線，每個電池夾具組件包括兩個第二電池夾具，每個所述第二電池夾具上設置有一用于放置電池的第三安放槽，所述第二送料線一側設置有用于檢測每個所述電池夾具組件的兩個所述第一電池夾具是否放置有電池的第一檢測裝置，以及用于確保每個所述電池夾具組件放置的電池數(shù)量為兩個或零個的第一補缺機械手，所述第一補缺機械手位于所述第一檢測裝置靠近所述第一送料線的一側。
[0010]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述第一送料機構包括送料槽和運料裝置，所述送料槽位于所述第二送料線的下方，所述運料裝置位于所述送料槽和所述第二送料線之間，用于將所述送料槽上的電池運送至所述第二送料線上，所述送料槽的進料口與所述電池來料機構的出料口通過導料槽相連通，所述送料槽內設置有可驅動電池朝著所述第二送料線的方向移動的驅動裝置。
[0011]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述第一送料線上且位于所述貼膠機構靠近所述第二送料線的一側設置有CCD識別裝置，用于識別所述第一送料線上的電池的擺放方向是否正確。
[0012]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述貼膠機構和所述點焊系統(tǒng)之間設置有旋轉機械手，用于將所述第一送料線上的電池正極貼的膠轉成在電池下方。
[0013]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述下料裝置包括下料線和若干個間隔設置于所述下料線上的第三電池夾具，每個所述第三電池夾具上設置有兩個分別與所述第一電池夾具上的所述第一安放槽和所述第二安放槽相對應的第四安放槽，所述下料線的一側設置有用于檢測每個所述第三電池夾具的兩個所述第四安放槽內是否放置有電池的第二檢測裝置以及用于確保每個所述第三電池夾具上的電池數(shù)量為零個或兩個的第二補缺機械手，所述第二補缺機械手位于所述第二檢測裝置靠近所述裝料機械手的一側。
[0014]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述放盒槽包括與所述裝料線相平行的第一槽和對應所述裝料機械手設置的第二槽，所述第二槽位于所述第一槽遠離所述下料線的一側且與所述第一槽垂直連通，用于將收料盒送入至所述第一槽內，所述第一槽的兩端貫通，所述第一槽靠近第一送料線的一端設置有推盒裝置，用于將已裝滿料的收料盒推至于所述第一槽遠離所述第一送料線的出盒口。
[0015]作為一種優(yōu)選的技術方案，所述裝料機械手上設置有用于檢測電池質量的檢測裝置，所述下料線的一側對應所述裝料機械手設置有不良品收納盒。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結構簡單，成本低廉，可實現(xiàn)電池的正極貼膠、極耳點焊以及電池檢測的全自動化，不僅提高了生產(chǎn)效率，還提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質量。
【附圖說明】
[0017]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0018]圖1為本發(fā)明實施所述的電池貼膠點焊機的結構圖；
[0019]圖2為圖1中的A處放大圖；
[0020]圖3為圖1中的B處放大圖；
[0021]圖4為圖1中的D處放大圖；
[0022]圖5為圖4中的E處放大圖；
[0023]圖6為圖4中的F處放大圖；
[0024]圖7為圖4中的G處放大圖；
[0025]圖8為本發(fā)明所述的第一送料線的局部結構圖。
[0026]圖9為圖1中的C處放大圖。
[0027]圖中:
[0028]1、電池來料機構；
[0029]2、第三送料機構；21、下料機械手；22、第一送料線；221、第一電池夾具；2211、第一安放槽；2212、第二安放槽；
[0030]3、第二送料機構；31、第二送料線；311、電池夾具組件；3111、第二電池夾具；3112、第三安放槽；32、第一機械手；
[0031]4、第一送料機構；41、送料槽；42、運料裝置；421、送料輪；422、第二機械手；43、導料槽；
[0032]5、貼膠機構；51、貼膠機；
[0033]6、送耳焊接機構；61、固定轉盤；62、極耳卷；621、極耳條；622、極耳；623、齒孔；624、白卷紙；63、第一送耳滾輪組件；631、第一滾輪；632、第二滾輪；633、第一齒柱；64 ;第三滾輪；641、第二齒柱；65、第三送耳滾輪組件；651、第四滾輪；652、第五滾輪；653、第三齒柱；654、轉板；655、直桿；66、第一回收轉盤；67、第二回收轉盤；68、點焊裝置；681、焊件；682、焊頭；683、第一氣缸；
[0034]7、下料線；71、第三電池夾具；711、第四安放槽；
[0035]8、裝料機械手；
[0036]9、放盒槽；91、第一槽；92、第二槽；
[0037]10、推盒