本發(fā)明涉及集成電路板檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集成電路板檢測線的分離抓取裝置。

背景技術(shù)：
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集成電路是20世紀50年代后期興起的一項新技術(shù)，其采用一定的工藝將晶體管、電阻、電容和電感等元件布線連接起來，為了確保整體性和密封性，還會采用封裝技術(shù)將集成電路板封裝在微型結(jié)構(gòu)內(nèi)。在科技領(lǐng)域，各項科技產(chǎn)品都需要輕、薄、短小，集成電路的體積是越小越理想，使其符合產(chǎn)品的需求。因此，一種與晶片尺寸相同的封裝技術(shù)，可使集成電路封裝后的體積縮小，而達到輕薄短小的需求。

集成電路板是切割后的一塊塊硅片，在硅片的形成過程中以及切割過程中，極易在硅片上產(chǎn)生磨損部位或是裂痕，這些缺陷在后續(xù)使用過程中會降低集成電路板的使用性能和使用壽命。硅片被切割后一堆垛形式碼放，如何將堆疊的硅片分離并進行檢測是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種集成電路板檢測線的分離抓取裝置。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種集成電路板檢測線的分離抓取裝置包括進料通道、輸出機構(gòu)以及抓取機構(gòu)，輸出機構(gòu)位于進料通道的上部，抓取機構(gòu)位于進料通道的側(cè)面；堆垛的集成電路板以傾斜狀態(tài)被推動板推進進料通道，進料通道包括進料板，進料板兩側(cè)邊分別設(shè)置有肋條，肋條之間的寬度大于等于集成電路板的寬度，進料板的末端設(shè)置有吹氣孔，吹氣孔均勻分布，吹氣孔的下部具有提供氣動力的壓縮泵，壓縮泵通過安裝座與進料板固定，進料板的最端部設(shè)置有阻擋板，阻擋板為彈性材料制成；抓取機構(gòu)包括豎直固定板，豎直固定板側(cè)面形成有第一倒T型軌道，第一倒T型軌道上滑動設(shè)置有滑塊，滑塊下部形成有垂直于第一倒T型軌道的第二倒T型軌道，第二倒T型軌道上滑動設(shè)置有滑動支座，滑動支座側(cè)面連接有轉(zhuǎn)動法蘭，轉(zhuǎn)動法蘭側(cè)面連接有伸縮桿，伸縮桿末端轉(zhuǎn)動鉸接有抓取頭，抓取頭包括安裝板，安裝板的四角開設(shè)有抓緊滑槽，抓緊滑槽內(nèi)滑動設(shè)置有滑動桿，抓緊滑槽內(nèi)隱藏設(shè)置有張合氣缸，張合氣缸的活塞桿與滑動桿固定連接，滑動桿的端部設(shè)置有真空吸盤。

真空吸盤包括上氣路部、下氣路部以及彈性盤體，下氣路部位于上氣路部的下部，兩者通過氣體散射部件連接，上氣路部包括上部本體、主氣路以及輔助氣路，下氣路部包括下氣路，下氣路從氣體散射部件向外延伸，彈性盤體與上部本體密封連接。

彈性盤體為橡膠制成，其為喇叭狀。

輸出機構(gòu)包括滾筒以及皮帶，皮帶套設(shè)在滾筒上，皮帶兩側(cè)邊均設(shè)置有擋條，皮帶的橫向均勻設(shè)置有隔條。

皮帶的內(nèi)部設(shè)置有耐磨層和凸起，滾筒的外表面設(shè)置有嚙合齒，嚙合齒與凸起相互配合。

輸出機構(gòu)的滾筒為空心滾筒，其內(nèi)部設(shè)置有變頻電機、減速機、電機套筒、減速器安裝法蘭、驅(qū)動法蘭，變頻電機與減速機固定連接，變頻電機設(shè)置在電機套筒內(nèi)部，減速器安裝法蘭通過螺釘分別與減速機和電機套筒固定連接；在減速機的右端部設(shè)置有一平鍵，減速機通過平鍵與驅(qū)動法蘭連接。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明利用進料通道上的吹氣孔將堆疊的集成電路板逐一分離，形成間隙，從而進行抓取機構(gòu)的抓取，進而將集成電路板放置在輸出機構(gòu)上以進行檢測操作，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為進料通道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為進料通道的側(cè)視圖；

圖4為抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為輸出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做出詳細的說明。

如圖1-6所示，一種集成電路板檢測線的分離抓取裝置包括進料通道1、輸出機構(gòu)3以及抓取機構(gòu)2，輸出機構(gòu)3位于進料通道1的上部，抓取機構(gòu)2位于進料通道1的側(cè)面；堆垛的集成電路板4以傾斜狀態(tài)被推動板10推進進料通道1，進料通道1包括進料板11，進料板11兩側(cè)邊分別設(shè)置有肋條12，肋條12之間的寬度大于等于集成電路板4的寬度，進料板11的末端設(shè)置有吹氣孔14，吹氣孔14均勻分布，吹氣孔14的下部具有提供氣動力的壓縮泵19，壓縮泵19通過安裝座15與進料板11固定，進料板11的最端部設(shè)置有阻擋板13，阻擋板13為彈性材料制成；抓取機構(gòu)2包括豎直固定板20，豎直固定板20側(cè)面形成有第一倒T型軌道201，第一倒T型軌道201上滑動設(shè)置有滑塊21，滑塊21下部形成有垂直于第一倒T型軌道201的第二倒T型軌道211，第二倒T型軌道211上滑動設(shè)置有滑動支座22，滑動支座22側(cè)面連接有轉(zhuǎn)動法蘭，轉(zhuǎn)動法蘭側(cè)面連接有伸縮桿23，伸縮桿23末端轉(zhuǎn)動鉸接有抓取頭24，抓取頭24包括安裝板25，安裝板25的四角開設(shè)有抓緊滑槽251，抓緊滑槽251內(nèi)滑動設(shè)置有滑動桿26，抓緊滑槽251內(nèi)隱藏設(shè)置有張合氣缸，張合氣缸的活塞桿與滑動桿26固定連接，滑動桿26的端部設(shè)置有真空吸盤27。

真空吸盤27包括上氣路部271、下氣路部275以及彈性盤體274，下氣路部275位于上氣路部271的下部，兩者通過氣體散射部件276連接，上氣路部271包括上部本體、主氣路272以及輔助氣路273，下氣路部275包括下氣路277，下氣路277從氣體散射部件276向外延伸，彈性盤體274與上部本體密封連接。

彈性盤體274為橡膠制成，其為喇叭狀。

輸出機構(gòu)3包括滾筒31以及皮帶32，皮帶32套設(shè)在滾筒31上，皮帶32兩側(cè)邊均設(shè)置有擋條34，皮帶32的橫向均勻設(shè)置有隔條33。

皮帶32的內(nèi)部設(shè)置有耐磨層和凸起，滾筒31的外表面設(shè)置有嚙合齒，嚙合齒與凸起相互配合。

輸出機構(gòu)3的滾筒31為空心滾筒，其內(nèi)部設(shè)置有變頻電機、減速機、電機套筒、減速器安裝法蘭、驅(qū)動法蘭，變頻電機與減速機固定連接，變頻電機設(shè)置在電機套筒內(nèi)部，減速器安裝法蘭通過螺釘分別與減速機和電機套筒固定連接；在減速機的右端部設(shè)置有一平鍵，減速機通過平鍵與驅(qū)動法蘭連接。

所述實施例用以例示性說明本發(fā)明，而非用于限制本發(fā)明。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對所述實施例進行修改，因此本發(fā)明的權(quán)利保護范圍，應如本發(fā)明的權(quán)利要求所列。