本發(fā)明涉及報(bào)警技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工程車輛防撞報(bào)警方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前叉車等工程車輛的防撞報(bào)警系統(tǒng)主要包含三個(gè)部分：測(cè)距基站，防撞標(biāo)簽，報(bào)警器。在該系統(tǒng)中，測(cè)距基站需要實(shí)時(shí)測(cè)量與防撞標(biāo)簽之間的距離，監(jiān)控防撞標(biāo)簽是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

通常的做法是：

測(cè)距基站一直處于接收狀態(tài)，時(shí)刻監(jiān)聽防撞標(biāo)簽的測(cè)距信息，由于工程車輛運(yùn)動(dòng)速度較快，為了及時(shí)掌握人與工程車輛之間的距離，防撞標(biāo)簽以很高的頻率在向測(cè)距基站發(fā)送測(cè)距信息。

這樣的做法的缺陷是：

設(shè)備功耗大，續(xù)航時(shí)間短。由于測(cè)距基站一直處于接收狀態(tài)，防撞標(biāo)簽一直處于發(fā)送狀態(tài)，所以測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽的通信模塊一直處于持續(xù)工作中，而通信模塊的耗電占整個(gè)設(shè)備絕大部分功耗，對(duì)于使用化學(xué)電池供電工程車輛測(cè)距報(bào)警系統(tǒng)來說，續(xù)航時(shí)間不大于24小時(shí)；而使用人員則希望續(xù)航的時(shí)間越長(zhǎng)越好，充電頻率越低越好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種工程車輛防撞報(bào)警方法及裝置，能夠通過測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽之間的約定通信，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)通信頻率，降低功耗，提升續(xù)航能力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種工程車輛防撞報(bào)警方法，包括：

防撞標(biāo)簽向測(cè)距基站發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求信息；

測(cè)距基站接收所述注冊(cè)請(qǐng)求信息并與所述防撞標(biāo)簽建立通信連接；

測(cè)距基站與所述防撞標(biāo)簽約定通信時(shí)刻點(diǎn)并全部休眠；

當(dāng)約定的通信時(shí)刻點(diǎn)到來時(shí)，依次喚醒測(cè)距基站和防撞標(biāo)簽，防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站通信，測(cè)距基站獲取防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站之間的距離，再次進(jìn)入休眠；

判斷所述距離是否小于預(yù)設(shè)的距離閾值，若是，則發(fā)出聲光報(bào)警。

可選地，所述防撞標(biāo)簽的數(shù)量為多個(gè)。

可選地，所述測(cè)距基站與所述防撞標(biāo)簽約定通信時(shí)刻點(diǎn)并全部休眠包括：

測(cè)距基站與每個(gè)防撞標(biāo)簽依次約定通信時(shí)刻點(diǎn)；

測(cè)距基站與每個(gè)防撞標(biāo)簽皆開啟定時(shí)器后全部進(jìn)入休眠。

可選地，所述當(dāng)約定的通信時(shí)刻點(diǎn)到來時(shí)，依次喚醒測(cè)距基站和防撞標(biāo)簽，防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站通信，測(cè)距基站獲取防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站之間的距離，再次進(jìn)入休眠包括：

當(dāng)約定的通信時(shí)刻點(diǎn)到來時(shí)，首先喚醒測(cè)距基站，使測(cè)距基站處于接收狀態(tài)；

根據(jù)每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站約定的通信時(shí)刻點(diǎn)依次喚醒每個(gè)防撞標(biāo)簽；

測(cè)距基站按照所述每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站約定的通信時(shí)刻點(diǎn)依次獲取每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站之間的距離；

每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站完成通信后，進(jìn)入休眠；

測(cè)距基站與所有防撞標(biāo)簽完成通信后，進(jìn)入休眠，等待下次通信時(shí)刻點(diǎn)。

可選地，當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，所述聲光報(bào)警的頻率與所述距離反相關(guān)。

作為本發(fā)明的另一方面，提供的一種工程車輛防撞報(bào)警裝置，包括：

注冊(cè)模塊，用于防撞標(biāo)簽向測(cè)距基站發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求信息；

通信模塊，用于測(cè)距基站接收所述注冊(cè)請(qǐng)求信息并與所述防撞標(biāo)簽建立通信連接；

約定模塊，用于測(cè)距基站與所述防撞標(biāo)簽約定通信時(shí)刻點(diǎn)并全部休眠；

測(cè)距模塊，用于當(dāng)約定的通信時(shí)刻點(diǎn)到來時(shí)，依次喚醒測(cè)距基站和防撞標(biāo)簽，防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站通信，測(cè)距基站獲取防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站之間的距離，再次進(jìn)入休眠；

報(bào)警模塊，用于判斷所述距離是否小于預(yù)設(shè)的距離閾值，若是，則發(fā)出聲光報(bào)警。

可選地，所述防撞標(biāo)簽的數(shù)量為多個(gè)。

可選地，所述約定模塊包括：

測(cè)距基站與每個(gè)防撞標(biāo)簽依次約定通信時(shí)刻點(diǎn)；

測(cè)距基站與每個(gè)防撞標(biāo)簽皆開啟定時(shí)器后全部進(jìn)入休眠。

可選地，所述測(cè)距模塊包括：

當(dāng)約定的通信時(shí)刻點(diǎn)到來時(shí)，首先喚醒測(cè)距基站，使測(cè)距基站處于接收狀態(tài)；

根據(jù)每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站約定的通信時(shí)刻點(diǎn)依次喚醒每個(gè)防撞標(biāo)簽；

測(cè)距基站按照所述每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站約定的通信時(shí)刻點(diǎn)依次獲取每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站之間的距離；

每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站完成通信后，進(jìn)入休眠；

測(cè)距基站與所有防撞標(biāo)簽完成通信后，進(jìn)入休眠，等待下次通信時(shí)刻點(diǎn)。

可選地，當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，所述聲光報(bào)警的頻率與所述距離反相關(guān)。

本發(fā)明提出的一種工程車輛防撞報(bào)警方法及裝置，該方法包括：防撞標(biāo)簽向測(cè)距基站發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求信息；測(cè)距基站接收所述注冊(cè)請(qǐng)求信息并與所述防撞標(biāo)簽建立通信連接；測(cè)距基站與所述防撞標(biāo)簽約定通信時(shí)刻點(diǎn)并全部休眠；當(dāng)約定的通信時(shí)刻點(diǎn)到來時(shí)，依次喚醒測(cè)距基站和防撞標(biāo)簽，防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站通信，測(cè)距基站獲取防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站之間的距離，再次進(jìn)入休眠；判斷所述距離是否小于預(yù)設(shè)的距離閾值，若是，則發(fā)出聲光報(bào)警，能夠通過測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽之間的約定通信，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)通信頻率，降低功耗，提升續(xù)航能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種工程車輛防撞報(bào)警方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽通信過程示意圖；

圖3為圖1中步驟s40的方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的休眠時(shí)間與距離之間的關(guān)系示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種工程車輛防撞報(bào)警裝置示范性結(jié)構(gòu)框圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。

實(shí)施例一

如圖1所示，在本實(shí)施例中，一種工程車輛防撞報(bào)警方法，包括：

s10、防撞標(biāo)簽向測(cè)距基站發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求信息；

s20、測(cè)距基站接收所述注冊(cè)請(qǐng)求信息并與所述防撞標(biāo)簽建立通信連接；

s30、測(cè)距基站與所述防撞標(biāo)簽約定通信時(shí)刻點(diǎn)并全部休眠；

s40、當(dāng)約定的通信時(shí)刻點(diǎn)到來時(shí)，依次喚醒測(cè)距基站和防撞標(biāo)簽，防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站通信，測(cè)距基站獲取防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站之間的距離，再次進(jìn)入休眠；

s50、判斷所述距離是否小于預(yù)設(shè)的距離閾值，若是，則進(jìn)入步驟s60、發(fā)出聲光報(bào)警；否則，進(jìn)入步驟s70、保持常態(tài)，不報(bào)警。

在本實(shí)施例中，能夠通過測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽之間的約定通信，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)通信頻率，降低功耗，提升續(xù)航能力。

在本實(shí)施例中，測(cè)距基站固定在室內(nèi)外工程車輛上，防撞標(biāo)簽佩戴在工程車輛工作區(qū)域的人員上，測(cè)距基站實(shí)時(shí)監(jiān)控100m半徑范圍內(nèi)防撞標(biāo)簽的相對(duì)距離，當(dāng)人靠近危險(xiǎn)范圍時(shí)，觸動(dòng)工程車輛上的測(cè)距防撞報(bào)警器，從而發(fā)出聲光報(bào)警，有效預(yù)防、杜絕工程車輛碰撞碾壓?jiǎn)T工等高危事故發(fā)生。

在本實(shí)施例中，測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽的通信方式分為持續(xù)通信階段、約定通信階段、休眠省電階段。防撞標(biāo)簽先開機(jī)處于持續(xù)通信階段請(qǐng)求通信，防撞標(biāo)簽會(huì)不斷向測(cè)距基站發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，要求建立通信鏈接，不同防撞標(biāo)簽之間的發(fā)送時(shí)刻是隨機(jī)的；然后測(cè)距基站上電開機(jī)處于持續(xù)通信階段，測(cè)距基站在10s內(nèi)接收所有防撞標(biāo)簽隨機(jī)發(fā)送的注冊(cè)請(qǐng)求信息，回復(fù)同意建立通信鏈接并與每一個(gè)標(biāo)簽約定下次通信時(shí)刻點(diǎn)，測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽都開啟定時(shí)器后均全部休眠處于低功耗省電模式，此時(shí)進(jìn)入休眠省電階段；當(dāng)約定的通信時(shí)間點(diǎn)到了之后，測(cè)距基站首先喚醒處于接收狀態(tài)，所有防撞標(biāo)簽依照之前約定的通信時(shí)刻點(diǎn)依次喚醒并與測(cè)距基站通信，同時(shí)測(cè)距基站會(huì)與每一個(gè)防撞標(biāo)簽約定下次的通信時(shí)刻點(diǎn)，此時(shí)處于約定通信階段；每一個(gè)防撞標(biāo)簽在與測(cè)距基站通信完成后進(jìn)入休眠省電狀態(tài)，測(cè)距基站在與所有防撞標(biāo)簽通信完成后也進(jìn)入休眠省電狀態(tài)，此時(shí)再次進(jìn)入休眠省電階段；當(dāng)下一次約定的通信時(shí)間點(diǎn)到了之后，測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽進(jìn)入約定通信階段，然后再休眠進(jìn)入休眠省電階段，此后一直循環(huán)下去。

在本實(shí)施例中，所述防撞標(biāo)簽的數(shù)量為多個(gè)，例如，為三個(gè)，分別以標(biāo)簽1、標(biāo)簽2、標(biāo)簽3來表示，其與基站（測(cè)距基站）通信過程示意圖如圖2所示；在持續(xù)通信階段，基站持續(xù)接受標(biāo)簽信息；在約定通信階段，基站與每個(gè)標(biāo)簽（防撞標(biāo)簽）約定一個(gè)周期內(nèi)或下一次通信時(shí)刻點(diǎn)，并進(jìn)行發(fā)送距離信息的數(shù)據(jù)傳輸；在休眠省電階段，基站與標(biāo)簽皆處于休眠狀態(tài)，與標(biāo)簽不同的是，基站只能在所有標(biāo)簽都休眠的情況下才能休眠。

在本實(shí)施例中，約定時(shí)間通信階段與休眠省電階段構(gòu)成一個(gè)完整的通信周期，此后不斷循環(huán)。在一個(gè)通信周期內(nèi)，約定時(shí)間通信階段所占用的通信時(shí)間長(zhǎng)度在總防撞標(biāo)簽數(shù)給定下是固定不變的，t1=t1’，而休眠省電階段的時(shí)間長(zhǎng)度是可以變化的,t2≠t2’。

在本實(shí)施例中，所述步驟s30包括：

測(cè)距基站與每個(gè)防撞標(biāo)簽依次約定通信時(shí)刻點(diǎn)；

測(cè)距基站與每個(gè)防撞標(biāo)簽皆開啟定時(shí)器后全部進(jìn)入休眠。

如圖3所示，在本實(shí)施例中，所述步驟s40包括：

s41、當(dāng)約定的通信時(shí)刻點(diǎn)到來時(shí)，首先喚醒測(cè)距基站，使測(cè)距基站處于接收狀態(tài)；

s42、根據(jù)每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站約定的通信時(shí)刻點(diǎn)依次喚醒每個(gè)防撞標(biāo)簽；

s43、測(cè)距基站按照所述每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站約定的通信時(shí)刻點(diǎn)依次獲取每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站之間的距離；

s44、每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站完成通信后，進(jìn)入休眠；

s45、測(cè)距基站與所有防撞標(biāo)簽完成通信后，進(jìn)入休眠，等待下次通信時(shí)刻點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，所述聲光報(bào)警的頻率與所述距離反相關(guān)，也即所述距離越小，所述聲光報(bào)警越急促。

在本實(shí)施例中，當(dāng)人靠近或處于危險(xiǎn)范圍內(nèi)時(shí)，需要更加及時(shí)的掌握工程車輛與人員之間的距離，以達(dá)到工程車輛與人之間的距離越近報(bào)警聲音越急促，提醒工程車輛司機(jī)和人員注意，有效預(yù)防、杜絕工程車輛碰撞碾壓?jiǎn)T工等高危事故發(fā)生，所以測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽需要更加頻繁的通信獲得距離信息；而當(dāng)人遠(yuǎn)離或處于危險(xiǎn)范圍外時(shí)，工程車輛與人員之間的距離變化并不是特別重要，測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽的通信可以不那么頻繁。

如圖4所示，當(dāng)防撞標(biāo)簽處于在危險(xiǎn)范圍內(nèi)時(shí)，休眠省電階段的時(shí)間長(zhǎng)度設(shè)置較短t2，這樣單位時(shí)間內(nèi)的通信次數(shù)較多，測(cè)距基站能夠及時(shí)掌握與防撞標(biāo)簽的距離信息；當(dāng)防撞標(biāo)簽工作在危險(xiǎn)范圍外時(shí)，休眠省電階段的時(shí)間長(zhǎng)度設(shè)置較長(zhǎng)t2’，這樣單位時(shí)間內(nèi)的通信次數(shù)較少，t1’+t2’>t1+t2達(dá)到進(jìn)一步省電的目的。

實(shí)施例二

如圖5所示，在本實(shí)施例中，一種工程車輛防撞報(bào)警裝置，包括：

注冊(cè)模塊10，用于防撞標(biāo)簽向測(cè)距基站發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求信息；

通信模塊20，用于測(cè)距基站接收所述注冊(cè)請(qǐng)求信息并與所述防撞標(biāo)簽建立通信連接；

約定模塊30，用于測(cè)距基站與所述防撞標(biāo)簽約定通信時(shí)刻點(diǎn)并全部休眠；

測(cè)距模塊40，用于當(dāng)約定的通信時(shí)刻點(diǎn)到來時(shí)，依次喚醒測(cè)距基站和防撞標(biāo)簽，防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站通信，測(cè)距基站獲取防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站之間的距離，再次進(jìn)入休眠；

報(bào)警模塊50，用于判斷所述距離是否小于預(yù)設(shè)的距離閾值，若是，則發(fā)出聲光報(bào)警，否則，保持常態(tài)，不報(bào)警。

在本實(shí)施例中，能夠通過測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽之間的約定通信，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)通信頻率，降低功耗，提升續(xù)航能力。

在本實(shí)施例中，測(cè)距基站固定在室內(nèi)外工程車輛上，防撞標(biāo)簽佩戴在工程車輛工作區(qū)域的人員上，測(cè)距基站實(shí)時(shí)監(jiān)控100m半徑范圍內(nèi)防撞標(biāo)簽的相對(duì)距離，當(dāng)人靠近危險(xiǎn)范圍時(shí)，觸動(dòng)工程車輛上的測(cè)距防撞報(bào)警器，從而發(fā)出聲光報(bào)警，有效預(yù)防、杜絕工程車輛碰撞碾壓?jiǎn)T工等高危事故發(fā)生。

在本實(shí)施例中，測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽的通信方式分為持續(xù)通信階段、約定通信階段、休眠省電階段。防撞標(biāo)簽先開機(jī)處于持續(xù)通信階段請(qǐng)求通信，防撞標(biāo)簽會(huì)不斷向測(cè)距基站發(fā)送注冊(cè)請(qǐng)求，要求建立通信鏈接，不同防撞標(biāo)簽之間的發(fā)送時(shí)刻是隨機(jī)的；然后測(cè)距基站上電開機(jī)處于持續(xù)通信階段，測(cè)距基站在10s內(nèi)接收所有防撞標(biāo)簽隨機(jī)發(fā)送的注冊(cè)請(qǐng)求信息，回復(fù)同意建立通信鏈接并與每一個(gè)標(biāo)簽約定下次通信時(shí)刻點(diǎn)，測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽都開啟定時(shí)器后均全部休眠處于低功耗省電模式，此時(shí)進(jìn)入休眠省電階段；當(dāng)約定的通信時(shí)間點(diǎn)到了之后，測(cè)距基站首先喚醒處于接收狀態(tài)，所有防撞標(biāo)簽依照之前約定的通信時(shí)刻點(diǎn)依次喚醒并與測(cè)距基站通信，同時(shí)測(cè)距基站會(huì)與每一個(gè)防撞標(biāo)簽約定下次的通信時(shí)刻點(diǎn)，此時(shí)處于約定通信階段；每一個(gè)防撞標(biāo)簽在與測(cè)距基站通信完成后進(jìn)入休眠省電狀態(tài)，測(cè)距基站在與所有防撞標(biāo)簽通信完成后也進(jìn)入休眠省電狀態(tài)，此時(shí)再次進(jìn)入休眠省電階段；當(dāng)下一次約定的通信時(shí)間點(diǎn)到了之后，測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽進(jìn)入約定通信階段，然后再休眠進(jìn)入休眠省電階段，此后一直循環(huán)下去。

在本實(shí)施例中，所述防撞標(biāo)簽的數(shù)量為多個(gè)，例如，為三個(gè)，分別以標(biāo)簽1、標(biāo)簽2、標(biāo)簽3來表示，其與基站（測(cè)距基站）通信過程示意圖如圖2所示；在持續(xù)通信階段，基站持續(xù)接受標(biāo)簽信息；在約定通信階段，基站與每個(gè)標(biāo)簽（防撞標(biāo)簽）約定一個(gè)周期內(nèi)或下一次通信時(shí)刻點(diǎn)，并進(jìn)行發(fā)送距離信息的數(shù)據(jù)傳輸；在休眠省電階段，基站與標(biāo)簽皆處于休眠狀態(tài)，與標(biāo)簽不同的是，基站只能在所有標(biāo)簽都休眠的情況下才能休眠。

在本實(shí)施例中，約定時(shí)間通信階段與休眠省電階段構(gòu)成一個(gè)完整的通信周期，此后不斷循環(huán)。在一個(gè)通信周期內(nèi)，約定時(shí)間通信階段所占用的通信時(shí)間長(zhǎng)度在總防撞標(biāo)簽數(shù)給定下是固定不變的，t1=t1’，而休眠省電階段的時(shí)間長(zhǎng)度是可以變化的,t2≠t2’。

在本實(shí)施例中，所述約定模塊包括：

測(cè)距基站與每個(gè)防撞標(biāo)簽依次約定通信時(shí)刻點(diǎn)；

測(cè)距基站與每個(gè)防撞標(biāo)簽皆開啟定時(shí)器后全部進(jìn)入休眠。

在本實(shí)施例中，所述測(cè)距模塊包括：

當(dāng)約定的通信時(shí)刻點(diǎn)到來時(shí)，首先喚醒測(cè)距基站，使測(cè)距基站處于接收狀態(tài)；

根據(jù)每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站約定的通信時(shí)刻點(diǎn)依次喚醒每個(gè)防撞標(biāo)簽；

測(cè)距基站按照所述每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站約定的通信時(shí)刻點(diǎn)依次獲取每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站之間的距離；

每個(gè)防撞標(biāo)簽與測(cè)距基站完成通信后，進(jìn)入休眠；

測(cè)距基站與所有防撞標(biāo)簽完成通信后，進(jìn)入休眠，等待下次通信時(shí)刻點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)的距離閾值時(shí)，所述聲光報(bào)警的頻率與所述距離反相關(guān)，也即所述距離越小，所述聲光報(bào)警越急促。

在本實(shí)施例中，當(dāng)人靠近或處于危險(xiǎn)范圍內(nèi)時(shí)，需要更加及時(shí)的掌握工程車輛與人員之間的距離，以達(dá)到工程車輛與人之間的距離越近報(bào)警聲音越急促，提醒工程車輛司機(jī)和人員注意，有效預(yù)防、杜絕工程車輛碰撞碾壓?jiǎn)T工等高危事故發(fā)生，所以測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽需要更加頻繁的通信獲得距離信息；而當(dāng)人遠(yuǎn)離或處于危險(xiǎn)范圍外時(shí)，工程車輛與人員之間的距離變化并不是特別重要，測(cè)距基站與防撞標(biāo)簽的通信可以不那么頻繁。

如圖4所示，當(dāng)防撞標(biāo)簽處于在危險(xiǎn)范圍內(nèi)時(shí)，休眠省電階段的時(shí)間長(zhǎng)度設(shè)置較短t2，這樣單位時(shí)間內(nèi)的通信次數(shù)較多，測(cè)距基站能夠及時(shí)掌握與防撞標(biāo)簽的距離信息；當(dāng)防撞標(biāo)簽工作在危險(xiǎn)范圍外時(shí)，休眠省電階段的時(shí)間長(zhǎng)度設(shè)置較長(zhǎng)t2’，這樣單位時(shí)間內(nèi)的通信次數(shù)較少，t1’+t2’>t1+t2達(dá)到進(jìn)一步省電的目的。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)（如rom/ram、磁碟、光盤）中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備（可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。