專利名稱：智能型車載gps導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車防撞預(yù)警領(lǐng)域，特別是一種智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車行駛速度越來(lái)越快，道路交通事故已成為世界性的社會(huì)問(wèn)題。其中，碰撞事故所占的比例約為80%，所以，對(duì)汽車防撞研究也成為世界性課題。 專家對(duì)汽車交通事故的分析結(jié)果表明，在所發(fā)生的交通事故中，有80%是由于駕駛員反應(yīng)不及時(shí)，處置不當(dāng)所造成。其中，有65%屬于汽車追尾碰撞所造成的事故。在城市道路上，因車速不快，駕駛者容易放松警惕，距前車距離太近而引發(fā)的追尾事故時(shí)有發(fā)生，雖然，事故不十分嚴(yán)重，但事故后的治療、維修也造成了很大的經(jīng)濟(jì)損失；而在高速公路、一級(jí)公路或城郊道路上，車速多在80公里以上，由于道路條件較好，駕駛者更容易放松警惕，因兩車基本屬于同向勻速運(yùn)動(dòng)，正常行駛中，距前車距離很近也不會(huì)有問(wèn)題，但是，當(dāng)前車遇到情況緊急剎車時(shí)，由于后車的距離太近，駕駛者反應(yīng)時(shí)間和剎車距離不夠，極易發(fā)生追尾事故， 由于車速較快。一旦發(fā)生追尾，往往是車毀人亡。這種情況，在天氣情況不好時(shí)尤為嚴(yán)重，常造成幾輛、十幾輛車連續(xù)追尾的慘劇，究其原因，就是每輛車的車距太近，跟得太緊，駕駛者放松警惕，來(lái)不及反應(yīng)所造成的。據(jù)德國(guó)奔馳公司的調(diào)查和實(shí)驗(yàn)表明如駕駛員能提前0.5 秒意識(shí)到危險(xiǎn)并采取措施，60%追尾撞車事故可以避免，若駕駛員能提早I. 5秒意識(shí)到危險(xiǎn)并采取正確措施，則90%追尾撞車事故可以避免。因此，對(duì)于汽車可能發(fā)生事故前的準(zhǔn)確判斷與快速反應(yīng)是避免或減輕事故的核心保障，而大多事故是由于駕駛者疏忽大意所造成的，如果，在駕駛者在距前車太近之時(shí)，能夠得到及時(shí)的提醒并采取措施，就能在很大程度上避免這樣的追尾事故的發(fā)生。國(guó)內(nèi)在汽車防撞、防追尾技術(shù)方面，已經(jīng)有不少科研成果， 在對(duì)汽車進(jìn)行改裝后，可以在正常高速行駛的狀態(tài)下，不需要駕駛員的操作，汽車就能自動(dòng)根據(jù)前方出現(xiàn)的障礙，確定汽車遇到的危險(xiǎn)等級(jí)，自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警、減速、剎車等處理方式，從而主動(dòng)保證汽車行駛的安全。當(dāng)障礙消失，汽車則自動(dòng)恢復(fù)正常行駛。這個(gè)系統(tǒng)裝車后，可以將傳統(tǒng)的行車安全由駕駛員一人掌控變成由智能安全系統(tǒng)輔助掌控。其實(shí)現(xiàn)方式為系統(tǒng)直接安裝在汽車上，利用激光、機(jī)、電等方法與信號(hào)處理技術(shù)，直接獲取車輛行駛中的各種安全信息，通過(guò)分析與處理，自動(dòng)給出車輛后續(xù)執(zhí)行指令并傳送到執(zhí)行系統(tǒng)，再由執(zhí)行系統(tǒng)自動(dòng)完成汽車的預(yù)警、減速或剎車等相應(yīng)動(dòng)作，因?yàn)?，能比人眼提前發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)并采取與之相應(yīng)的處理措施，從而避免、減少碰撞等交通事故的發(fā)生，以確保車輛行駛安全。但是，這種控制方式除了造價(jià)很高以外，還要與汽車的行車電腦、車速傳感器連接以獲取車速等行車數(shù)據(jù)，與汽車的加速系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)連接時(shí)還要加裝輔助執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以代替駕駛員操作，由于，在突發(fā)狀況時(shí)，是由主動(dòng)防碰撞智能安全系統(tǒng)代替駕駛者操作，駕駛者平時(shí)經(jīng)常處于不警惕狀態(tài)，只要一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)一點(diǎn)小問(wèn)題或故障，就可能出現(xiàn)撞車的危險(xiǎn)。實(shí)際上，所有汽車追尾事故的原因主要都是車速快和跟的緊這兩個(gè)原因造成的，防撞、防追尾的關(guān)鍵在于駕駛者不能超速和距前車太近，如果，能夠在駕駛過(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)并警示駕駛者正常行車， 就可以有效的防患于未然，從根本上減少事故的發(fā)生。所以，能夠向駕駛者及時(shí)發(fā)出預(yù)警，讓駕駛者提前減速，保持合理車距，安全行車才是最重要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種具有在汽車行駛過(guò)程中，由GPS測(cè)速、測(cè)距模塊測(cè)距的，及時(shí)發(fā)現(xiàn)車前、車后有可能造成追尾危險(xiǎn)的功能，并發(fā)出聲光警示信號(hào)，提醒本車和后車駕駛者正常行車、安全駕駛，且具有GPS導(dǎo)航和影音功能的，智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，并無(wú)需對(duì)汽車控制系統(tǒng)做任何改裝，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的技術(shù)解決方案為在汽車防撞、防追尾技術(shù)方面的兩個(gè)最為重要的數(shù)據(jù)，就是行駛中的車速和與前車的距離，一般情況下，要想得到行駛中的車速，就只有從汽車的控制系統(tǒng)中獲得，雖然準(zhǔn)確，但都必須接入系統(tǒng)；現(xiàn)在，使用GPS導(dǎo)航儀的汽車越來(lái)越多，如果，利用GPS的位置功能來(lái)得到車速，加上距離檢測(cè)、預(yù)警功能，就可以做到與汽車的駕駛、控制系統(tǒng)隔離，既不影響汽車原有功能，又能提供防撞預(yù)警，既簡(jiǎn)單又實(shí)用；智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)就是利用接收GPS衛(wèi)星發(fā)射出的無(wú)線電信號(hào)，獲得必要的定位信息及觀察量，并經(jīng)數(shù)據(jù)處理而完成定位工作；利用GPS、GL0NASS、北斗等多組合導(dǎo)航定位技術(shù)，現(xiàn)有的電子地圖覆蓋全國(guó)(除臺(tái)灣)337個(gè)地級(jí)(2862個(gè)縣級(jí))以上行政區(qū)劃單位，POI數(shù)據(jù)多達(dá)1000萬(wàn)個(gè)，使得導(dǎo)航精確性得到了保證。通過(guò)準(zhǔn)確的電子地圖數(shù)據(jù)，和兩次GPS的定位結(jié)果，GPS接收機(jī)根據(jù)兩個(gè)點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)及兩點(diǎn)間時(shí)間差即可解算出速度數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)即是GPS接收機(jī)所安裝的載體的運(yùn)動(dòng)速度，這樣，便能在不通過(guò)汽車的控制系統(tǒng)的情況下，得到汽車在沿道路前進(jìn)時(shí)的速度，達(dá)到監(jiān)測(cè)行車速度的目的。通過(guò)各種測(cè)距技術(shù)，可以檢測(cè)到行駛中的車輛距前方障礙物的距離，當(dāng)小于安全距離時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，起到防患于未燃的作用。目前，可用于測(cè)距信息采集方面的技術(shù)主要有超聲波、雷達(dá)、激光、機(jī)器視覺(jué)、紅外以及交互式等，通過(guò)這些技術(shù)采集汽車行駛過(guò)程中的四周信息，因此，智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)主要由GPS導(dǎo)航模塊、速度計(jì)算模塊、中央處理器、預(yù)警信號(hào)模塊、環(huán)境傳感模塊、紅外測(cè)距模塊、雷達(dá)速度距離模塊、激光測(cè)距模塊、超聲測(cè)距模塊、圖像采集模塊、信息處理模塊、圖像處理模塊、抗強(qiáng)光液晶顯示屏等組成，可以安裝在汽車前擋風(fēng)玻璃內(nèi)，雨刮器刮動(dòng)范圍的中央，以保證其工作環(huán)境，在汽車行駛中，由GPS導(dǎo)航模塊輸出GPS位置信號(hào)、參數(shù)，和運(yùn)行軌跡、距離等數(shù)據(jù)到速度計(jì)算模塊，速度計(jì)算模塊根據(jù)每秒的速度計(jì)算值得出即時(shí)平均速度，同時(shí)，激光測(cè)距模塊、超聲波測(cè)距模塊或其它信息采集模塊對(duì)行駛方向進(jìn)行測(cè)距，并將速度信號(hào)和距離信號(hào)輸入中央處理器，中央處理器根據(jù)速度、 距離預(yù)警值公式的計(jì)算結(jié)果，發(fā)出預(yù)警信號(hào)到預(yù)警信號(hào)模塊和抗強(qiáng)光液晶顯示屏，此時(shí)，液晶顯示屏顯示切換為距離警示圖案，預(yù)警模塊發(fā)出語(yǔ)音和警示音調(diào)，提示駕駛者進(jìn)行減速處理，智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)到速度、距離處于安全值時(shí)，液晶顯示屏顯示切換為導(dǎo)航圖，預(yù)警模塊停止提示。由于在高速公路上，前后兩輛車是同方向向前運(yùn)動(dòng)的，所以，兩車的車距逼近是需要時(shí)間的，只要逼近到小于理論速度安全距離，預(yù)警系統(tǒng)就及時(shí)預(yù)警，這樣才能從根本上預(yù)防追尾事故的發(fā)生，比那種到將要發(fā)生事故時(shí)由防撞系統(tǒng)接管駕駛者的操作，在時(shí)間上要提前，使駕駛者能及時(shí)做出處理，所以，更為安全，成本更低。激光測(cè)距模塊使用以半導(dǎo)體激光器為主的安全探測(cè)激光，對(duì)人眼無(wú)傷害，探測(cè)距離為6米 120米以上，為高速行駛的主要測(cè)距模塊，車身兩側(cè)的超聲波傳感器通過(guò)超聲波測(cè)距模塊對(duì)車身兩側(cè)的安全距離進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)車速在50公里以下(城區(qū)內(nèi)行駛)和大雨、夜晚等復(fù)雜氣象情況時(shí)，環(huán)境傳感模塊啟動(dòng)車前超聲波測(cè)距模塊開(kāi)始工作，以提供更為可靠、 安全的保障。在應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜氣象時(shí)，由環(huán)境傳感模塊根據(jù)其感知的車外氣象環(huán)境來(lái)控制相應(yīng)的雷達(dá)速度距離模塊、圖像采集模塊和紅外測(cè)距模塊進(jìn)行測(cè)距工作，以保證在復(fù)雜氣象時(shí)的防撞預(yù)警功能；在車的尾部可安裝攝像頭和超聲波傳感器，平時(shí)用于倒車輔助，在行駛中還可以對(duì)后面來(lái)車進(jìn)行測(cè)距，超聲波傳感器的信號(hào)和攝像頭攝取的圖像，通過(guò)信息處理模塊、圖像處理模塊傳送到中央處理器進(jìn)行處理，發(fā)現(xiàn)來(lái)車距離太近有發(fā)生追尾的危險(xiǎn)時(shí)，安裝在汽車后窗內(nèi)的尾部警示器將會(huì)發(fā)出警示燈光和文字、圖案提示，或點(diǎn)亮高位剎車燈，提醒來(lái)車減速，在霧天，通過(guò)環(huán)境傳感模塊或手動(dòng)控制尾部警示器點(diǎn)亮黃色霧燈，讓后車能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)前車，從而有效地預(yù)防被來(lái)車追尾的危險(xiǎn)，達(dá)到主動(dòng)防被撞的目的。智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，除防撞預(yù)警、導(dǎo)航功能外，還可具有行駛記錄功能(行車黑匣子)，以實(shí)時(shí)記錄行車時(shí)的速度、距離情況。同時(shí)還具有MP3、MP4、電子相冊(cè)、 電子圖書(shū)等數(shù)字娛樂(lè)功能，真正做到了一機(jī)多用。


圖I為智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)施方案的工作原理圖。圖I中GPS導(dǎo)航模塊I、速度計(jì)算模塊2、中央處理器3、預(yù)警信號(hào)模塊4、環(huán)境傳感模塊5、紅外測(cè)距模塊6、雷達(dá)速度距離模塊7、激光測(cè)距模塊8、超聲測(cè)距模塊9、圖像采集模塊10、信息處理模塊11、圖像處理模塊12、面板控制鍵13、顯示輸出14、尾部警示器15、 影音系統(tǒng)16、顯示屏17、汽車功放18、L揚(yáng)聲器組19、R揚(yáng)聲器組20、預(yù)警揚(yáng)聲器21、預(yù)警功率放大器22。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。結(jié)合圖I，本發(fā)明的一種智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括GPS導(dǎo)航模塊I、 速度計(jì)算模塊2、中央處理器3、預(yù)警信號(hào)模塊4、環(huán)境傳感模塊5、紅外測(cè)距模塊6、雷達(dá)速度距離模塊7、激光測(cè)距模塊8、超聲測(cè)距模塊9、圖像采集模塊10、信息處理模塊11、圖像處理模塊12、面板控制鍵13、顯示輸出14、尾部警示器15、影音系統(tǒng)16、顯示屏17、汽車功放18、 L揚(yáng)聲器組19、R揚(yáng)聲器組20、預(yù)警揚(yáng)聲器21、預(yù)警功率放大器22。由GPS導(dǎo)航模塊I輸出 GPS位置信號(hào)、參數(shù)和運(yùn)行軌跡、距離等數(shù)據(jù)到速度計(jì)算模塊2，由速度計(jì)算模塊2根據(jù)每秒的速度計(jì)算值得出即時(shí)平均速度輸入到中央處理器3，同時(shí)，由各種測(cè)距模塊進(jìn)行測(cè)距，一般由激光測(cè)距模塊8、超聲波測(cè)距模塊9根據(jù)車速選擇向車前方進(jìn)行測(cè)距的工作狀態(tài)，也可由環(huán)境傳感模塊5根據(jù)車外的環(huán)境情況選擇激光測(cè)距模塊8、超聲波測(cè)距模塊9、紅外測(cè)距模塊6、雷達(dá)速度距離模塊7的一、二種對(duì)行駛方向進(jìn)行測(cè)距，并將速度信號(hào)和距離信號(hào)輸入信息處理模塊11，中央處理器3，或是選擇圖像采集模塊10、圖像處理模塊12將信息處理數(shù)據(jù)輸入中央處理器3，中央處理器根據(jù)速度、距離預(yù)警值公式的計(jì)算結(jié)果，發(fā)出預(yù)警信號(hào)到預(yù)警信號(hào)模塊4和顯示輸出14、顯示屏17，此時(shí)，液晶顯示屏顯示切換為距離警示圖案， 預(yù)警功率放大器22、預(yù)警揚(yáng)聲器21和汽車功放18、L揚(yáng)聲器組19、R揚(yáng)聲器組20發(fā)出語(yǔ)音和警示音調(diào)，提示駕駛者進(jìn)行減速處理，智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)到速度、距離處于安全值時(shí)，液晶顯示屏顯示切換為導(dǎo)航圖，預(yù)警信號(hào)模塊4停止提示；在超聲測(cè)距模塊9接收到安裝于后保險(xiǎn)杠上的傳感器的距離逼近信號(hào)時(shí)，中央處理器3啟動(dòng)尾部警示器 15，提醒后車減速，達(dá)到主動(dòng)防被撞的目的。通過(guò)面板控制鍵13，可以進(jìn)行人工設(shè)定工作參數(shù)和對(duì)由影音系統(tǒng)16、顯示屏17、汽車功放18、L揚(yáng)聲器組19、R揚(yáng)聲器組20組成的車載娛樂(lè)系統(tǒng)進(jìn)行控制操作。實(shí)施例I
由GPS導(dǎo)航模塊I輸出GPS信息參數(shù)到速度計(jì)算模塊2，由速度計(jì)算模塊2計(jì)算值得出即時(shí)平均速度輸入到中央處理器3，同時(shí)，環(huán)境傳感模塊5根據(jù)當(dāng)時(shí)的環(huán)境情況選擇激光測(cè)距模塊8、超聲波測(cè)距模塊9、紅外測(cè)距模塊6、雷達(dá)速度距離模塊7的一、二種對(duì)行駛方向進(jìn)行測(cè)距，并將速度信號(hào)和距離信號(hào)輸入信息處理模塊11，中央處理器3，或是選擇圖像采集模塊10、圖像處理模塊12將信息處理數(shù)據(jù)輸入中央處理器3，中央處理器根據(jù)速度、距離預(yù)警值公式的計(jì)算結(jié)果，發(fā)出預(yù)警信號(hào)到預(yù)警信號(hào)模塊4和顯示輸出14、顯示屏17，此時(shí)， 液晶顯示屏顯示切換為距離警示圖案，預(yù)警功率放大器22、預(yù)警揚(yáng)聲器21和汽車功放18、 L揚(yáng)聲器組19、R揚(yáng)聲器組20發(fā)出語(yǔ)音和警示音調(diào)，提示駕駛者進(jìn)行減速處理，智能型車載 GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)到速度、距離處于安全值時(shí)，液晶顯示屏顯示切換為導(dǎo)航圖，預(yù)警信號(hào)模塊4停止提示；在超聲測(cè)距模塊9接收到安裝于后保險(xiǎn)杠上的傳感器的距離逼近信號(hào)時(shí)，中央處理器3啟動(dòng)尾部警示器15，提醒后車減速，達(dá)到主動(dòng)防被撞的目的。通過(guò)面板控制鍵13，可以進(jìn)行人工設(shè)定工作參數(shù)和對(duì)由影音系統(tǒng)16、顯示屏17、汽車功放18、L揚(yáng)聲器組19、R揚(yáng)聲器組20組成的車載娛樂(lè)系統(tǒng)進(jìn)行控制操作。在加裝USB接口后，還可接入存儲(chǔ)器，讀取U盤(pán)或SD卡上的內(nèi)容進(jìn)行播放，同時(shí)，亦可使其具有行駛記錄功能(行車黑匣子)，以實(shí)時(shí)記錄行車時(shí)的速度、距離情況。實(shí)施例2
由GPS導(dǎo)航模塊I輸出GPS信息參數(shù)到速度計(jì)算模塊2，由速度計(jì)算模塊2計(jì)算值得出即時(shí)平均速度輸入到中央處理器3，同時(shí)，激光測(cè)距模塊8、超聲波測(cè)距模塊9、對(duì)行駛方向進(jìn)行測(cè)距，并將速度信號(hào)和距離信號(hào)輸入信息處理模塊11，中央處理器3，中央處理器根據(jù)速度、距離預(yù)警值公式的計(jì)算結(jié)果，發(fā)出預(yù)警信號(hào)到預(yù)警信號(hào)模塊4和顯示輸出14、顯示屏17，此時(shí)，液晶顯示屏顯示切換為距離警示圖案，預(yù)警功率放大器22、預(yù)警揚(yáng)聲器21和汽車功放18、L揚(yáng)聲器組19、R揚(yáng)聲器組20發(fā)出語(yǔ)音和警示音調(diào)，提示駕駛者進(jìn)行減速處理， 智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)到速度、距離處于安全值時(shí)，液晶顯示屏顯示切換為導(dǎo)航圖，預(yù)警信號(hào)模塊4停止提示；在超聲測(cè)距模塊9接收到安裝于后保險(xiǎn)杠上的傳感器的距離逼近信號(hào)時(shí)，中央處理器3啟動(dòng)尾部警示器15，提醒后車減速，達(dá)到主動(dòng)防被撞的目的。通過(guò)面板控制鍵13，可以進(jìn)行人工設(shè)定工作參數(shù)和對(duì)由影音系統(tǒng)16、顯示屏17、汽車功放18、L揚(yáng)聲器組19、R揚(yáng)聲器組20組成的車載娛樂(lè)系統(tǒng)進(jìn)行控制操作。實(shí)施例3
由GPS導(dǎo)航模塊I輸出GPS信息參數(shù)到速度計(jì)算模塊2，由速度計(jì)算模塊2計(jì)算值得出即時(shí)平均速度輸入到中央處理器3，同時(shí)，激光測(cè)距模塊8、超聲波測(cè)距模塊9、對(duì)行駛方向進(jìn)行測(cè)距，并將速度信號(hào)和距離信號(hào)輸入信息處理模塊11，中央處理器3，中央處理器根據(jù)速度、距離預(yù)警值公式的計(jì)算結(jié)果，發(fā)出預(yù)警信號(hào)到預(yù)警信號(hào)模塊4和顯示輸出14、顯示屏 17，此時(shí)，液晶顯示屏顯示切換為距離警示圖案，預(yù)警功率放大器22、預(yù)警揚(yáng)聲器21發(fā)出語(yǔ)音和警示音調(diào)，提示駕駛者進(jìn)行減速處理，智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)到速度、 距離處于安全值時(shí)，液晶顯示屏顯示切換為導(dǎo)航圖，預(yù)警信號(hào)模塊4停止提示；在超聲測(cè)距模塊9接收到安裝于后保險(xiǎn)杠上的傳感器的距離逼近信號(hào)時(shí)，中央處理器3啟動(dòng)尾部警示器15，提醒后車減速，達(dá)到主動(dòng)防被撞的目的。通過(guò)面板控制鍵13，可以進(jìn)行人工設(shè)定工作參數(shù)進(jìn)行控制操作。實(shí)施例4
由GPS導(dǎo)航模塊I輸出GPS信息參數(shù)到速度計(jì)算模塊2，由速度計(jì)算模塊2計(jì)算值得出即時(shí)平均速度輸入到中央處理器3，同時(shí)，激光測(cè)距模塊8、超聲波測(cè)距模塊9、對(duì)行駛方向進(jìn)行測(cè)距，并將速度信號(hào)和距離信號(hào)輸入信息處理模塊11，中央處理器3，中央處理器根據(jù)速度、距離預(yù)警值公式的計(jì)算結(jié)果，發(fā)出預(yù)警信號(hào)到預(yù)警信號(hào)模塊4和顯示輸出14、顯示屏 17，此時(shí)，液晶顯示屏顯示切換為距離警示圖案，預(yù)警功率放大器22、預(yù)警揚(yáng)聲器21發(fā)出語(yǔ)音和警示音調(diào)，提示駕駛者進(jìn)行減速處理，智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)到速度、 距離處于安全值時(shí)，液晶顯示屏顯示切換為導(dǎo)航圖，預(yù)警信號(hào)模塊4停止提示；通過(guò)面板控制鍵13，可以進(jìn)行人工設(shè)定工作參數(shù)進(jìn)行控制操作。實(shí)施例5
專用于防止被后車追尾的實(shí)施例是在車的尾部安裝的攝像頭和超聲波傳感器，平時(shí)用于倒車輔助，在行駛中用來(lái)對(duì)后面來(lái)車進(jìn)行測(cè)距，超聲波傳感器的信號(hào)和攝像頭攝取的圖像，通過(guò)信息處理模塊11、圖像處理模塊12傳送到中央處理器3進(jìn)行處理，發(fā)現(xiàn)來(lái)車距離太近有發(fā)生追尾的危險(xiǎn)時(shí)，安裝在汽車后窗內(nèi)的尾部警示器15將會(huì)發(fā)出警示燈光和文字、圖案提示，或點(diǎn)亮高位剎車燈，提醒來(lái)車減速，在霧天，通過(guò)環(huán)境傳感模塊5或手動(dòng)控制尾部警示器點(diǎn)亮黃色霧燈，讓后車能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)前車，從而有效地預(yù)防被來(lái)車追尾的危險(xiǎn)， 達(dá)到主動(dòng)防被撞的目的。
權(quán)利要求
1.一種智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括GPS導(dǎo)航模塊I、速度計(jì)算模塊2、中央處理器3、預(yù)警信號(hào)模塊4、環(huán)境傳感模塊5、紅外測(cè)距模塊6、雷達(dá)速度距離模塊7、激光測(cè)距模塊8、超聲測(cè)距模塊9、圖像采集模塊10、信息處理模塊11、圖像處理模塊12、面板控制鍵13、顯示輸出14、尾部警示器15、影音系統(tǒng)16、顯示屏17、汽車功放18、L揚(yáng)聲器組19、R揚(yáng)聲器組20、預(yù)警揚(yáng)聲器21、預(yù)警功率放大器22，具有在汽車行駛過(guò)程中，由 GPS測(cè)速、測(cè)距模塊測(cè)距的，及時(shí)發(fā)現(xiàn)車前、車后有可能造成追尾危險(xiǎn)的功能，并發(fā)出聲光警示信號(hào)，提醒本車和后車駕駛者正常行車、安全駕駛，且具有GPS導(dǎo)航和影音功能的，智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，并無(wú)需對(duì)汽車控制系統(tǒng)做任何改裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的GPS 導(dǎo)航模塊I輸出GPS信號(hào)、參數(shù)和數(shù)據(jù)到速度計(jì)算模塊2，由速度計(jì)算模塊2計(jì)算得出即時(shí)速度輸入到中央處理器3，同時(shí)，由環(huán)境傳感模塊5根據(jù)車外的環(huán)境情況選擇激光測(cè)距模塊8、超聲波測(cè)距模塊9、紅外測(cè)距模塊6、雷達(dá)速度距離模塊7的一、二種對(duì)行駛方向進(jìn)行測(cè)距，并將速度信號(hào)和距離信號(hào)輸入信息處理模塊11，中央處理器3，選擇圖像采集模塊10、 圖像處理模塊12將信息處理數(shù)據(jù)輸入中央處理器3，中央處理器3根據(jù)速度、距離預(yù)警值公式的計(jì)算結(jié)果，發(fā)出預(yù)警信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的預(yù)警信號(hào)發(fā)送到預(yù)警信號(hào)模塊4和顯示輸出14后，顯示屏17的顯示切換為距離警示圖案，預(yù)警功率放大器22、預(yù)警揚(yáng)聲器21和汽車功放18、L揚(yáng)聲器組19、R揚(yáng)聲器組20發(fā)出語(yǔ)音和警示音調(diào)，提示駕駛者進(jìn)行減速處理，GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)檢測(cè)到速度、距離處于安全值時(shí)， 顯示屏17的顯示切換為導(dǎo)航圖，預(yù)警信號(hào)模塊4停止提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的車的尾部安裝的攝像頭和后保險(xiǎn)杠上的超聲波傳感器，平時(shí)用于倒車輔助，在行駛中用來(lái)對(duì)后面來(lái)車進(jìn)行測(cè)距，攝取的圖像、距離逼近信號(hào)，通過(guò)圖像處理模塊12、信息處理模塊11傳送到中央處理器3進(jìn)行處理，中央處理器3啟動(dòng)尾部警示器15，達(dá)到提醒后車減速，主動(dòng)防被撞的目的。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的尾部警示器15安裝在汽車后窗內(nèi)，工作時(shí)會(huì)發(fā)出警示燈光和文字、圖案提示，點(diǎn)亮高位剎車燈， 提醒來(lái)車減速，在霧天，通過(guò)環(huán)境傳感模塊和手動(dòng)控制尾部警示器15點(diǎn)亮黃色霧燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的面板控制鍵13，可以進(jìn)行人工設(shè)定工作參數(shù)和對(duì)由影音系統(tǒng)16、顯示屏17、汽車功放18、L揚(yáng)聲器組19、R揚(yáng)聲器組20組成的車載娛樂(lè)系統(tǒng)進(jìn)行控制操作，通過(guò)USB接口，可接入存儲(chǔ)器， 讀取U盤(pán)或SD卡上的內(nèi)容進(jìn)行播放，同時(shí)，具有行駛記錄功能(行車黑匣子)，實(shí)時(shí)記錄行車時(shí)的速度、距離情況。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的激光測(cè)距模塊8、超聲波測(cè)距模塊9根據(jù)車速選擇向車前方進(jìn)行測(cè)距的工作狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述的激光測(cè)距模塊使用安全探測(cè)激光，對(duì)人眼無(wú)傷害。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述車身兩側(cè)的超聲波傳感器通過(guò)超聲波測(cè)距模塊對(duì)車身兩側(cè)的安全距離進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明由GPS導(dǎo)航模塊、速度計(jì)算模塊、中央處理器、預(yù)警信號(hào)模塊、環(huán)境傳感模塊、紅外測(cè)距模塊、雷達(dá)速度距離模塊、激光測(cè)距模塊、超聲測(cè)距模塊、圖像采集模塊、信息處理模塊、圖像處理模塊、尾部警示器、影音系統(tǒng)、顯示屏、預(yù)警功率放大器等組成，目的是提供一種由GPS測(cè)速、測(cè)距模塊測(cè)距的，能夠在汽車行駛過(guò)程中，及時(shí)發(fā)現(xiàn)車前、車后有可能造成追尾的危險(xiǎn)，并警示駕駛者正常行車、安全駕駛，且具有GPS導(dǎo)航和影音功能的，智能型車載GPS導(dǎo)航防撞預(yù)警系統(tǒng)，并無(wú)需對(duì)汽車控制系統(tǒng)做任何改裝。
文檔編號(hào)B60W30/095GK102582621SQ201210042709
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者朱慶平 申請(qǐng)人:朱慶平