本實用新型屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種停車位管理系統(tǒng)、檢測節(jié)點和網(wǎng)關(guān)節(jié)點。

背景技術(shù)：

停車位是相關(guān)部門規(guī)劃整齊的用來專門停車的位置。在科技的輔助下，建立有立體車位，或多層車位，或者建立專門的停車大樓等等。當前我國停車位緊張，相應(yīng)的缺乏高效的管理方式，因此，如何提高停車位的利用率以及方便車主停車，成為當前需要解決的重要問題。

現(xiàn)有技術(shù)中，大部分車場都在門口或者附近設(shè)有電子指示板，提示車主有多少剩余車位。更先進的技術(shù)是在停車場的每個車位上設(shè)置電子指示燈，如，指示燈為綠色代表該車位處于空置狀態(tài)，指示燈為紅色代表車位處于被占用狀態(tài)。

但是，由于電子指示牌、指示燈都需要車主在停車場門口附近或者進入停車場后，用肉眼直接查看才能夠了解車位情況，在車主并不熟悉周圍停車場覆蓋時，不能準確的得到當前停車場實時車位情況，如果當前停車場沒有空位，車主還要繼續(xù)到其他停車場尋找空位，找到空位耗時較長，經(jīng)濟成本較高，對車主來說也是極其不方便的。并且電子指示牌體積較大，電子指示燈數(shù)量較多，二者所占空間相應(yīng)比較多，需要維護的經(jīng)濟成本也較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種停車位管理系統(tǒng)、檢測節(jié)點和網(wǎng)關(guān)節(jié)點，用以通過移動終端將檢測節(jié)點檢測到的停車位狀態(tài)信息呈現(xiàn)給用戶，使得用戶不需要進入停車場便可獲取空車位的信息，提高停車位的管理和使用效率。

本實用新型提供的一種停車位管理系統(tǒng)，包括：檢測節(jié)點、網(wǎng)關(guān)節(jié)點、服務(wù)器和移動終端；所述檢測節(jié)點設(shè)置于停車位，與所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點通過無線網(wǎng)絡(luò)相連接，用于檢測停車位的停車狀態(tài)信息，所述停車狀態(tài)信息用于表示所述停車位是否停有車輛，并將所述停車狀態(tài)信息發(fā)送給所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點；所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點，與所述檢測節(jié)點通過無線網(wǎng)絡(luò)相連接，與所述服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)相連接，用于接收所述停車狀態(tài)信息，并將所述停車狀態(tài)信息上傳給所述服務(wù)器；所述移動終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述服務(wù)器相連接，所述移動終端用于當接收到用戶獲取停車狀態(tài)信息的指令時，向所述服務(wù)器請求所述停車狀態(tài)信息并將所述停車狀態(tài)信息展示給所述用戶。

本實用新型提供的一種檢測節(jié)點，包括：控制器、超聲波模塊、無線模塊；所述控制器，與所述超聲波模塊和所述無線模塊通過杜邦線相連接，用于控制所述超聲波模塊檢測停車位的停車狀態(tài)信息，以及控制所述無線模塊將所述超聲波模塊檢測到的停車狀態(tài)信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點，所述停車狀態(tài)信息用于表示所述停車位是否停有車輛；所述超聲波模塊，與所述控制器通過杜邦線相連接，用于根據(jù)所述控制器的檢測指令檢測停車位的停車狀態(tài)信息；所述無線模塊，與所述控制器通過杜邦線相連接，用于根據(jù)所述控制器的發(fā)送指令將所述超聲波模塊檢測到的停車狀態(tài)信息發(fā)送給所述網(wǎng)關(guān)節(jié)點。

本實用新型提供的一種網(wǎng)關(guān)節(jié)點，包括：網(wǎng)關(guān)控制模塊和無線模塊；所述網(wǎng)關(guān)控制模塊與所述無線模塊通過杜邦線相連接，用于控制所述無線模塊接收檢測節(jié)點發(fā)送的停車狀態(tài)信息，并控制所述無線模塊將所述停車狀態(tài)信息發(fā)送給服務(wù)器；所述無線模塊與所述網(wǎng)關(guān)控制模塊通過杜邦線相連接，用于根據(jù)所述網(wǎng)關(guān)控制模塊的接收指令，接收所述檢測節(jié)點發(fā)送的停車狀態(tài)信息，并根據(jù) 所述網(wǎng)關(guān)控制模塊的發(fā)送指令，控制所述無線模塊將所述停車狀態(tài)信息發(fā)送給所述服務(wù)器。

從上述本實用新型實施例可知，本實用新型提供的停車位管理系統(tǒng)、檢測節(jié)點和網(wǎng)關(guān)節(jié)點，通過在停車位設(shè)置檢測節(jié)點，來檢測停車位是否為空，并將檢測得到的信息通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點上報給服務(wù)器，使得用戶通過移動終端中從服務(wù)器上即可獲取停車位的信息，實現(xiàn)不進停車場便能得到空車位的信息，提高停車位的管理和使用效率，提高用戶操作的便捷性，節(jié)約用戶查找空停車位的時間成本，以及節(jié)約維護停車位的電子指示設(shè)備的經(jīng)濟成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。

圖1是本實用新型第一實施例中停車位管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型第二實施例提供的檢測節(jié)點的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型第三實施例提供的網(wǎng)關(guān)節(jié)點的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使得本實用新型的實用新型目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本實用新型第一實施例提供的停車位管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)包括：檢測節(jié)點10、網(wǎng)關(guān)節(jié)點20、服務(wù)器30和移動終端40；

檢測節(jié)點10設(shè)置于停車位，與網(wǎng)關(guān)節(jié)點20通過無線網(wǎng)絡(luò)相連接，檢測節(jié)點10可以設(shè)置于停車位的地面或該停車位對應(yīng)的墻面，設(shè)置于墻面的具體位置以準確檢測到該停車位的停車狀況為限。檢測節(jié)點10用于檢測該停車位的停車狀態(tài)信息，該停車狀態(tài)信息用于表示該停車位是否停有車輛，該停車狀態(tài)信息可以包含當前停車場的信息、停車位的標識信息以及是否停有車輛的信息，可以表格的形式表示此三種信息之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，并將檢測到的停車狀態(tài)信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點20。

網(wǎng)關(guān)節(jié)點20與檢測節(jié)點10通過無線網(wǎng)絡(luò)相連接，與服務(wù)器30通過網(wǎng)絡(luò)相連接，該網(wǎng)絡(luò)一般為有線網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點20接收該停車狀態(tài)信息，并將該停車狀態(tài)信息上傳給服務(wù)器30。

移動終端40通過無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器30相連接。移動終端40中內(nèi)置供用戶進行停車位相關(guān)操作的客戶端。移動終端40用于當通過該客戶端接收到用戶獲取停車狀態(tài)信息的指令時，向服務(wù)器30請求該停車狀態(tài)信息并將該停車狀態(tài)信息展示給該用戶。該客戶端可以為具有停車相關(guān)功能的APP(Application)，該客戶端可以實現(xiàn)的功能包括：查看停車場的停車位狀態(tài)、預(yù)定車位、預(yù)繳費等。

在該客戶端的界面中設(shè)置有停車位狀態(tài)獲取虛擬按鍵，用戶點擊該虛擬按鍵，向移動終端40發(fā)送獲取停車狀態(tài)信息的指令，觸發(fā)移動終端40向服務(wù)器30實時獲取各停車場中停車位的停車狀態(tài)信息，并將該停車狀態(tài)信息展示給該用戶，使得該用戶通過查看移動終端便可獲知停車位的信息。

進一步地，該客戶端的界面中嵌有地圖應(yīng)用的調(diào)用接口，該導(dǎo)航地圖應(yīng)用即導(dǎo)航類APP，可以為用戶提供導(dǎo)航功能。移動終端40當接收到該用戶對停車場的搜索請求時，通過該客戶端通過指定的調(diào)用接口調(diào)用該地圖應(yīng)用展示地圖界面，并獲取該用戶輸入的搜索地點，以及向服務(wù)器30獲取與該搜索地點在預(yù)置距離內(nèi)的停車場的停車狀態(tài)信息，并將獲取到的停車狀態(tài)信息展示給該用 戶。通過移動終端40中內(nèi)嵌的地圖導(dǎo)航應(yīng)用幫助用戶停車，使得不熟悉周圍停車場信息的用戶可以便利的掌握空車位信息，提高查找到空車位的效率，節(jié)約用戶時間。

移動終端40，還用于通過該客戶端獲取該用戶指定的停車場的位置信息，規(guī)劃從該用戶的位置到該停車場的導(dǎo)航路線，并將該導(dǎo)航路線展示給該用戶，以及，獲取該用戶選擇導(dǎo)航路線的選擇指令以及確定開始導(dǎo)航的確認指令，展示該用戶選擇的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航界面，為該用戶導(dǎo)航。

具體地，當用戶在導(dǎo)航地圖上選擇要去的停車場時，移動終端40中的地圖導(dǎo)航應(yīng)用獲取該用戶指定的停車場的位置信息，并獲取該用戶的位置，啟用導(dǎo)航規(guī)則為該用戶規(guī)劃從該用戶的位置到該停車場的導(dǎo)航路線，一般可以規(guī)劃出多條導(dǎo)航路線，并將該導(dǎo)航路線展示給該用戶，以供該用戶進行選擇，進一步地，獲取該用戶選擇導(dǎo)航路線的選擇指令以及確定開始導(dǎo)航的確認指令，展示該用戶選擇的導(dǎo)航路線的導(dǎo)航界面，從而為該用戶導(dǎo)航。

移動終端40，還用于當通過該客戶端檢測到該用戶預(yù)定空車位的操作時，將該用戶預(yù)定的空車位的預(yù)定狀態(tài)設(shè)置為已預(yù)定的狀態(tài)，并將該用戶預(yù)定的空車位的編號、位置信息和預(yù)定狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系上傳給服務(wù)器30，以及，向該用戶展示繳納預(yù)定費的界面，并接收該用戶的確定繳費指令，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的扣款方式完成扣款。

具體地，用戶可以通過客戶端預(yù)定空車位，在該客戶端界面設(shè)置有預(yù)定空車位的虛擬按鍵，當檢測到該用戶點按該預(yù)定空車位的虛擬按鍵時，將該用戶預(yù)定的空車位的預(yù)定狀態(tài)設(shè)置為已預(yù)定的狀態(tài)，即鎖定為不可再預(yù)定的狀態(tài)，并將該用戶預(yù)定的空車位的編號、位置信息和預(yù)定狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系上傳給該服務(wù)器。在為當前用戶提供預(yù)定服務(wù)的同時，阻止其他用戶再次預(yù)定該空車位，可以防止重復(fù)預(yù)定。

鎖定空車位后，向用戶收取預(yù)定金。該客戶端向該用戶展示繳納預(yù)定費的 界面，并接收該用戶的確定繳費指令，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的扣款方式完成扣款。該扣款方式可以是扣繳該用戶在該客戶端的賬號中預(yù)存的金額，也可以是接入第三方應(yīng)用進行扣款，第三方應(yīng)用一般是銀行官方的移動終端應(yīng)用。

進一步地，檢測節(jié)點20，還用于通過超聲波，感應(yīng)在停車位中阻擋在檢測節(jié)點20前面的物體與檢測節(jié)點20自身位置的距離，并判斷該距離是否滿足預(yù)置范圍的距離值，若是，則確認停車狀態(tài)為停車位中停放有車輛，若否，則確認停車狀態(tài)為停車位中未停放車輛。

本實用新型實施例中，通過在停車位設(shè)置檢測節(jié)點，來檢測停車位是否為空，并將檢測得到的信息通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點上報給服務(wù)器，使得用戶通過移動終端從服務(wù)器上即可獲取停車位的信息，實現(xiàn)不進停車場便能得到空車位的信息，提高用戶操作的便捷性，提高停車位的管理和使用效率，節(jié)約用戶查找空停車位的時間成本，以及節(jié)約維護停車位的電子指示設(shè)備的經(jīng)濟成本。

進一步地，請參閱圖2，圖2是本實用新型第二實施例提供的檢測節(jié)點的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說明，僅示出了與本實用新型實施例相關(guān)的部分。該檢測節(jié)點設(shè)置于停車位，主要包括：控制器201、超聲波模塊202和無線模塊203。

其中，控制器201，與超聲波模塊202和無線模塊203通過杜邦線相連接，用于控制超聲波模塊202檢測停車位的停車狀態(tài)信息，以及控制無線模塊203將超聲波模塊202檢測到的停車狀態(tài)信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān)節(jié)點，該停車狀態(tài)信息用于表示該停車位是否停有車輛。

控制器201是將控制程序燒錄在Arduino pro mini中，以實現(xiàn)通過該控制程序控制該檢測節(jié)點中各模塊的工作。

超聲波模塊202與控制器201通過杜邦線相連接，用于根據(jù)控制器201的檢測指令檢測停車位的停車狀態(tài)信息。

超聲波模塊202具體為HC-SR04+型號的超聲波測距模塊。超聲波模塊202包括超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，通過超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波和超聲波接 收器接收返回的超聲波，感應(yīng)在停車位中阻擋在該檢測節(jié)點前面的物體與該檢測節(jié)點自身位置的距離。

無線模塊203與控制器201通過杜邦線相連接，還用于根據(jù)控制器201的發(fā)送指令將超聲波模塊202檢測到的停車狀態(tài)信息發(fā)送給該網(wǎng)關(guān)節(jié)點。

無線模塊203具體為NRF24L01+型號的無線模塊。

進一步地，超聲波模塊202，具體用于通過超聲波，感應(yīng)在停車位中阻擋在該檢測節(jié)點前面的物體與該檢測節(jié)點自身位置的距離，并判斷該距離是否滿足預(yù)置范圍的距離值的距離值，若是，則確認停車狀態(tài)為停車位中停放有車輛，若否，則確認停車狀態(tài)為停車位中未停放車輛。

進一步地，該檢測節(jié)點還可以包括：穩(wěn)壓模塊204。

穩(wěn)壓模塊204，用于根據(jù)控制器201的變壓指令，將控制器201與無線模塊204的電壓變壓為預(yù)置電壓值，以使控制器201與無線模塊204正常工作?？刂破?01與無線模塊204的電壓不相同，穩(wěn)壓模塊304可以將它們的電壓變壓為相同的電壓值。

穩(wěn)壓模塊204的具體為AMS1117-3.3V型號的穩(wěn)壓模塊。

進一步地，該檢測節(jié)點還包括：供電電池。

該電池，用于為整個檢測節(jié)點提供工作電能，具體可以是9V碳性電池。

本實施例未盡之細節(jié)，請參閱前述圖1所示實施例的描述，此處不再贅述。

需要說明的是，以上圖2示例的檢測節(jié)點的實施方式中，各功能模塊的劃分僅是舉例說明，實際應(yīng)用中可以根據(jù)需要，例如相應(yīng)硬件的配置要求或者軟件的實現(xiàn)的便利考慮，而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將檢測節(jié)點的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，實際應(yīng)用中，本實施例中的相應(yīng)的功能模塊可以是由相應(yīng)的硬件實現(xiàn)，也可以由相應(yīng)的硬件執(zhí)行相應(yīng)的軟件完成。本說明書提供的各個實施例都可應(yīng)用上述描述原則，以下不再贅述。

進一步地，本實施例中的檢測節(jié)點，可應(yīng)用于其他通過檢測距離，并根據(jù)檢測到的不同距離執(zhí)行不同操作的場景，例如，防竊場景，具體地，將該檢測節(jié)點置于物品的下方，當該物品被非法用戶拿走后，該檢測節(jié)點因檢測與該物品的距離異常而向合法用戶發(fā)送通知消息。

本實用新型實施例中，通過在停車位設(shè)置檢測節(jié)點，來檢測停車位是否為空，并將檢測得到的信息通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點上報給服務(wù)器，使得用戶通過移動終端從服務(wù)器上即可獲取停車位的信息，實現(xiàn)不進停車場便能得到空車位的信息，提高用戶操作的便捷性，提高停車位的管理和使用效率，節(jié)約用戶查找空停車位的時間成本，以及節(jié)約維護停車位的電子指示設(shè)備的經(jīng)濟成本。

請參閱圖3，本實用新型第三實施例提供的網(wǎng)關(guān)節(jié)點的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說明，僅示出了與本實用新型實施例相關(guān)的部分。該網(wǎng)關(guān)節(jié)點主要包括：網(wǎng)關(guān)控制模塊301和無線模塊302。

其中，網(wǎng)關(guān)控制模塊301與無線模塊302通過杜邦線相連接，用于控制無線模塊302接收檢測節(jié)點發(fā)送的停車狀態(tài)信息，并控制無線模塊302將該停車狀態(tài)信息發(fā)送給服務(wù)器。

網(wǎng)關(guān)控制模塊301包括Arduino UNO開發(fā)板和Ethernet W5100網(wǎng)絡(luò)擴展板，在其中燒錄控制程序以控制該網(wǎng)關(guān)節(jié)點工作，即控制網(wǎng)關(guān)節(jié)點工作。Arduino UNO開發(fā)板上添加Arduino Ethernet W5100網(wǎng)絡(luò)擴展板，將該網(wǎng)絡(luò)擴展板連接網(wǎng)線可使網(wǎng)關(guān)節(jié)點獲得IP(Internet Protocol，網(wǎng)協(xié))地址，綁定好IP地址即可將數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器中，以實時更新服務(wù)器中的數(shù)據(jù)。

無線模塊302與網(wǎng)關(guān)控制模塊301通過杜邦線相連接，用于根據(jù)網(wǎng)關(guān)控制模塊301的接收指令，接收該檢測節(jié)點發(fā)送的該停車狀態(tài)信息，并根據(jù)網(wǎng)關(guān)控制模塊302的發(fā)送指令，控制無線模塊302將該停車狀態(tài)信息發(fā)送給該服務(wù)器。

該網(wǎng)關(guān)節(jié)點可以控制接收多個檢測節(jié)點的信息，無線模塊302是具體型號為“NRF24L01+PA+LNA”的遠距離無線模塊，是在NRF24L01+型號的數(shù)字射 頻芯片基礎(chǔ)上結(jié)合功率放大器和低噪聲放大器構(gòu)成的無線模塊，增強通信能力，增加通信距離。具體地，NRF24L01+是一款工作在2.4～2.5GHz頻段的單片無線收發(fā)器芯片，在該芯片基礎(chǔ)上增加了PA(power amplifier，功率放大器)和LNA(low noise amplifier，低噪聲放大器)。在發(fā)射部分通過PA電路將NRF24L01+芯片最大輸出功率進行放大，同時在接收部分通過LNA電路增加接收信號的強度，通過這種方式可以有效的增加NRF24L01+PA+LNA型遠距離無線模塊的通信距離。

進一步地，該網(wǎng)關(guān)節(jié)點還包括：Arduino UNO板的配套電源線和網(wǎng)線。

本實施例未盡之細節(jié)，請參閱前述圖1至圖2所示實施例的描述，此處不再贅述。

本實用新型實施例中，通過在停車位設(shè)置檢測節(jié)點，來檢測停車位是否為空，并將檢測得到的信息通過網(wǎng)關(guān)節(jié)點上報給服務(wù)器，使得用戶通過移動終端從服務(wù)器上即可獲取停車位的信息，實現(xiàn)不進停車場便能得到空車位的信息，提高用戶操作的便捷性，提高停車位的管理和使用效率，節(jié)約用戶查找空停車位的時間成本，以及節(jié)約維護停車位的電子指示設(shè)備的經(jīng)濟成本。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其它實施例的相關(guān)描述。

以上為對本實用新型所提供的停車位管理系統(tǒng)、檢測節(jié)點和網(wǎng)關(guān)節(jié)點的描述，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。