本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可預(yù)約定位的車位管理系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

近年，隨著人們生活水平的提高，私家車數(shù)量急劇增加。車主停車?yán)щy問題日益凸顯。雖然現(xiàn)有的電子地圖可以幫助車主找到周邊公共停車場(chǎng)的地理位置。但由于停車場(chǎng)內(nèi)的空余車位信息無(wú)法通過手機(jī)獲取，導(dǎo)致車主很難在短時(shí)間內(nèi)找到空余車位或者在停車場(chǎng)外長(zhǎng)時(shí)間等待車位。使得車主在停車過程中花費(fèi)大量的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本。同時(shí)停車場(chǎng)出入口附近容易造成擁堵。

目前已有的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要針對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)車位指示以及計(jì)時(shí)收費(fèi)的管理，而對(duì)于車位信息的發(fā)布、預(yù)訂等停車場(chǎng)關(guān)鍵問題并未得到有效解決。針對(duì)這一問題，公告號(hào)為CN 103714713 A的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，公開了一種“智能停車場(chǎng)的車位預(yù)約管理系統(tǒng)”，包括服務(wù)器、客戶端、公共無(wú)線通信模塊、GSM短信模塊、安裝在每個(gè)車位處的車位通信控制模塊和設(shè)置在每個(gè)注冊(cè)客戶車輛上并與客戶端GSM號(hào)碼一對(duì)一綁定的有源RFID卡，所述車位通信控制模塊讀取有源RFID卡信息并通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)與公共無(wú)線通信模塊交換信息，服務(wù)器通過公共通信網(wǎng)絡(luò)與公共無(wú)線通信模塊交換信息并通過GSM短信模塊與客戶端交換信息。雖然系統(tǒng)提供了車位查詢及預(yù)約功能，但是由于其利用GSM短信進(jìn)行車位查詢及預(yù)訂，使用與GSM號(hào)碼綁定的RFID卡作為用戶身份認(rèn)證手段，因此存在以下問題：①GSM短信成本高，且用戶操作繁瑣，系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，短信的內(nèi)容承載量小，且無(wú)法為用戶精確導(dǎo)航停車場(chǎng)。②RFID卡必須事前由用戶綁定手機(jī)號(hào)碼，且必須放置在汽車內(nèi)，安裝繁瑣且RFID卡成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的是現(xiàn)有停車場(chǎng)的車位管理系統(tǒng)存在的問題，提供一種可預(yù)約定位的車位管理系統(tǒng)及方法。

為解決上述問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可預(yù)約定位的車位管理系統(tǒng)，由云中心服務(wù)器、手機(jī)客戶端、系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端和停車場(chǎng)管理端組成；手機(jī)客戶端、系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端和停車場(chǎng)管理端分別與云中心服務(wù)器相連接；

上述停車場(chǎng)管理端包括停車場(chǎng)本地服務(wù)器、停車場(chǎng)入口驗(yàn)證碼輸入器、停車場(chǎng)入口超聲波檢測(cè)模塊、停車場(chǎng)入口電機(jī)控制電路、停車場(chǎng)入口閘門電機(jī)、停車場(chǎng)入口顯示器、停車場(chǎng)出口驗(yàn)證碼輸入器、停車場(chǎng)出口超聲波檢測(cè)模塊、停車場(chǎng)出口電機(jī)控制電路、停車場(chǎng)出口閘門電機(jī)、停車場(chǎng)出口顯示器和至少一個(gè)車位檢測(cè)模塊；停車場(chǎng)本地服務(wù)器上接有存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)接口和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器；

停車場(chǎng)本地服務(wù)器經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接口與云中心服務(wù)器相連；車位檢測(cè)模塊分別安裝在對(duì)應(yīng)的車位上，車位檢測(cè)模塊的輸出端經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器與停車場(chǎng)本地服務(wù)器的輸入端連接；停車場(chǎng)入口驗(yàn)證碼輸入器、停車場(chǎng)入口超聲波檢測(cè)模塊、停車場(chǎng)入口閘門電機(jī)和停車場(chǎng)入口顯示器均安裝在停車場(chǎng)入口處，其中停車場(chǎng)入口驗(yàn)證碼輸入器和停車場(chǎng)入口超聲波檢測(cè)模塊的輸出端與停車場(chǎng)本地服務(wù)器的輸入端連接，停車場(chǎng)本地服務(wù)器的輸出端與停車場(chǎng)入口閘門電機(jī)的控制輸入端連接，停車場(chǎng)入口顯示器連接在停車場(chǎng)本地服務(wù)器上；停車場(chǎng)出口驗(yàn)證碼輸入器、停車場(chǎng)出口超聲波檢測(cè)模塊、停車場(chǎng)出口閘門電機(jī)和停車場(chǎng)出口顯示器均安裝在停車場(chǎng)出口處，其中停車場(chǎng)出口驗(yàn)證碼輸入器和停車場(chǎng)出口超聲波檢測(cè)模塊的輸出端與停車場(chǎng)本地服務(wù)器的輸入端連接，停車場(chǎng)本地服務(wù)器的輸出端與停車場(chǎng)出口閘門電機(jī)的控制輸入端連接，停車場(chǎng)出口顯示器連接在停車場(chǎng)本地服務(wù)器上。

上述方案中，車位檢測(cè)模塊的個(gè)數(shù)與車位的數(shù)量相同，即每個(gè)車位上均設(shè)置有一個(gè)車位檢測(cè)模塊。

上述方案中，停車場(chǎng)入口驗(yàn)證碼輸入器和停車場(chǎng)出口驗(yàn)證碼輸入器為攝像頭或鍵盤。

上述方案中，手機(jī)客戶端、系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端和停車場(chǎng)管理端分別通過互聯(lián)網(wǎng)與云中心服務(wù)器相連接；車位檢測(cè)模塊通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)與停車場(chǎng)本地服務(wù)器連接。

上述系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的一種停車場(chǎng)車位遠(yuǎn)程預(yù)訂方法，包括如下步驟：

步驟1、管理員通過系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端登陸云中心服務(wù)器，輸入各停車場(chǎng)的停車場(chǎng)名稱、地理位置、車位數(shù)量和停車收費(fèi)單價(jià)信息；

步驟2、各停車場(chǎng)的停車場(chǎng)管理端的車位檢測(cè)模塊上電工作，將車位狀態(tài)信息提交至該停車場(chǎng)的停車場(chǎng)本地服務(wù)器，停車場(chǎng)本地服務(wù)器將信息保存后提交至云中心服務(wù)器；

步驟3、用戶通過手機(jī)客戶端與云中心服務(wù)器連接，并注冊(cè)系統(tǒng)的用戶名、用戶密碼以及向賬戶充值；

步驟4、當(dāng)用戶需要停車時(shí)，用戶通過手機(jī)客戶端向云中心服務(wù)器發(fā)送自己的地理位置信息；云中心服務(wù)器根據(jù)該地理位置信息計(jì)算并提供用戶所在位置附近的停車場(chǎng)車位信息，其中提供給用戶的停車場(chǎng)信息包括停車場(chǎng)名稱、空閑車位數(shù)量和收費(fèi)單價(jià)信息；

步驟5、用戶通過手機(jī)客戶端查看附近的停車場(chǎng)車位信息，并選擇所需預(yù)訂車位的停車場(chǎng)和輸入用戶密碼；云中心服務(wù)器接受預(yù)訂后修改停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位數(shù)量，同時(shí)根據(jù)用戶、停車場(chǎng)以及預(yù)訂時(shí)間等信息生成車位預(yù)訂驗(yàn)證碼，發(fā)送至用戶手機(jī)客戶端以及停車管理端保存；

步驟6、用戶通過手機(jī)客戶端的地圖導(dǎo)航功能駕車抵達(dá)預(yù)訂的停車場(chǎng)；在停車場(chǎng)入口處輸入車位預(yù)訂驗(yàn)證碼；停車場(chǎng)管理端根據(jù)車位預(yù)訂驗(yàn)證碼驗(yàn)證用戶身份，并記錄停車時(shí)間后，放行用戶進(jìn)入停車場(chǎng)停車；用戶取車時(shí)，在停車場(chǎng)出口處輸入車位預(yù)訂驗(yàn)證碼，停車場(chǎng)管理端計(jì)算停車費(fèi)用，并通過云中心服務(wù)器向用戶的手機(jī)客戶端發(fā)送停車費(fèi)支付請(qǐng)求；用戶通過手機(jī)客戶端確認(rèn)支付停車費(fèi)用后，由云中心服務(wù)器扣除賬戶中停車費(fèi)用，通知停車場(chǎng)管理端放行用戶離開。

上述步驟4還進(jìn)一步包括，云中心服務(wù)器為用戶查找附近停車場(chǎng)時(shí)，根據(jù)各個(gè)停車場(chǎng)與用戶當(dāng)前位置的距離、用戶到達(dá)各個(gè)停車場(chǎng)的實(shí)時(shí)路況以及各個(gè)停車場(chǎng)實(shí)時(shí)空閑車位數(shù)量等參數(shù)計(jì)算并排序后，為用戶提供最優(yōu)停車場(chǎng)推薦排序列表。

上述步驟5和步驟6中所述的車位預(yù)訂驗(yàn)證碼為用戶進(jìn)出停車場(chǎng)及結(jié)算停車費(fèi)用的唯一憑證；該車位預(yù)訂驗(yàn)證碼為二維碼圖片或者多位字符串。

上述步驟5還進(jìn)一步包括，云中心服務(wù)器對(duì)車位預(yù)訂驗(yàn)證碼的時(shí)效進(jìn)行管理的過程，即當(dāng)云中心服務(wù)器向用戶手機(jī)客戶端發(fā)送的車位預(yù)訂驗(yàn)證碼超過設(shè)定的有效時(shí)間后用戶未入場(chǎng)停車，已發(fā)出的車位預(yù)訂驗(yàn)證碼將失效。

上述步驟中，云中心服務(wù)器通過微信公眾號(hào)實(shí)現(xiàn)與微信手機(jī)客戶端的通信。

上述步驟中，停車場(chǎng)管理端使用多線程實(shí)現(xiàn)各任務(wù)執(zhí)行，主要線程包括停車場(chǎng)管理線程、停車場(chǎng)訂單處理線程和停車場(chǎng)查詢線程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下特點(diǎn)：

1、本方案用戶使用手機(jī)客戶端，通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)搜索附近空閑車位信息。極大的提高了車主尋找車位的準(zhǔn)確性，降低了尋找車位的時(shí)間及經(jīng)濟(jì)成本。隨著智能手機(jī)的普及，使得本方案易于推廣，且方案整體成本低廉。

2、本方案提供的車位遠(yuǎn)程預(yù)訂功能，能夠?qū)θ我飧浇＼噲?chǎng)空閑車位進(jìn)行預(yù)訂。保證了車主尋找車位的有效性。將停車場(chǎng)車位信息與手機(jī)用戶有效地連接起來，可以有效提高停車場(chǎng)車位的利用率，增加停車場(chǎng)收益。

3、本方案使用手機(jī)APP軟件作為客戶端，能夠提高用戶車位預(yù)訂體驗(yàn)度。利用手機(jī)GPS定位功能，系統(tǒng)可以為用戶推送附近車位。利用地圖導(dǎo)航功能，可以幫助用戶快速找到預(yù)訂車位的停車場(chǎng)。

4、本方案中由停車場(chǎng)管理端負(fù)責(zé)預(yù)訂車位用戶身份驗(yàn)證、門禁設(shè)備管理以及停車費(fèi)用計(jì)算工作。用戶使用手機(jī)客戶端的支付功能支付停車費(fèi)用，無(wú)需再使用現(xiàn)金支付。另外，方案使用車位預(yù)訂驗(yàn)證碼管理每一次預(yù)訂服務(wù)，用戶使用驗(yàn)證碼快速進(jìn)出停車場(chǎng)。系統(tǒng)利用驗(yàn)證碼輸入時(shí)間差準(zhǔn)確計(jì)算停車費(fèi)用，確保了停車場(chǎng)收費(fèi)過程的高效、準(zhǔn)確。停車場(chǎng)內(nèi)無(wú)需RFID收發(fā)設(shè)備，管理成本有效降低。因此，可以實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人值守停車場(chǎng)。

5、本方案中系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端能夠使管理員方便地增加、調(diào)整停車場(chǎng)及停車場(chǎng)內(nèi)車位數(shù)量等信息，使得本系統(tǒng)具有很好的可擴(kuò)展性和適應(yīng)性。停車場(chǎng)管理員通過管理客戶端能全面了解停車場(chǎng)車位使用、營(yíng)業(yè)額、用戶的消費(fèi)習(xí)慣等匯總信息。以此可以實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)的全面管理。

6、本方案中使用PaaS云服務(wù)器作為中心服務(wù)器，提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性及可靠性，也降低了系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)成本。云中心服務(wù)器中使用數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)相關(guān)信息，保證了數(shù)據(jù)的安全性及操作便利性。停車場(chǎng)管理端使用ARM嵌入式硬件平臺(tái)和LINUX操作系統(tǒng)。保證了本地服務(wù)器的穩(wěn)定性、高效性以及低成本。

附圖說明

圖1為一種可預(yù)約定位的車位管理系統(tǒng)的整體框圖。

圖2為停車場(chǎng)管理端的硬件組成圖。

圖3為云中心服務(wù)器處理用戶車位預(yù)訂流程圖。

圖4為云中心服務(wù)器處理車位預(yù)訂驗(yàn)證流程圖。

圖5為云中心服務(wù)器處理車位預(yù)訂訂單支付流程圖。

圖6為云中心服務(wù)器處理網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包執(zhí)行流程圖。

圖7為云中心服務(wù)器處理微信手機(jī)客戶端命令流程圖。

圖8為停車場(chǎng)本地服務(wù)器運(yùn)行流程圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施實(shí)例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。

一種可預(yù)約定位的車位管理系統(tǒng)，如圖1所示，包括云中心服務(wù)器、手機(jī)客戶端、系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端和停車場(chǎng)管理端，其中手機(jī)客戶端、系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端和停車場(chǎng)管理端分別通過因特網(wǎng)與云中心服務(wù)器相連接。每個(gè)停車場(chǎng)內(nèi)布設(shè)一個(gè)停車場(chǎng)管理端，停車場(chǎng)管理端將所有車位相關(guān)信息匯集到云中心服務(wù)器中。管理員通過系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端登陸所述云中心服務(wù)器，輸入各個(gè)停車場(chǎng)名稱、車位數(shù)量和停車收費(fèi)單價(jià)等信息。用戶通過手機(jī)客戶端登陸云中心服務(wù)器，實(shí)時(shí)查詢附近停車場(chǎng)空閑車位信息。用戶預(yù)訂車位后，通過手機(jī)客戶端獲取車位預(yù)訂驗(yàn)證碼。用戶到達(dá)停車場(chǎng)后輸入車位預(yù)訂驗(yàn)證碼進(jìn)入停車場(chǎng)。用戶離開時(shí)再次輸入車位預(yù)訂驗(yàn)證碼，由停車場(chǎng)管理端計(jì)算停車費(fèi)用，最后用戶使用手機(jī)客戶。

上述云中心服務(wù)器為系統(tǒng)運(yùn)行核心部件。云中心服務(wù)器利用PaaS搭建?？梢杂冒⒗镌品?wù)器或新浪云服務(wù)器搭建。在云中心服務(wù)器使用數(shù)據(jù)庫(kù)管理大量停車場(chǎng)及車位預(yù)訂交易信息，保證數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全性和處理便利性。云中心服務(wù)器的功能包括：收集所有停車場(chǎng)的車位狀態(tài)信息、保存所有用戶個(gè)人信息、產(chǎn)生并管理車位預(yù)訂驗(yàn)證碼、處理手機(jī)客戶端預(yù)訂請(qǐng)求，并且保存所有車位預(yù)訂信息以及停車費(fèi)用信息等。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，云中心服務(wù)器的MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)鍵表包括：用戶信息類表、停車場(chǎng)信息類表、車位預(yù)訂訂單表等。用戶信息類表中包括停車場(chǎng)管理員信息表、注冊(cè)用戶信息表和預(yù)訂用戶消費(fèi)記錄表等；停車場(chǎng)信息類表包括停車場(chǎng)信息表、停車場(chǎng)閘門控制信息表、停車場(chǎng)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)表、停車場(chǎng)內(nèi)部硬件信息表。關(guān)鍵的車位預(yù)訂訂單表中包括了停車場(chǎng)編號(hào)、用戶ID、訂單生成時(shí)間及時(shí)效時(shí)間、車位預(yù)訂驗(yàn)證碼及續(xù)訂次數(shù)、用戶狀態(tài)等信息。

上述系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端為系統(tǒng)整體管理部件。系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端可以為WEB網(wǎng)頁(yè)或手機(jī)APP軟件等形式。系統(tǒng)管理員通過該系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端管理停車場(chǎng)、車位數(shù)量和收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)等重要系統(tǒng)信息。另外，也可以通過其對(duì)停車場(chǎng)所有車位狀態(tài)信息進(jìn)行遠(yuǎn)程查看，獲取車位使用及停車場(chǎng)盈利情況等的匯總信息。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端利用WEB網(wǎng)頁(yè)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)管理員通過IE瀏覽器輸入所述云中心服務(wù)器網(wǎng)址登陸。該系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端實(shí)現(xiàn)了停車場(chǎng)名稱、地理位置、停車場(chǎng)車位數(shù)量以及停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)等信息的輸入及維護(hù)。同時(shí)，管理員可以通過該系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端實(shí)時(shí)查看停車場(chǎng)的收費(fèi)和車位占用情況。

上述手機(jī)客戶端內(nèi)置有專用APP軟件，也可以是如微信、QQ等的實(shí)時(shí)通信工具為依托的手機(jī)。用戶通過移動(dòng)互聯(lián)向云中心服務(wù)器發(fā)送當(dāng)前GPS地理信息。云中心服務(wù)器通過比對(duì)判斷，向客戶端回送附近空閑車位列表信息。用戶選擇空閑車位停車場(chǎng)，并獲取車位預(yù)訂驗(yàn)證碼。用戶可以利用手機(jī)客戶端中的地圖導(dǎo)航功能，快速定位停車場(chǎng)，幫助用戶快速到達(dá)所預(yù)訂車位的停車場(chǎng)。到達(dá)停車場(chǎng)后，用戶輸入車位預(yù)訂驗(yàn)證碼進(jìn)入停車場(chǎng)。用戶離開停車場(chǎng)時(shí)再次輸入驗(yàn)證碼，由停車場(chǎng)管理端進(jìn)行費(fèi)用結(jié)算，將停車費(fèi)用支付請(qǐng)求通過云中心服務(wù)器發(fā)回給手機(jī)客戶端。最后，用戶使用手機(jī)客戶端軟件進(jìn)行確認(rèn)支付。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，手機(jī)客戶端軟件利用騰訊公司的微信實(shí)時(shí)通信軟件實(shí)現(xiàn)。用戶通過關(guān)注本實(shí)例微信公眾號(hào)進(jìn)行交互。通過向公眾號(hào)發(fā)送GPS定位信息，獲取附近停車場(chǎng)空閑車位信息列表。通過微信對(duì)話方式實(shí)現(xiàn)車位的選擇、預(yù)訂，并獲取云中心服務(wù)器發(fā)送的車位預(yù)訂驗(yàn)證碼。用戶最終使用該驗(yàn)證碼進(jìn)出停車場(chǎng)并實(shí)現(xiàn)手機(jī)支付停車費(fèi)。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，車位預(yù)訂驗(yàn)證碼在客戶端為二維碼圖片。該二維碼圖片由所述云中心服務(wù)器產(chǎn)生，并發(fā)送至手機(jī)客戶端，二維碼對(duì)應(yīng)文本信息則發(fā)送至所述停車場(chǎng)管理端保存。微信公眾號(hào)平臺(tái)為騰訊公司微信軟件服務(wù)平臺(tái)，在本實(shí)例中該平臺(tái)僅實(shí)現(xiàn)對(duì)所述微信手機(jī)客戶端數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)功能。微信公眾號(hào)由所述云中心服務(wù)器的PHP程序?qū)崿F(xiàn)。在微信公眾號(hào)平臺(tái)注冊(cè)本系統(tǒng)微信公眾號(hào)后，將微信公眾號(hào)后臺(tái)設(shè)置為所述云中心服務(wù)器URL英特網(wǎng)地址，即可實(shí)現(xiàn)利用微信公眾號(hào)平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)所述手機(jī)客戶端數(shù)據(jù)包。

上述停車場(chǎng)管理端為停車場(chǎng)車位狀態(tài)收集及管理部件。停車場(chǎng)管理端功能包括：收集當(dāng)前停車場(chǎng)的所有車位狀態(tài)信息、向云中心服務(wù)器發(fā)送車位信息并獲取車位預(yù)訂訂單信息、驗(yàn)證用戶輸入的車位預(yù)訂驗(yàn)證碼、計(jì)算停車費(fèi)用以及控制相關(guān)停車場(chǎng)門禁部件等工作。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，停車場(chǎng)管理端由基于三星公司Exynos4412處理器的ARM嵌入式硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。軟件平臺(tái)運(yùn)行LINUX操作系統(tǒng)及MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)。該服務(wù)器為每個(gè)停車場(chǎng)布設(shè)一個(gè)。其主要任務(wù)包括：通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)收集停車場(chǎng)車位狀態(tài)并發(fā)送至所述云中心服務(wù)器；獲取所述云中心服務(wù)器發(fā)來的車位預(yù)訂信息；維護(hù)MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)保存本實(shí)例的數(shù)據(jù)信息；提供用戶進(jìn)出停車場(chǎng)時(shí)輸入車位預(yù)訂驗(yàn)證碼的接口；驗(yàn)證預(yù)訂用戶身份；計(jì)算停車費(fèi)用及發(fā)出支付請(qǐng)求；控制停車場(chǎng)門禁電機(jī)部件等。

為了使所述停車場(chǎng)管理端完成上述任務(wù)，停車場(chǎng)管理端的具體硬件組成主要部件包括：停車場(chǎng)本地服務(wù)器、停車場(chǎng)入口驗(yàn)證碼輸入器、停車場(chǎng)入口超聲波檢測(cè)模塊、停車場(chǎng)入口電機(jī)控制電路、停車場(chǎng)入口閘門電機(jī)、停車場(chǎng)入口顯示器、停車場(chǎng)出口驗(yàn)證碼輸入器、停車場(chǎng)出口超聲波檢測(cè)模塊、停車場(chǎng)出口電機(jī)控制電路、停車場(chǎng)出口閘門電機(jī)、停車場(chǎng)出口顯示器和至少一個(gè)車位檢測(cè)模塊。參見圖2。

停車場(chǎng)本地服務(wù)器上還接有存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)接口和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。停車場(chǎng)本地服務(wù)器基于Exynos4412處理器。存儲(chǔ)器用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)及程序存儲(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)接口用于實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)本地服務(wù)器與云中心服務(wù)器之間的連接。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器用于實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)本地服務(wù)器與車位檢測(cè)模塊之間的網(wǎng)絡(luò)連接。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器為ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，其是ZigBee網(wǎng)絡(luò)的匯聚節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)收集各車位的ZigBee節(jié)點(diǎn)的車位狀態(tài)信息。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器使用CC2530芯片實(shí)現(xiàn)，通過串口與Exynos4412平臺(tái)連接。

停車場(chǎng)本地服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)接口與云中心服務(wù)器相連。

車位檢測(cè)模塊的數(shù)量可以根據(jù)車位檢測(cè)精度進(jìn)行選定，如可以讓一定數(shù)量的車位共享一個(gè)車位檢測(cè)模塊，也可以為每個(gè)車位單獨(dú)設(shè)置一個(gè)車位檢測(cè)模塊。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，車位檢測(cè)模塊的個(gè)數(shù)與車位的數(shù)量相同，即每個(gè)車位上均設(shè)置有一個(gè)車位檢測(cè)模塊。車位檢測(cè)模塊分別安裝在對(duì)應(yīng)的車位上，車位檢測(cè)模塊的輸出端通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器與停車場(chǎng)本地服務(wù)器的輸入端連接。

停車場(chǎng)入口驗(yàn)證碼輸入器、停車場(chǎng)入口超聲波檢測(cè)模塊、停車場(chǎng)入口閘門電機(jī)和停車場(chǎng)入口顯示器安裝在停車場(chǎng)入口處，其中停車場(chǎng)入口驗(yàn)證碼輸入器和停車場(chǎng)入口超聲波檢測(cè)模塊的輸出端與停車場(chǎng)本地服務(wù)器的輸入端連接，停車場(chǎng)本地服務(wù)器的輸出端經(jīng)停車場(chǎng)入口電機(jī)控制電路與停車場(chǎng)入口閘門電機(jī)的控制輸入端連接，停車場(chǎng)入口顯示器連接在停車場(chǎng)本地服務(wù)器上。停車場(chǎng)出口驗(yàn)證碼輸入器、停車場(chǎng)出口超聲波檢測(cè)模塊、停車場(chǎng)出口閘門電機(jī)和停車場(chǎng)出口顯示器安裝在停車場(chǎng)出口處，其中停車場(chǎng)出口驗(yàn)證碼輸入器和停車場(chǎng)出口超聲波檢測(cè)模塊的輸出端與停車場(chǎng)本地服務(wù)器的輸入端連接，停車場(chǎng)本地服務(wù)器的輸出端經(jīng)停車場(chǎng)出口電機(jī)控制電路與停車場(chǎng)出口閘門電機(jī)的控制輸入端連接，停車場(chǎng)出口顯示器連接在停車場(chǎng)本地服務(wù)器上。

停車場(chǎng)入口驗(yàn)證碼輸入器和停車場(chǎng)出口驗(yàn)證碼輸入器，用于采集用戶輸入的車位預(yù)訂驗(yàn)證碼。當(dāng)車位預(yù)訂驗(yàn)證碼為二維碼時(shí)，停車場(chǎng)入口驗(yàn)證碼輸入器和停車場(chǎng)出口驗(yàn)證碼輸入器為攝像頭，當(dāng)車位預(yù)訂驗(yàn)證碼為數(shù)字和/或字符時(shí)，停車場(chǎng)入口驗(yàn)證碼輸入器和停車場(chǎng)出口驗(yàn)證碼輸入器為鍵盤。在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，車位預(yù)訂驗(yàn)證碼輸入器為高清攝像頭，用于在停車場(chǎng)出入口讀取用戶車位預(yù)訂二維碼圖片。停車場(chǎng)入口超聲波檢測(cè)模塊和停車場(chǎng)出口超聲波檢測(cè)模塊，用于判斷車輛達(dá)到及離開出入口的狀態(tài)。當(dāng)用戶駕車駛?cè)胪＼噲?chǎng)入口時(shí)，停車場(chǎng)入口超聲波檢測(cè)模塊檢測(cè)到車輛到達(dá)，此時(shí)停車場(chǎng)本地服務(wù)器在停車場(chǎng)入口顯示器顯示輸入驗(yàn)證碼提示信息。當(dāng)用戶輸入驗(yàn)證碼后，所述停車場(chǎng)本地服務(wù)器控制停車場(chǎng)入口閘門電機(jī)打開閘門。用戶開車通過停車場(chǎng)出口超聲波檢測(cè)模塊后，此時(shí)停車場(chǎng)本地服務(wù)器在停車場(chǎng)出口顯示器顯示輸入驗(yàn)證碼提示信息，用戶輸入驗(yàn)證碼后，出口顯示器顯示停車費(fèi)用，并將支付請(qǐng)求通過所述云中心服務(wù)器發(fā)送至用戶微信手機(jī)客戶端。用戶確認(rèn)支付后，所述云中心服務(wù)器從數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)賬戶余額中扣除停車費(fèi)用待用戶通過手機(jī)客戶端確認(rèn)支付費(fèi)用后，停車場(chǎng)本地服務(wù)器控制停車場(chǎng)出口閘門電機(jī)打開閘門放行用戶駕車離開。當(dāng)停車場(chǎng)出口超聲波檢測(cè)模塊檢測(cè)到車輛離開后，停車場(chǎng)本地服務(wù)器控制停車場(chǎng)出口閘門電機(jī)關(guān)閉閘門。

在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，停車場(chǎng)入口顯示器和停車場(chǎng)出口顯示器均為帶觸摸液晶屏幕，為用戶提供停車場(chǎng)入場(chǎng)和離場(chǎng)時(shí)的提示信息，觸摸屏軟件采用QT界面庫(kù)實(shí)現(xiàn)，用于向用戶或管理員顯示提示信息。

上述系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的一種停車場(chǎng)車位遠(yuǎn)程預(yù)訂方法，包括如下步驟：

步驟1、管理員通過系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端登陸云中心服務(wù)器，輸入各停車場(chǎng)的停車場(chǎng)名稱、地理位置、車位數(shù)量和停車收費(fèi)單價(jià)信息。此外，在停車場(chǎng)正常運(yùn)營(yíng)時(shí)，管理員也可通過系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端實(shí)時(shí)查詢停車場(chǎng)車位使用和收益情況或者遠(yuǎn)程控制停車的閘門開閉。

步驟2、各停車場(chǎng)的停車場(chǎng)管理端的車位檢測(cè)模塊上電工作，將車位狀態(tài)信息提交至該停車場(chǎng)的停車場(chǎng)本地服務(wù)器，停車場(chǎng)本地服務(wù)器將信息保存后提交至云中心服務(wù)器。

步驟3、用戶通過手機(jī)客戶端與云中心服務(wù)器連接，并注冊(cè)系統(tǒng)的用戶名、用戶密碼以及向賬戶充值。

步驟4、當(dāng)用戶需要停車時(shí)，用戶通過手機(jī)客戶端向云中心服務(wù)器發(fā)送自己的地理位置信息；云中心服務(wù)器根據(jù)該地理位置信息計(jì)算并提供用戶所在位置附近的停車場(chǎng)車位信息，其中提供給用戶的停車場(chǎng)信息包括停車場(chǎng)名稱、空閑車位數(shù)量和收費(fèi)單價(jià)信息。此外，云中心服務(wù)器為用戶查找附近停車場(chǎng)時(shí)，根據(jù)各個(gè)停車場(chǎng)與用戶當(dāng)前位置的距離、用戶到達(dá)各個(gè)停車場(chǎng)的實(shí)時(shí)路況以及各個(gè)停車場(chǎng)實(shí)時(shí)空閑車位數(shù)量等參數(shù)計(jì)算并排序后，為用戶提供最優(yōu)停車場(chǎng)推薦排序列表。

步驟5、用戶通過手機(jī)客戶端查看附近的停車場(chǎng)車位信息，并選擇所需預(yù)訂車位的停車場(chǎng)和輸入用戶密碼；云中心服務(wù)器接受預(yù)訂后修改停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位數(shù)量，同時(shí)根據(jù)用戶、停車場(chǎng)以及預(yù)訂時(shí)間等信息生成車位預(yù)訂驗(yàn)證碼，發(fā)送至用戶手機(jī)客戶端以及停車管理端保存。車位預(yù)訂驗(yàn)證碼為用戶進(jìn)出停車場(chǎng)及結(jié)算停車費(fèi)用的唯一憑證。車位預(yù)訂驗(yàn)證碼為系統(tǒng)接受用戶預(yù)訂時(shí)產(chǎn)生的字符串信息。用戶獲取車位預(yù)訂驗(yàn)證碼的形式可以為二維碼圖片或者多位字符串。

步驟6、用戶通過手機(jī)客戶端的地圖導(dǎo)航功能駕車抵達(dá)預(yù)訂的停車場(chǎng)；在停車場(chǎng)入口處輸入車位預(yù)訂驗(yàn)證碼；停車場(chǎng)管理端根據(jù)車位預(yù)訂驗(yàn)證碼驗(yàn)證用戶身份，并記錄停車時(shí)間后，放行用戶進(jìn)入停車場(chǎng)停車；用戶取車時(shí)，在停車場(chǎng)出口處輸入車位預(yù)訂驗(yàn)證碼，停車場(chǎng)管理端計(jì)算停車費(fèi)用，并通過云中心服務(wù)器向用戶的手機(jī)客戶端發(fā)送停車費(fèi)支付請(qǐng)求；用戶通過手機(jī)客戶端確認(rèn)支付停車費(fèi)用后，由云中心服務(wù)器扣除賬戶中停車費(fèi)用，通知停車場(chǎng)管理端放行用戶離開。

所述云中心服務(wù)器搭建于新浪PaaS云服務(wù)器。所述云中心服務(wù)器支持MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)用于保存用戶相關(guān)信息、停車場(chǎng)相關(guān)信息以及車位預(yù)訂相關(guān)信息。云中心服務(wù)器與所述停車場(chǎng)管理端和所述系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端的通信使用HTTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)。所述停車場(chǎng)管理端與系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端均采用POST數(shù)據(jù)包定期將各種信息及請(qǐng)求發(fā)送至所述云中心服務(wù)器，由云中心服務(wù)器集中處理并保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。所述云中心服務(wù)器再使用RESPOND數(shù)據(jù)包將請(qǐng)求結(jié)果發(fā)送回停車場(chǎng)管理端和系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端。

所述云中心服務(wù)器執(zhí)行功能由PHP腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。針對(duì)用戶查詢、預(yù)訂車位并支付停車費(fèi)用的關(guān)鍵流程，云中心服務(wù)器的PHP腳本分為三個(gè)主要執(zhí)行流程：處理用戶車位預(yù)訂流程、處理車位預(yù)訂驗(yàn)證流程和處理車位預(yù)訂訂單支付流程。下面結(jié)合圖3、4、5詳細(xì)說明處理各個(gè)流程的方法。

1、所述云中心服務(wù)器處理用戶車位預(yù)訂流程如圖3所示。當(dāng)用戶發(fā)送GPS地理信息查詢空閑車位時(shí)，所述云中心服務(wù)器以該地理位置為圓心，半徑為某一距離(如2公里)的圓形區(qū)域內(nèi)查詢擁有空閑車位的停車場(chǎng)信息。所述云中心服務(wù)器通過判斷數(shù)據(jù)庫(kù)中停車場(chǎng)地理位置信息是否落入這一區(qū)域來獲取該停車場(chǎng)列表。所述云中心服務(wù)器再利用算法計(jì)算停車場(chǎng)在列表中的排序位置，為用戶提供最佳推薦。排序算法由停車場(chǎng)與用戶位置距離、用戶到達(dá)各停車場(chǎng)的實(shí)時(shí)路況狀態(tài)以及停車場(chǎng)內(nèi)空余車位數(shù)量等三個(gè)參數(shù)構(gòu)成。每個(gè)參數(shù)按照一定權(quán)重參與計(jì)算，得到最終的排序值。

用戶在客戶端中選擇需要訂位的停車場(chǎng)，發(fā)送至云中心服務(wù)器。所述云中心服務(wù)器根據(jù)用戶選擇生成預(yù)訂訂單信息，修改對(duì)應(yīng)停車場(chǎng)內(nèi)空閑車位數(shù)量。同時(shí)根據(jù)用戶ID、預(yù)訂停車場(chǎng)編號(hào)及訂單生成時(shí)間等信息產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的車位預(yù)訂驗(yàn)證碼。同時(shí)設(shè)置該車位預(yù)訂驗(yàn)證碼的有效時(shí)長(zhǎng)。用戶超過該有效時(shí)間未到場(chǎng)停車，則系統(tǒng)將自動(dòng)刪除該車位預(yù)訂驗(yàn)證碼及對(duì)應(yīng)訂單。

最后所述云服務(wù)器將驗(yàn)證碼轉(zhuǎn)換為二維碼圖片發(fā)送至用戶手機(jī)客戶端，同時(shí)向被預(yù)訂的所述停車場(chǎng)管理端發(fā)送新增預(yù)訂訂單信息及車位預(yù)訂驗(yàn)證碼。

2、車位預(yù)訂驗(yàn)證碼為用戶出入停車場(chǎng)及停車費(fèi)結(jié)算的憑證。由所述云中心服務(wù)器在用戶預(yù)訂車位時(shí)產(chǎn)生。本實(shí)例中的用戶接收到車位預(yù)訂驗(yàn)證碼為二維碼圖片。而原始車位預(yù)訂驗(yàn)證碼字符串發(fā)送至所述停車場(chǎng)管理端。用戶進(jìn)出停車時(shí)只需打開該二維碼圖片，讓停車場(chǎng)管理端的攝像頭采集該圖片即可實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)出停車場(chǎng)。

為了防止用戶惡意預(yù)訂車位，長(zhǎng)時(shí)間預(yù)訂而不去停車的問題。系統(tǒng)為每個(gè)車位預(yù)訂驗(yàn)證碼設(shè)置了有效時(shí)長(zhǎng)。車位預(yù)訂驗(yàn)證碼的初始有效時(shí)長(zhǎng)由用戶與預(yù)訂停車場(chǎng)距離、用戶在系統(tǒng)中的信用度計(jì)算得到。每個(gè)訂單擁有一定的續(xù)訂次數(shù)。所述云中心服務(wù)器處理車位預(yù)訂驗(yàn)證碼具體流程如圖4所示。

所述云中心服務(wù)器每隔一定時(shí)間(10分鐘)會(huì)檢查數(shù)據(jù)庫(kù)中所有車位預(yù)訂訂單的車位預(yù)訂驗(yàn)證碼。如果發(fā)現(xiàn)有已經(jīng)超過有效時(shí)長(zhǎng)驗(yàn)證碼，則從數(shù)據(jù)庫(kù)刪除對(duì)應(yīng)訂單及車位預(yù)訂驗(yàn)證碼，并通過微信手機(jī)客戶端通知用戶。如果發(fā)現(xiàn)驗(yàn)證碼有效時(shí)長(zhǎng)小于某一閾值(本實(shí)例中為小于10分鐘)，則再判斷該車位預(yù)訂驗(yàn)證碼對(duì)應(yīng)訂單是否已到達(dá)續(xù)訂次數(shù)上限(本實(shí)例中為3次)。如果訂單超出續(xù)訂次數(shù)，則提醒用戶該預(yù)訂訂單即將超時(shí)，用戶可以取消訂單或趕到停車場(chǎng)停車。如果訂單未超出續(xù)訂次數(shù)，則所述云中心服務(wù)器詢問用戶是否續(xù)訂訂單。如果用戶同意則增加驗(yàn)證碼有效時(shí)長(zhǎng)和訂單續(xù)訂次數(shù)。每次續(xù)訂增加驗(yàn)證碼有效時(shí)長(zhǎng)固定(本實(shí)例中為30分鐘)。

3、當(dāng)用戶完成車位預(yù)訂到達(dá)對(duì)應(yīng)停車場(chǎng)后，在入口將車位預(yù)訂二維碼圖片在微信手機(jī)客戶端打開，使停車場(chǎng)入口攝像頭讀取二維碼圖片。所述停車場(chǎng)管理端的停車場(chǎng)本地服務(wù)將二維碼圖片中的信息與系統(tǒng)中已有車位預(yù)訂驗(yàn)證碼進(jìn)行匹配。匹配成功則打開入口閘門，記錄用戶入場(chǎng)時(shí)間并修改訂單狀態(tài)。當(dāng)用戶出場(chǎng)時(shí)，同樣向停車場(chǎng)出口攝像頭輸入二維碼圖片。所述停車場(chǎng)管理端的停車場(chǎng)本地服務(wù)匹配已有訂單，并計(jì)算用戶停車費(fèi)用，將車位預(yù)訂訂單號(hào)及支付請(qǐng)求發(fā)送至所述云中心服務(wù)器處理。所述云中心服務(wù)器處理車位預(yù)訂訂單支付流程如圖5所示。所述云中心服務(wù)器接收到訂單支付請(qǐng)求后，根據(jù)訂單號(hào)查預(yù)訂用戶ID號(hào)，進(jìn)一步查詢用戶賬號(hào)余額。如果余額不足，則提示用戶給賬戶充值。否則向用戶發(fā)送本次停車費(fèi)扣費(fèi)確認(rèn)信息。用戶通過手機(jī)客戶端確認(rèn)后，所述云中心服務(wù)器記錄成功訂單信息、修改用戶消費(fèi)記錄及信用額度，刪除訂單對(duì)應(yīng)驗(yàn)證碼、修改對(duì)應(yīng)停車場(chǎng)空閑車位數(shù)量。最后向所述停車場(chǎng)管理端的停車場(chǎng)本地服務(wù)發(fā)送支付成功確認(rèn)信息。所述停車場(chǎng)本地服務(wù)器控制打開停車場(chǎng)出口閘門。用戶離開，整個(gè)車位預(yù)訂、停車、支付流程結(jié)束。

所述停車場(chǎng)管理端向所述云中心服務(wù)器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包主要包括：車位預(yù)訂訂單查詢包、車位信息更新包、驗(yàn)證信息使用更新包、停車場(chǎng)硬件狀態(tài)包以及停車費(fèi)支付請(qǐng)求包等。所述云中心服務(wù)器向所述停車場(chǎng)管理端發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包主要包括：車位預(yù)訂訂單數(shù)據(jù)包、車位收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)包和停車場(chǎng)閘門控制數(shù)據(jù)包。

所述系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端向所述云中心服務(wù)器發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包主要包括：停車場(chǎng)數(shù)據(jù)查詢包、停車場(chǎng)信息收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置包、停車場(chǎng)閘門控制包以及登錄用戶及設(shè)置密碼包等。所述云中心服務(wù)器向所述系統(tǒng)遠(yuǎn)程管理端發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包主要包括：停車場(chǎng)數(shù)據(jù)查詢應(yīng)答包、管理端數(shù)據(jù)修改確認(rèn)包。所述云中心服務(wù)器對(duì)所有數(shù)據(jù)包的處理流程如圖6所示，對(duì)所述微信手機(jī)客戶端的命令處理流程如圖7所示。

所述停車場(chǎng)管理端的停車場(chǎng)本地服務(wù)器軟件基于LINUX操作系統(tǒng)，使用多線程實(shí)現(xiàn)個(gè)任務(wù)執(zhí)行，主要線程包括停車場(chǎng)管理線程、停車場(chǎng)訂單處理線程、停車場(chǎng)查詢線程等。停車場(chǎng)本地服務(wù)器運(yùn)行流程參見圖8。

1、所述停車場(chǎng)管理線程負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)停車場(chǎng)內(nèi)車位狀態(tài)變化。各個(gè)車位狀態(tài)通過超聲波模塊獲取，并通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)匯集至所述ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通過串口將信息傳輸至停車場(chǎng)本地服務(wù)器中保存。當(dāng)檢測(cè)到車位狀態(tài)發(fā)生變化或停車場(chǎng)閘門部件損壞，停車場(chǎng)管理線程將向所述云中心服務(wù)器發(fā)送POST數(shù)據(jù)包。

2、所述停車場(chǎng)查詢線程每隔5秒鐘向所述云中心服務(wù)器查詢一次車位訂單信息。該數(shù)據(jù)包中包含新增訂單數(shù)及對(duì)應(yīng)驗(yàn)證碼，以及用戶需要撤銷的訂單及對(duì)應(yīng)驗(yàn)證碼。新增的訂單及對(duì)應(yīng)驗(yàn)證碼將存入停車場(chǎng)本地服務(wù)器中，等待驗(yàn)證新進(jìn)停車用戶身份。如果該數(shù)據(jù)包中含有需要撤銷訂單，該線程將從本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中刪除對(duì)應(yīng)驗(yàn)證碼，并回送刪除驗(yàn)證碼請(qǐng)求包，通知所述云中心服務(wù)器刪除對(duì)應(yīng)驗(yàn)證碼及訂單。另外，該線程每天固定時(shí)間向所述云中心服務(wù)器查詢一次停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)信息，以供計(jì)算停車費(fèi)用使用。

3、所述停車場(chǎng)訂單處理線程負(fù)責(zé)管理用戶停車流程。包括車位預(yù)訂驗(yàn)證碼的匹配、停車費(fèi)用的計(jì)算、停車場(chǎng)閘門的開閉工作。當(dāng)停車場(chǎng)入口超聲波模塊檢測(cè)到有車駛?cè)耄瑒t停車場(chǎng)入口顯示器提示用戶輸入驗(yàn)證碼。用戶打開二維碼圖片，從攝像頭輸入車位預(yù)訂驗(yàn)證碼。該線程將輸入驗(yàn)證碼與本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中驗(yàn)證碼進(jìn)行匹配，匹配成功后打開入口閘門。當(dāng)停車場(chǎng)出口超聲波模塊檢測(cè)到有車駛?cè)?，則要求用戶再次輸入車位預(yù)訂驗(yàn)證碼。此時(shí)使用停車場(chǎng)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)和兩次驗(yàn)證碼輸入時(shí)間差計(jì)算停車費(fèi)用。并將費(fèi)用及車位預(yù)訂驗(yàn)證碼發(fā)送至所述云中心服務(wù)器，等待用戶確認(rèn)支付。用戶確認(rèn)該筆停車費(fèi)用后，線程開啟停車出口閘門，用戶駛離出口后再關(guān)閉閘門。停車流程結(jié)束。

當(dāng)然，以上所述實(shí)例僅是本發(fā)明的較優(yōu)實(shí)施例，本發(fā)明并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施例方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思路許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的細(xì)節(jié)調(diào)整和實(shí)施，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)。