本實(shí)用新型涉及停車位管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備和一種停車位管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車的普及，住宅小區(qū)、商業(yè)廣場以及公共停車場已經(jīng)提供帶有充電樁的新能源車輛專用停車位。然而，上述的新能源車輛專用停車位上通常不會(huì)設(shè)置停車鎖或其他阻擋燃油車輛泊入的限制裝置。另外，在那些停車位上設(shè)置限制裝置的停車場中，大部分停車場由人工手動(dòng)進(jìn)行停車位管理，自動(dòng)化程度較低。

上述現(xiàn)象直接導(dǎo)致以下問題：

①?zèng)]有設(shè)置限制裝置的新能源車輛專用停車位被燃油車輛占用，從而造成充電樁閑置，不能夠物盡其用；

②設(shè)置限制裝置的公共或私有停車位通常需要停車位使用者通過刷卡、掃描二維碼或掃描條形碼等方式來開啟相應(yīng)停車位上的限制裝置。停車位使用者需要進(jìn)行取卡、取二維碼或條形碼的操作，自動(dòng)化程度低。若停車位使用者丟失或者沒有隨身攜帶卡片、二維碼或條形碼等識(shí)別物，將會(huì)帶來一定的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中提出的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備和停車位管理系統(tǒng)，以提高了專用停車位管理的自動(dòng)化程度。

第一方面，本實(shí)用新型提供的停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備，包括：用于設(shè)置于停車區(qū)域前方或后方的攝像監(jiān)控裝置和多個(gè)用于設(shè)置于停車位上的車位控制裝置；所述攝像監(jiān)控裝置包括攝像機(jī)、與所述攝像機(jī)相連接的多核處理器、與所述多核處理器相連接的監(jiān)控短距離無線通信裝置和遠(yuǎn)距離無線通信裝置；所述車位控制裝置包括依次電信號(hào)連接的電子車位鎖、車位鎖啟閉控制器、車位短距離無線通信裝置，及與所述車位鎖啟閉控制器電信號(hào)連接的車位狀態(tài)探測裝置。

上述停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備還可以具有以下特點(diǎn)：所述多核處理器包括圖像處理芯片、與所述圖像處理芯片相連接的中央處理器芯片。

上述停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備還可以具有以下特點(diǎn)：所述攝像監(jiān)控裝置還包括球形云臺(tái)，所述攝像機(jī)固定于所述球形云臺(tái)上，所述球形云臺(tái)與所述中央處理器芯片相連接。

上述停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備還可以具有以下特點(diǎn)：所述攝像監(jiān)控裝置還包括與所述中央處理器芯片相連接的聲音處理芯片，和與所述聲音處理芯片相連接的揚(yáng)聲器。

上述停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備還可以具有以下特點(diǎn)：所述攝像監(jiān)控裝置還包括與所述中央處理器芯片相連接的信號(hào)指示燈。

上述停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備還可以具有以下特點(diǎn)：所述車位狀態(tài)探測裝置為超聲波探測器或地感線圈。

本實(shí)用新型停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備使得停車位使用者可以泊入具有停車權(quán)限的車位，并阻擋不具有停車權(quán)限的駕駛?cè)耸褂猛＼囄?，提高了專用停車位管理的自?dòng)化程度。

第二方面，本實(shí)用新型提供的停車位管理系統(tǒng)，包括在第一方面中說明的停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備，及與所述停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備相連接的總控設(shè)備。

上述停車位管理系統(tǒng)還可以具有以下特點(diǎn)：所述總控設(shè)備包括依次連接的遠(yuǎn)距離無線通信路由器、總控處理器及云端服務(wù)器。

上述停車位管理系統(tǒng)還可以具有以下特點(diǎn)：還包括與所述總控處理器連接的顯示屏。

本實(shí)用新型停車位管理系統(tǒng)對停車場中的新能源車輛專用停車位進(jìn)行智能管理，提高了專用停車位管理的自動(dòng)化程度。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型停車位管理系統(tǒng)還能夠在停車期間，推送車輛的實(shí)時(shí)信息到停車位使用者攜帶的移動(dòng)終端或客戶端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛防盜。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型停車位管理系統(tǒng)還能夠根據(jù)移動(dòng)終端或客戶端發(fā)來的泊車請求，為車輛預(yù)約專用停車位，并隨后引導(dǎo)該車輛泊入該專用停車位；還能夠在取車時(shí)，引導(dǎo)停車位使用者到達(dá)對應(yīng)的專用停車位。

附圖說明

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備的組成示意圖；

圖2是停車位管理系統(tǒng)的組成示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備應(yīng)用在配備有新能源車充電樁的停車位的使用管理中的場景示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

圖1是停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備的組成示意圖。如圖1所示，停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備1包括用于設(shè)置于停車區(qū)域前方或后方的攝像監(jiān)控裝置11和多個(gè)用于設(shè)置于停車位上的車位控制裝置12；該攝像監(jiān)控裝置11包括攝像機(jī)111、與該攝像機(jī)111相連接的多核處理器、與所述多核處理器相連接的監(jiān)控短距離無線通信裝置114和遠(yuǎn)距離無線通信裝置115；該車位控制裝置12包括依次電信號(hào)連接的電子車位鎖121、車位鎖啟閉控制器122、車位短距離無線通信裝置123，以及與車位鎖啟閉控制器122電信號(hào)連接的車位狀態(tài)探測裝置124。

具體實(shí)施時(shí)，可以選用集成有圖像處理芯片112和中央處理器芯片113的商用多核處理器芯片。

具體地，攝像機(jī)111獲取當(dāng)前駛近攝像監(jiān)控裝置11的車輛的視頻或圖像信息，并發(fā)送至圖像處理芯片112。該圖像處理芯片112提取該視頻或圖像中的車輛信息，并將該車輛信息發(fā)送給中央處理器芯片113，由中央處理器芯片113判斷是否為具有停車權(quán)限的預(yù)訂車輛，如：新能源車具有停入設(shè)置有充電樁的新能源車位的權(quán)限；與專用停車位綁定的車輛具有停入預(yù)定停車位的權(quán)限。若中央處理器芯片113判斷當(dāng)前駛近攝像監(jiān)控裝置11的車輛具有在該停車區(qū)域的停車權(quán)限，則生成電子車位鎖啟閉指令并通過監(jiān)控短距離無線通信裝置114發(fā)出。對應(yīng)的車位狀態(tài)探測裝置124接收到該電子車位鎖啟閉指令，并發(fā)送至對應(yīng)的車位鎖啟閉控制器122，由該車位鎖啟閉控制器122驅(qū)動(dòng)該電子車位鎖121打開，以允許當(dāng)前駛近攝像監(jiān)控裝置11的車輛泊入預(yù)定的停車位。

監(jiān)控短距離無線通信裝置114可以是藍(lán)牙、ZigBee以及WIFI等設(shè)備。車位短距離無線通信裝置123可以是藍(lán)牙、ZigBee以及WIFI等設(shè)備。具體地，監(jiān)控短距離無線通信裝置114與車位短距離無線通信裝置123組成無線通訊網(wǎng)絡(luò)，將來自中央處理器芯片113的電子車位鎖啟閉指令發(fā)送給對應(yīng)的車位短距離無線通信裝置123，繼而由車位鎖啟閉控制器122根據(jù)該電子車位鎖啟閉指令驅(qū)動(dòng)該電子車位鎖121開啟或關(guān)閉。

攝像機(jī)111設(shè)置在位于停車區(qū)域前方或后方的安裝桿上。在停車場部署攝像機(jī)時(shí)，根據(jù)停車位的分布情況，結(jié)合攝像機(jī)性能參數(shù)，調(diào)整攝像機(jī)的安裝高度(也即攝像機(jī)距離地面的高度)，使其具有最佳的有效視覺范圍。

進(jìn)一步地，為了使攝像機(jī)111的有效視覺范圍可覆蓋前方四到五個(gè)停車位，該攝像監(jiān)控裝置11還可以包括球形云臺(tái)116，該攝像機(jī)111固定于該球形云臺(tái)116上，該球形云臺(tái)116與該中央處理器芯片113相連接。球形云臺(tái)116接受來自中央處理器芯片113的指令，通過轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整攝像機(jī)111的傾斜角度。

遠(yuǎn)距離無線通信裝置115是支持3G、4G、CDMA等無線通信的設(shè)備。進(jìn)一步地，還可以利用與該中央處理器芯片113相連接的遠(yuǎn)距離無線通信裝置115，將遠(yuǎn)程云臺(tái)控制指令發(fā)送至中央處理器芯片113，從而由中央處理器芯片113控制球形云臺(tái)116轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整攝像機(jī)111的有效視覺范圍。

為了提升用戶體驗(yàn)，可以在車輛離開車位或停入車位后進(jìn)行聲音提示。具體地，該攝像監(jiān)控裝置11還包括與該中央處理器芯片113相連接的聲音處理芯片，和與該聲音處理芯片相連接的揚(yáng)聲器。中央處理器芯片113在判斷出車輛離開車位或停入車位后，根據(jù)聲音提示方案，發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)聲音處理芯片通過與其連接的揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)先設(shè)定的提示語音或聲音。

為了向駕駛員發(fā)出車位使用情況提示，該攝像監(jiān)控裝置11還包括與該中央處理器芯片113相連接的信號(hào)指示燈。信號(hào)指示燈可以為一個(gè)，用于指示該攝像監(jiān)控裝置11管理的停車區(qū)域內(nèi)是否有空余的車位；信號(hào)指示燈也可以為多個(gè)，分別對應(yīng)于該攝像監(jiān)控裝置11管理的停車區(qū)域內(nèi)的每個(gè)停車位，用于指示每個(gè)車位的空滿情況。中央處理器芯片113根據(jù)該攝像監(jiān)控裝置11管理的停車區(qū)域內(nèi)每個(gè)車位的占用或預(yù)定情況，控制信號(hào)指示燈點(diǎn)亮或熄滅，以向駕駛員指示該攝像監(jiān)控裝置11管理的停車區(qū)域內(nèi)是否有空余的車位和/或該攝像監(jiān)控裝置11管理的停車區(qū)域內(nèi)的每個(gè)停車位的空滿情況。

進(jìn)一步地，為了發(fā)出車位使用情況提示，該攝像監(jiān)控裝置11還包括與該中央處理器芯片113相連接的顯示屏，該顯示屏為液晶顯示屏或液晶觸摸屏。

攝像機(jī)的安裝高度和傾斜角度是為了滿足車輛駛近攝像監(jiān)控裝置11時(shí)，判斷車輛的停車權(quán)限而優(yōu)選設(shè)置的，因此，盡管該攝像監(jiān)控裝置能夠通過對攝像頭獲取的圖像進(jìn)行處理來獲知停車位是否被占用這一信息，但需要消耗較多的處理時(shí)間和計(jì)算資源。一旦攝像機(jī)被遮擋，攝像監(jiān)控裝置將不再具有檢測車位占用狀態(tài)的能力。

進(jìn)一步地，在車輛泊入車位后，通過車位上設(shè)置的車位狀態(tài)探測裝置124來對車位上是否停泊有車輛進(jìn)行檢測。優(yōu)選地，車位狀態(tài)探測裝置124為超聲波探測器或地感線圈，其中，超聲波探測器原理簡單且易于維護(hù)，與車位鎖配合使用，可進(jìn)一步提高車位管理的準(zhǔn)確性和靈活性。

進(jìn)一步地，車位狀態(tài)探測裝置124檢測到的車位使用狀態(tài)信息可以發(fā)送至車位鎖啟閉控制器122并經(jīng)車位短距離無線通信裝置123及監(jiān)控短距離無線通信裝置114發(fā)送至中央處理器芯片113，并可以進(jìn)一步經(jīng)遠(yuǎn)距離無線通信裝置115發(fā)送至云端。

圖2是停車位管理系統(tǒng)的組成示意圖。如圖2所示，停車位管理系統(tǒng)包括上述的停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備1，及與該停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備1相連接的總控設(shè)備2。

該總控設(shè)備包括總控處理器22、與總控處理器22連接的遠(yuǎn)距離無線通信路由器21及與總控處理器22連接的云端服務(wù)器23。其中，遠(yuǎn)距離無線通信路由器21與至少一個(gè)遠(yuǎn)距離無線通信裝置115相連接，構(gòu)建起總控設(shè)備2與停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備1之間的無線通信鏈路。利用該無線通信鏈路，可以將遠(yuǎn)程云臺(tái)控制指令發(fā)送給中央處理器芯片113，遠(yuǎn)程控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整攝像機(jī)的傾斜角度等。

利用該無線通信鏈路，中央處理器芯片113可以將停車區(qū)域內(nèi)的車位使用狀態(tài)信息發(fā)送至總控處理器22，并保存在云端服務(wù)器23中。云端服務(wù)器23與用戶智能終端無線連接，可以將車輛的停泊信息推送給車輛駕駛員或使用人。

進(jìn)一步地，云端服務(wù)器23可以接受用戶進(jìn)行車位預(yù)訂，并生成確認(rèn)后的車位預(yù)訂信息。車位預(yù)定信息經(jīng)云端服務(wù)器23和總控處理器22處理后，通過該無線通訊鏈路發(fā)送至對應(yīng)的停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備1，并最終發(fā)送至對應(yīng)的車位控制裝置12，以在預(yù)定車輛駛近預(yù)定車位時(shí)，為其開啟電子車位鎖。

進(jìn)一步地，該總控設(shè)備還包括與該總控處理器22連接的顯示屏24，該顯示屏24為液晶顯示屏或液晶觸摸屏?？偪靥幚砥?2可以根據(jù)車位狀態(tài)使用信息及預(yù)訂信息在該顯示屏中對當(dāng)前停車場的車位狀態(tài)進(jìn)行綜合顯示。

需要說明的是，上述的停車位管理系統(tǒng)中各停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備可以通過級(jí)聯(lián)、直連等各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)或總線與總控設(shè)備連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例的停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備及停車位管理系統(tǒng)可以應(yīng)用于居民小區(qū)專用停車位的使用管理，或應(yīng)用于為新能源汽車配備有充電樁的停車位的使用管理。

在應(yīng)用于為新能源汽車配備有充電樁的停車位的使用管理時(shí)，本實(shí)用新型停車位管理系統(tǒng)只允許新能源汽車泊入新能源車輛專用停車位；在新能源車輛靠近停車位時(shí)，自動(dòng)開啟電子車位鎖，并在車輛離開后，自動(dòng)關(guān)閉限制裝置。新能源汽車泊入新能源車輛專用停車位時(shí)，不需要停車位使用者額外主動(dòng)配合參與對停車位的管理。

本實(shí)用新型停車位管理系統(tǒng)對停車場中的新能源車輛專用停車位進(jìn)行智能管理，提高了新能源車輛專用停車位管理的自動(dòng)化程度。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型停車位管理系統(tǒng)還能夠在停車期間，推送車輛的實(shí)時(shí)信息到停車位使用者攜帶的移動(dòng)終端或客戶端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛防盜。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型停車位管理系統(tǒng)還能夠根據(jù)移動(dòng)終端或客戶端發(fā)來的泊車請求，為新能源車輛預(yù)約專用停車位，并隨后引導(dǎo)該新能源車輛泊入該專用停車位；還能夠在取車時(shí)，引導(dǎo)停車位使用者到達(dá)對應(yīng)的新能源車輛專用停車位。

實(shí)施例：

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備應(yīng)用在配備有新能源車充電樁的停車位的使用管理中的場景示意圖。如圖3所示，停車位管理節(jié)點(diǎn)設(shè)備包括嵌入式智能一體化攝像機(jī)10和智能地鎖20，用于對設(shè)置有充電樁40的新能源停車位進(jìn)行管理。

嵌入式智能一體化攝像機(jī)10中集成了攝像機(jī)111、包括有圖像處理芯片112和中央處理器芯片113的多核處理器、監(jiān)控短距離無線通信裝置114和遠(yuǎn)距離無線通信裝置115。如圖3所示，嵌入式智能一體化攝像機(jī)10用于對其前方停車區(qū)域內(nèi)的4個(gè)停車位進(jìn)行管理。其中，攝像機(jī)獲取識(shí)別區(qū)域30(虛線框內(nèi)為停車位前方用于獲取車輛視頻或圖像的識(shí)別區(qū)域30)內(nèi)車輛的視頻或圖像信息；圖像處理芯片112對視頻或圖像信息中的圖片進(jìn)行解析，獲取駛?cè)朐撏＼噮^(qū)域內(nèi)車輛的車牌號(hào)信息；中央處理器芯片113將該車牌號(hào)信息與具有停車權(quán)限的車牌號(hào)進(jìn)行比對，并在該車牌號(hào)具有在該停車區(qū)域的停車權(quán)限時(shí)，將對應(yīng)車位的電子車位鎖啟閉指令利用監(jiān)控短距離無線通信裝置114通知相應(yīng)的車位短距離無線通信裝置123。

智能地鎖20即上述的車位控制裝置，其集成了電子車位鎖121、車位鎖啟閉控制器122、車位短距離無線通信裝置123以及車位狀態(tài)探測裝置124。其中，車位鎖啟閉控制器122接收來自車位短距離無線通信裝置123發(fā)送的電子車位鎖啟閉指令，并控制車位鎖啟閉控制器122驅(qū)動(dòng)電子車位鎖121啟閉。其中，車位狀態(tài)探測裝置124為超聲波車位檢測模塊。

具體地，在停車位前方安裝一臺(tái)高清攝像機(jī)機(jī)作為新能源車牌檢測識(shí)別的圖像獲取裝置，通過對攝像機(jī)高度和角度的調(diào)整，使得攝像機(jī)的有效視覺范圍可覆蓋其前方四到五個(gè)新能源停車位。通過設(shè)置攝像機(jī)的目標(biāo)識(shí)別區(qū)域，減小攝像機(jī)對視頻的算法檢測范圍，從而降低攝像機(jī)功耗，提升檢測識(shí)別效率。當(dāng)車輛駛?cè)朐摂z像機(jī)的目標(biāo)識(shí)別區(qū)域后，攝像機(jī)其目標(biāo)識(shí)別區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，當(dāng)檢測到車牌區(qū)域后對車牌進(jìn)行定位，并提取該車牌的車牌特征以進(jìn)行車牌信息的識(shí)別。若車牌的識(shí)別結(jié)果符合新能源車牌特征，則由攝像機(jī)通過藍(lán)牙、ZigBee或者WIFI信號(hào)向前方四到五個(gè)新能源停車位中任意未占用的車位上的智能地鎖發(fā)送關(guān)鎖控制指令，智能地鎖通過無線接收模塊接收嵌入式智能一體化攝像機(jī)發(fā)來的關(guān)鎖指令后控制電子地鎖閉合，新能源汽車駕駛員便能順利的將汽車駛?cè)胲囄?；在汽車駛?cè)胲囄徊Τ暡ㄜ囄粰z測模塊進(jìn)行遮擋后，超聲波車位檢測模塊則觸發(fā)車位的占用狀態(tài)，并由智能地鎖通過無線通信模塊將該占用狀態(tài)反饋給嵌入式智能一體化攝像機(jī)。

進(jìn)一步地，當(dāng)嵌入式智能一體化攝像機(jī)接收到車位的狀態(tài)變化信息后，將該信息上傳至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器根據(jù)接收到的信息修改相應(yīng)車位的占用狀態(tài)。用戶通過智能終端或客戶端設(shè)備與云端服務(wù)器連接，可實(shí)時(shí)查看車位的使用狀態(tài)。

具體地，以北京市適用的新能源汽車車牌為例，新能源汽車車牌的識(shí)別規(guī)則為：

1.車牌字符數(shù)目為8；

2.在第二個(gè)字符處進(jìn)行分割，識(shí)別2字符分割區(qū)域的底色，若底色識(shí)別結(jié)果為綠色，則為小型新能源汽車，若底色識(shí)別結(jié)果為黃色，則為大型新能源汽車。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是電連接，可以是信號(hào)連接，還可以是通信連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

上面描述的內(nèi)容可以單獨(dú)地或者以各種方式組合起來實(shí)施，而這些變型方式都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，僅僅參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。