一種中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法，其系統(tǒng)包括布設(shè)在停車場(chǎng)入口處的入口監(jiān)控裝置、多個(gè)分別布設(shè)在停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口的行車引導(dǎo)信息顯示裝置、多個(gè)分別布設(shè)在停車場(chǎng)內(nèi)各停車位上方的停車位監(jiān)控裝置和布設(shè)在監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控主機(jī)；其方法包括步驟：一、圖像信息采集及同步上傳；二、圖像信息分析處理：上位監(jiān)控主機(jī)對(duì)入口監(jiān)控裝置與各停車位監(jiān)控裝置所采集圖像信息進(jìn)行分析處理；對(duì)入口監(jiān)控裝置所采集信息進(jìn)行分析處理時(shí)，過程如下：入口車輛信息分析處理、停車位分配、行車引導(dǎo)信息生成及下傳、行車引導(dǎo)和停車信息確認(rèn)。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)方便且使用效果好，能為車輛自動(dòng)分配合適的停車位，并為各車輛提供有效引導(dǎo)。
【專利說明】一種中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于車輛引導(dǎo)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市中汽車保有量的大量增加，停車問題日益受到關(guān)注，在城市中停車場(chǎng)隨處可見。目前，市場(chǎng)上所使用的停車管理系統(tǒng)大多都僅是簡(jiǎn)單將空余車位顯示出來，主要由駕駛員自行尋找車位。實(shí)際使用時(shí)，現(xiàn)有的停車管理方式存在一些以下缺點(diǎn):由于停車場(chǎng)內(nèi)沒有提供有效的車位引導(dǎo)信息，因而對(duì)于不熟悉停車場(chǎng)中車位布局的車主來說，往往需花費(fèi)較多時(shí)間尋找車位，浪費(fèi)駕駛員大量的時(shí)間和精力。綜上，現(xiàn)如今缺少一種設(shè)計(jì)合理、使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好的中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法，能為進(jìn)入停車場(chǎng)的各車輛自動(dòng)分配停車位并提供行車引導(dǎo)路線，從而能使駕駛員簡(jiǎn)便、快捷找到停車位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好的中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:包括布設(shè)在停車場(chǎng)入口處的入口監(jiān)控裝置、多個(gè)分別布設(shè)在停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口的行車引導(dǎo)信息顯示裝置、多個(gè)分別布設(shè)在停車場(chǎng)內(nèi)各停車位上方的停車位監(jiān)控裝置和布設(shè)在監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控主機(jī)，所述入口監(jiān)控裝置、多個(gè)所述行車引導(dǎo)信息顯示裝置和多個(gè)所述停車位監(jiān)控裝置均與上位監(jiān)控主機(jī)進(jìn)行雙向通信；所述入口監(jiān)控裝置包括第一控制器、用于獲取當(dāng)前狀態(tài)下進(jìn)入停車場(chǎng)車輛的第一圖像的第一圖像采集單元和對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)剩余空閑車位數(shù)量進(jìn)行顯示的第一顯示單元，所述第一圖像采集單元和第一顯示單元均與第一控制器相接；所述行車引導(dǎo)信息顯示裝置包括第二控制器和與第二控制器相接的第二顯示單元；所述停車位監(jiān)控裝置包括第三控制器、用于獲取當(dāng)前狀態(tài)下進(jìn)入本停車位車輛的第二圖像的第二圖像采集單元和對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下本停車位所停放車輛信息進(jìn)行顯示的第三顯示單元，所述第二圖像采集單元和第三顯示單元均與第三控制器相接；所述第一控制器、第二控制器和第三控制器均與上位監(jiān)控主機(jī)相接；所述停車場(chǎng)為停車數(shù)量為50輛~100輛且入口和出口均為一個(gè)的中小停車場(chǎng)。
[0005]上述一種中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征是:所述第三顯示單元包括燈箱、安裝在所述燈箱上的顯示屏以及安裝在所述燈箱內(nèi)的背景燈和顯示電路，所述顯示電路與第三控制器相接，所述顯示電路與所述顯示屏相接；所述背景燈由第三控制器進(jìn)行控制。
[0006]上述一種中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征是:所述入口監(jiān)控裝置、行車引導(dǎo)信息顯示裝置和停車位監(jiān)控裝置均通過懸吊架吊掛在停車場(chǎng)的頂板上；所述停車位監(jiān)控裝置還包括由第三控制器進(jìn)行控制的報(bào)警電路。
[0007]同時(shí)，本發(fā)明還公開了一種方法步驟簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)方便且使用效果好、能為各車輛分配停車位并提供有效停車引導(dǎo)的中小停車場(chǎng)車輛引導(dǎo)引導(dǎo)方法，其特征在于該方法包括以下步驟:
[0008]步驟一、圖像信息采集及同步上傳:通過入口監(jiān)控裝置且按照預(yù)先設(shè)定的采樣頻率對(duì)入口處的圖像信息進(jìn)行采集，并將各采樣周期內(nèi)所采集圖像信息同步上傳至上位監(jiān)控主機(jī)；與此同時(shí)，通過多個(gè)所述停車位監(jiān)控裝置且按照預(yù)先設(shè)定的采樣頻率對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)各停車位的圖像信息分別進(jìn)行采集，并將各停車位監(jiān)控裝置所采集圖像信息同步上傳至上位監(jiān)控主機(jī)；
[0009]步驟二、圖像信息分析處理:所述上位監(jiān)控主機(jī)按照采樣時(shí)間先后順序，對(duì)各采樣周期內(nèi)入口監(jiān)控裝置所采集圖像信息進(jìn)行分析處理；與此同時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)對(duì)各停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理，并根據(jù)分析處理結(jié)果對(duì)各停車位的忙閑狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新；其中，所述上位監(jiān)控主機(jī)對(duì)當(dāng)前采樣周期內(nèi)入口監(jiān)控裝置所采集圖像信息進(jìn)行分析處理時(shí)，過程如下:
[0010]步驟201、入口車輛信息分析處理:對(duì)入口監(jiān)控裝置當(dāng)前采樣周期內(nèi)所采集并上傳的圖像信息進(jìn)行分析處理，過程如下:
[0011]步驟2011、圖像預(yù)處理:調(diào)用第一圖像預(yù)處理模塊對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下入口監(jiān)控裝置當(dāng)前采樣周期內(nèi)所采集圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，并獲得預(yù)處理后的圖像信息；
[0012]步驟2012、車輛信息處理:調(diào)用第一圖像處理模塊對(duì)步驟2011中預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行分析處理，并根據(jù)分析處理結(jié)果判斷當(dāng)前狀態(tài)下是否有車輛進(jìn)入:當(dāng)判斷得出當(dāng)前狀態(tài)下有車輛進(jìn)入時(shí)，還需對(duì)進(jìn)入車輛的數(shù)量M和各進(jìn)入車輛的車輛信息進(jìn)行確定，并進(jìn)入步驟202 ;否則，當(dāng)判斷得出當(dāng)前狀態(tài)下無車輛進(jìn)入時(shí)，返回步驟201，對(duì)入口監(jiān)控裝置下一個(gè)采樣周期內(nèi)所采集并上傳的圖像信息進(jìn)行分析處理；其中，所述車輛信息包括車牌號(hào)碼信息；
[0013]步驟202、停車位分配:根據(jù)預(yù)先建立的停車位信息庫(kù)，并結(jié)合步驟2022中分析得出的進(jìn)入車輛的數(shù)量M，調(diào)用停車位分配模塊為當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛分配停車位:當(dāng)M =I時(shí)，將當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)所有空閑車位中距離入口最近的停車位分配給進(jìn)入車輛；當(dāng)M
>I時(shí)，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)所有空閑車位與出口之間的行車距離和車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)間先后順序?yàn)镸輛進(jìn)入車輛分配停車位，并且將當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)所有空閑車位中距離出口最近的停車位分配給當(dāng)前狀態(tài)下最先進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛；
[0014]所述停車位信息庫(kù)存儲(chǔ)在上位監(jiān)控主機(jī)內(nèi)，所述停車位信息庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)有停車場(chǎng)內(nèi)所有停車位的車位信息，每個(gè)停車位的車位信息均包括該停車位的編號(hào)、由入口至該停車位的行車路線以及該停車位與入口和出口之間的行車距離；
[0015]步驟203、行車引導(dǎo)信息生成及下傳:調(diào)用行車引導(dǎo)信息生成模塊生成當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息；其中，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下任一進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息進(jìn)行生成時(shí)，先根據(jù)步驟202中該進(jìn)入車輛所分配的停車位，并結(jié)合所述停車位信息庫(kù)內(nèi)所存儲(chǔ)的信息對(duì)由入口至該進(jìn)入車輛所分配停車位的行車路線進(jìn)行確定，再根據(jù)所確定的行車路線生成該進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息，所述行車引導(dǎo)信息包括該進(jìn)入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑各交叉路口的行車方向信息；
[0016]待當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息均生成后，調(diào)用行車引導(dǎo)信息下傳模塊對(duì)各進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息進(jìn)行下傳；其中，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下任一進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息進(jìn)行下傳時(shí)，將該進(jìn)入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑各交叉路口的行車方向信息分別傳送至對(duì)應(yīng)交叉路口所布設(shè)的行車引導(dǎo)信息顯示裝置，并通過行車引導(dǎo)信息顯示裝置對(duì)所傳送的行車方向信息進(jìn)行同步顯示；
[0017]步驟204、行車引導(dǎo):通過各進(jìn)入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑的各交叉路口上所布設(shè)行車引導(dǎo)信息顯示裝置顯示的行車方向信息，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛進(jìn)行引導(dǎo)。
[0018]上述方法，其特征是:步驟202中完成停車位分配后，所述上位監(jiān)控主機(jī)將當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的車輛信息分別下傳至所分配停車位上所布設(shè)的停車位監(jiān)控裝置；所述停車位監(jiān)控裝置接收到上位監(jiān)控主機(jī)所下傳的車輛信息后，通過第三顯示單元對(duì)所接收的車輛信息進(jìn)行同步顯示；步驟204中調(diào)用所述行車引導(dǎo)信息下傳模塊對(duì)各進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息進(jìn)行下傳時(shí)，根據(jù)預(yù)先建立的行車導(dǎo)引信息庫(kù)進(jìn)行下傳；所述行車導(dǎo)引信息庫(kù)存儲(chǔ)在上位監(jiān)控主機(jī)內(nèi)，所述行車導(dǎo)引信息庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)有停車場(chǎng)內(nèi)所有行車引導(dǎo)信息顯示裝置的編號(hào)和布設(shè)位置信息。
[0019]上述方法，其特征是:步驟二中所述上位監(jiān)控主機(jī)對(duì)各停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理時(shí)，還需對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下各停車位上所停放車輛的車輛信息進(jìn)行確定。
[0020]上述方法，其特征是:步驟202中停車位分配完成后，所述上位監(jiān)控主機(jī)還需對(duì)為當(dāng)前狀態(tài)下所進(jìn)入車輛分配的停車位進(jìn)行記錄；
[0021]步驟204中完成行車引導(dǎo)且各進(jìn)入車輛均駛?cè)胪＼囄缓?，還需采用上位監(jiān)控主機(jī)對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的停車信息進(jìn)行確認(rèn)；其中，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下任一進(jìn)入車輛的停車信息進(jìn)行確認(rèn)時(shí)，根據(jù)所述上位監(jiān)控主機(jī)所確定的當(dāng)前狀態(tài)下各停車位上所停放車輛的車輛信息，調(diào)用停車信息確認(rèn)模塊判斷該進(jìn)入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致:當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)將該進(jìn)入車輛所分配停車位調(diào)整為忙狀態(tài)；該進(jìn)入車輛所分配的停車位記為停車位i ;
[0022]當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位不一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)將停車位i和當(dāng)前狀態(tài)下該進(jìn)入車輛實(shí)際停放的停車位j均調(diào)整為忙狀態(tài)，且經(jīng)時(shí)間t后根據(jù)上位監(jiān)控主機(jī)對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)各停車位上布設(shè)的停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息的分析處理結(jié)果，對(duì)經(jīng)時(shí)間t后該進(jìn)入車輛實(shí)際停放的停車位k進(jìn)行判斷:當(dāng)k = i時(shí)，將停車位i調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位j調(diào)整為空閑狀態(tài)；當(dāng)k = j時(shí)，將停車位j調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位i調(diào)整為空閑狀態(tài)；當(dāng)k古i且k古j時(shí)，將停車位k調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位i和j均調(diào)整為空閑狀態(tài)；其中，t為預(yù)先設(shè)定的分配車位保留時(shí)間，1、j和k均為停車場(chǎng)內(nèi)停車位的編號(hào)。
[0023]上述方法，其特征是:步驟2012中對(duì)各進(jìn)入車輛的車輛信息進(jìn)行確定后，所述上位監(jiān)控主機(jī)還需對(duì)各進(jìn)入車輛的車輛信息進(jìn)行記錄；
[0024]對(duì)經(jīng)時(shí)間t后該進(jìn)入車輛實(shí)際停放的停車位k進(jìn)行判斷后，當(dāng)k古i時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)在所記錄的該進(jìn)入車輛的車輛信息上標(biāo)注違規(guī)停放標(biāo)記。
[0025]上述方法，其特征是:步驟二中所述上位監(jiān)控主機(jī)對(duì)各停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理后，還需分析處理結(jié)果對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)剩余空閑車位的數(shù)量進(jìn)行確定；[0026]步驟二中所述上位監(jiān)控主機(jī)對(duì)各停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理時(shí)，過程如下:
[0027]步驟1、圖像預(yù)處理:調(diào)用第二圖像預(yù)處理模塊對(duì)停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，并獲得預(yù)處理后的圖像信息；
[0028]步驟I1、車輛信息處理:調(diào)用第二圖像處理模塊對(duì)步驟I中預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行處理，并得出當(dāng)前狀態(tài)下該停車位是否有車輛停放以及所停放車輛的車輛信息；其中，所述車輛信息包括車牌號(hào)碼信息；
[0029]步驟II1、停車位忙閑狀態(tài)更新:根據(jù)步驟II中得出的該停車位是否有車輛停放，調(diào)用車位忙閑狀態(tài)更新模塊對(duì)該停車位的忙閑狀態(tài)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)該停車位的忙閑狀態(tài)進(jìn)行更新；
[0030]步驟III中將該停車位由忙狀態(tài)更新至空閑狀態(tài)時(shí)，需采用上位監(jiān)控主機(jī)連續(xù)時(shí)間P對(duì)該停車位上停車位監(jiān)控裝置所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理，且當(dāng)時(shí)間P內(nèi)步驟II中進(jìn)行車輛信息處理后均得出該停車位無車輛停放時(shí)，調(diào)用所述車位忙閑狀態(tài)更新模塊將該停車位更新為空閑狀態(tài)；否則，該停車位始終保留忙狀態(tài)；其中，P為預(yù)先設(shè)定的車位忙狀態(tài)保留時(shí)間；
[0031]步驟II中車輛信息處理完成后，所述上位監(jiān)控主機(jī)還需將當(dāng)前狀態(tài)下該停車位上所停放車輛的車輛信息下傳至該停車位上所布設(shè)的停車位監(jiān)控裝置，并通過停車位監(jiān)控裝置對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下該停車位上所停放車輛的車輛信息進(jìn)行同步顯示。
[0032]上述方法，其特征是:所述第三顯示單元包括燈箱、安裝在所述燈箱上的顯示屏以及安裝在所述燈箱內(nèi)的背景燈和顯示電路，所述顯示電路與第三控制器相接，所述顯示電路與所述顯示屏相接；所述背景燈包括紅色背景燈和綠色背景燈，所述紅色背景燈和綠色背景燈均由第三控制器進(jìn)行控制；所述停車位監(jiān)控裝置還包括由第三控制器進(jìn)行控制的報(bào)警電路；
[0033]調(diào)用所述停車信息確認(rèn)模塊判斷該進(jìn)入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致后，當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)控制該進(jìn)入車輛實(shí)際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置的綠色背景燈打開；當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位不一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)控制該進(jìn)入車輛實(shí)際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置的紅色背景燈打開，且所述上位監(jiān)控主機(jī)控制該進(jìn)入車輛實(shí)
際停放停車位和/或步驟202中分配的停車位上的停車位監(jiān)控裝置的報(bào)警電路啟動(dòng)進(jìn)行報(bào)
m
目O
[0034]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0035]1、所采用的車輛引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝布設(shè)方便且接線方便。
[0036]2、所采用的車輛引導(dǎo)系統(tǒng)使用操作簡(jiǎn)便且使用效果好，能為進(jìn)入停車場(chǎng)的各車輛自動(dòng)地分配車位，并能為停車過程提供直觀引導(dǎo)，使得駕駛員能簡(jiǎn)便、快捷行駛至合理的停車位，省時(shí)省力。
[0037]3、所采用車輛引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，主要包括上位監(jiān)控主機(jī)、入口監(jiān)控裝置、多個(gè)停車位監(jiān)控裝置和多個(gè)行車引導(dǎo)信息顯示裝置。實(shí)際使用時(shí)，入口監(jiān)控裝置對(duì)進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛的第一圖像采集，并對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)中的剩余車位數(shù)量進(jìn)行同步顯示。停車位監(jiān)控裝置停車位對(duì)停車位的停車狀態(tài)進(jìn)行直觀顯示，當(dāng)該停車位上有車輛按照預(yù)先分配的停車位進(jìn)行正常停放時(shí)，該停車位上的停車位監(jiān)控裝置以綠色靜止字體顯示車牌號(hào)碼信息；當(dāng)該停車位為空閑車位時(shí)，顯示紅色“空閑”字體信息；引導(dǎo)車輛停放過程中，該停車位上的停車位監(jiān)控裝置以閃爍綠色字體顯示分配的車輛號(hào)碼牌信息，用于提醒駕駛員應(yīng)當(dāng)?？康能囄?；當(dāng)車輛停放錯(cuò)位置時(shí)，該停車位上的停車位監(jiān)控裝置以閃爍紅色字體顯示當(dāng)前實(shí)際停放車輛的車牌號(hào)碼信息。行車引導(dǎo)信息顯示裝置對(duì)當(dāng)前需進(jìn)行引導(dǎo)的車輛的引導(dǎo)信息進(jìn)行顯示。上位監(jiān)控主機(jī)對(duì)入口監(jiān)控裝置和各停車位監(jiān)控裝置所采集圖像信息進(jìn)行分析處理，并完成停車位分配、行車引導(dǎo)信息生成及下傳、停車信息確認(rèn)以及剩余空閑車位統(tǒng)計(jì)等功能。
[0038]4、所采用的引導(dǎo)方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理且實(shí)現(xiàn)方便、使用效果好，在停車場(chǎng)入口處顯示停車場(chǎng)中的剩余空閑車位信息，待車輛進(jìn)入停車場(chǎng)后，通過上位監(jiān)控主機(jī)為所進(jìn)入車輛分配停車位并生成行車引導(dǎo)信息，駕駛員根據(jù)各交叉路口處所顯示的引導(dǎo)信息將車輛安全、便捷地駛?cè)肟臻e車位，因而能為駕駛員提供直觀的車位引導(dǎo)，節(jié)省駕駛員尋找車位的時(shí)間和精力。同時(shí)，也能避免多輛車輛同時(shí)進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，存在的車輛擁堵等現(xiàn)象，不僅省時(shí)省力，而且也避免了停車場(chǎng)內(nèi)剮蹭現(xiàn)象發(fā)生。
[0039]5、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，為車輛自動(dòng)分配合適的停車位，并為各車輛提供直觀的引導(dǎo)信息，以方便駕駛員找到被分配的車位，節(jié)省駕駛員的時(shí)間和精力；同時(shí)在駕駛員停放錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。
[0040]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、實(shí)現(xiàn)方便且使用效果好，能為車輛自動(dòng)分配合適的停車位，并為各車輛提供有效引導(dǎo)。
[0041]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為本發(fā)明車輛引導(dǎo)系統(tǒng)的電路原理框圖。
[0043]圖2為本發(fā)明車輛引導(dǎo)方法的流程框圖。
[0044]圖3為本發(fā)明停車位監(jiān)控裝置的電路原理框圖。
[0045]附圖標(biāo)記說明:
[0046]I一入口監(jiān)控裝置；1-1一第一圖像米集單兀；1-2—第一顯不單兀；
[0047]1-3—第一控制器；2—行車引導(dǎo)信息顯示裝置；
[0048]2-1一第二控制器；2-2—第二顯不單兀；3—停車位監(jiān)控裝置；
[0049]3-1一第二控制器；3-2—第二圖像米集單兀；3-3—第二顯不單兀；
[0050]3-4—報(bào)警電路； 3-5—紅色背景燈；3-6—綠色背景燈；
[0051]4 一上位監(jiān)控主機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0052]如圖1所示的一種中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，包括布設(shè)在停車場(chǎng)入口處的入口監(jiān)控裝置1、多個(gè)分別布設(shè)在停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口的行車引導(dǎo)信息顯示裝置2、多個(gè)分別布設(shè)在停車場(chǎng)內(nèi)各停車位上方的停車位監(jiān)控裝置3和布設(shè)在監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控主機(jī)4，所述入口監(jiān)控裝置1、多個(gè)所述行車引導(dǎo)信息顯示裝置2和多個(gè)所述停車位監(jiān)控裝置3均與上位監(jiān)控主機(jī)4進(jìn)行雙向通信。所述入口監(jiān)控裝置I包括第一控制器1-3、用于獲取當(dāng)前狀態(tài)下進(jìn)入停車場(chǎng)車輛的第一圖像的第一圖像采集單元1-1和對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)剩余空閑車位數(shù)量進(jìn)行顯示的第一顯示單元1-2，所述第一圖像采集單元1-1和第一顯示單元1-2均與第一控制器1-3相接。所述行車引導(dǎo)信息顯示裝置2包括第二控制器2-1和與第二控制器2-1相接的第二顯示單元2-2。所述停車位監(jiān)控裝置3包括第三控制器3-1、用于獲取當(dāng)前狀態(tài)下進(jìn)入本停車位車輛的第二圖像的第二圖像采集單元3-2和對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下本停車位所停放車輛信息進(jìn)行顯示的第三顯示單元3-3，所述第二圖像采集單元3-2和第三顯示單元3-3均與第三控制器3-1相接，詳見圖3。所述第一控制器1-3、第二控制器
2-1和第三控制器3-1均與上位監(jiān)控主機(jī)4相接。
[0053]實(shí)際使用時(shí)，所述停車場(chǎng)為停車數(shù)量為50輛?100輛且入口和出口均為一個(gè)的中
小停車場(chǎng)。
[0054]本實(shí)施例中，所述第一控制器1-3、第二控制器2-1和第三控制器3-1與上位監(jiān)控主機(jī)4之間均為有線連接。
[0055]實(shí)際使用時(shí)，所述第一控制器1-3、第二控制器2-1和第三控制器3-1與上位監(jiān)控主機(jī)4之間也可以均以無線通信方式進(jìn)行雙向通信。
[0056]本實(shí)施例中，第二圖像采集單元3-2為攝像頭。
[0057]本實(shí)施例中，所述第三顯示單元3-3包括燈箱、安裝在所述燈箱上的顯示屏以及安裝在所述燈箱內(nèi)的背景燈和顯示電路，所述顯示電路與第三控制器3-1相接，所述顯示電路與所述顯示屏相接；所述背景燈由第三控制器3-1進(jìn)行控制。
[0058]本實(shí)施例中，所述背景燈包括紅色背景燈3-5和綠色背景燈3-6，所述紅色背景燈
3-5和所述綠色背景燈3-6均由第三控制器3-1進(jìn)行控制。實(shí)際接線時(shí)，每個(gè)所述紅色背景燈3-5和所述綠色背景燈3-6的供電回路中均串接有由第三控制器3-1進(jìn)行控制的通電控制開關(guān)。
[0059]實(shí)際布設(shè)安裝時(shí)，所述入口監(jiān)控裝置1、行車引導(dǎo)信息顯示裝置2和停車位監(jiān)控裝置3均通過懸吊架吊掛在停車場(chǎng)的頂板上。
[0060]本實(shí)施例中，每個(gè)所述交叉路口所布設(shè)行車引導(dǎo)信息顯示裝置2的數(shù)量均為多個(gè)。
[0061]實(shí)際使用時(shí)，可以根據(jù)具體需要，對(duì)各交叉路口所布設(shè)行車引導(dǎo)信息顯示裝置2的數(shù)量以及各行車引導(dǎo)信息顯示裝置2的布設(shè)位置進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0062]如圖2所示的一種中小停車場(chǎng)車輛引導(dǎo)方法，包括以下步驟:
[0063]步驟一、圖像信息采集及同步上傳:通過入口監(jiān)控裝置I且按照預(yù)先設(shè)定的采樣頻率對(duì)入口處的圖像信息進(jìn)行采集，并將各采樣周期內(nèi)所采集圖像信息同步上傳至上位監(jiān)控主機(jī)4。與此同時(shí)，通過多個(gè)所述停車位監(jiān)控裝置3且按照預(yù)先設(shè)定的采樣頻率對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)各停車位的圖像信息分別進(jìn)行采集，并將各停車位監(jiān)控裝置3所采集圖像信息同步上傳至上位監(jiān)控主機(jī)4。
[0064]實(shí)際使用時(shí)，所述入口監(jiān)控裝置I每個(gè)采樣周期內(nèi)所采集的圖像信息為一幅靜止圖像或一個(gè)圖像流(即視頻信息)，并通過第一顯示單元1-2對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)的剩余空閑車位數(shù)量進(jìn)行顯示。
[0065]本實(shí)施例中，所述第一圖像采集單元1-1為攝像頭，所述第一顯示單元1-2對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)剩余空閑車位數(shù)量進(jìn)行顯示，主要是當(dāng)停車場(chǎng)中車位已滿時(shí)，通過第一顯示單元1-2顯示信息提醒欲將車輛停放在該停車場(chǎng)中的駕駛員，以免耽誤駕駛員的時(shí)間。
[0066]步驟二、圖像信息分析處理:所述上位監(jiān)控主機(jī)4按照采樣時(shí)間先后順序，對(duì)各采樣周期內(nèi)入口監(jiān)控裝置I所采集圖像信息進(jìn)行分析處理。與此同時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)4對(duì)各停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理，并根據(jù)分析處理結(jié)果對(duì)各停車位的忙閑狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。
[0067]其中，所述上位監(jiān)控主機(jī)4對(duì)當(dāng)前采樣周期內(nèi)入口監(jiān)控裝置I所采集圖像信息進(jìn)行分析處理時(shí)，過程如下:
[0068]步驟201、入口車輛信息分析處理:對(duì)入口監(jiān)控裝置I當(dāng)前采樣周期內(nèi)所采集并上傳的圖像信息進(jìn)行分析處理，過程如下:
[0069]步驟2011、圖像預(yù)處理:調(diào)用第一圖像預(yù)處理模塊對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下入口監(jiān)控裝置I當(dāng)前采樣周期內(nèi)所采集圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，并獲得預(yù)處理后的圖像信息。
[0070]本實(shí)施例中，步驟2011中進(jìn)行圖像預(yù)處理時(shí)，對(duì)入口監(jiān)控裝置I所上傳圖像信息進(jìn)行圖像分割和增強(qiáng)處理。
[0071]步驟2012、車輛信息處理:調(diào)用第一圖像處理模塊對(duì)步驟2011中預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行分析處理，并根據(jù)分析處理結(jié)果判斷當(dāng)前狀態(tài)下是否有車輛進(jìn)入:當(dāng)判斷得出當(dāng)前狀態(tài)下有車輛進(jìn)入時(shí)，還需對(duì)進(jìn)入車輛的數(shù)量M和各進(jìn)入車輛的車輛信息進(jìn)行確定，并進(jìn)入步驟202 ;否則，當(dāng)判斷得出當(dāng)前狀態(tài)下無車輛進(jìn)入時(shí)，返回步驟201，對(duì)入口監(jiān)控裝置I下一個(gè)采樣周期內(nèi)所采集并上傳的圖像信息進(jìn)行分析處理；其中，所述車輛信息包括車牌號(hào)碼信息。
[0072]本實(shí)施例中，對(duì)步驟2011中預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行分析處理時(shí)，具體是通過調(diào)用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)模塊對(duì)預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行分析處理，并相應(yīng)判斷出當(dāng)前狀態(tài)下是否有車輛進(jìn)入。對(duì)進(jìn)入車輛的數(shù)量M進(jìn)行判斷時(shí)，調(diào)用連通域檢測(cè)模塊對(duì)預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行分析處理，并相應(yīng)判斷出當(dāng)前狀態(tài)下進(jìn)入車輛的數(shù)量M。
[0073]本實(shí)施例中，所述車輛信息為車牌號(hào)碼信息。各進(jìn)入車輛的車輛信息進(jìn)行確定時(shí)，調(diào)用文字提取模塊對(duì)預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行分析處理，并相應(yīng)提取出各進(jìn)入車輛的車牌號(hào)碼信息。
[0074]本實(shí)施例中，對(duì)進(jìn)入車輛的數(shù)量M和各進(jìn)入車輛的車輛信息進(jìn)行確定后，所述上位監(jiān)控主機(jī)4還需對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的車輛信息和進(jìn)入時(shí)間進(jìn)行記錄。
[0075]步驟202、停車位分配:根據(jù)預(yù)先建立的停車位信息庫(kù)，并結(jié)合步驟2022中分析得出的進(jìn)入車輛的數(shù)量M，調(diào)用停車位分配模塊為當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛分配停車位:當(dāng)M =I時(shí)，將當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)所有空閑車位中距離入口最近的停車位分配給進(jìn)入車輛；當(dāng)M
>I時(shí)，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)所有空閑車位與出口之間的行車距離和車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)間先后順序?yàn)镸輛進(jìn)入車輛分配停車位，并且將當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)所有空閑車位中距離出口最近的停車位分配給當(dāng)前狀態(tài)下最先進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛。
[0076]所述停車位信息庫(kù)存儲(chǔ)在上位監(jiān)控主機(jī)4內(nèi)，所述停車位信息庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)有停車場(chǎng)內(nèi)所有停車位的車位信息，每個(gè)停車位的車位信息均包括該停車位的編號(hào)、由入口至該停車位的行車路線以及該停車位與入口和出口之間的行車距離。
[0077]其中，空閑車位未處于空閑狀態(tài)的停車位，并且空閑車位上的停車位監(jiān)控裝置3顯示“空閑”字樣。
[0078]實(shí)際進(jìn)行停車位分配時(shí)，當(dāng)進(jìn)入車輛的數(shù)量M = I時(shí)，調(diào)用最短路徑算法將離入口最近且處于空閑狀態(tài)的停車位分配給該進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛；當(dāng)進(jìn)入車輛的數(shù)量M> I時(shí)，調(diào)用最短路徑算法將離出口最近且處于空閑狀態(tài)的的停車位分配給最先進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛，以此類推。也就是說，進(jìn)入停車場(chǎng)越早，所分配的停車位距離出口越近；進(jìn)入停車場(chǎng)越晚，所分配的停車位距離出口越遠(yuǎn)。
[0079]本實(shí)施例中，通過步驟202中進(jìn)行停車位分配后，能合理地將當(dāng)前狀態(tài)下處于空閑狀態(tài)的停車位分配給進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛，盡量避免出現(xiàn)車輛因?yàn)閾頂D而浪費(fèi)時(shí)間的情況。
[0080]本實(shí)施例中，步驟202中停車位分配完成后，所述上位監(jiān)控主機(jī)4還需對(duì)為當(dāng)前狀態(tài)下所進(jìn)入車輛分配的停車位進(jìn)行記錄。實(shí)際記錄時(shí)，采用“車牌號(hào)為******的車輛所分配的停車位編號(hào)為***”。
[0081]步驟203、行車引導(dǎo)信息生成及下傳:調(diào)用行車引導(dǎo)信息生成模塊生成當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息；其中，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下任一進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息進(jìn)行生成時(shí)，先根據(jù)步驟202中該進(jìn)入車輛所分配的停車位，并結(jié)合所述停車位信息庫(kù)內(nèi)所存儲(chǔ)的信息對(duì)由入口至該進(jìn)入車輛所分配停車位的行車路線進(jìn)行確定，再根據(jù)所確定的行車路線生成該進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息，所述行車引導(dǎo)信息包括該進(jìn)入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑各交叉路口的行車方向信息。
[0082]待當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息均生成后，調(diào)用行車引導(dǎo)信息下傳模塊對(duì)各進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息進(jìn)行下傳；其中，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下任一進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息進(jìn)行下傳時(shí)，將該進(jìn)入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑各交叉路口的行車方向信息分別傳送至對(duì)應(yīng)交叉路口所布設(shè)的行車引導(dǎo)信息顯示裝置2，并通過行車引導(dǎo)信息顯示裝置2對(duì)所傳送的行車方向信息進(jìn)行同步顯示。
[0083]本實(shí)施例中，所述行車引導(dǎo)信息顯示裝置2所顯示的行車方向信息包括所引導(dǎo)車輛的車牌號(hào)碼信息和行進(jìn)方向，其中行進(jìn)方向?yàn)槲淖只驁D標(biāo)。
[0084]本實(shí)施例中，所述上位監(jiān)控主機(jī)4生成的引導(dǎo)信息為文字，具體顯示內(nèi)容如“車牌為******的車輛請(qǐng)右轉(zhuǎn)”。
[0085]本實(shí)施例中，所述停車場(chǎng)的進(jìn)口處、出口處和各交叉路口處均布設(shè)有行車引導(dǎo)信息顯示裝置2，以便于引導(dǎo)駕駛員到達(dá)指定車位。
[0086]實(shí)際使用時(shí)，所述第二顯示單元2-2的布設(shè)位置和朝向以及所顯示的內(nèi)容，應(yīng)使得駕駛員方便觀察到為宜。
[0087]步驟204、行車引導(dǎo):通過各進(jìn)入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑的各交叉路口上所布設(shè)行車引導(dǎo)信息顯示裝置2顯示的行車方向信息，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛進(jìn)行引導(dǎo)。
[0088]本實(shí)施例中，步驟204中調(diào)用所述行車引導(dǎo)信息下傳模塊對(duì)各進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息進(jìn)行下傳時(shí)，根據(jù)預(yù)先建立的行車導(dǎo)引信息庫(kù)進(jìn)行下傳；所述行車導(dǎo)引信息庫(kù)存儲(chǔ)在上位監(jiān)控主機(jī)4內(nèi)，所述行車導(dǎo)引信息庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)有停車場(chǎng)內(nèi)所有行車引導(dǎo)信息顯示裝置2的編號(hào)和布設(shè)位置信息。
[0089]本實(shí)施例中，步驟二中所述上位監(jiān)控主機(jī)4對(duì)各停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理時(shí)，還需對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下各停車位上所停放車輛的車輛信息進(jìn)行確定。
[0090]本實(shí)施例中，步驟二中所述上位監(jiān)控主機(jī)4對(duì)各停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理后，還需分析處理結(jié)果對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)剩余空閑車位的數(shù)量進(jìn)行確定，并根據(jù)所確定的剩余空閑車位數(shù)量，對(duì)入口監(jiān)控裝置I所顯示的剩余空閑車位數(shù)量進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。
[0091]本實(shí)施例中，步驟二中所述上位監(jiān)控主機(jī)4對(duì)各停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理時(shí)，過程如下:
[0092]步驟1、圖像預(yù)處理:調(diào)用第二圖像預(yù)處理模塊對(duì)停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，并獲得預(yù)處理后的圖像信息。
[0093]本實(shí)施例中，步驟I中進(jìn)行圖像預(yù)處理時(shí)，對(duì)停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進(jìn)行圖像分割和增強(qiáng)處理。
[0094]步驟I1、車輛信息處理:調(diào)用第二圖像處理模塊對(duì)步驟I中預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行處理，并得出當(dāng)前狀態(tài)下該停車位是否有車輛停放以及所停放車輛的車輛信息；其中，所述車輛信息包括車牌號(hào)碼信息。
[0095]步驟II1、停車位忙閑狀態(tài)更新:根據(jù)步驟II中得出的該停車位是否有車輛停放，調(diào)用車位忙閑狀態(tài)更新模塊對(duì)該停車位的忙閑狀態(tài)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)該停車位的忙閑狀態(tài)進(jìn)行更新。步驟III中對(duì)該停車位的忙閑狀態(tài)進(jìn)行判斷時(shí)，當(dāng)步驟II中得出該停車位有車輛停放時(shí)，該停車位處于“忙”狀態(tài)；當(dāng)步驟II中得出該停車位無車輛停放時(shí)，該停車位處于“閑”狀態(tài)，處于“閑”狀態(tài)的停車位為空閑車位。
[0096]步驟III中將該停車位由忙狀態(tài)更新至空閑狀態(tài)時(shí)，需采用上位監(jiān)控主機(jī)4連續(xù)時(shí)間P對(duì)該停車位上停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理，且當(dāng)時(shí)間P內(nèi)步驟II中進(jìn)行車輛信息處理后均得出該停車位無車輛停放時(shí)，調(diào)用所述車位忙閑狀態(tài)更新模塊將該停車位更新為空閑狀態(tài)；否則，該停車位始終保留忙狀態(tài)；其中，P為預(yù)先設(shè)定的車位忙狀態(tài)保留時(shí)間。這樣，給在停車場(chǎng)內(nèi)各停車位上所停放的車輛均留出一個(gè)車位保留時(shí)間，以滿足駕駛員駛出該停車位后短時(shí)間內(nèi)(時(shí)間P)又返回該停車位繼續(xù)進(jìn)行停放的需求。若駕駛員駛出該停車位后在時(shí)間P內(nèi)未返回該停車位，而是停放至其它空閑車位或超過時(shí)間P后才返回該停車位，則所述上位監(jiān)控主機(jī)4在所記錄的該進(jìn)入車輛的車輛信息上標(biāo)注違規(guī)停放標(biāo)記,并對(duì)標(biāo)注違規(guī)停放標(biāo)記的車輛采用違規(guī)計(jì)費(fèi)模式。
[0097]本實(shí)施例中，P = Imin?2min。實(shí)際使用過程中，可以根據(jù)具體需要，對(duì)P的取值大小進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0098]本實(shí)施例中，步驟II中車輛信息處理完成后，所述上位監(jiān)控主機(jī)4還需將當(dāng)前狀態(tài)下該停車位上所停放車輛的車輛信息下傳至該停車位上所布設(shè)的停車位監(jiān)控裝置3，并通過停車位監(jiān)控裝置3對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下該停車位上所停放車輛的車輛信息進(jìn)行同步顯示。
[0099]本實(shí)施例中，步驟204中完成行車引導(dǎo)且各進(jìn)入車輛均駛?cè)胪＼囄缓?，還需采用上位監(jiān)控主機(jī)4對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的停車信息進(jìn)行確認(rèn)；其中，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下任一進(jìn)入車輛的停車信息進(jìn)行確認(rèn)時(shí)，根據(jù)所述上位監(jiān)控主機(jī)4所確定的當(dāng)前狀態(tài)下各停車位上所停放車輛的車輛信息，調(diào)用停車信息確認(rèn)模塊判斷該進(jìn)入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致:當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)4將該進(jìn)入車輛所分配停車位調(diào)整為忙狀態(tài)；該進(jìn)入車輛所分配的停車位記為停車位i ;
[0100]當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位不一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)4將停車位i和當(dāng)前狀態(tài)下該進(jìn)入車輛實(shí)際停放的停車位j均調(diào)整為忙狀態(tài)，且經(jīng)時(shí)間t后根據(jù)上位監(jiān)控主機(jī)4對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)各停車位上布設(shè)的停車位監(jiān)控裝置3所上傳圖像信息的分析處理結(jié)果，對(duì)經(jīng)時(shí)間t后該進(jìn)入車輛實(shí)際停放的停車位k進(jìn)行判斷:當(dāng)k = i時(shí)，將停車位i調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位j調(diào)整為空閑狀態(tài)；當(dāng)k = j時(shí),將停車位j調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位i調(diào)整為空閑狀態(tài)；當(dāng)1^古;[且1^古」時(shí)，將停車位k調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位i和j均調(diào)整為空閑狀態(tài)；其中，t為預(yù)先設(shè)定的分配車位保留時(shí)間，1、j和k均為停車場(chǎng)內(nèi)停車位的編號(hào)。
[0101]本實(shí)施例中，t = Imin~5min。
[0102]實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)具體需要，對(duì)t的取值大小進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0103]本實(shí)施例中，對(duì)經(jīng)時(shí)間t后該進(jìn)入車輛實(shí)際停放的停車位k進(jìn)行判斷后，當(dāng)k古i時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)4在所記錄的該進(jìn)入車輛的車輛信息上標(biāo)注違規(guī)停放標(biāo)記。
[0104]為對(duì)錯(cuò)誤停放車輛進(jìn)行懲戒，對(duì)標(biāo)注違規(guī)停放標(biāo)記的車輛采用違規(guī)計(jì)費(fèi)模式。
[0105]本實(shí)施例中，步驟202中完成停車位分配后，所述上位監(jiān)控主機(jī)4將當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的車輛信息分別下傳至所分配停車位上所布設(shè)的停車位監(jiān)控裝置3 ;所述停車位監(jiān)控裝置3控制其所述綠色背景燈3-6打開，此時(shí)所述綠色背景燈3-6處于閃爍狀態(tài)。這樣，能對(duì)駕駛員進(jìn)行明顯性地提醒。
[0106]本實(shí)施例中，調(diào)用所述停車信息確認(rèn)模塊判斷該進(jìn)入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致后，當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)4控制該進(jìn)入車輛實(shí)際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置3的綠色背景燈3-6打開；當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位不一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)4控制該進(jìn)入車輛實(shí)際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置3的紅色背景燈3-5打開。
[0107]本實(shí)施例中，當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致時(shí)，所述綠色背景燈3-6處于打開狀態(tài)且其處于持續(xù)工作狀態(tài)，所述紅色背景燈3-5處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位不一致時(shí)，所述紅色背景燈3-5處于打開狀態(tài)并且處于閃爍狀態(tài)，此時(shí)所述綠色背景燈3-6處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0108]同時(shí)，所述停車位監(jiān)控裝置3還包括由第三控制器3-1進(jìn)行控制的報(bào)警電路3-4。調(diào)用所述停車信息確認(rèn)模塊判斷該進(jìn)入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致后，當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位不一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)4控制該進(jìn)入車輛實(shí)際停放停車位和/或步驟202中分配的停車位上的停車位監(jiān)控裝置3的報(bào)警電路3-4啟動(dòng)進(jìn)行報(bào)警。本實(shí)施例中，所述報(bào)警電路3-4為揚(yáng)聲器報(bào)警電路，實(shí)際使用時(shí)，也可以采用光報(bào)警電路。
[0109]并且，所述報(bào)警電路3-4的持續(xù)報(bào)警時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的分配車位保留時(shí)間相同。
[0110]綜上，當(dāng)車輛未進(jìn)入到分配的停車位時(shí)，車輛實(shí)際停放停車位和/或分配停車位上的報(bào)警電路3-4發(fā)生報(bào)警信息，提醒駕駛員車輛錯(cuò)停放，需對(duì)車輛移位。
[0111] 并且，該車輛實(shí)際停放的停車位上的停車位監(jiān)控裝置3以紅色閃爍字體顯示該車輛的車牌號(hào)碼信息，當(dāng)駕駛員看到提示后在時(shí)間t內(nèi)將車駛離當(dāng)前停車位并移至分配的停車位，此時(shí)為該車輛分配的停車位上的停車位監(jiān)控裝置3以綠色靜止字體顯示該車車牌信息，同時(shí)該車輛錯(cuò)停放的停車位上的停車位監(jiān)控裝置3顯示“空閑”字樣；當(dāng)駕駛員在時(shí)間t內(nèi)未將車輛移至分配的停車位時(shí)，則將該車輛實(shí)際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置3以綠色靜止字體顯示該車車牌信息，并將該車輛信息標(biāo)注為違規(guī)停放標(biāo)記，同時(shí)為該車輛分配的停車位上的停車位監(jiān)控裝置3顯示“空閑”字樣。
[0112]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:包括布設(shè)在停車場(chǎng)入口處的入口監(jiān)控裝置(I)、多個(gè)分別布設(shè)在停車場(chǎng)內(nèi)各交叉路口的行車引導(dǎo)信息顯示裝置(2)、多個(gè)分別布設(shè)在停車場(chǎng)內(nèi)各停車位上方的停車位監(jiān)控裝置(3)和布設(shè)在監(jiān)控室內(nèi)的上位監(jiān)控主機(jī)(4)，所述入口監(jiān)控裝置(I)、多個(gè)所述行車引導(dǎo)信息顯示裝置(2)和多個(gè)所述停車位監(jiān)控裝置(3)均與上位監(jiān)控主機(jī)(4)進(jìn)行雙向通信；所述入口監(jiān)控裝置(I)包括第一控制器(1-3)、用于獲取當(dāng)前狀態(tài)下進(jìn)入停車場(chǎng)車輛的第一圖像的第一圖像采集單元(1-1)和對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)剩余空閑車位數(shù)量進(jìn)行顯示的第一顯示單元(1-2)，所述第一圖像采集單元(1-1)和第一顯示單元(1-2)均與第一控制器(1-3)相接；所述行車引導(dǎo)信息顯示裝置(2)包括第二控制器(2-1)和與第二控制器(2-1)相接的第二顯示單元(2-2);所述停車位監(jiān)控裝置(3)包括第三控制器(3-1)、用于獲取當(dāng)前狀態(tài)下進(jìn)入本停車位車輛的第二圖像的第二圖像采集單元(3-2)和對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下本停車位所停放車輛信息進(jìn)行顯示的第三顯示單元(3-3)，所述第二圖像采集單元(3-2)和第三顯示單元(3-3)均與第三控制器(3-1)相接；所述第一控制器(1-3)、第二控制器(2-1)和第三控制器(3-1)均與上位監(jiān)控主機(jī)(4)相接；所述停車場(chǎng)為停車數(shù)量為50輛~100輛且入口和出口均為一個(gè)的中小停車場(chǎng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述第三顯示單元(3-3)包括燈箱、安裝在所述燈箱上的顯示屏以及安裝在所述燈箱內(nèi)的背景燈和顯示電路，所述顯示電路與第三控制器(3-1)相接，所述顯示電路與所述顯示屏相接；所述背景燈由第三控制器(3-1)進(jìn)行控制。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種中小停車場(chǎng)智能車輛引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于:所述入口監(jiān)控裝置(1)、行車引導(dǎo)信息顯示裝置(2)和停車位監(jiān)控裝置(3)均通過懸吊架吊掛在停車場(chǎng)的頂板上；所述停車位監(jiān)控裝置(3)還包括由第三控制器(3-1)進(jìn)行控制的報(bào)警電路(3-4)。
4.一種利用如權(quán)利要求1所述車輛引導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入停車場(chǎng)車輛進(jìn)行引導(dǎo)的方法，其特征在于該方法包括以下步驟: 步驟一、圖像信息采集及同步上傳:通過入口監(jiān)控裝置(1)且按照預(yù)先設(shè)定的采樣頻率對(duì)入口處的圖像信息進(jìn)行采集，并將各采樣周期內(nèi)所采集圖像信息同步上傳至上位監(jiān)控主機(jī)(4);與此同時(shí)，通過多個(gè)所述停車位監(jiān)控裝置(3)且按照預(yù)先設(shè)定的采樣頻率對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)各停車位的圖像信息分別進(jìn)行采集，并將各停車位監(jiān)控裝置(3)所采集圖像信息同步上傳至上位監(jiān)控主機(jī)(4)； 步驟二、圖像信息分析處理:所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)按照采樣時(shí)間先后順序，對(duì)各采樣周期內(nèi)入口監(jiān)控裝置(1)所采集圖像信息進(jìn)行分析處理；與此同時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)對(duì)各停車位監(jiān)控裝置(3)所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理，并根據(jù)分析處理結(jié)果對(duì)各停車位的忙閑狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新；其中，所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)對(duì)當(dāng)前采樣周期內(nèi)入口監(jiān)控裝置(I)所采集圖像信息進(jìn)行分析處理時(shí)，過程如下: 步驟201、入口車輛信息分析處理:對(duì)入口監(jiān)控裝置(1)當(dāng)前采樣周期內(nèi)所采集并上傳的圖像信息進(jìn)行分析處理，過程如下: 步驟2011、圖像預(yù)處理:調(diào)用第一圖像預(yù)處理模塊對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下入口監(jiān)控裝置(I)當(dāng)前采樣周期內(nèi)所采集圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，并獲得預(yù)處理后的圖像信息；步驟2012、車輛信息處理:調(diào)用第一圖像處理模塊對(duì)步驟2011中預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行分析處理，并根據(jù)分析處理結(jié)果判斷當(dāng)前狀態(tài)下是否有車輛進(jìn)入:當(dāng)判斷得出當(dāng)前狀態(tài)下有車輛進(jìn)入時(shí)，還需對(duì)進(jìn)入車輛的數(shù)量M和各進(jìn)入車輛的車輛信息進(jìn)行確定，并進(jìn)入步驟202 ;否則，當(dāng)判斷得出當(dāng)前狀態(tài)下無車輛進(jìn)入時(shí)，返回步驟201，對(duì)入口監(jiān)控裝置(I)下一個(gè)采樣周期內(nèi)所采集并上傳的圖像信息進(jìn)行分析處理；其中，所述車輛信息包括車牌號(hào)碼信息； 步驟202、停車位分配:根據(jù)預(yù)先建立的停車位信息庫(kù)，并結(jié)合步驟2022中分析得出的進(jìn)入車輛的數(shù)量M，調(diào)用停車位分配模塊為當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛分配停車位:當(dāng)M = I時(shí)，將當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)所有空閑車位中距離入口最近的停車位分配給進(jìn)入車輛；當(dāng)M> I時(shí)，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)所有空閑車位與出口之間的行車距離和車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)間先后順序?yàn)镸輛進(jìn)入車輛分配停車位，并且將當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)所有空閑車位中距離出口最近的停車位分配給當(dāng)前狀態(tài)下最先進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛； 所述停車位信息庫(kù)存儲(chǔ)在上位監(jiān)控主機(jī)(4)內(nèi)，所述停車位信息庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)有停車場(chǎng)內(nèi)所有停車位的車位信息，每個(gè)停車位的車位信息均包括該停車位的編號(hào)、由入口至該停車位的行車路線以及該停車位與入口和出口之間的行車距離； 步驟203、行車引導(dǎo)信息生成及下傳:調(diào)用行車引導(dǎo)信息生成模塊生成當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息；其中，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下任一進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息進(jìn)行生成時(shí)，先根據(jù)步驟202中該進(jìn)入車輛所分配的停車位，并結(jié)合所述停車位信息庫(kù)內(nèi)所存儲(chǔ)的信息對(duì)由入口至該進(jìn)入車輛所分配停車位的行車路線進(jìn)行確定，再根據(jù)所確定的行車路線生成該進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息，所述行車引導(dǎo)信息包括該進(jìn)入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑各交叉路口的行車方向信息； 待當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息均生成后，調(diào)用行車引導(dǎo)信息下傳模塊對(duì)各進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息進(jìn)行下傳；其中，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下任一進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息進(jìn)行下傳時(shí)，將該進(jìn)入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑各交叉路口的行車方向信息分別傳送至對(duì)應(yīng)交叉路口所布設(shè)的行車引導(dǎo)信息顯示裝置(2)，并通過行車引導(dǎo)信息顯示裝置(2)對(duì)所傳送的行車方向信息進(jìn)行同步顯示； 步驟204、行車引導(dǎo):通過各進(jìn)入車輛由入口行至所分配停車位過程中途徑的各交叉路口上所布設(shè)行車引導(dǎo)信息顯示裝置(2)顯示的行車方向信息，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛進(jìn)行引導(dǎo)。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:步驟202中完成停車位分配后，所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)將當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的車輛信息分別下傳至所分配停車位上所布設(shè)的停車位監(jiān)控裝置(3);所述停車位監(jiān)控裝置(3)接收到上位監(jiān)控主機(jī)(4)所下傳的車輛信息后，通過第三顯示單元(3-3)對(duì)所接收的車輛信息進(jìn)行同步顯示；步驟204中調(diào)用所述行車引導(dǎo)信息下傳模塊對(duì)各進(jìn)入車輛的行車引導(dǎo)信息進(jìn)行下傳時(shí)，根據(jù)預(yù)先建立的行車導(dǎo)引信息庫(kù)進(jìn)行下傳；所述行車導(dǎo)引信息庫(kù)存儲(chǔ)在上位監(jiān)控主機(jī)(4)內(nèi)，所述行車導(dǎo)引信息庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)有停車場(chǎng)內(nèi)所有行車引導(dǎo)信息顯示裝置(2)的編號(hào)和布設(shè)位置信息。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于:步驟二中所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)對(duì)各停車位監(jiān)控裝置(3)所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理時(shí)，還需對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下各停車位上所停放車輛的車輛信息進(jìn)行確定。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于:步驟202中停車位分配完成后，所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)還需對(duì)為當(dāng)前狀態(tài)下所進(jìn)入車輛分配的停車位進(jìn)行記錄； 步驟204中完成行車引導(dǎo)且各進(jìn)入車輛均駛?cè)胪＼囄缓?，還需采用上位監(jiān)控主機(jī)(4)對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下各進(jìn)入車輛的停車信息進(jìn)行確認(rèn)；其中，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下任一進(jìn)入車輛的停車信息進(jìn)行確認(rèn)時(shí)，根據(jù)所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)所確定的當(dāng)前狀態(tài)下各停車位上所停放車輛的車輛信息，調(diào)用停車信息確認(rèn)模塊判斷該進(jìn)入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致:當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)將該進(jìn)入車輛所分配停車位調(diào)整為忙狀態(tài)；該進(jìn)入車輛所分配的停車位記為停車位i ; 當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位不一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)將停車位i和當(dāng)前狀態(tài)下該進(jìn)入車輛實(shí)際停放的停車位j均調(diào)整為忙狀態(tài)，且經(jīng)時(shí)間t后根據(jù)上位監(jiān)控主機(jī)(4)對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)各停車位上布設(shè)的停車位監(jiān)控裝置(3)所上傳圖像信息的分析處理結(jié)果，對(duì)經(jīng)時(shí)間t后該進(jìn)入車輛實(shí)際停放的停車位k進(jìn)行判斷:當(dāng)k = i時(shí)，將停車位i調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位j調(diào)整為空閑狀態(tài)；當(dāng)k = j時(shí),將停車位j調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位i調(diào)整為空閑狀態(tài)；當(dāng)1^古;[且1^古」時(shí)，將停車位k調(diào)整為忙狀態(tài)，并將停車位i和j均調(diào)整為空閑狀態(tài)；其中，t為預(yù)先設(shè)定的分配車位保留時(shí)間，1、j和k均為停車場(chǎng)內(nèi)停車位的編號(hào)。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于:步驟2012中對(duì)各進(jìn)入車輛的車輛信息進(jìn)行確定后，所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)還需對(duì)各進(jìn)入車輛的車輛信息進(jìn)行記錄； 對(duì)經(jīng)時(shí)間t后該進(jìn)入車輛實(shí)際停放的停車位k進(jìn)行判斷后，當(dāng)k# i時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)在所記錄的該進(jìn)入車輛的車輛信息上標(biāo)注違規(guī)停放標(biāo)記。
9.按照權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于:步驟二中所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)對(duì)各停車位監(jiān)控裝置(3)所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理后，還需分析處理結(jié)果對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下停車場(chǎng)內(nèi)剩余空閑車位的數(shù)量進(jìn)行確定； 步驟二中所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)對(duì)各停車位監(jiān)控裝置(3)所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理時(shí)，過程如下: 步驟1、圖像預(yù)處理:調(diào)用第二圖像預(yù)處理模塊對(duì)停車位監(jiān)控裝置(3)所上傳圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，并獲得預(yù)處理后的圖像信息； 步驟I1、車輛信息處理:調(diào)用第二圖像處理模塊對(duì)步驟I中預(yù)處理后的圖像信息進(jìn)行處理，并得出當(dāng)前狀態(tài)下該停車位是否有車輛停放以及所停放車輛的車輛信息；其中，所述車輛信息包括車牌號(hào)碼信息； 步驟II1、停車位忙閑狀態(tài)更新:根據(jù)步驟II中得出的該停車位是否有車輛停放，調(diào)用車位忙閑狀態(tài)更新模塊對(duì)該停車位的忙閑狀態(tài)進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)該停車位的忙閑狀態(tài)進(jìn)行更新； 步驟III中將該停車位由忙狀態(tài)更新至空閑狀態(tài)時(shí)，需采用上位監(jiān)控主機(jī)(4)連續(xù)時(shí)間P對(duì)該停車位上停車位監(jiān)控裝置⑶所上傳圖像信息進(jìn)行分析處理，且當(dāng)時(shí)間P內(nèi)步驟II中進(jìn)行車輛信息處理后均得出該停車位無車輛停放時(shí)，調(diào)用所述車位忙閑狀態(tài)更新模塊將該停車位更新為空閑狀態(tài)；否則，該停車位始終保留忙狀態(tài)；其中，P為預(yù)先設(shè)定的車位忙狀態(tài)保留時(shí)間；步驟II中車輛信息處理完成后，所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)還需將當(dāng)前狀態(tài)下該停車位上所停放車輛的車輛信息下傳至該停車位上所布設(shè)的停車位監(jiān)控裝置(3)，并通過停車位監(jiān)控裝置(3)對(duì)當(dāng)前狀態(tài)下該停車位上所停放車輛的車輛信息進(jìn)行同步顯示。
10.按照權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于:所述第三顯示單元(3-3)包括燈箱、安裝在所述燈箱上的顯示屏以及安裝在所述燈箱內(nèi)的背景燈和顯示電路，所述顯示電路與第三控制器(3-1)相接，所述顯示電路與所述顯示屏相接；所述背景燈包括紅色背景燈(3-5)和綠色背景燈(3-6)，所述紅色背景燈(3-5)和綠色背景燈(3-6)均由第三控制器(3-1)進(jìn)行控制；所述停車位監(jiān)控裝置(3)還包括由第三控制器(3-1)進(jìn)行控制的報(bào)警電路(3-4)；調(diào)用所述停車信息確認(rèn)模塊判斷該進(jìn)入車輛所停放的停車位是否與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致后，當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)控制該進(jìn)入車輛實(shí)際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置(3)的綠色背景燈(3-6)打開；當(dāng)判斷得出該進(jìn)入車輛所停放的停車位與步驟202中為該進(jìn)入車輛所分配的停車位不一致時(shí)，所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)控制該進(jìn)入車輛實(shí)際停放停車位上的停車位監(jiān)控裝置(3)的紅色背景燈(3-5)打開，且所述上位監(jiān)控主機(jī)(4)控制該進(jìn)入車輛實(shí)際停放停車位和/或步驟202中分配的停車位上的停車位監(jiān)控裝置(3)的報(bào)警電路(3-4)啟動(dòng)進(jìn)行報(bào)警。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK103927902SQ201410182554
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】趙謙 申請(qǐng)人:西安科技大學(xué)