本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)及其控制方法及控制裝置。

背景技術(shù)：

不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動交易，解決交通擁堵問題，被推廣運(yùn)用于城市停車等交通領(lǐng)域。目前，不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)通過地感線圈來感應(yīng)車輛是否進(jìn)入不停車收費(fèi)車道，而地感線圈存在易損壞、安裝施工量大以及信號跳變快等缺點(diǎn)，且地感線圈對于底盤較高車輛可能無感應(yīng)。因此，不能精準(zhǔn)的判斷車輛是否駛?cè)氩煌＼囀召M(fèi)車道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明提出一種不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)及其控制方法及控制裝置，能夠精準(zhǔn)的判斷車輛的駛?cè)搿?/p>

一種不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，包括：

車道控制系統(tǒng)，第一光柵組，第二光柵組；其中，所述第一光柵組和第二光柵組按行車方向間隔排列，二者平行間距小于預(yù)設(shè)跟車距離；

所述第一光柵組與所述車道控制系統(tǒng)連接，用于在車輛從所述第一光柵組中穿過時形成第一遮擋信息，并向所述車道控制系統(tǒng)發(fā)送所述第一遮擋信息；

所述第二光柵組與所述車道控制系統(tǒng)連接，用于在所述車輛從所述第二光柵組中穿過時形成第二遮擋信息，并向所述車道控制系統(tǒng)發(fā)送所述第二遮擋信息。

上述不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，具備第一光柵組和第二光柵組，所述第一光柵組和第二光柵組感應(yīng)車輛是否進(jìn)入不停車收費(fèi)車道，二者間的平行間距小于預(yù)設(shè)跟車距離，盡量保證車道控制系統(tǒng)獲取的是同一輛車的第一遮擋信息和第二遮擋信息，可精準(zhǔn)的判斷是否有車輛進(jìn)入不停車收費(fèi)車道；且通過所述第一光柵組和第二光柵組能夠精準(zhǔn)的判斷車輛隊(duì)列，可避免若第一光柵組和第二光柵組的平行間距過大，第一輛車后退經(jīng)過第二光柵組，第二輛車前進(jìn)經(jīng)過第一光柵組的情況時，車道控制系統(tǒng)判斷為第二輛車已進(jìn)入車道。

一種不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

獲取目標(biāo)車輛穿過第一光柵組形成的第一遮擋信息；

獲取所述目標(biāo)車輛穿過第二光柵組形成的第二遮擋信息；其中，所述第一光柵組和第二光柵組按行車方向間隔排列，二者平行間距小于預(yù)設(shè)跟車距離；

根據(jù)所述第一遮擋信息和第二遮擋信息生成第一控制指令；

向第一短程微波系統(tǒng)發(fā)送所述第一控制指令，以使進(jìn)入第一通信區(qū)的所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽與所述第一短程微波系統(tǒng)建立通訊鏈路，并完成交易；

接收所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽發(fā)出的交易信息；

發(fā)送升桿指令，觸發(fā)自動攔截裝置升桿。

一種不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取目標(biāo)車輛穿過第一光柵組形成的第一遮擋信息；

第二獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)車輛經(jīng)過第二光柵組形成的第二遮擋信息；其中，所述第一光柵組和第二光柵組按行車方向間隔排列，二者平行間距小于預(yù)設(shè)跟車距離；

生成模塊，用于獲取所述第一遮擋信息和第二遮擋信息后生成第一控制指令；

交易模塊，用于向第一短程微波系統(tǒng)發(fā)送所述第一控制指令，以使進(jìn)入第一通信區(qū)的所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽與所述第一短程微波系統(tǒng)建立通訊鏈路，并完成交易；

接收交易信息模塊，用于接收所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽發(fā)出的交易信息；

發(fā)送及觸發(fā)模塊，用于發(fā)送升桿指令，觸發(fā)自動攔截裝置升桿。

上述控制方法及裝置中，所述第一光柵組和第二光柵組感應(yīng)車輛是否進(jìn)入不停車收費(fèi)車道，二者間的平行間距小于預(yù)設(shè)跟車距離，通過獲取所述目標(biāo)車輛的第一遮擋信息和第二遮擋信息，可精準(zhǔn)的判斷是否有車輛進(jìn)入不停車收費(fèi)車道；且通過所述控制方法能夠精準(zhǔn)的判斷車輛隊(duì)列，可避免若第一光柵組和第二光柵組的平行間距過大，第一輛車后退經(jīng)過第二光柵組，第二輛車前進(jìn)經(jīng)過第一光柵組的情況時，車道控制系統(tǒng)判斷為第二輛車已進(jìn)入車道。

附圖說明

圖1為一個實(shí)施例中的不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一個具體的實(shí)例中的不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境示意圖；

圖3為另一個具體的實(shí)例中的不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境示意圖；

圖4為另一個具體的實(shí)例中的不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境示意圖；

圖5為另一個具體的實(shí)例中的不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境示意圖；

圖6為一種不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制方法的方法流程圖；

圖7為另一個實(shí)施例中的不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制方法的方法流程圖；

圖8為再一個實(shí)施例中的不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制方法的方法流程圖；

圖9為一個實(shí)施例中的一種不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制裝置的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1為一個實(shí)施例中的一種不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，請參閱圖1，不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)包括：

車道控制系統(tǒng)，第一光柵組10，第二光柵組20；其中，所述第一光柵組和第二光柵組按行車方向間隔排列，二者平行間距小于預(yù)設(shè)跟車距離；

所述第一光柵組與所述車道控制系統(tǒng)連接，用于在車輛從所述第一光柵組中穿過時形成第一遮擋信息，并向所述車道控制系統(tǒng)發(fā)送所述第一遮擋信息；

所述第二光柵組與所述車道控制系統(tǒng)連接，用于在所述車輛從所述第二光柵組中穿過時形成第二遮擋信息，并向所述車道控制系統(tǒng)發(fā)送所述第二遮擋信息。

上述不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，具備第一光柵組10和第二光柵組20，光柵具備有光源部件和接收部件，光柵的光源部件和接收部件安裝在車道的兩側(cè)。所述第一光柵組10和第二光柵組20用于感應(yīng)車輛是否進(jìn)入不停車收費(fèi)車道，二者按行車方向間隔排列，平行間距小于預(yù)設(shè)跟車距離，例如所述預(yù)設(shè)跟車距離為100公分，則該平行間距可設(shè)置為99公分，所述預(yù)設(shè)跟車距離為20公分，則該平行間距可設(shè)置為19公分，可盡量保證車道控制系統(tǒng)獲取的是同一輛車的第一遮擋信息和第二遮擋信息，可精準(zhǔn)的判斷是否有車輛進(jìn)入不停車收費(fèi)車道；且通過所述第一光柵組10和第二光柵組20能夠精準(zhǔn)的判斷車輛隊(duì)列，可避免若第一光柵組和第二光柵組的平行間距過大，第一輛車后退經(jīng)過第二光柵組，第二輛車前進(jìn)經(jīng)過第一光柵組的情況時，車道控制系統(tǒng)判斷為第二輛車已進(jìn)入車道，保證車道控制系統(tǒng)正確判斷車輛隊(duì)列邏輯。

圖1中，所述不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)還包括：

第一短程微波系統(tǒng)30，與所述車道控制系統(tǒng)連接，用于接收車道控制系統(tǒng)獲取所述第一遮擋信息和第二遮擋信息后發(fā)出的第一控制指令，與進(jìn)入第一通信區(qū)的車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路，以使所述電子標(biāo)簽進(jìn)行交易。

自動攔截裝置40，與所述車道控制系統(tǒng)連接，用于所述電子標(biāo)簽向所述車道控制系統(tǒng)發(fā)送交易信息后，接收所述車道控制系統(tǒng)發(fā)出的升桿指令并執(zhí)行升桿動作；以及用于所述車輛駛離后，接收車道控制系統(tǒng)發(fā)出的降桿指令并執(zhí)行降桿動作。

所述第一短程微波系統(tǒng)與車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路，可激活電子標(biāo)簽，使電子標(biāo)簽完成交易，當(dāng)電子標(biāo)簽完成交易后，會向車道控制系統(tǒng)發(fā)送交易信息，車道控制系統(tǒng)觸發(fā)自動攔截裝置升桿，讓車輛駛離不停車收費(fèi)車道。

在一種可選的實(shí)施方式中，請參閱圖1，所述第一短程微波系統(tǒng)的信號覆蓋范圍內(nèi)具備第一通信區(qū)，其前向邊緣未越過所述第一光柵組。

所述第一通信區(qū)處于第一短程微波系統(tǒng)的范圍內(nèi)，使得目標(biāo)車輛進(jìn)入第一通信區(qū)后，就能夠與第一短程微波系統(tǒng)建立通訊鏈路。所述前向邊緣在第一短程微波系統(tǒng)投射范圍的前端，所述第一通信區(qū)的前向邊緣未越過所述第一光柵組，避免目標(biāo)車輛還未進(jìn)入通信區(qū)就進(jìn)行交易。

在一種可選的實(shí)施方式中，請參閱圖1，所述不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)還包括：與所述車道控制系統(tǒng)連接的車道攝像機(jī)60，用于所述車道控制系統(tǒng)接收第二車輛的第一及二遮擋信息后，接收所述車道控制系統(tǒng)的攝像控制指令，獲取進(jìn)入虛擬線圈的第一車輛的進(jìn)入信息，并向車道控制系統(tǒng)發(fā)送所述進(jìn)入信息。

與所述車道控制系統(tǒng)連接的第二短程微波系統(tǒng)70，用于所述車道控制系統(tǒng)接收所述進(jìn)入信息后，接收車道控制系統(tǒng)的第二控制指令，與進(jìn)入第二通信區(qū)的車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路，以使所述車道控制系統(tǒng)確認(rèn)是否接收了第一車輛的電子標(biāo)簽發(fā)送的交易信息；

其中，所述第二通信區(qū)處于所述第二短程微波系統(tǒng)70的信號覆蓋范圍內(nèi)，所述虛擬線圈處于所述車道攝像機(jī)60攝像范圍內(nèi)，并包含在第二通信區(qū)前端。

在第一車輛離開第一通信區(qū)前，若所述車道控制系統(tǒng)接收第二車輛的第一及二遮擋信息，即表明第一通信區(qū)有兩輛車存在。而車道控制系統(tǒng)收到車輛的交易信息后，就會觸發(fā)自動攔截裝置40升桿，這就會出現(xiàn)這樣的情況，第一通信區(qū)有兩輛車存在，車道控制系統(tǒng)只要接收到其中一輛車的交易信息，也會觸發(fā)自動攔截裝置升桿，那么無論另一輛車有無交易，兩輛車都會通過自動攔截裝置并離開不停車收費(fèi)車道。通過所述車道攝像機(jī)和第二短程微波系統(tǒng)可進(jìn)一步判斷目標(biāo)車輛是否為已交易成功車輛，若被確認(rèn)為已交易成功車輛，才會允許目標(biāo)車輛離開車道。

下面結(jié)合一個具體的實(shí)施例來說明。請參閱圖2，例如，A車輛和B車輛均處于第一通信區(qū)，車道控制系統(tǒng)只接收到其中一輛車的交易信息，此時自動攔截裝置40處于升桿狀態(tài)，若車道攝像機(jī)60捕捉到A車輛進(jìn)入虛擬線圈，車道控制系統(tǒng)就觸發(fā)第二短程微波系統(tǒng)70與A車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路，以確認(rèn)A車輛是否為已交易成功車輛。確認(rèn)完A車輛是否交易成功后，若車道攝像機(jī)60捕捉到B車輛進(jìn)入虛擬線圈，同樣地，再進(jìn)一步確認(rèn)B車輛是否為已交易成功車輛。

進(jìn)一步的，若所述車道控制系統(tǒng)確認(rèn)未接收所述第一車輛的電子標(biāo)簽發(fā)送的交易信息，所述第二短程微波系統(tǒng)70還用于與所述電子標(biāo)簽建立通訊鏈路，以使所述電子標(biāo)簽完成交易。

第二短程微波系統(tǒng)70與目標(biāo)車輛建立通訊鏈路后，若所述車道控制系統(tǒng)確認(rèn)未接收目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽發(fā)送的交易信息，即確認(rèn)所述目標(biāo)車輛為未交易車輛，則所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽通過所述第二短程微波系統(tǒng)繼續(xù)完成交易。

下面結(jié)合一個具體的實(shí)例來說明。請參閱圖3，例如，A車輛在第二通信區(qū)被確認(rèn)為未交易車輛，所述車道控制系統(tǒng)將觸發(fā)第二短程微波系統(tǒng)與A車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路，以使A車輛的電子標(biāo)簽完成交易。

所述第二短程微波系統(tǒng)使在第一通信區(qū)未完成交易的車輛繼續(xù)完成交易，避免車輛漏繳道路通行費(fèi)。

進(jìn)一步的，若所述車道控制系統(tǒng)觸發(fā)第一短程微波系統(tǒng)30與所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽在第一通信區(qū)建立通訊鏈路后，車道控制系統(tǒng)并未接收到所述電子標(biāo)簽的交易信息，所述車道攝像機(jī)60還用于接收所述車道控制系統(tǒng)的發(fā)送的攝像控制指令，獲取進(jìn)入所述虛擬線圈的所述目標(biāo)車輛的進(jìn)入信息，并向車道控制系統(tǒng)發(fā)送所述進(jìn)入信息，以觸發(fā)所述第二短程微波系統(tǒng)與所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路。

例如，只有目標(biāo)車輛一輛車進(jìn)入第一通信區(qū)時，若目標(biāo)車輛未完成交易，車道控制系統(tǒng)將觸發(fā)車道攝像機(jī)捕捉進(jìn)入虛擬線圈的目標(biāo)車輛，以使目標(biāo)車輛在第二通信區(qū)繼續(xù)完成交易。

在一種可選的實(shí)施方式中，請參閱圖1，所述不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，還包括：

與所述車道控制系統(tǒng)連接的費(fèi)額顯示器80，用于接收所述車道控制系統(tǒng)判斷所述電子標(biāo)簽未完成交易后發(fā)出的提示指令，顯示告警信息。

若車輛在第二通信區(qū)仍然未完成交易，所述費(fèi)額顯示器80就會發(fā)出告警信息，提示車主車輛未完成交易。

車輛駛?cè)氩煌＼囀召M(fèi)車道，若完成交易或以其他方式完成交易，車道控制系統(tǒng)使自動攔截裝置例如自動欄桿升桿。在本實(shí)施方式中，請參閱圖1，所述的不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)還包括：與所述車道控制系統(tǒng)連接的第三光柵組50，用于獲取所述車輛經(jīng)過所述第三光柵組的第三遮擋信息，若獲取所述目標(biāo)車輛駛離所述第三光柵組的光線信息，則向車道控制系統(tǒng)發(fā)送所述第三遮擋信息和光線信息，以使所述車道控制系統(tǒng)觸發(fā)所述自動攔截裝置降桿；其中，所述第三光柵組安裝在所述自動攔截裝置后，與所述自動攔截裝置的平行間距大于預(yù)設(shè)安全距離。

所述第三光柵組50能夠通過光柵組的光線信息變化感應(yīng)所述車輛是否離開不停車收費(fèi)車道，以觸發(fā)自動攔截裝置40是否降桿，判斷精準(zhǔn)；且所述第三光柵組50安裝在自動攔截裝置后，與所述自動攔截裝置40的平行間距大于預(yù)設(shè)安全距離，確保所述目標(biāo)車輛離開第三光柵組50后，才降下自動攔截裝置40，避免出現(xiàn)自動攔截裝置40砸車事故。

下面結(jié)合一個具體的實(shí)施例來說明。例如，車輛A為已交易成功車輛，車道控制系統(tǒng)觸發(fā)自動攔截裝置40升桿后，車輛A即將駛離不停車收費(fèi)車道，車輛A經(jīng)過第三光柵組50時(請參閱圖4)，獲取第三光柵組50的遮擋信息，此時自動攔截裝置40依然保持升桿狀態(tài)，車輛A離開第三光柵組50時(請參閱圖5)，獲取第三光柵組50的光線信息，則表明車輛駛離不停車收費(fèi)車道，車道控制系統(tǒng)才觸發(fā)自動攔截裝置40降下。

下面將繼續(xù)描述一種不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制方法，該控制方法是基于上述不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。

圖6為一個實(shí)施例中的不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制方法的示意性流程圖；如圖6所示，本實(shí)施例中的不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制方法包括以下步驟：

S101：獲取目標(biāo)車輛穿過第一光柵組形成的第一遮擋信息；

S102：獲取所述目標(biāo)車輛穿過第二光柵組形成的第二遮擋信息；其中，所述第一光柵組和第二光柵組按行車方向間隔排列，二者平行間距小于預(yù)設(shè)跟車距離；

S103：根據(jù)所述第一遮擋信息和第二遮擋信息生成第一控制指令；

S104：向第一短程微波系統(tǒng)發(fā)送所述第一控制指令，以使進(jìn)入第一通信區(qū)的所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽與所述第一短程微波系統(tǒng)建立通訊鏈路，并完成交易；

S105：接收所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽發(fā)出的交易信息；

S106：發(fā)送升桿指令，觸發(fā)自動攔截裝置升桿。

其中，所述第一通信區(qū)處于所述第一短程微波系統(tǒng)的信號覆蓋范圍內(nèi)，其前向邊緣未越過所述第一光柵組。

上述控制方法中，所述第一光柵組和第二光柵組感應(yīng)車輛是否進(jìn)入不停車收費(fèi)車道，二者間的平行間距小于預(yù)設(shè)跟車距離，通過獲取所述目標(biāo)車輛的第一遮擋信息和第二遮擋信息，可精準(zhǔn)的判斷是否有車輛進(jìn)入不停車收費(fèi)車道；且通過所述控制方法能夠精準(zhǔn)的判斷車輛隊(duì)列，可避免若第一光柵組和第二光柵組的平行間距過大，第一輛車后退經(jīng)過第二光柵組，第二輛車前進(jìn)經(jīng)過第一光柵組的情況時，獲取該情形下的第一遮擋信息和第二遮擋信息后，車道控制系統(tǒng)誤判斷為第二輛車已進(jìn)入車道。

在所述控制方法中，所述第一通信區(qū)處于第一短程微波系統(tǒng)的范圍內(nèi)，使得目標(biāo)車輛進(jìn)入第一通信區(qū)后，車道控制系統(tǒng)就觸發(fā)第一短程微波系統(tǒng)與所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路。所述第一通信區(qū)的前向邊緣未越過所述第一光柵組，避免車道控制還未獲取目標(biāo)車輛的進(jìn)入信息，所述目標(biāo)車輛就被交易。

進(jìn)一步的，在發(fā)送升桿指令之后，若第二車輛經(jīng)過第一及第二光柵組，如圖7，包括以下步驟：

S1061：獲取第二車輛經(jīng)過第一及第二光柵組形成的第一及二遮擋信息；

S1062：根據(jù)所述第二車輛的第一及第二遮擋信息生成攝像控制指令；

S1063：向所述車道攝像機(jī)發(fā)送攝像控制指令；

S1064：獲取所述車道攝像機(jī)發(fā)送的進(jìn)入虛擬線圈的所述目標(biāo)車輛的進(jìn)入信息；其中，所述虛擬線圈設(shè)置在所述車道攝像機(jī)攝像范圍內(nèi)；

S1065：根據(jù)所述進(jìn)入信息生成第二控制指令；

S1066：向第二短程微波系統(tǒng)發(fā)送第二控制指令，觸發(fā)所述第二短程微波系統(tǒng)與進(jìn)入第二通信區(qū)的目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路，若未接收所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽發(fā)送的交易信息，通過第二短程微波系統(tǒng)使電子標(biāo)簽完成交易；其中，所述第二通信區(qū)處于所述第二短程微波系統(tǒng)的信號覆蓋范圍內(nèi)，所述虛擬線圈處于所述車道攝像機(jī)攝像范圍內(nèi)，并包含在第二通信區(qū)前端。

在目標(biāo)車輛離開第一通信區(qū)前，若所述車道控制系統(tǒng)接收第二車輛的第一及二遮擋信息，即表明第一通信區(qū)有兩輛車存在。而車道控制系統(tǒng)收到車輛的交易信息后，就會觸發(fā)自動攔截裝置升桿，這就會出現(xiàn)這樣的情況，第一通信區(qū)有兩輛車存在，車道控制系統(tǒng)只要接收到其中一輛車的交易信息，也會觸發(fā)自動攔截裝置升桿，那么無論另一輛車有無交易，兩輛車都會通過自動攔截裝置并離開不停車收費(fèi)車道。通過所述控制方法可進(jìn)一步判斷目標(biāo)車輛是否為已交易成功車輛，若被確認(rèn)為已交易成功車輛，才會允許目標(biāo)車輛離開車道。

下面結(jié)合一個具體的實(shí)施例來說明。請參閱圖2，例如，A車輛和B車輛均處于第一通信區(qū)，車道控制系統(tǒng)只接收到其中一輛車的交易信息，此時車道控制系統(tǒng)會發(fā)送升桿指令，觸發(fā)自動攔截裝置40處于升桿狀態(tài)。同時，車道控制系統(tǒng)獲取B車輛的第一遮擋信息和第二遮擋信息，會觸發(fā)車道攝像機(jī)60開始捕捉到A車輛進(jìn)入虛擬線圈的進(jìn)入信息，車道控制系統(tǒng)獲取所述進(jìn)入信息后，就觸發(fā)第二短程微波系統(tǒng)70與A車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路，以確認(rèn)A車輛是否為已交易成功車輛。確認(rèn)完A車輛是否交易后，若車道攝像機(jī)60捕捉到B車輛進(jìn)入虛擬線圈，同樣地，再進(jìn)一步確認(rèn)B車輛是否為已交易成功車輛。

若目標(biāo)車輛在第二通信區(qū)被確認(rèn)為未交易車輛，車道控制系統(tǒng)觸發(fā)第二短程微波系統(tǒng)與目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路后，使得目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽通過所述第二短程微波系統(tǒng)繼續(xù)完成交易。

A車輛在第二通信區(qū)，被確認(rèn)為未交易車輛，所述車道控制系統(tǒng)將觸發(fā)第二短程微波系統(tǒng)與A車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路，以使A車輛的電子標(biāo)簽完成交易。

通過上述控制方法，使在第一通信區(qū)未完成交易的車輛繼續(xù)完成交易，避免車輛漏繳道路通行費(fèi)。

對于步驟1066，若車道控制系統(tǒng)接收了所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽發(fā)送的交易信息，即表明目標(biāo)車輛為交易成功車輛，那么目標(biāo)車輛將穿過第三光柵組并離開不停車收費(fèi)車道，當(dāng)目標(biāo)車輛穿過第三光柵組時，包括以下步驟：

S107：獲取所述目標(biāo)車輛穿過第三光柵組的形成的第三遮擋信息；其中，所述第三光柵組安裝在道閘后，與所述自動攔截裝置的平行間距大于預(yù)設(shè)安全距離；

S108：獲取所述目標(biāo)車輛駛離所述第三光柵組的光線信息；

S109：根據(jù)所述第三遮擋信息和光線信息生成降桿指令；

S110：發(fā)送降桿指令，觸發(fā)自動攔截裝置降桿；

其中，所述第三光柵組按照行車方向安裝在自動攔截裝置后，與所述自動攔截裝置的平行間距大于預(yù)設(shè)安全距離。

在一種可選的實(shí)施方式中，對于步驟S104，若所述車道控制系統(tǒng)觸發(fā)第一短程微波系統(tǒng)與所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路，但未接收到所述電子標(biāo)簽的交易信息，如圖7，包括以下步驟：

S1063：向所述車道攝像機(jī)發(fā)送攝像控制指令；

S1064：獲取所述車道攝像機(jī)發(fā)送的進(jìn)入虛擬線圈的所述目標(biāo)車輛的進(jìn)入信息；其中，所述第二通信區(qū)處于所述第二短程微波系統(tǒng)的信號覆蓋范圍內(nèi)；

S1065：根據(jù)所述進(jìn)入信息生成第二控制指令；

S1068：向第二短程微波系統(tǒng)發(fā)送第二控制指令，觸發(fā)所述第二短程微波系統(tǒng)與所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽建立通訊鏈路，完成交易。

只有目標(biāo)車輛一輛車進(jìn)入第一通信區(qū)時，若車道控制系統(tǒng)在第一通信區(qū)由于電子標(biāo)簽余額不足或信號差等原因?qū)е挛唇邮盏剿鲭娮訕?biāo)簽的交易信息，車道控制系統(tǒng)將觸發(fā)車道攝像機(jī)捕捉進(jìn)入虛擬線圈的目標(biāo)車輛，以使目標(biāo)車輛在第二通信區(qū)繼續(xù)完成交易。

在一種可選的實(shí)施方式中，如圖7，對于步驟S1066和S1068，若所述電子標(biāo)簽仍未完成交易，包括以下步驟：

S1069：根據(jù)所述電子標(biāo)簽交易失敗信息生成提示指令；

S1070：向費(fèi)額顯示器發(fā)送提示指令，以使所述費(fèi)額顯示器顯示告警信息。

進(jìn)入第二通信區(qū)的目標(biāo)車輛，若車道控制系統(tǒng)仍然沒有接收到所述目標(biāo)車輛的交易成功信息，車道控制系統(tǒng)則向所述費(fèi)額顯示器發(fā)送提示指令，所述費(fèi)額顯示器發(fā)出告警信息，提示車主目標(biāo)車輛未完成交易。

進(jìn)一步的，請參閱圖8，發(fā)送升桿指令后(步驟106)，進(jìn)一步通過以下步驟使所述自動攔截裝置降桿：

S107：獲取所述目標(biāo)車輛穿過第三光柵組的形成的第三遮擋信息；其中，所述第三光柵組安裝在道閘后，與所述自動攔截裝置的平行間距大于預(yù)設(shè)安全距離；

S108：獲取所述目標(biāo)車輛駛離所述第三光柵組的光線信息；

S109：根據(jù)所述第三遮擋信息和光線信息生成降桿指令；

S110：發(fā)送降桿指令，觸發(fā)自動攔截裝置降桿；

其中，所述第三光柵組按照行車方向安裝在自動攔截裝置后，與所述自動攔截裝置的平行間距大于預(yù)設(shè)安全距離。

上述控制方法中，所述第三光柵組安裝在自動攔截裝置后，與所述自動攔截裝置的平行間距大于預(yù)設(shè)安全距離，通過獲取第三光柵組的光線信息變化感應(yīng)所述目標(biāo)車輛是否離開不停車收費(fèi)車道，以觸發(fā)自動攔截裝置是否降桿，判斷精準(zhǔn)；確保獲取所述目標(biāo)車輛駛離所述第三光柵組的光線信息后，才降下自動攔截裝置，避免出現(xiàn)自動攔截裝置砸車事故。

下面結(jié)合一個具體的實(shí)施例來說明。例如，車輛A為已交易成功車輛，車道控制系統(tǒng)觸發(fā)自動攔截裝置40升桿后，車輛A即將駛離不停車收費(fèi)車道，車輛A經(jīng)過第三光柵組50時(請參閱圖4)，車道控制系統(tǒng)獲取第三光柵組50的遮擋信息，此時自動攔截裝置40依然保持升桿狀態(tài)，車輛A離開第三光柵組50時(請參閱圖5)，獲取第三光柵組50的光線信息，則表明獲取所述目標(biāo)車輛駛離所述第三光柵組的光線信息之后(步驟107)，車道控制系統(tǒng)才會發(fā)送降桿指令，觸發(fā)自動攔截裝置40降下。

圖9為一個實(shí)施例中的一種不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制裝置的模塊示意圖，請參閱圖9，不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制裝置包括：

第一獲取模塊100，用于獲取目標(biāo)車輛穿過第一光柵組形成的第一遮擋信息；

第二獲取模塊200，用于獲取所述目標(biāo)車輛穿過第二光柵組形成的第二遮擋信息；其中，所述第一光柵組和第二光柵組按行車方向間隔排列，二者平行間距小于預(yù)設(shè)跟車距離；

生成模塊300，用于獲取所述第一遮擋信息和第二遮擋信息后生成第一控制指令；

交易模塊400，用于向第一短程微波系統(tǒng)發(fā)送所述第一控制指令，以使進(jìn)入第一通信區(qū)的所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽與所述第一短程微波系統(tǒng)建立通訊鏈路，并完成交易；

接收交易信息模塊500，用于接收所述目標(biāo)車輛的電子標(biāo)簽發(fā)出的交易信息；

發(fā)送及觸發(fā)模塊600，用于發(fā)送升桿指令，觸發(fā)自動攔截裝置升桿。

本發(fā)明的不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制裝置與本發(fā)明的不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制方法一一對應(yīng)，在上述不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制方法的實(shí)施例闡述的技術(shù)特征及其有益效果均適用于不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)的控制裝置的實(shí)施例中，特此聲明。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個技術(shù)特征所有可能組合都進(jìn)行描述，然而只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施例，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。