1.一種適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，其特征在于，所述適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端包括：
車輛信息采集模塊，用于通過CAN總線采集本車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息；
DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于與車路協(xié)同系統(tǒng)通信，包括接收周邊車輛發(fā)出的車輛行駛數(shù)據(jù)信息和/或廣播所述本車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息；
GPS處理模塊，用于獲取車輛導航定位相關(guān)信息，所述車輛導航定位相關(guān)信息包括車輛位置；
數(shù)據(jù)處理中心模塊，與車輛信息采集模塊、DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊以及GPS處理模塊直接相連，用于結(jié)合所述本車的車輛行駛數(shù)據(jù)信息以及周邊車輛的車輛行駛數(shù)據(jù)信息、車輛導航定位信息進行分析，確定當前車輛安全狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，其特征在于：所述車輛行駛數(shù)據(jù)信息包括車輛的加速度、速度、剎車、轉(zhuǎn)向燈中的任一種或組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，其特征在于：所述適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端還包括車輛安全處理模塊，與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊直接相連，用于當所述當前車輛安全狀態(tài)為不安全時，主動針對所述車輛進行安全處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，其特征在于：所述DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊硬件上支持IEEE802.11p協(xié)議。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，其特征在于：所述DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的上層協(xié)議包括IEEE1609協(xié)議棧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，其特征在于：所述適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端還與陀螺儀相連，用于獲取陀螺儀的相關(guān)信息，根據(jù)所獲取的陀螺儀的相關(guān)信息提高所述車輛導航定位信息的精度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，其特征在于：所述適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端還包括移動通信模塊，所述移動通信模塊用于通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與車載信息服務(wù)平臺交互，獲取車載服務(wù)信息；所述數(shù)據(jù)處理中心模塊還與所 述移動通信模塊直接相連，用于結(jié)合所述車載服務(wù)信息進行分析，確定當前車輛安全狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理中心模塊采用符合車規(guī)級的嵌入式開發(fā)板。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，其特征在于：所述DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊通過miniPCI接口與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端，其特征在于：所述適用于車路協(xié)同的車輛主動安全智能終端還包括車輛狀態(tài)顯示模塊，與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊直接相連，用于顯示所述當前車輛安全狀態(tài)。