本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種增強車輛主動安全的車外提醒方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，電子產(chǎn)品隨處可見，人們使用電子產(chǎn)品的頻率也越來越高，家里、公共場合甚至在馬路上，都能看見人們低頭使用電子產(chǎn)品的情況。但是在馬路上如果低頭走路，由于復(fù)雜的交通路況，很有可能因為分心而產(chǎn)生嚴重的交通事故，給自己及別人造成諸多不必要的損失。

目前大多數(shù)車輛不僅從主動安全配置方面做了很多努力，如從安全預(yù)警到碰撞規(guī)避，再到碰撞保護，最后到事故后的救援，而且從車外行人及車輛方面也投入了大量的精力，如在一些危險情況下對車輛周圍的行人及其他車輛給予及時的提醒與保護，因而在一定程度上改進和提升了交通安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在一些危險情況下對車外行人和車輛給予及時提醒與保護，一定程度上增強了交通安全。但是，這樣的提醒有時候卻是不準(zhǔn)確的，如大車轉(zhuǎn)彎時，其在靠近車身一定范圍內(nèi)的區(qū)域才對車外行人和車輛構(gòu)成威脅，而現(xiàn)有的方案只是打開警示燈等來警示車外行人與車輛，車外行人與車輛并不能確定自身是否真的位于大車的危險區(qū)域內(nèi)，由此，不但會引起不必要的躲避，而且還會引起車外行人或者車輛的駕駛員產(chǎn)生恐慌心理，可能使得原本處于安全區(qū)域的行人或車輛因該警示作用而作出錯誤判斷進入危險區(qū)域，或者由于自身操作不當(dāng)而產(chǎn)生撞擊至其他車輛或物體的風(fēng)險。為克服上述缺陷，發(fā)明人在對車外行人和車輛給予及時提醒的過程中，根據(jù)危險程度對安全提醒區(qū)域的大小進行了精確計算，如此，在一些危險情況下，車外行人或者車輛就能夠準(zhǔn)確確定出自身是否處于危險區(qū)域，因而大大提高了交通安全。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種增強車輛主動安全的車外提醒方法，通過該方法，車外行人及車輛能夠準(zhǔn)確避讓本車，因而達到了保護行人與車輛安全的雙重目的。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種增強車輛主動安全的車外提醒系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠使車外行人及車輛準(zhǔn)確避讓本車，因而有效達到了保護行人與車輛安全的雙重目的。

特別地，本發(fā)明提供了一種增強車輛主動安全的車外提醒方法，用于警示車外行人或車輛注意安全，包括：

確定所述車輛的安全提醒區(qū)域；

用可見形式標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域。

進一步地，確定所述車輛的安全提醒區(qū)域之前，確定當(dāng)前車輛行駛工況對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險。

進一步地，所述當(dāng)前車輛行駛工況包括轉(zhuǎn)彎工況，當(dāng)車輛處于所述轉(zhuǎn)彎工況時，確定車速是否大于第一閾值，若小于第一閾值，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識出所述車輛的安全提醒區(qū)域；若大于或等于第一閾值，則根據(jù)所述車輛的方向盤信號計算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域。

進一步地，所述當(dāng)前車輛行駛工況還包括倒車工況，當(dāng)車輛處于所述倒車工況時，根據(jù)所述車輛的方向盤信號、車速和縱向加速度計算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域。

進一步地，所述當(dāng)前車輛行駛工況還包括停車工況，當(dāng)車輛處于所述停車工況時，確定車輛中控鎖是否開啟，若是且后背門開關(guān)開啟，則按系統(tǒng)初始設(shè)定第一值標(biāo)識出所述車輛的左右側(cè)的安全提醒區(qū)域。

進一步地，在確定當(dāng)前車輛行駛工況對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險之前，還包括確定位置燈是否開啟步驟；當(dāng)確定為所述位置燈開啟時，根據(jù)背光調(diào)節(jié)開關(guān)信號計算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域；當(dāng)確定為所述位置燈未開啟時，根據(jù)陽光傳感器信號計算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域；

可選地，所述安全提醒區(qū)域為燈光照射區(qū)域，所述燈光照射區(qū)域包括燈光照射的強度及范圍。

進一步地，確定當(dāng)前車輛行駛工況對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險之前，還包括確定發(fā)動機是否啟動步驟；若所述發(fā)動機未啟動，則不標(biāo)識所述安全提醒區(qū)域，反之則確定當(dāng)前車輛行駛工況是否對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險；

可選地，在所述確定發(fā)動機是否啟動步驟之前，還包括確定危險警報燈是否打開步驟；若所述危險警報燈啟動，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識出所述車輛的左右側(cè)的所述安全提醒區(qū)域，反之則進入所述確定發(fā)動機是否啟動步驟；

可選地，在所述確定車速是否大于第一閾值之前，還包括確定霧燈是否打開步驟；若霧燈開啟，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最大值標(biāo)識出所述車輛的安全提醒區(qū)域，反之則進入所述確定車速是否大于第一閾值步驟。

進一步地，確定當(dāng)前車輛行駛工況對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險之后，還包括確定發(fā)動機是否啟動步驟；若所述發(fā)動機未啟動，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識出所述車輛的安全提醒區(qū)域，反之則進入下一步驟；

可選地，在所述確定發(fā)動機是否啟動步驟之后，還包括確定危險警報燈或者前雨刮或者霧燈是否打開步驟；若所述危險警報燈或者前雨刮或者霧燈開啟，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最大值標(biāo)識出所述車輛的安全提醒區(qū)域；若所述危險警報燈、所述前雨刮和所述霧燈均未開啟，則進入下一步驟。

進一步地，所述車輛中控鎖開啟但后背門開關(guān)未開啟，同時還檢測到車輛發(fā)動機狀態(tài)由Running→OFF、車輛KEY OFF信號、車輛安全帶由系上到解開、車輛電源狀態(tài)由ON→OFF和車輛任意一側(cè)車門開啟信號中的任一信號時，按系統(tǒng)初始設(shè)定第一值標(biāo)識出所述車輛相應(yīng)側(cè)的安全提醒區(qū)域；

優(yōu)選地，在所述確定車輛中控鎖是否開啟步驟之前，還包括確定危險警報燈是否打開步驟；若是，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最大值啟動所述車輛的安全提醒區(qū)域，若否則進入下一步驟。

特別地，本發(fā)明還提供了一種增強車輛主動安全的車外提醒系統(tǒng)，包括：

主動提醒控制模塊；和

主動提醒執(zhí)行模塊，所述主動提醒執(zhí)行模塊與所述主動提醒控制模塊通過線束連接，所述主動提醒控制模塊控制所述主動提醒執(zhí)行模塊實現(xiàn)對車外的主動提醒；

其中，所述主動提醒控制模塊包括微控制單元、電源管理芯片、電機驅(qū)動芯片和控制器局域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器，所述電源管理芯片、電機驅(qū)動芯片和控制器局域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器分別與所述微控制單元連接；

所述主動提醒執(zhí)行模塊包括指示燈、控制調(diào)節(jié)電路、調(diào)節(jié)機構(gòu)和投射機構(gòu)，所述控制調(diào)節(jié)電路根據(jù)所述主動提醒控制模塊輸入的信號，控制所述調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述投射機構(gòu)，并控制所述指示燈的照射強度與范圍。

可選地，所述主動提醒控制模塊還包括信息輸入單元，所述信息輸入單元與所述微控制單元信號連接，且所述信息輸入單元包括車輛傳感器、車輛開關(guān)與車輛狀態(tài)；所述主動提醒執(zhí)行模塊還包括聲音警報器，所述聲音警報器與所述控制調(diào)節(jié)電路線束連接，用于加強警示強度。

本發(fā)明的增強車輛主動安全的車外提醒方法及系統(tǒng)，通過準(zhǔn)確計算安全提醒區(qū)域的大小，使得在一些危險情況下車外行人與車輛能夠準(zhǔn)確得知自身是否處于危險區(qū)域，從而作出正確的判斷以避免發(fā)生碰撞等風(fēng)險，因而有效增強了車輛的交通安全。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。附圖中：

圖1是按照本發(fā)明一個實施例的增強車輛主動安全的車外提醒方法的工作流程圖；

圖2是按照本發(fā)明一個實施例的車輛轉(zhuǎn)彎工況下的車外提醒方法的工作流程圖；

圖3是按照本發(fā)明一個實施例的車輛倒車工況下的車外提醒方法的工作流程圖；

圖4是按照本發(fā)明一個實施例的車輛停止時的車外提醒方法的工作流程圖；

圖5是按照本發(fā)明一個實施例的增強車輛主動安全的車外提醒系統(tǒng)的原理框圖；

圖6是按照本發(fā)明一個實施例的主動提醒控制模塊的硬件工作原理框圖。

具體實施方式

圖1是按照本發(fā)明一個實施例的增強車輛主動安全的車外提醒方法的工作流程圖，如圖1所示，一種增強車輛主動安全的車外提醒方法，用于警示車外行人或車輛注意安全。其一般性地可以包括如下步驟：

S100，確定所述車輛的安全提醒區(qū)域；

S200，用可見形式標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域。

在這里，所述安全提醒區(qū)域可以為燈光照射區(qū)域，所述燈光照射區(qū)域可以包括燈光照射的強度及范圍。

本發(fā)明的增強車輛主動安全的車外提醒方法，通過準(zhǔn)確計算安全提醒區(qū)域的大小，使得在一些危險情況下車外行人與車輛能夠準(zhǔn)確得知自身是否處于危險區(qū)域，從而作出正確的確定以避免發(fā)生碰撞等風(fēng)險，因而有效增強了車輛的交通安全。

進一步地，在確定所述車輛的安全提醒區(qū)域之前，還可以包括確定當(dāng)前車輛行駛工況對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險的步驟。只有當(dāng)確定車輛會對車外行人或者車輛產(chǎn)生危險時，確定并標(biāo)識出所述車輛的安全提醒區(qū)域才是有意義的。

具體說來，所述當(dāng)前車輛行駛工況可以包括轉(zhuǎn)彎工況，當(dāng)車輛處于所述轉(zhuǎn)彎工況時，確定車速是否大于第一閾值，若小于第一閾值，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識出所述車輛的安全提醒區(qū)域；若大于或等于第一閾值，則根據(jù)所述車輛的方向盤信號計算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域。在這里，所述第一閾值可以為30km/h。系統(tǒng)初始設(shè)定最小值可以為照射車外1m²的面積，照射功率為2w的強度。需要說明的是，這種工況特別適合于車型較大的車輛，如大型貨車和公交車等。

進一步地，所述當(dāng)前車輛行駛工況還可以包括倒車工況，當(dāng)車輛處于所述倒車工況時，根據(jù)所述車輛的方向盤信號、車速和縱向加速度計算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域。同時，所述當(dāng)前車輛行駛工況還包括停車工況，當(dāng)車輛處于所述停車工況時，確定車輛中控鎖是否開啟，若是且后背門開關(guān)開啟，則按系統(tǒng)初始設(shè)定第一值標(biāo)識出所述車輛的左右側(cè)的安全提醒區(qū)域。在這里，所述系統(tǒng)初始設(shè)定第一值可以為照射車外1.5m²的面積，照射功率為5w的強度。

更具體的，圖2是按照本發(fā)明一個實施例的車輛轉(zhuǎn)彎工況下的車外提醒方法的工作流程圖。如圖2所示，在確定當(dāng)前車輛行駛工況對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險之前，還可以包括確定位置燈是否開啟步驟S210；當(dāng)確定為所述位置燈開啟時，進入步驟S211，根據(jù)背光調(diào)節(jié)開關(guān)信號計算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域；當(dāng)確定為所述位置燈未開啟時，進入步驟S212，根據(jù)陽光傳感器信號計算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域。

進一步地，確定當(dāng)前車輛行駛工況對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險之前，還可以包括確定發(fā)動機是否啟動步驟S220；若所述發(fā)動機未啟動，進入步驟S221，則不標(biāo)識所述安全提醒區(qū)域，反之則確定當(dāng)前車輛行駛工況是否對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險步驟。在這里，確定當(dāng)前車輛行駛工況是否對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險可以根據(jù)車輛的轉(zhuǎn)向燈是否打開步驟S260來進行確定。

進一步地，在所述確定發(fā)動機是否啟動步驟之前，還可以包括確定危險警報燈是否打開步驟S230；若所述危險警報燈啟動，進入步驟S231，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識出所述車輛的左右側(cè)的所述安全提醒區(qū)域，反之則進入所述確定發(fā)動機是否啟動步驟。

此外，在所述確定車速是否大于第一閾值之前，還可以包括確定霧燈是否打開步驟S240；若霧燈開啟，進入步驟S241，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最大值標(biāo)識出所述車輛的安全提醒區(qū)域，反之則進入所述確定車速是否大于第一閾值步驟S250。在這里，所述系統(tǒng)初始設(shè)定最大值可以為照射車外5m²的面積，照射功率為100w的強度。如前所述，當(dāng)確定為車速小于第一閾值，進入步驟S251，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識出所述車輛的安全提醒區(qū)域；若大于或等于第一閾值，進入步驟S252，則根據(jù)所述車輛的方向盤信號計算所述安全提醒區(qū)域，同時根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域；

圖3是按照本發(fā)明一個實施例的車輛倒車工況下的車外提醒方法的工作流程圖。如圖3所示，在確定當(dāng)前車輛行駛工況對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險之前，還可以包括確定位置燈是否開啟步驟S310；在這里，所述確定當(dāng)前車輛行駛工況對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險可以為確定當(dāng)前車輛行駛工況為車輛倒車工況并可能對車外行人或車輛產(chǎn)生危險步驟S300。當(dāng)確定為所述位置燈開啟時，進入步驟S311，根據(jù)背光調(diào)節(jié)開關(guān)信號計算所述安全提醒區(qū)域，同時根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域；當(dāng)確定為所述位置燈未開啟時，進入步驟S312，根據(jù)陽光傳感器信號計算所述安全提醒區(qū)域，同時根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域。

進一步地，確定當(dāng)前車輛行駛工況對所述車外行人或車輛產(chǎn)生危險之后，還可以包括確定發(fā)動機是否啟動步驟S320；若所述發(fā)動機未啟動，進入步驟S321，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最小值標(biāo)識出所述車輛的安全提醒區(qū)域，反之則進入下一步驟。所述下一步驟可以為確定危險警報燈或者前雨刮或者霧燈是否打開步驟S330；若所述危險警報燈或者前雨刮或者霧燈開啟，進入步驟S331，則按系統(tǒng)初始設(shè)定最大值標(biāo)識出所述車輛的安全提醒區(qū)域；若所述危險警報燈、所述前雨刮和所述霧燈均未開啟，則進入下一步驟，如前所述，可以為步驟S301，根據(jù)所述車輛的方向盤信號、車速和縱向加速度計算所述安全提醒區(qū)域的大小，同時根據(jù)計算結(jié)果標(biāo)識出所述安全提醒區(qū)域。

圖4是按照本發(fā)明一個實施例的車輛停止時的車外提醒方法的工作流程圖。如圖4所示，當(dāng)確定當(dāng)前車輛行駛工況為車輛停車可能對車外行人或車輛產(chǎn)生危險后，確定車輛中控鎖是否開啟步驟S410，若否，進入步驟S411，不標(biāo)識所述安全提醒區(qū)域；若是，進入步驟S420，確定后背門開關(guān)是否開啟，若是，進入步驟S421，則標(biāo)識出所述車輛的安全提醒區(qū)域。在這里，車輛兩側(cè)的安全提醒區(qū)域均需開啟。若否，進入步驟S430，是否檢測到車輛狀態(tài)信號，可以包括車輛發(fā)動機狀態(tài)由Running→OFF信號、車輛KEY OFF信號、車輛安全帶由系上到解開信號、車輛電源狀態(tài)由ON→OFF信號和車輛任意一側(cè)車門開啟信號等，若檢測到其中任一信號，進入步驟S431，可以按系統(tǒng)初始設(shè)定第一值標(biāo)識出所述車輛相應(yīng)側(cè)的安全提醒區(qū)域。

此外，在所述確定車輛中控鎖是否開啟步驟S410之前，還可以包括確定危險警報燈是否打開步驟S440；若是，進入步驟S441，則可以按系統(tǒng)初始設(shè)定最大值標(biāo)識出所述車輛的安全提醒區(qū)域，若否則進入下一步驟，可以是步驟S410。

特別地，本發(fā)明還提供了一種增強車輛主動安全的車外提醒系統(tǒng)。圖5是按照本發(fā)明一個實施例的增強車輛主動安全的車外提醒系統(tǒng)的原理框圖，如圖5所示，其一般性地可以包括主動提醒控制模塊10和主動提醒執(zhí)行模塊20。所述主動提醒執(zhí)行模塊20與所述主動提醒控制模塊10通過線束連接。所述主動提醒控制模塊10控制所述主動提醒執(zhí)行模塊20實現(xiàn)對車外的主動提醒。其中，所述主動提醒控制模塊10可以為所述主動提醒執(zhí)行模塊20提供電源，使所述主動提醒執(zhí)行模塊20能夠獨立于原整車電路系統(tǒng)。并且將主動提醒控制模塊10與主動提醒執(zhí)行模塊20分開，兩者通過線束連接，并通過參數(shù)標(biāo)定實現(xiàn)不同車型的應(yīng)用配置，即可方便地將前述模塊移植到不同種類的車輛中，有效增大了該行人聲光提醒系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

具體的，圖6是按照本發(fā)明一個實施例的主動提醒控制模塊的硬件工作原理框圖。如圖6所示，所述主動提醒控制模塊10可以包括MCU(微控制單元)101、電源管理芯片102、電機驅(qū)動芯片103和CAN收發(fā)器(控制器局域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器)104。所述電源管理芯片102、電機驅(qū)動芯片103和控制器局域網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器104分別與所述微控制單元101連接，所述微控制單元101在不同的行車情況中控制所述電源管理芯片102和電機驅(qū)動芯片103正常工作。

進一步地，所述主動提醒控制模塊10還可以包括信息輸入單元(圖中未示出)，所述信息輸入單元與所述微控制單元101信號連接，用以將車輛信息傳入所述微控制單元101，且所述信息輸入單元包括車輛傳感器、車輛開關(guān)與車輛狀態(tài)。

具體的，所述車輛傳感器可以包括車速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、陽光傳感器和縱向加速度傳感器中的一種或幾種；所述車輛開關(guān)可以包括位置燈開關(guān)、背光調(diào)節(jié)開關(guān)、霧燈開關(guān)、雨刮開關(guān)、轉(zhuǎn)向燈開關(guān)和危險警報燈開關(guān)中的一種或幾種；所述車輛狀態(tài)可以包括發(fā)動機起動狀態(tài)、車門狀態(tài)、鑰匙狀態(tài)和安全帶狀態(tài)中的一種或幾種。

同時，所述主動提醒執(zhí)行模塊20可以包括指示燈、控制調(diào)節(jié)電路、調(diào)節(jié)機構(gòu)和投射機構(gòu)。所述控制調(diào)節(jié)電路根據(jù)所述主動提醒控制模塊10輸入的信號，控制調(diào)節(jié)機構(gòu)與投射機構(gòu)，并控制指示燈的照射強度與范圍。指示燈標(biāo)識出安全提醒區(qū)域可以通過鐳射光(激光)實現(xiàn)，即通過1～2顆紅光LED投射到車輛側(cè)邊和后方，并在光區(qū)中間增加一個三角形和感嘆號的醒目提示。在這里，主動提醒執(zhí)行模塊20的調(diào)節(jié)原理與車輛的近光燈調(diào)節(jié)原理類似，在此不做詳述。

進一步地，在本發(fā)明一個實施例中，所述主動提醒執(zhí)行模塊20還可以包括聲音警報器，所述聲音警報器與所述控制調(diào)節(jié)電路線束連接，用于加強警示強度。在這里，所述聲音警報器可以是蜂鳴器。

本發(fā)明的增強車輛主動安全的車外提醒系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確計算安全提醒區(qū)域的大小，使得在一些危險情況下車外行人與車輛能夠準(zhǔn)確得知自身是否處于危險區(qū)域，從而做出正確的確定以避免發(fā)生碰撞等風(fēng)險，因而有效增強了車輛的交通安全。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。