本發(fā)明涉及一種車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，汽車(chē)的安全被細(xì)化，目前汽車(chē)安全分為主動(dòng)安全、被動(dòng)安全兩種概念。為預(yù)防汽車(chē)發(fā)生事故，避免人員受到傷害而采取的安全設(shè)計(jì)，稱為主動(dòng)安全設(shè)計(jì)，包括ACC(巡航系統(tǒng))、BSD(盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng))、ESP(電子穩(wěn)定程序)等。它們的特點(diǎn)是提高汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性，盡力防止車(chē)禍發(fā)生。目前的車(chē)輛主動(dòng)安全終端主要由視頻圖像處理及雷達(dá)檢測(cè)得到車(chē)輛周邊信息，進(jìn)而判斷車(chē)輛危險(xiǎn)程度，給出危險(xiǎn)警報(bào)以及避讓、剎車(chē)等行為。例如ACC(巡航系統(tǒng))采用雷達(dá)傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與前面車(chē)輛(物體)的距離，進(jìn)而提醒駕駛員注意保持車(chē)距。隨著技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)主動(dòng)安全越來(lái)越受到重視。

鑒于此，如何找到一種進(jìn)一步提高車(chē)輛主動(dòng)安全服務(wù)能力的解決方案就成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的車(chē)輛主動(dòng)安全服務(wù)能力有待進(jìn)一步提高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端，所述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端包括：車(chē)輛信息采集模塊，用于通過(guò)CAN總線采集本車(chē)的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息；DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于與車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)通信，包括接收周邊車(chē)輛的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息和/或廣播所述本車(chē)的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息；GPS處理模塊，用于獲取車(chē)輛導(dǎo)航定位相關(guān)信息，所述車(chē)輛導(dǎo)航定位相關(guān)信息包括車(chē)輛位置；數(shù)據(jù)處理中心模塊，與車(chē)輛信息采集模塊、DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊以及GPS處理模塊直接相連，用于結(jié)合所述本車(chē)的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息以及周邊車(chē)輛的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息、車(chē)輛導(dǎo)航定位信息進(jìn)行分析，確定當(dāng)前車(chē)輛安全狀態(tài)。

可選地，所述車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息包括車(chē)輛的加速度、速度、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向燈中的任一種或組合。

可選地，所述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端還包括車(chē)輛安全處理模塊，與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊直接相連，用于當(dāng)所述當(dāng)前車(chē)輛安全狀態(tài)為不安全時(shí)，主動(dòng)針對(duì)所述車(chē) 輛進(jìn)行安全處理。

可選地，所述DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊硬件上支持IEEE802.11p協(xié)議。

可選地，所述DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的上層協(xié)議包括IEEE1609協(xié)議棧。

可選地，所述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端還與陀螺儀相連，用于獲取陀螺儀的相關(guān)信息，根據(jù)所獲取的陀螺儀的相關(guān)信息提高所述車(chē)輛導(dǎo)航定位信息的精度。

可選地，所述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端還包括移動(dòng)通信模塊，所述移動(dòng)通信模塊用于通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與車(chē)載信息服務(wù)平臺(tái)交互，獲取車(chē)載服務(wù)信息；所述數(shù)據(jù)處理中心模塊還與所述移動(dòng)通信模塊直接相連，用于結(jié)合所述車(chē)載服務(wù)信息進(jìn)行分析，確定當(dāng)前車(chē)輛安全狀態(tài)。

可選地，所述移動(dòng)通信模塊采用4G技術(shù)或LTE技術(shù)。

可選地，所述數(shù)據(jù)處理中心模塊采用符合車(chē)規(guī)級(jí)的嵌入式開(kāi)發(fā)板。

可選地，所述DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊通過(guò)miniPCI接口與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊相連。

可選地，所述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端還包括車(chē)輛狀態(tài)顯示模塊，與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊直接相連，用于顯示所述當(dāng)前車(chē)輛安全狀態(tài)。

可選地，所述車(chē)輛狀態(tài)顯示模塊采用LCD顯示屏，通過(guò)VGA接口與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊直接相連。

如上所述，本發(fā)明的一種適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端，具有以下有益效果：1，將DSRC設(shè)備與車(chē)載智能終端融合設(shè)計(jì)，有機(jī)的將路側(cè)設(shè)備的信息以及遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)融合起來(lái)，構(gòu)建智能終端。終端融合了車(chē)輛總線信息，GPS定位信息、4G移動(dòng)通信等模塊，將車(chē)載信息服務(wù)與車(chē)輛主動(dòng)安全統(tǒng)一為一體化的系統(tǒng)，從而進(jìn)一步提高車(chē)輛主動(dòng)安全服務(wù)能力。2，采用一主多從的模塊化系統(tǒng)方案，GPS數(shù)據(jù)接收與處理、DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)據(jù)顯示模塊通過(guò)相應(yīng)接口與主處理器相連，每個(gè)功能模塊在主處理器協(xié)調(diào)控制下單獨(dú)運(yùn)行，完成數(shù)據(jù)通信與交互。這種設(shè)計(jì)模式便于模塊故障排查，有利于終端穩(wěn)定性的提高。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為本發(fā)明的一種適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端的一實(shí)施例的模塊示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的一種適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端的一實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1 適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主 動(dòng)安全智能終端

11 車(chē)輛信息采集模塊

12 DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模

13 GPS處理模塊

14 數(shù)據(jù)處理中心模塊

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

本發(fā)明提供一種適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端。所述車(chē)輛主動(dòng)智能終端采用一主多從的模塊化系統(tǒng)方案，將分別獲取車(chē)輛總線信息，GPS定位信息、車(chē)路協(xié)同信息并對(duì)獲取的信息進(jìn)行綜合分析判斷當(dāng)前車(chē)輛安全狀態(tài)，從而提高了判斷車(chē)輛安全狀態(tài)的信息來(lái)源以及判斷結(jié)果的精確度，大大提高了車(chē)輛的主動(dòng)安全服務(wù)能力。所述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端可以作為一種OBU(On board Unit，車(chē)載單元)。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，所述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端1包括車(chē)輛信息采集模塊11、DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12、GPS處理模塊13以及數(shù)據(jù)處理中心模塊14。其中：

車(chē)輛信息采集模塊11用于通過(guò)CAN總線采集本車(chē)的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息。具體地，所述車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息可以包括車(chē)輛的加速度、速度、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向燈中的任一種或組合。所述車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息還可以包括通過(guò)雷達(dá)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)獲得的本車(chē)輛與前面車(chē)輛(物體)的距離、通過(guò)車(chē)外攝像頭獲得的影像信息等。CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)的簡(jiǎn)稱，是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，在歐洲已是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。CAN的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。 在一個(gè)實(shí)施例中，所述車(chē)輛信息采集模塊11通過(guò)各種傳感器獲取本車(chē)的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息，包括轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度)、車(chē)輪傳感器(監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)、雷達(dá)傳感器(實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)獲得的本車(chē)輛與前面車(chē)輛的距離)等。

DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12用于與車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)通信，包括接收周邊車(chē)輛的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息和/或廣播所述本車(chē)的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息。車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)是基于無(wú)線通信、傳感探測(cè)等技術(shù)進(jìn)行車(chē)路信息獲取，通過(guò)車(chē)車(chē)、車(chē)路信息交互和共享，并實(shí)現(xiàn)車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間、車(chē)輛與車(chē)輛之間的智能協(xié)同與配合，達(dá)到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的目標(biāo)。DSRC(Dedicated Short Range Communications，專(zhuān)用短程通信技術(shù))是一種高效的無(wú)線通信技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)在特定小區(qū)域內(nèi)(通常為數(shù)十～數(shù)百米)對(duì)高速運(yùn)動(dòng)下的移動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別和雙向通信，例如車(chē)輛的“車(chē)-路”、“車(chē)-車(chē)”雙向通信，實(shí)時(shí)傳輸圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)信息，將車(chē)輛和道路有機(jī)連接。2004年，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織IEEE成立了車(chē)載通信環(huán)境下無(wú)線接入(WAVE)工作站，DSRC標(biāo)準(zhǔn)化的工作也轉(zhuǎn)入IEEE 802.11p和IEEE 1609工作組進(jìn)行。IEEE802.11p是對(duì)IEEE 802.11協(xié)議的進(jìn)一步完善，主要規(guī)定了物理層(PHY)和媒體訪問(wèn)控制層(MAC)標(biāo)準(zhǔn)。IEEE 1609系列標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了相應(yīng)的高層協(xié)議。WAVE的物理層(PHY)和媒體訪問(wèn)控制層(MAC)是基于IEEE 802.11p實(shí)現(xiàn)的，IEEE 802.11p是對(duì)IEEE 802.11a的修改，用來(lái)適應(yīng)快速變化的車(chē)載環(huán)境。在PHY層，IEEE 802.11p主要修改了信道數(shù)、信道帶寬等。7個(gè)10MHz帶寬的信道專(zhuān)門(mén)用來(lái)克服極端的多徑環(huán)境。數(shù)據(jù)傳輸速率為3～27Mbit/s。IEEE 802.11p的MAC部分規(guī)定了每個(gè)信道的功能以及對(duì)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行優(yōu)先級(jí)控制。而且可以選擇性的進(jìn)行設(shè)備準(zhǔn)入處理，允許通信設(shè)備間傳輸帶有不同基本服務(wù)標(biāo)示集(BSSIDs)的數(shù)據(jù)幀。WAVE/DSRC系統(tǒng)的上層是IEEE 1609系列標(biāo)準(zhǔn)，它包括IEEE 1609.1、IEEE 1609.2、IEEE 1609.3以及IEEE 1609.4。按照開(kāi)放式系統(tǒng)互連(OSI)模型從底層到上層的順序，下面將介紹每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)文檔的用途。IEEE 1609.4對(duì)IEEE 802.11p MAC層提供了增強(qiáng)性的功能，用來(lái)支持多信道操作。IEEE 1609.3規(guī)定了OSI模型中邏輯鏈路控制(LLC)層、網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層的相關(guān)功能。在WAVE/DSRC系統(tǒng)中，它提供了針對(duì)車(chē)對(duì)車(chē)(V2V)和車(chē)對(duì)路(V2R)通信的定址和數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。IEEE 1609.2規(guī)定了安全消息的格式和他們的加密、解密過(guò)程。IEEE 1609.1定義了在資源管理者和遠(yuǎn)程設(shè)備間的遠(yuǎn)程管理應(yīng)用，它被分類(lèi)到OSI模型的應(yīng)用層。在一個(gè)實(shí)施例中，所述DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12硬件上支持IEEE 802.11p協(xié)議。所述DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的上層協(xié)議包括IEEE 1609協(xié)議棧。

GPS處理模塊13用于獲取車(chē)輛導(dǎo)航定位相關(guān)信息，所述車(chē)輛導(dǎo)航定位相關(guān)信息包括車(chē)輛 位置。GPS是英文Global Positioning System(全球定位系統(tǒng))的簡(jiǎn)稱。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)(98％)提供準(zhǔn)確的定位、測(cè)速和高精度的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，可滿足位于全球任何地方或近地空間的用戶連續(xù)精確的確定三維位置、三維運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的需要。在一個(gè)實(shí)施例中，所述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端1還與陀螺儀相連，用于獲取陀螺儀的相關(guān)信息，根據(jù)所獲取的陀螺儀的相關(guān)信息提高所述車(chē)輛導(dǎo)航定位信息的精度。人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀。車(chē)用陀螺儀采用的是音叉形振蕩式陀螺儀即＂側(cè)滑傳感器＂，它屬于微機(jī)械陀螺儀。

數(shù)據(jù)處理中心模塊14與車(chē)輛信息采集模塊11、DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12以及GPS處理模塊13直接相連，用于結(jié)合所述本車(chē)的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息以及周邊車(chē)輛的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息、車(chē)輛導(dǎo)航定位信息進(jìn)行分析，確定當(dāng)前車(chē)輛安全狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理中心模塊14可以利用陀螺儀來(lái)判斷車(chē)的轉(zhuǎn)向，利用加速度傳感器來(lái)判斷車(chē)上下坡的狀態(tài)，利用速度信號(hào)來(lái)計(jì)算車(chē)的行駛距離。三者結(jié)合，極大的減少了單靠GPS處理模塊13獲取的GPS信號(hào)不良產(chǎn)生的誤差，從而提高的導(dǎo)航的精度。同時(shí)根據(jù)從DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12獲取的周邊車(chē)輛的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)信息，結(jié)合本車(chē)的車(chē)輛自身相連信息以及車(chē)輛位置以及車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)發(fā)出的其他信息，精確確定當(dāng)前車(chē)輛安全狀態(tài)。所述數(shù)據(jù)處理中心模塊14采用符合車(chē)規(guī)級(jí)的嵌入式開(kāi)發(fā)板。所謂車(chē)規(guī)級(jí)是車(chē)用導(dǎo)航的規(guī)格級(jí)別，車(chē)規(guī)級(jí)至少符合以下標(biāo)準(zhǔn)：1、高性能處理器車(chē)規(guī)級(jí)MCU專(zhuān)門(mén)處理CAN總線信息及控制邏輯，保障系統(tǒng)可靠運(yùn)行。2、高清音視頻硬件解碼音視頻文件的解碼，支持前后座聲場(chǎng)及左右平衡位置調(diào)節(jié)。3、全兼容原車(chē)CAN總線協(xié)議及原車(chē)線束完美匹配原車(chē)協(xié)議，正常顯示車(chē)輛行車(chē)電腦信息4、快速定位及精準(zhǔn)導(dǎo)航支持加裝陀螺儀功能，定位精度提高車(chē)線級(jí)別，配套所有類(lèi)別的地圖數(shù)據(jù)等。在一個(gè)實(shí)施例中，所述DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12通過(guò)miniPCI接口與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊14相連。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端1還包括車(chē)輛安全處理模塊，與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊14直接相連，用于當(dāng)所述當(dāng)前車(chē)輛安全狀態(tài)為不安全時(shí)，主動(dòng)針對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行安全處理。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)數(shù)據(jù)處理中心模塊14判斷車(chē)輛存在過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向的車(chē)輛安全問(wèn)題時(shí)，將控制ESP(電子穩(wěn)定程序)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上，從而有效的防止了車(chē)輛行駛失控。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端1還包括移動(dòng)通信模塊，所述移動(dòng)通信模塊用于通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)與車(chē)載信息服務(wù)平臺(tái)交互，獲取車(chē)載服務(wù)信息；所述數(shù)據(jù)處理中心模塊14還與所述移動(dòng)通信模塊直接相連，用于結(jié)合所述車(chē)載服務(wù)信息進(jìn)行分 析，確定當(dāng)前車(chē)輛安全狀態(tài)。所述移動(dòng)通信模塊采用4G技術(shù)或LTE技術(shù)。4G技術(shù)是第四代通訊技術(shù)的簡(jiǎn)稱。LTE是英文Long Term Evolution的縮寫(xiě)。LTE也被通俗的稱為3.9G，具有100Mbps的數(shù)據(jù)下載能力，被視作從3G向4G演進(jìn)的主流技術(shù)。它改進(jìn)并增強(qiáng)了3G的空中接入技術(shù)，采用OFDM和MIMO作為其無(wú)線網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)的唯一標(biāo)準(zhǔn)。在20MHz頻譜帶寬下能夠提供下行100Mbit/s與上行50Mbit/s的峰值速率。車(chē)載信息服務(wù)又叫定位互動(dòng)服務(wù)，是基于車(chē)載GPS并使用車(chē)載電話與遠(yuǎn)程呼叫中心連通提供實(shí)時(shí)交流互動(dòng)服務(wù)。所述數(shù)據(jù)處理中心模塊14通過(guò)獲取到的車(chē)載服務(wù)信息，能夠更準(zhǔn)確地判斷當(dāng)期車(chē)輛安全狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端1還包括車(chē)輛狀態(tài)顯示模塊，與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊14直接相連，用于顯示所述當(dāng)前車(chē)輛安全狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中個(gè)，所述車(chē)輛狀態(tài)顯示模塊采用LCD顯示屏(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)，通過(guò)VGA接口與所述數(shù)據(jù)處理中心模塊直接相連。VGA(Video Graphics Array)是IBM在1987年隨PS/2機(jī)一起推出的一種視頻傳輸標(biāo)準(zhǔn)，具有分辨率高、顯示速率快、顏色豐富等優(yōu)點(diǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端的硬件結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)處理中心模塊14，所述數(shù)據(jù)處理中心模塊14采用了具有功耗低，穩(wěn)定性良好等特點(diǎn)的符合車(chē)規(guī)級(jí)的Freescale I.MX6嵌入式開(kāi)發(fā)板作為研發(fā)基礎(chǔ)。該開(kāi)發(fā)板采用ARM架構(gòu)的Cortex A9處理器，主頻1GHz，512MB DDR內(nèi)存，Linux嵌入式操作系統(tǒng)，具有串口、USB接口、以太網(wǎng)接口、CAN接口、音頻口、視頻口、PCI口等，能夠很好滿足終端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需求。所述數(shù)據(jù)處理中心模塊14通過(guò)CAN接口與車(chē)輛信息采集模塊11相連，車(chē)輛信息采集模塊11主要完成OBU內(nèi)外各模塊的連接，為數(shù)據(jù)可靠通信和交互提供保障。采用CAN(Controller Area Network)總線接口與車(chē)輛連接，通過(guò)CAN總線接口采集車(chē)輛加速度、速度、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向燈等動(dòng)態(tài)信息。所述數(shù)據(jù)處理中心模塊14通過(guò)VGA接口外接車(chē)輛狀態(tài)顯示模塊相連，所述車(chē)輛狀態(tài)顯示模塊采用了LCD顯示屏，主要從開(kāi)發(fā)板(數(shù)據(jù)處理中心模塊14)上接收數(shù)據(jù)處理后的結(jié)果，處理后的結(jié)果以預(yù)警信息以圖片的方式提供給駕駛者，直觀、簡(jiǎn)便。所述數(shù)據(jù)處理中心模塊14還直接與GPS處理模塊13相連，GPS模塊選取UBLOX LEA4S模塊，模塊包括基帶與射頻模塊，外置天線，接收靈敏度高，定位實(shí)時(shí)精確。GPS模塊主要完成GPS定位信號(hào)與同步時(shí)間的提取，對(duì)GPS信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和濾波處理，解算出GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航報(bào)文，獲得車(chē)輛導(dǎo)航定位的位置、方向等數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)處理中心模塊14(LMX6嵌入式開(kāi)發(fā)板)與DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12相連，DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12選擇Unex公司的DCMA-86P2模塊，模塊采用miniPCI接口，需要將開(kāi)發(fā)板PCI接口轉(zhuǎn)換為miniPCI接口。模塊可工作于5.850～5.925GHz的頻率范圍內(nèi)，支持IEEE 802.11p協(xié)議，傳輸速率達(dá) 到13.5Mbps，DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12包含主控模塊及射頻模塊。

為了實(shí)現(xiàn)上述適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端1的功能，在Freescale開(kāi)發(fā)板嵌入式硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，Linux系統(tǒng)提供串口、USB、PCI、CAN、LCD等設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，降低了系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的難度，應(yīng)用層程序通過(guò)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)接口對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作。硬件DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12實(shí)現(xiàn)了物理層與部分MAC層協(xié)議，驅(qū)動(dòng)程序需要對(duì)PCI控制器進(jìn)行設(shè)置，通過(guò)PCI接口配置DSRC模塊，包括初始化、設(shè)置發(fā)送接收操作、中斷處理等。上層協(xié)議由Linux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)，編寫(xiě)IEEE 1609協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)1609.4、1609.3、1609.2等協(xié)議。同時(shí)，Linux給應(yīng)用層用戶提供Socket API接口，用戶由具體應(yīng)用調(diào)用接口實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的應(yīng)用，例如，可編寫(xiě)車(chē)輛防碰撞應(yīng)用、車(chē)輛換道警示等車(chē)輛主動(dòng)安全應(yīng)用。由于Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核中已經(jīng)存在的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧模塊以及無(wú)線網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序。本實(shí)施例中，通過(guò)修改Atherosath5k驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)DCMA-86P2網(wǎng)卡的IEEE 802.11p協(xié)議規(guī)定的邏輯功能。GPS處理模塊則采用已有的GPS驅(qū)動(dòng)程序。對(duì)以下DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)模塊12進(jìn)行單獨(dú)開(kāi)發(fā)：WSMP單元，實(shí)現(xiàn)IEEE 1609.3的路由層功能；LLC單元，整合WSMP和IPv6的數(shù)據(jù)報(bào)文；虛擬網(wǎng)卡層單元，實(shí)現(xiàn)IEEE 1609.4所的多信道協(xié)調(diào)控制；管理層的WME和MLME單元，為通信雙方提供了數(shù)據(jù)傳輸通道，并完成WAVE協(xié)議棧的參數(shù)的設(shè)置與獲取等功能。

綜上所述，本發(fā)明的一種適用于車(chē)路協(xié)同的車(chē)輛主動(dòng)安全智能終端采用一主多從的模塊化系統(tǒng)方案，GPS數(shù)據(jù)接收與處理、DSRC數(shù)據(jù)收發(fā)、數(shù)據(jù)顯示模塊通過(guò)相應(yīng)接口與主開(kāi)發(fā)板相連，每個(gè)功能模塊在主開(kāi)發(fā)板協(xié)調(diào)控制下單獨(dú)運(yùn)行，完成數(shù)據(jù)通信與交互。這種設(shè)計(jì)模式便于模塊故障排查，有利于終端穩(wěn)定性的提高。同時(shí)，由于具備多個(gè)信息獲取渠道，可以綜合利用路側(cè)設(shè)備的信息以及遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)融合起來(lái)，將車(chē)載信息服務(wù)與車(chē)輛主動(dòng)安全統(tǒng)一在一起處理，大大提高了車(chē)輛的主動(dòng)安全服務(wù)能力。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。