本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)，特別涉及導(dǎo)航至停車位的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著私家車的增加，周末出行的時(shí)候，最讓人頭疼的事情莫過于在停車場(chǎng)里尋找空閑車位。目前，各停車場(chǎng)通過人工或系統(tǒng)自動(dòng)收集等方式來展示其中的空閑停車位的數(shù)量，以提示人們選擇駛?cè)?。但在?shí)際應(yīng)用中，停車場(chǎng)雖然提供了空閑停車位的數(shù)量，但在數(shù)量較少時(shí)，人們尋找停車位依然有困難。此外，現(xiàn)有的在停車場(chǎng)內(nèi)時(shí)常發(fā)生搶占停車位等情況。這些問題導(dǎo)致在停車場(chǎng)內(nèi)停車變得越來越混亂。

因此，需要對(duì)現(xiàn)有的停車場(chǎng)內(nèi)各空閑停車位的利用效率進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)航至停車位的方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中難于尋找空閑停車位和空閑停車位無法高效利用的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種導(dǎo)航至停車位的方法，用于車載導(dǎo)航設(shè)備，包含：當(dāng)用戶行駛至目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，基于所述用戶的操作，選取所述目標(biāo)停車場(chǎng)的空閑位置信息；按照預(yù)設(shè)的所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖設(shè)計(jì)從所述目標(biāo)停車場(chǎng)的入口位置至所述空閑位置信息的第一路線，并提供給所述用戶，以幫助所述用戶停車。

基于上述目的，本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航至停車位的方法，用于服務(wù)端，包含：獲取來自停車場(chǎng)的停車場(chǎng)信息和空閑位置信息，并根據(jù)所述停車場(chǎng)信息維護(hù)所對(duì)應(yīng)的空閑位置信息；基于來自車載導(dǎo)航設(shè)備的包含目標(biāo)停車場(chǎng)信息的空閑位置請(qǐng)求，從維護(hù)的各停車場(chǎng)信息和所對(duì)應(yīng)的空閑位置信息中，提取所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)空閑位置信息；將所提取的至少一個(gè)所述空閑位置信息反饋給所述車載導(dǎo)航設(shè)備。

基于上述目的，本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航至停車位的車載導(dǎo)航設(shè)備，包括：第一空閑位置選取模塊，用于當(dāng)用戶行駛至目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，基于所述用戶的操作，選取所述目標(biāo)停車場(chǎng)的空閑位置信息；第一導(dǎo)航模塊，用于按照預(yù)設(shè)的所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖設(shè)計(jì)從所述目標(biāo)停車場(chǎng)的入口位置至所述空閑位置信息的第一路線，并提供給所述用戶，以幫助所述用戶停車。

基于上述目的，本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航至停車位的服務(wù)端，包括：空閑位置維護(hù)模塊，用于獲取來自停車場(chǎng)的停車場(chǎng)信息和空閑位置信息，并根據(jù)所述停車場(chǎng)信息維護(hù)所對(duì)應(yīng)的空閑位置信息；第二空閑位置選取模塊，用于基于來自車載導(dǎo)航設(shè)備的包含目標(biāo)停車場(chǎng)信息的空閑位置請(qǐng)求，從維護(hù)的各停車場(chǎng)信息和所對(duì)應(yīng)的空閑位置信息中，提取所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)空閑位置信息；空閑位置信息反饋模塊，用于將所提取的至少一個(gè)所述空閑位置信息反饋給所述車載導(dǎo)航設(shè)備。

基于上述目的，本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航至停車位的系統(tǒng)，包括：如上所述的導(dǎo)航至停車位的車載導(dǎo)航設(shè)備，和如上所述的導(dǎo)航至停車位的服務(wù)端。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，在進(jìn)入停車場(chǎng)前取得所要停放的空閑位置信息，并由車載導(dǎo)航設(shè)備將車輛導(dǎo)航至所對(duì)應(yīng)的空閑位置信息，能夠?qū)崿F(xiàn)一車一位的“座位式”停車方式，有效提高空閑車位的利用率，同時(shí)，由于對(duì)用戶提供了停車場(chǎng)導(dǎo)航，能夠幫助用戶盡快找到自己的停車位，提高用戶體驗(yàn)度。

另外，在用戶輸入目的地址時(shí)提供目的地地址附近的各停車場(chǎng)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)、停車場(chǎng)位置、各停車場(chǎng)相距目的地址的距離等，能夠幫助用戶選擇最合適的目標(biāo)停車場(chǎng)。

另外，由服務(wù)端來維護(hù)各停車場(chǎng)的空閑位置信息，能夠便于各停車場(chǎng)與車載導(dǎo)航設(shè)備之間的信息對(duì)稱，使得車載導(dǎo)航設(shè)備在接近目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)就能夠獲取空閑位置信息，方便用戶進(jìn)行預(yù)訂。

另外，當(dāng)用戶選擇一空閑位置信息時(shí)，將所選擇的空閑位置信息發(fā)送給服務(wù)端，由服務(wù)端更新所對(duì)應(yīng)停車場(chǎng)的各空閑位置信息，能夠確保服務(wù)端所提供的空閑位置信息有效。

另外，服務(wù)端根據(jù)用戶所進(jìn)入的停車場(chǎng)入口來選擇空閑位置信息，能夠幫助用戶盡快找到停車位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的導(dǎo)航至停車位的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的導(dǎo)航至停車位的方法流程圖；

圖3是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的導(dǎo)航至停車位的系統(tǒng)中車載導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的導(dǎo)航至停車位的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì) 節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

如圖1所示，本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種導(dǎo)航至停車位的方法。所述導(dǎo)航方法主要由導(dǎo)航系統(tǒng)來執(zhí)行。所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以僅包含車載導(dǎo)航設(shè)備的軟件和硬件，還包括安裝在車載導(dǎo)航設(shè)備的和服務(wù)端的軟件和硬件。所述車載導(dǎo)航設(shè)備與所述服務(wù)端通信連接。其中，所述車載導(dǎo)航設(shè)備包括但不限于：安裝有導(dǎo)航應(yīng)用軟件的移動(dòng)設(shè)備、車載導(dǎo)航儀等。所述車載導(dǎo)航設(shè)備中包括道路交通電子地圖。優(yōu)選地，包含各停車場(chǎng)內(nèi)的停車場(chǎng)地圖。所述車載導(dǎo)航設(shè)備還可以在需要時(shí)(如開始導(dǎo)航時(shí)、或到達(dá)停車場(chǎng)時(shí))下載相應(yīng)的停車場(chǎng)內(nèi)的停車場(chǎng)地圖。所述服務(wù)端包括但不限于：單臺(tái)服務(wù)器、多臺(tái)服務(wù)器集群等。所述停車位位于停車場(chǎng)中。

用戶可以在行駛至目的停車場(chǎng)時(shí)啟動(dòng)所述車載導(dǎo)航設(shè)備，并執(zhí)行步驟S3。

優(yōu)選地，當(dāng)用戶操作所述車載導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，所述車載導(dǎo)航設(shè)備開始執(zhí)行步驟S1。

在步驟S1中，所述車載導(dǎo)航設(shè)備基于用戶的操作，確定一目標(biāo)停車場(chǎng)。

具體地，當(dāng)用戶準(zhǔn)備導(dǎo)航時(shí)，打開導(dǎo)航開始前的目的地址輸入界面，并輸入目的地址信息，則所述車載導(dǎo)航設(shè)備在所述目的地址信息為中心的預(yù)設(shè)的距離范圍搜索停車場(chǎng)信息。再將搜索得到的停車場(chǎng)信息提供給所述用戶，以供選擇，當(dāng)所述用戶選擇一停車場(chǎng)信息時(shí)，將所選擇的停車場(chǎng)信息所對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)作為目標(biāo)停車場(chǎng)。其中，所述停車場(chǎng)信息包括：停車場(chǎng)名稱、停車場(chǎng)位置信息、停車場(chǎng)相距目的地址的距離等。所述停車場(chǎng)信息可以預(yù)存在所述車載導(dǎo)航設(shè)備中?；蛘?，所述車載導(dǎo)航設(shè)備得到目的地址信息時(shí)，將所述目的地址信息發(fā)送至所述服務(wù)端，由所述服務(wù)端查詢目的地址信息周邊的各停車場(chǎng)信息后，反饋給所述車載導(dǎo)航設(shè)備。

優(yōu)選地，所述步驟S1包括：步驟S11和步驟S12。

在步驟S11中，所述車載導(dǎo)航設(shè)備基于用戶輸入目的地址信息的操作，將所述目的地址附近的各停車場(chǎng)的停車場(chǎng)信息予以展示，其中，所述停車場(chǎng)信息還包括：停車場(chǎng)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

在步驟S12中，所述車載導(dǎo)航設(shè)備基于所述用戶選擇停車場(chǎng)信息的操作，確定一目標(biāo)停車場(chǎng)。

具體地，當(dāng)所述車載導(dǎo)航設(shè)備將目的地址信息周邊的停車場(chǎng)信息展示給所述用戶時(shí)，用戶可根據(jù)相距目的地址信息的距離、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行參考，以便選擇一個(gè)最為合適的目標(biāo)停車場(chǎng)，并進(jìn)行選擇操作。

例如，所述車載導(dǎo)航設(shè)備將用戶所輸入的目的地址信息的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的各停車場(chǎng)信息，以列表形式展示給用戶，用戶可通過選擇列表中的停車場(chǎng)信息來確定目標(biāo)停車場(chǎng)。

更為優(yōu)選地，所述車載導(dǎo)航設(shè)備還可以在確定目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，向所述服務(wù)端發(fā)送目標(biāo)停車場(chǎng)的停車場(chǎng)信息，將所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)停車場(chǎng)地圖反饋給所述車載導(dǎo)航設(shè)備。

具體地，所述車載導(dǎo)航設(shè)備在用戶確定目的地址信息附近的目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，將所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息發(fā)送給所述服務(wù)端，由所述服務(wù)端從預(yù)設(shè)的多個(gè)停車場(chǎng)地圖中查找并反饋所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)停車場(chǎng)地圖。

需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，所述車載導(dǎo)航設(shè)備獲取目標(biāo)停車場(chǎng)地圖的步驟還可以在所述車載導(dǎo)航設(shè)備需要利用所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖設(shè)計(jì)路線時(shí)獲取。

在步驟S2中，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)的道路交通電子地圖設(shè)計(jì)所述用戶的當(dāng)前位置至所述目標(biāo)停車場(chǎng)的第二路線，并進(jìn)行導(dǎo)航。

具體地，所述車載導(dǎo)航設(shè)備通過定位系統(tǒng)(如GPS定位模塊、北斗星定 位模塊等)定位當(dāng)前位置，并利用所預(yù)設(shè)的道路交通電子地圖來設(shè)計(jì)當(dāng)前位置至所述目標(biāo)停車場(chǎng)的第二路線，并通過所述定位系統(tǒng)來對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述用戶相距所述目標(biāo)停車場(chǎng)的距離。

當(dāng)用戶沿所述第二路線行駛至所述目標(biāo)停車場(chǎng)所述目標(biāo)停車場(chǎng)的一入口時(shí)，所述車載導(dǎo)航設(shè)備執(zhí)行步驟S3，即，選取所述目標(biāo)停車場(chǎng)的空閑位置信息。

具體地，當(dāng)用戶行駛到所述目標(biāo)停車場(chǎng)的入口時(shí)，所述用戶可根據(jù)所述目標(biāo)停車場(chǎng)的管理員所提供的至少一個(gè)空閑位置信息，在所述車載導(dǎo)航設(shè)備中預(yù)獲取的所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖上進(jìn)行選擇，以確定所要停放的停車位，并點(diǎn)擊確定，以執(zhí)行步驟S4。

在步驟S4中，所述車載導(dǎo)航設(shè)備按照預(yù)設(shè)的所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖設(shè)計(jì)從所述目標(biāo)停車場(chǎng)的入口位置至所述空閑位置信息的第一路線，并提供給所述用戶，以幫助所述用戶停車。

具體地，所述車載導(dǎo)航設(shè)備可以在所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖上標(biāo)記處所述目標(biāo)停車場(chǎng)的入口位置至所述空閑位置信息的第一路線，則所述用戶可以據(jù)此將車行駛至所選擇的空閑位置處。

優(yōu)選地，所述車載導(dǎo)航設(shè)備根據(jù)所述目標(biāo)停車場(chǎng)內(nèi)的無線接入設(shè)備來定位所在目標(biāo)停車場(chǎng)內(nèi)的具體位置，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的第一路線對(duì)所述用戶進(jìn)行導(dǎo)航，以便所述用戶到達(dá)所選擇的空閑位置。

圖2顯示為本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的一種導(dǎo)航至停車位的方法。與所述第一實(shí)施方式不同的是，所述導(dǎo)航方法還包括步驟S0。對(duì)應(yīng)的，第一實(shí)施方式中的步驟S3包括：步驟S31、步驟S32。

在步驟S0中，所述服務(wù)端獲取來自停車場(chǎng)的停車場(chǎng)信息和空閑位置信息，并根據(jù)所述停車場(chǎng)信息維護(hù)所對(duì)應(yīng)的空閑位置信息。

具體地，在所述目標(biāo)停車場(chǎng)內(nèi)的每個(gè)停車位上，安裝有感應(yīng)器(如地磁感應(yīng)器、壓力感應(yīng)器、包含攝像裝置的感應(yīng)設(shè)備等)，每個(gè)感應(yīng)器能夠感應(yīng)所在車位是否有車輛駐停，若是，則輸出感應(yīng)信號(hào)，反之，則不予輸出。所述目標(biāo)停車場(chǎng)還設(shè)有后臺(tái)設(shè)備，用以接收每個(gè)感應(yīng)器的感應(yīng)信號(hào)，并將未輸出感應(yīng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的停車位設(shè)置為空閑停車位，并將相應(yīng)的空閑位置信息和所述停車場(chǎng)信息發(fā)送至所述服務(wù)端。如此，所述服務(wù)端能夠?qū)崟r(shí)的獲取各個(gè)不同停車場(chǎng)的空閑位置信息，并維護(hù)每個(gè)停車場(chǎng)信息所對(duì)應(yīng)的各空閑位置信息。其中，所述停車場(chǎng)信息包括：停車場(chǎng)位置、停車場(chǎng)名稱等。

當(dāng)用戶操作所述車載導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，所述車載導(dǎo)航設(shè)備開始執(zhí)行步驟S1、S2。

需要說明的是，本實(shí)施例中的步驟S1和S2的執(zhí)行過程與實(shí)施例一中的步驟S1和S2的執(zhí)行過程相同或相似，在此不再詳述。

接著，當(dāng)用戶行駛至所述目標(biāo)停車場(chǎng)所述目標(biāo)停車場(chǎng)的一入口時(shí)，所述車載導(dǎo)航設(shè)備除了可以按照實(shí)施例一所述的方式來執(zhí)行以外，還可以執(zhí)行步驟S31、S32和S33。

在步驟S31中，所述車載導(dǎo)航設(shè)備當(dāng)確定所述用戶行駛至相距所述目標(biāo)停車場(chǎng)入口的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時(shí)，向服務(wù)端發(fā)送一包含所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息的空閑位置請(qǐng)求。

在步驟S32中，所述服務(wù)端基于來自車載導(dǎo)航設(shè)備的包含目標(biāo)停車場(chǎng)信息的空閑位置請(qǐng)求，從維護(hù)的各停車場(chǎng)信息和所對(duì)應(yīng)的空閑位置信息中，提取所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)空閑位置信息。

在步驟S33中，所述服務(wù)端將所提取的至少一個(gè)所述空閑位置信息反饋給所述車載導(dǎo)航設(shè)備，以便所述用于進(jìn)行選擇。

具體地，當(dāng)所述車載導(dǎo)航設(shè)備在行駛至所述目標(biāo)停車場(chǎng)入口附近時(shí)，將包含所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息的空閑位置請(qǐng)求發(fā)送至所述服務(wù)端，所述服務(wù)端能 夠從在步驟S0所維護(hù)的各停車場(chǎng)信息和空閑位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，找到所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息所對(duì)應(yīng)的所有空閑位置信息。則所述服務(wù)端可以將所找到的所有空閑位置信息提供給所述車載導(dǎo)航設(shè)備。所述車載導(dǎo)航設(shè)備將所得到的空閑位置信息展示在所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖上，以供用戶選擇。

優(yōu)選地，所述服務(wù)端根據(jù)所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息中的入口信息，選擇相距所述入口信息的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)空閑位置信息。

具體地，所述車載導(dǎo)航設(shè)備還將所在的目標(biāo)停車場(chǎng)的入口信息提供給所述服務(wù)端，此時(shí)，所述服務(wù)端根據(jù)所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖來確定相距所述入口信息的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(如500m以內(nèi))的至少一個(gè)空閑位置信息，并將所確定的所有空閑位置信息反饋給所述車載導(dǎo)航設(shè)備，以供用戶選擇。若在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)未找到任何空閑位置信息，則所述服務(wù)端將所有空閑位置信息反饋給所述車載導(dǎo)航設(shè)備，或者，所述服務(wù)端按照預(yù)設(shè)的等級(jí)擴(kuò)大范圍再次確認(rèn)至少一個(gè)空閑位置信息，并反饋給所述車載導(dǎo)航設(shè)備。

需要說明的是，所述車載導(dǎo)航設(shè)備也可以根據(jù)所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息中的入口信息從所獲取的所有空閑位置信息中，選取相距所述入口信息的距離在預(yù)設(shè)第二范圍內(nèi)(如300m以內(nèi))的至少一個(gè)空閑位置信息，并展示給所述用戶，以便選擇，在所述用戶選擇一空閑位置信息之后，所述車載導(dǎo)航設(shè)備執(zhí)行步驟S4。其中，所述預(yù)設(shè)第二范圍可以等于或小于所述預(yù)設(shè)范圍。

需要說明的是，本實(shí)施例中的步驟S4的執(zhí)行過程與實(shí)施例一中的步驟S4的執(zhí)行過程相同或相似，在此不再詳述。

更為優(yōu)選地，所述車載導(dǎo)航設(shè)備在執(zhí)行步驟S4的同時(shí)、或在執(zhí)行步驟S4之前，還執(zhí)行步驟S5。

在步驟S5中，所述車載導(dǎo)航設(shè)備將所選擇的空閑位置信息發(fā)送至所述服務(wù)端，以便所述服務(wù)端更新所述目標(biāo)停車場(chǎng)的空閑位置信息。

具體地，當(dāng)所述用戶位于目標(biāo)停車場(chǎng)的入口時(shí)，所述車載導(dǎo)航設(shè)備將所 選擇的空閑位置信息發(fā)送至所述服務(wù)端，由所述服務(wù)端及時(shí)將該空閑位置信息從所保存的所述目標(biāo)停車場(chǎng)的空閑位置信息列表中刪除，以防止與其他入口處的用戶選擇了相同的空閑位置信息。

如圖3所示，本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及一種導(dǎo)航至停車位的系統(tǒng)。所述導(dǎo)航系統(tǒng)1可以僅包含車載導(dǎo)航設(shè)備11的軟件和硬件，還可以包括安裝在車載導(dǎo)航設(shè)備11的和服務(wù)端12的軟件和硬件。所述車載導(dǎo)航設(shè)備11與所述服務(wù)端12通信連接。其中，所述車載導(dǎo)航設(shè)備11包括但不限于：安裝有導(dǎo)航應(yīng)用軟件的移動(dòng)設(shè)備、車載導(dǎo)航儀等。所述車載導(dǎo)航設(shè)備11中包括道路交通電子地圖。優(yōu)選地，包含各停車場(chǎng)內(nèi)的停車場(chǎng)地圖。所述車載導(dǎo)航設(shè)備11還可以在需要時(shí)(如開始導(dǎo)航時(shí)、或到達(dá)停車場(chǎng)時(shí))下載相應(yīng)的停車場(chǎng)內(nèi)的停車場(chǎng)地圖。所述服務(wù)端12包括但不限于：單臺(tái)服務(wù)器、多臺(tái)服務(wù)器集群等。所述停車位位于停車場(chǎng)中。

所述車載導(dǎo)航設(shè)備11包括：第一空閑位置選取模塊113、第一導(dǎo)航模塊114。

用戶可以在行駛至停車場(chǎng)時(shí)啟動(dòng)所述車載導(dǎo)航設(shè)備，并執(zhí)行所述第空閑位置選取模塊113。

優(yōu)選地，所述車載導(dǎo)航設(shè)備還包括：目標(biāo)停車場(chǎng)確定模塊111、第二導(dǎo)航模塊112。

當(dāng)用戶操作所述車載導(dǎo)航設(shè)備11進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，所述車載導(dǎo)航設(shè)備11中的目標(biāo)停車場(chǎng)確定模塊111啟動(dòng)運(yùn)行。

所述目標(biāo)停車場(chǎng)確定模塊111用于基于用戶的操作，確定一目標(biāo)停車場(chǎng)。

具體地，當(dāng)用戶準(zhǔn)備導(dǎo)航時(shí)，打開導(dǎo)航開始前的目的地址輸入界面，并輸入目的地址信息，所述目標(biāo)停車場(chǎng)確定模塊111在所述目的地址信息為中心的預(yù)設(shè)的距離范圍搜索停車場(chǎng)信息。再將搜索得到的停車場(chǎng)信息提供給所述用戶，以供選擇，當(dāng)所述用戶選擇一停車場(chǎng)信息時(shí)，將所選擇的停車場(chǎng)信 息所對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)作為目標(biāo)停車場(chǎng)。其中，所述停車場(chǎng)信息包括：停車場(chǎng)名稱、停車場(chǎng)位置信息、停車場(chǎng)相距目的地址的距離等。所述停車場(chǎng)信息可以預(yù)存在所述車載導(dǎo)航設(shè)備中?；蛘?，所述車載導(dǎo)航設(shè)備得到目的地址信息時(shí)，將所述目的地址信息發(fā)送至所述服務(wù)端，由所述服務(wù)端查詢目的地址信息周邊的各停車場(chǎng)信息后，反饋給所述車載導(dǎo)航設(shè)備。

優(yōu)選地，所述目標(biāo)停車場(chǎng)確定模塊111包括：停車場(chǎng)信息展示子模塊116和確定子模塊117。

所述停車場(chǎng)信息展示子模塊116用于基于用戶輸入目的地址信息的操作，將所述目的地址附近的各停車場(chǎng)的停車場(chǎng)信息予以展示，其中，所述停車場(chǎng)信息還包括：停車場(chǎng)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。

所述確定子模塊117用于基于所述用戶選擇停車場(chǎng)信息的操作，確定一目標(biāo)停車場(chǎng)。

具體地，當(dāng)所述停車場(chǎng)信息展示子模塊116將目的地址信息周邊的停車場(chǎng)信息展示給所述用戶時(shí)，用戶可根據(jù)相距目的地址信息的距離、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行參考，選擇一個(gè)最為合適的目標(biāo)停車場(chǎng)，并所述確定子模塊117進(jìn)行選擇操作。

例如，所述停車場(chǎng)信息展示子模塊116將用戶所輸入的目的地址信息的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的各停車場(chǎng)信息，以列表形式展示給用戶，用戶可通過選擇列表中的停車場(chǎng)信息來告知所述確定子模塊117所確定的目標(biāo)停車場(chǎng)。

更為優(yōu)選地，所述服務(wù)端12還包括停車場(chǎng)地圖下載模塊(未予圖示)。所述確定子模塊117還可以在確定目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，向所述停車場(chǎng)地圖下載模塊發(fā)送目標(biāo)停車場(chǎng)的停車場(chǎng)信息，以便所述停車場(chǎng)地圖下載模塊將所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)停車場(chǎng)地圖反饋給所述車載導(dǎo)航設(shè)備11。

具體地，所述確定子模塊117在用戶確定目的地址信息附近的目標(biāo)停車場(chǎng)時(shí)，將所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息發(fā)送給所述停車場(chǎng)地圖下載模塊，由所述停 車場(chǎng)地圖下載模塊從預(yù)設(shè)的多個(gè)停車場(chǎng)地圖中查找并反饋所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)停車場(chǎng)地圖。

需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，所述確定子模塊117獲取目標(biāo)停車場(chǎng)地圖的步驟還可以在所述第一導(dǎo)航模塊114執(zhí)行之前予以獲取。

所述第二導(dǎo)航模塊112用于根據(jù)預(yù)設(shè)的道路交通電子地圖設(shè)計(jì)所述用戶的當(dāng)前位置至所述目標(biāo)停車場(chǎng)的第二路線，并進(jìn)行導(dǎo)航。

具體地，所述第二導(dǎo)航模塊112通過定位系統(tǒng)(如GPS定位模塊、北斗星定位模塊等)定位當(dāng)前位置，并利用所預(yù)設(shè)的道路交通電子地圖來設(shè)計(jì)當(dāng)前位置至所述目標(biāo)停車場(chǎng)的第二路線，并通過所述定位系統(tǒng)來對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)航，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述用戶相距所述目標(biāo)停車場(chǎng)的距離。

當(dāng)用戶行駛至所述目標(biāo)停車場(chǎng)所述目標(biāo)停車場(chǎng)的一入口時(shí)，所述第二導(dǎo)航模塊112啟動(dòng)所述第一空閑位置選取模塊113來選取所述目標(biāo)停車場(chǎng)的空閑位置信息。

具體地，當(dāng)用戶行駛到所述目標(biāo)停車場(chǎng)的入口時(shí)，所述用戶可根據(jù)所述目標(biāo)停車場(chǎng)的管理員所提供的至少一個(gè)空閑位置信息，在預(yù)獲取的所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖上進(jìn)行選擇，以指示所述第一空閑位置選取模塊113確定所要停放的停車位，并點(diǎn)擊確定，以執(zhí)行所述第一導(dǎo)航模塊114。

所述第一導(dǎo)航模塊114用于按照預(yù)設(shè)的所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖設(shè)計(jì)從所述目標(biāo)停車場(chǎng)的入口位置至所述空閑位置信息的第一路線，并提供給所述用戶，以幫助所述用戶停車。

具體地，所述第一導(dǎo)航模塊114可以在所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖上標(biāo)記處所述目標(biāo)停車場(chǎng)的入口位置至所述空閑位置信息的第一路線，則所述用戶可以據(jù)此將車行駛至所選擇的空閑位置處。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)航模塊114根據(jù)所述目標(biāo)停車場(chǎng)內(nèi)的無線接入設(shè)備 來定位所在目標(biāo)停車場(chǎng)內(nèi)的具體位置，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的第一路線對(duì)所述用戶進(jìn)行導(dǎo)航，以便所述用戶到達(dá)所選擇的空閑位置。

如圖4所示，本發(fā)明還提供一種導(dǎo)航至停車位的系統(tǒng)。所述導(dǎo)航系統(tǒng)中的服務(wù)端12包括：空閑位置維護(hù)模塊121、第二空閑位置選取模塊122、空閑位置信息反饋模塊123。對(duì)應(yīng)的，所述導(dǎo)航系統(tǒng)中的車載導(dǎo)航設(shè)備包括：目標(biāo)停車場(chǎng)確定模塊111、第二導(dǎo)航模塊112、第一空閑位置選取模塊113、第一導(dǎo)航模塊114。

所述空閑位置維護(hù)模塊121用于獲取來自停車場(chǎng)的停車場(chǎng)信息和空閑位置信息，并根據(jù)所述停車場(chǎng)信息維護(hù)所對(duì)應(yīng)的空閑位置信息。

具體地，在所述目標(biāo)停車場(chǎng)內(nèi)的每個(gè)停車位上，安裝有感應(yīng)器(如地磁感應(yīng)器、壓力感應(yīng)器、包含攝像裝置的感應(yīng)設(shè)備等)，每個(gè)感應(yīng)器能夠感應(yīng)所在車位是否有車輛駐停，若是，則輸出感應(yīng)信號(hào)，反之，則不予輸出。所述目標(biāo)停車場(chǎng)還設(shè)有后臺(tái)設(shè)備，用以接收每個(gè)感應(yīng)器的感應(yīng)信號(hào)，并將未輸出感應(yīng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的停車位設(shè)置為空閑停車位，并將相應(yīng)的空閑位置信息和所述停車場(chǎng)信息發(fā)送至所述空閑位置維護(hù)模塊121。如此，所述空閑位置維護(hù)模塊121能夠?qū)崟r(shí)的獲取各個(gè)不同停車場(chǎng)的空閑位置信息，并維護(hù)每個(gè)停車場(chǎng)信息所對(duì)應(yīng)的各空閑位置信息。其中，所述停車場(chǎng)信息包括：停車場(chǎng)位置、停車場(chǎng)名稱等。

當(dāng)用戶操作所述車載導(dǎo)航設(shè)備11進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，所述車載導(dǎo)航設(shè)備11中的目標(biāo)停車場(chǎng)確定模塊111和第二導(dǎo)航模塊112按順序啟動(dòng)運(yùn)行。

需要說明的是，所述目標(biāo)停車場(chǎng)確定模塊111和第二導(dǎo)航模塊112的執(zhí)行過程與實(shí)施例三中的目標(biāo)停車場(chǎng)確定模塊111和第二導(dǎo)航模塊112的執(zhí)行過程相同或相似，故在此不再詳述。

當(dāng)用戶行駛至所述目標(biāo)停車場(chǎng)所述目標(biāo)停車場(chǎng)的一入口時(shí)，所述第二導(dǎo)航模塊112啟動(dòng)所述第一空閑位置選取模塊113來選取所述停車場(chǎng)的空閑位 置信息。

所述第一空閑位置選取模塊113除了可以按照實(shí)施例三所述的方式來執(zhí)行以外，還用于當(dāng)確定所述用戶行駛至相距所述目標(biāo)停車場(chǎng)入口的預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)時(shí)，向服務(wù)端12發(fā)送一包含所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息的空閑位置請(qǐng)求。

對(duì)應(yīng)的，所述第二空閑位置選取模塊122用于來自車載導(dǎo)航設(shè)備11的包含目標(biāo)停車場(chǎng)信息的空閑位置請(qǐng)求，從維護(hù)的各停車場(chǎng)信息和所對(duì)應(yīng)的空閑位置信息中，提取所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)空閑位置信息。

所述空閑位置信息反饋模塊123用于將所提取的至少一個(gè)所述空閑位置信息反饋給所述車載導(dǎo)航設(shè)備11。

具體地，當(dāng)所述第一空閑位置選取模塊113在行駛至所述目標(biāo)停車場(chǎng)入口附近時(shí)，將包含所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息的空閑位置請(qǐng)求發(fā)送至所述服務(wù)端12，所述第二空閑位置選取模塊122能夠從所述空閑位置維護(hù)模塊121所維護(hù)的各停車場(chǎng)信息和空閑位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，找到所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息所對(duì)應(yīng)的所有空閑位置信息。則所述空閑位置信息反饋模塊123可以將所找到的所有空閑位置信息提供給所述第一空閑位置選取模塊113。所述第一空閑位置選取模塊113將所得到的空閑位置信息展示在所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖上，以供用戶選擇。

優(yōu)選地，所述第二空閑位置選取模塊122還用于根據(jù)所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息中的入口信息，選擇相距所述入口信息的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的至少一個(gè)空閑位置信息。

具體地，所述第一空閑位置選取模塊113還將所在的目標(biāo)停車場(chǎng)的入口信息提供給所述第二空閑位置選取模塊122，此時(shí)，所述第二空閑位置選取模塊122根據(jù)所述目標(biāo)停車場(chǎng)地圖來確定距離所述入口信息的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(如500m以內(nèi))的至少一個(gè)空閑位置信息，并通過所述空閑位置信息反饋模塊123將所確定的所有空閑位置信息反饋給所述第一空閑位置選取模 塊113，以供用戶選擇。若在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)未找到任何空閑位置信息，則所述第二空閑位置選取模塊122將所有空閑位置信息反饋給所述第一空閑位置選取模塊113，或者，所述第二空閑位置選取模塊122按照預(yù)設(shè)的等級(jí)擴(kuò)大范圍再次確認(rèn)至少一個(gè)空閑位置信息，并反饋給所述第一空閑位置選取模塊113。

需要說明的是，所述第一空閑位置選取模塊113也可以根據(jù)所述目標(biāo)停車場(chǎng)信息中的入口信息從所獲取的所有空閑位置信息中，選取相距所述入口信息的距離在預(yù)設(shè)第二范圍內(nèi)(如300m)的至少一個(gè)空閑位置信息，并展示給所述用戶，以便選擇，在所述用戶選擇一空閑位置信息之后，啟動(dòng)所述第一導(dǎo)航模塊114。其中，所述預(yù)設(shè)第二范圍可以等于或小于所述預(yù)設(shè)范圍。

需要說明的是，本實(shí)施例中的所述第一導(dǎo)航模塊114的執(zhí)行過程與實(shí)施例三中的所述第一導(dǎo)航模塊114的執(zhí)行過程相同或相似，在此不再詳述。

更為優(yōu)選地，執(zhí)行所述第一導(dǎo)航模塊114的同時(shí)、或在執(zhí)行所述第一導(dǎo)航模塊114之前，還執(zhí)行更新模塊115。所述更新模塊115位于所述車載導(dǎo)航設(shè)備11中。

所述更新模塊115用于將所選擇的空閑位置信息發(fā)送至所述空閑位置維護(hù)模塊121，以便所述服務(wù)端12更新所述目標(biāo)停車場(chǎng)的空閑位置信息。

具體地，當(dāng)所述用戶位于目標(biāo)停車場(chǎng)的入口時(shí)，所述更新模塊115將所選擇的空閑位置信息發(fā)送至所述空閑位置維護(hù)模塊121，由所述空閑位置維護(hù)模塊121及時(shí)將該空閑位置信息從所保存的所述目標(biāo)停車場(chǎng)的空閑位置信息列表中刪除，以防止與其他入口處的用戶選擇了相同的空閑位置信息。

值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊和單元均為邏輯模塊和邏輯單元，在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的單元。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。