本發(fā)明涉及利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)方法及機(jī)器人裝置，更詳細(xì)地涉及可通過社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)來向機(jī)器人裝置下達(dá)機(jī)器人控制指令、可實時確認(rèn)用戶所下達(dá)的機(jī)器人控制指令的完成進(jìn)度的利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)方法及機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人裝置是指具有自主作業(yè)能力的機(jī)器。在制造業(yè)工廠執(zhí)行組裝、焊接、操控等的自動化機(jī)器人被稱作工業(yè)機(jī)器人，具有識別環(huán)境并自行判斷的功能的機(jī)器人被稱作智能機(jī)器人。

并且，機(jī)器人裝置被普及到家庭或辦公室來在家庭或辦公室中以多種方式使用機(jī)器人裝置，其中一方面就是機(jī)器人裝置在自身的內(nèi)置顯示裝置上顯示通過電子郵件或聊天軟件生成的文章的功能。執(zhí)行這種功能的機(jī)器人裝置被稱為服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人作為信息產(chǎn)業(yè)中的一項，需營造出一定的周邊環(huán)境。并且，服務(wù)機(jī)器人作為起到相互作用以及可表現(xiàn)出情感的機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為未來市場的主流。

另一方面，隨著個人化及核心家庭化加劇，對分擔(dān)家務(wù)及情感交流方面的欲望增加，因此，針對雙職工家庭或單人家庭的便捷生活產(chǎn)品市場急速增長。隨著這種個人化及核心家庭化的蔓延，對應(yīng)對孤獨、安全及情感交流方面的欲望增加，隨著針對單人家庭(到2035年，韓國的這一數(shù)據(jù)將達(dá)到35％)、老齡化(到2020年，韓國65歲以上人員將達(dá)到20％)、育兒教育(韓國2003年的出生率達(dá)到1.19％)及雙職工家庭的便捷生活產(chǎn)品市場的增長，對可提供家庭服務(wù)的機(jī)器人裝置的技術(shù)開發(fā)成為一種需求。即，需通過研究單人家庭的生活風(fēng)格對機(jī)器人裝置的服務(wù)需求及可使人和機(jī)器人裝置進(jìn)行交流的情感交流界面，來開發(fā)出具有市場前景的家用機(jī)器人裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：韓國授權(quán)專利第1336641號，發(fā)明名稱“情感交流機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)及其方法”

技術(shù)實現(xiàn)要素：

要解決的問題

本發(fā)明的目的在于，提供可通過社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)來向機(jī)器人裝置下達(dá)機(jī)器人控制指令、可實時確認(rèn)用戶所下達(dá)的機(jī)器人控制指令的完成進(jìn)度的利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)方法及機(jī)器人裝置。

本發(fā)明的其他目的在于，提供可通過利用單人家庭的生活風(fēng)格對機(jī)器人裝置的服務(wù)需求及可使人和機(jī)器人裝置進(jìn)行交流的情感交流界面來提供家庭服務(wù)的利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)方法及機(jī)器人裝置。

解決問題的方案

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一實施方式，本發(fā)明提供如下的利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)方法，即，本發(fā)明的利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)方法包括：步驟(a)，終端裝置執(zhí)行社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序，來與機(jī)器人裝置連接，顯示用于顯示通過上述機(jī)器人裝置拍攝的影像的服務(wù)畫面；步驟(b)，上述終端裝置向上述機(jī)器人裝置傳送在上述服務(wù)畫面輸入的機(jī)器人控制指令；步驟(c)，上述機(jī)器人裝置執(zhí)行基于上述機(jī)器人控制指令的動作，并向上述終端裝置傳送動作執(zhí)行數(shù)據(jù)；以及步驟(d)，上述終端裝置將從上述機(jī)器人裝置傳送的動作執(zhí)行數(shù)據(jù)顯示在上述服務(wù)畫面。

上述步驟(a)可包括：上述終端裝置執(zhí)行上述社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序并將上述機(jī)器人裝置注冊成對話對象的步驟；上述機(jī)器人裝置執(zhí)行上述社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序并以社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為媒介來與上述終端裝置連接的步驟；上述機(jī)器人裝置通過服務(wù)服務(wù)器向上述終端裝置傳送通過拍攝部獲取的影像的步驟；以及上述終端裝置將上述影像顯示在上述服務(wù)畫面的步驟。

上述服務(wù)畫面可包括影像顯示窗及對話窗，上述影像顯示窗用于顯示通過機(jī)器人裝置拍攝的影像，上述對話窗用于顯示所輸入的對話，上述影像顯示窗可包括影像顯示區(qū)域及調(diào)整鍵顯示區(qū)域，上述影像顯示區(qū)域用于顯示通過機(jī)器人裝置拍攝的影像，上述調(diào)整鍵顯示區(qū)域用于顯示能夠使機(jī)器人裝置前后左右移動的方向鍵，上述對話窗可包括對話顯示區(qū)域、文字輸入?yún)^(qū)域及附加功能鍵，上述對話顯示區(qū)域用于顯示以社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)為媒介來連接的用戶之間或機(jī)器人之間的對話，上述文字輸入?yún)^(qū)域用于輸入文字，上述附加功能鍵用于輸入機(jī)器人控制指令。

上述機(jī)器人控制指令能夠以表情符號、特殊符號、已定義的代碼、文字、語音中的至少一種形態(tài)輸入。

上述步驟(b)可包括：上述終端裝置向服務(wù)服務(wù)器傳送在上述服務(wù)畫面輸入的數(shù)據(jù)的步驟；以及上述服務(wù)服務(wù)器通過分析上述數(shù)據(jù)來生成機(jī)器人控制指令并向上述機(jī)器人裝置傳送所生成的上述機(jī)器人控制指令的步驟。

上述步驟(c)可包括：上述機(jī)器人裝置執(zhí)行基于上述機(jī)器人控制指令的動作并向服務(wù)服務(wù)器實時傳送動作執(zhí)行數(shù)據(jù)的步驟；以及上述服務(wù)服務(wù)器向上述終端裝置傳送上述動作執(zhí)行數(shù)據(jù)來顯示在上述服務(wù)畫面的步驟。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，本發(fā)明提供如下的機(jī)器人裝置，即，本發(fā)明的機(jī)器人裝置包括：通信部，與終端裝置或服務(wù)服務(wù)器進(jìn)行通信，來提供社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)；存儲器，存儲有社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序；以及控制部，若通過上述社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序接收到機(jī)器人控制指令，則以執(zhí)行基于上述機(jī)器人控制指令的動作的方式進(jìn)行控制，并通過上述通信部傳送動作執(zhí)行數(shù)據(jù)。

上述機(jī)器人控制指令可以為表情符號、特殊符號、已定義的代碼、文字、語音中的至少一種形態(tài)。

上述機(jī)器人裝置還包括用于獲取影像的拍攝部，在上述終端裝置將自身注冊成對話對象或上述控制部接收到上述機(jī)器人控制指令的情況下，上述控制部通過執(zhí)行上述社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序來以將社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為媒介的方式與上述終端裝置連接，以通過上述拍攝部獲取的影像顯示在社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的服務(wù)畫面的方式進(jìn)行控制。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，可通過社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)來向機(jī)器人裝置下達(dá)機(jī)器人控制指令，可實時確認(rèn)用戶所下達(dá)的機(jī)器人控制指令的完成進(jìn)度。

并且，根據(jù)本發(fā)明，可通過利用單人家庭的生活風(fēng)格對機(jī)器人裝置的服務(wù)需求及可使人和機(jī)器人裝置進(jìn)行交流的情感交流界面來提供家庭服務(wù)。

附圖說明

圖1為用于說明本發(fā)明實施例的利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)的示意圖。

圖2為示出本發(fā)明實施例的利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的圖。

圖3為簡要示出本發(fā)明實施例的機(jī)器人裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4為簡要示出本發(fā)明實施例的服務(wù)服務(wù)器的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5為示出本發(fā)明實施例的利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)方法的圖。

圖6為本發(fā)明實施例的服務(wù)畫面的示例圖。

圖7為用于說明本發(fā)明實施例的附加功能圖標(biāo)的畫面示例圖。

具體實施方式

通過依據(jù)在本發(fā)明的說明書中所附的附圖所述的詳細(xì)說明，將更加明確理解之前所述的本發(fā)明的目的、技術(shù)結(jié)構(gòu)及作用效果的具體事項。

以下，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)方法及機(jī)器人裝置。所進(jìn)行說明的實施例用于使本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員更加容易理解本發(fā)明的技術(shù)思想，本發(fā)明并不限定于此。并且，所附的附圖為為了便于說明本發(fā)明的實施例而進(jìn)行圖示化的圖，可不同于實際形態(tài)。

另一方面，以下表示的各個結(jié)構(gòu)部為用于體現(xiàn)本發(fā)明的例。因此，在不脫離本發(fā)明的思想及范圍的情況下，可在本發(fā)明的其他實施方式中使用其他結(jié)構(gòu)部。并且，各個結(jié)構(gòu)部可僅有硬件或軟件的結(jié)構(gòu)來體現(xiàn)，但也可由執(zhí)行相同功能的多種硬件及軟件的結(jié)構(gòu)的組合來體現(xiàn)。并且，可通過一個硬件或軟件來一同表示兩個以上的結(jié)構(gòu)部。

并且，“包括”某個結(jié)構(gòu)要素這一表達(dá)以廣義上的表達(dá)方式來僅僅表示相應(yīng)結(jié)構(gòu)要素的存在，不應(yīng)理解為排出追加性的結(jié)構(gòu)要素。

圖1為用于說明本發(fā)明實施例的利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)的示意圖。

參照圖1，利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(socialnetworkservice，sns)的機(jī)器人服務(wù)是指利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)控制機(jī)器人裝置的服務(wù)。

社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是通過用戶之間的自由交流、信息共享及人脈拓展等來建立社會關(guān)系并進(jìn)行強(qiáng)化的網(wǎng)絡(luò)平臺，例如有推特(twitter)、臉書(facebook)、kakaotalk、line、myspace、賽我等。

加入這種社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人裝置成為社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)參與會員，來被識別成對象，機(jī)器人裝置執(zhí)行基于由以社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為媒介來連接的用戶所輸入的機(jī)器人控制指令的動作，并周期性或?qū)崟r向用戶告知動作執(zhí)行數(shù)據(jù)。此時，機(jī)器人裝置通過語音、影像、文字等多種方法來向用戶告知動作執(zhí)行數(shù)據(jù)。

更為具體地，機(jī)器人裝置提供社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)參與會員之間的遠(yuǎn)程監(jiān)控(telepresence)服務(wù)、信使(aimessenger)服務(wù)、行程安排(scheduling)服務(wù)、家庭自動化服務(wù)、家庭監(jiān)控(cctv)服務(wù)等。在線狀態(tài)服務(wù)包括在家教育(homeschooling)、照料嬰兒(kidcare)、銀色護(hù)理(silvercare)等。行程安排服務(wù)包括日常護(hù)理(dailycare)、寵物護(hù)理(petcare)、銀色護(hù)理(silvercare)等。

圖2為示出本發(fā)明實施例的利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)的圖。

參照圖2，利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)包括終端裝置100、服務(wù)服務(wù)器200、機(jī)器人裝置300。

終端裝置100通過社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序向機(jī)器人裝置300傳送機(jī)器人控制指令，顯示從機(jī)器人裝置300傳送的動作執(zhí)行數(shù)據(jù)。其中，機(jī)器人控制指令可以為表情符號、特殊符號、已定義的代碼、文字、語音中的至少一種形態(tài)。

終端裝置100不僅可以是臺式計算機(jī)等的固定型終端，還可包括掌上電腦(pda)、移動電話、筆記本電腦等的移動型終端。即，終端裝置100為具有顯示部并可驅(qū)動社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序的電子裝置。

服務(wù)服務(wù)器200通過通信網(wǎng)與終端裝置100及機(jī)器人裝置300連接，通過社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供用于控制機(jī)器人裝置300的服務(wù)，存儲有用于執(zhí)行多種動作的多種動作名稱和動作代碼、用于執(zhí)行上述代碼相應(yīng)動作的動作控制數(shù)據(jù)和與動作相對應(yīng)的表情符號圖像數(shù)據(jù)。

服務(wù)服務(wù)器200通過分析終端裝置100向機(jī)器人裝置300輸入的數(shù)據(jù)來生成機(jī)器人控制指令，并向機(jī)器人裝置300傳送所生成的機(jī)器人控制指令。

對這種服務(wù)服務(wù)器200的詳細(xì)說明將參照圖4。

機(jī)器人裝置300執(zhí)行基于從終端裝置100或服務(wù)服務(wù)器200傳送的機(jī)器人控制指令的動作，通過向終端裝置100傳送動作執(zhí)行數(shù)據(jù)來在服務(wù)畫面進(jìn)行顯示。

機(jī)器人裝置300具有社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的賬號，來通過賬號被識別成社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)參與會員。

對這種機(jī)器人裝置300的詳細(xì)說明將參照圖3。

如上所述的終端裝置100、服務(wù)服務(wù)器200、機(jī)器人裝置300通過通信網(wǎng)聯(lián)動，這種通信網(wǎng)是指因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、移動通信網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)等多種可利用有線無線通信技術(shù)向網(wǎng)絡(luò)協(xié)議傳送并接收數(shù)據(jù)的網(wǎng)。

圖3為簡要示出本發(fā)明實施例的機(jī)器人裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

參照圖3，機(jī)器人裝置300包括通信部310、存儲器320、拍攝部330、驅(qū)動部340、控制部350。

通信部310為通過通信網(wǎng)使機(jī)器人裝置300與終端裝置之間或機(jī)器人裝置300與服務(wù)服務(wù)器之間相連接的通信單元，例如，可包括移動通信、衛(wèi)星通信等無線通信模塊和網(wǎng)絡(luò)等的有線通信模塊以及無線保真等的近距離無線通信模塊等。

存儲器320存儲控制機(jī)器人裝置300的動作所需的程序和在執(zhí)行該程序的過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。這種存儲器320可體現(xiàn)為包括多種存儲器器件的形態(tài)。尤其，在存儲器320存儲有社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序。

拍攝部330用于拍攝影像。此時，拍攝部330以已設(shè)定的周期拍攝影像或?qū)崟r拍攝影像。

驅(qū)動部340是指根據(jù)控制部350的控制來工作的硬件。例如，若機(jī)器人裝置300為家用清掃機(jī)器人，則用于使清掃機(jī)器人行走的走行馬達(dá)及用于進(jìn)行真空吸入的吸入馬達(dá)為驅(qū)動部340。

若通過社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序接收到機(jī)器人控制指令，則控制部350以執(zhí)行基于機(jī)器人控制指令的動作的方式進(jìn)行控制，并通過通信部向服務(wù)服務(wù)器傳送動作執(zhí)行數(shù)據(jù)。

即，在終端裝置用戶將機(jī)器人裝置300注冊成對話對象或控制部350從終端裝置接收到機(jī)器人控制指令的情況下，控制部350通過執(zhí)行存儲于存儲器310的社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序來與終端裝置連接。之后，控制部350驅(qū)動拍攝部330，并以在社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的服務(wù)畫面顯示通過拍攝部330獲取的影像的方式進(jìn)行控制。

控制部按規(guī)定周期或?qū)崟r通過通信部向服務(wù)服務(wù)器傳送在拍攝部330拍攝的影像，來存儲于服務(wù)服務(wù)器。在以社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為媒介來與機(jī)器人裝置連接的用戶運行相應(yīng)社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序的情況下，存儲于服務(wù)服務(wù)器的影像將被提供成過去情況的歷史影像。由此，用戶可一次性確認(rèn)過去在特定場所(例如，家里)發(fā)生的情況。

并且，在設(shè)定有銀色護(hù)理、寵物護(hù)理、日常護(hù)理等的行程安排預(yù)約信息的情況下，控制部350在相應(yīng)時間運行相應(yīng)行程安排預(yù)約信息，并通過服務(wù)服務(wù)器向相應(yīng)終端裝置告知其運行數(shù)據(jù)。例如，在“奶奶吃藥的時間為中午十二點”這一信息被設(shè)定成行程安排預(yù)約信息的情況下，若到中午12點，則控制部輸出“奶奶該吃藥了”這一語音，并通過驅(qū)動拍攝部來拍攝奶奶吃藥的影像，來向服務(wù)服務(wù)器進(jìn)行傳送。

控制部350對通信部310、存儲器320、拍攝部330、驅(qū)動部340等各個部的動作進(jìn)行控制。

控制部350可包括至少一個運算裝置，此時，運算裝置可以為通用的中央處理器(cpu)、以特定目的適當(dāng)體現(xiàn)的可編程設(shè)備器件(cpld、fpga)、特定半導(dǎo)體運算裝置(asic)或微控制器芯片。

圖4為簡要示出本發(fā)明實施例的服務(wù)服務(wù)器的結(jié)構(gòu)的框圖。

參照圖4，服務(wù)服務(wù)器200包括通信部210、數(shù)據(jù)庫220、服務(wù)管理部230、控制部240。

通信部210為通過通信網(wǎng)使服務(wù)服務(wù)器與終端裝置之間或服務(wù)服務(wù)器與機(jī)器人裝置之間相連接的通信單元，例如，可包括移動通信、衛(wèi)星通信等無線通信模塊和網(wǎng)絡(luò)等的有線通信模塊以及無線保真等的近距離無線通信模塊等。

在數(shù)據(jù)庫220存儲與對社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)具有賬號的用戶或機(jī)器人裝置相關(guān)的信息。

在數(shù)據(jù)庫220存儲當(dāng)前社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)參與會員(包括用戶、機(jī)器人裝置)識別信息、對話內(nèi)容、機(jī)器人控制指令、相應(yīng)機(jī)器人裝置過去拍攝的影像、從機(jī)器人裝置實時傳送的影像等。

并且，在數(shù)據(jù)庫220存儲有與機(jī)器人控制指令相對應(yīng)的表情符號、特殊符號、文字、圖標(biāo)、代碼、語音、特殊代碼的信息。

服務(wù)管理部230在接收到由當(dāng)前未運行社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人裝置拍攝的影像(靜止影像、視頻)的情況下，將影像存儲于數(shù)據(jù)庫，在以社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為媒介來與相應(yīng)機(jī)器人裝置連接的用戶運行相應(yīng)社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序的情況下，存儲于數(shù)據(jù)庫220的影像將被提供成過去情況的歷史影像。由此，用戶可一次性確認(rèn)過去在特定場所(例如，家里)發(fā)生的情況。

并且，若服務(wù)管理部230接收到終端裝置向機(jī)器人裝置輸入的數(shù)據(jù)，則通過分析數(shù)據(jù)來生成機(jī)器人控制指令，并向機(jī)器人裝置傳送所生成的機(jī)器人控制指令。例如，在從終端裝置傳送的數(shù)據(jù)為表情符號的情況下，服務(wù)管理部230在數(shù)據(jù)庫220中確認(rèn)與相應(yīng)表情符號相對應(yīng)的機(jī)器人控制指令，并向機(jī)器人裝置傳送機(jī)器人控制指令。并且，在從終端裝置傳送的數(shù)據(jù)為文字的情況下，服務(wù)管理部230通過分析文字來抽取與機(jī)器人控制指令相對應(yīng)的文字，并在數(shù)據(jù)庫220中確認(rèn)與該文字相對應(yīng)的機(jī)器人控制指令來向機(jī)器人裝置進(jìn)行傳送。

控制部240對通信部210、數(shù)據(jù)庫220、服務(wù)管理部230等各個部的動作。

控制部240可包括至少一個運算裝置，此時，運算裝置可以為通用的中央處理器(cpu)、以特定目的適當(dāng)體現(xiàn)的可編程設(shè)備器件(cpld、fpga)、特定半導(dǎo)體運算裝置(asic)或微控制器芯片。

圖5為示出本發(fā)明實施例的利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)方法的圖，圖6為本發(fā)明實施例的服務(wù)畫面的示例圖，圖7為用于說明本發(fā)明實施例的附加功能圖標(biāo)的畫面示例圖。

參照圖5，若運行社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程(步驟s402)，則終端裝置以社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為媒介來與機(jī)器人裝置連接(步驟s404)。

即，若終端裝置通過運行已存儲的社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序來將機(jī)器人裝置注冊成對話對象，則機(jī)器人裝置運行社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)程序。由此，終端裝置和機(jī)器人裝置以社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為媒介來相連接。上述連接可通過因特網(wǎng)系統(tǒng)來進(jìn)行，也可通過近距離通信系統(tǒng)來連接。

在終端裝置和機(jī)器人裝置以社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為媒介來相連接的狀態(tài)下，若終端裝置用戶在服務(wù)畫面輸入機(jī)器人控制指令(步驟s406)，則終端裝置向機(jī)器人裝置傳送所輸入的機(jī)器人控制指令(步驟s408)。此時，終端裝置用戶能夠以表情符號、特殊符號、已定義的代碼、文字、語音等多種形態(tài)輸入機(jī)器人控制指令。

即，若終端裝置和機(jī)器人裝置以社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為媒介來連接，則終端裝置將顯示如圖6所示的服務(wù)畫面600。服務(wù)畫面600包括：提示窗610，用于顯示家族活動等；影像顯示窗620，用于顯示由機(jī)器人裝置拍攝的影像；以及對話窗630，用于顯示所輸入的對話。

影像顯示窗620包括影像顯示區(qū)域及調(diào)整鍵顯示區(qū)域625，上述影像顯示區(qū)域用于顯示通過機(jī)器人裝置拍攝的影像，上述調(diào)整鍵顯示區(qū)域625用于顯示可使機(jī)器人裝置前后左右移動的方向鍵。以社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為媒介來與機(jī)器人裝置連接的用戶可通過利用顯示在服務(wù)畫面600的調(diào)整鍵顯示區(qū)域625的方向鍵來使機(jī)器人裝置前后左右移動，因機(jī)器人裝置的移動，通過機(jī)器人裝置拍攝的影像產(chǎn)生變化。

對話窗630包括對話顯示區(qū)域632、文字輸入?yún)^(qū)域634及附加功能鍵635，上述對話顯示區(qū)域632用于顯示以社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)為媒介來連接的用戶之間或機(jī)器人之間的對話，上述文字輸入?yún)^(qū)域634用于輸入文字，上述附加功能鍵635用于提供附加功能。

以社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)作為媒介來與機(jī)器人裝置連接的用戶可在文字輸入?yún)^(qū)域634以文字方式輸入機(jī)器人控制指令。在此情況下，終端裝置通過分析所輸入的文字來抽取與機(jī)器人控制指令相對應(yīng)的文字，將所抽取的文字生成為機(jī)器人控制指令，并通過服務(wù)服務(wù)器向機(jī)器人裝置進(jìn)行傳送。并且，若終端裝置向服務(wù)服務(wù)器傳送所輸入的文字，則服務(wù)服務(wù)器也可通過分析文字來抽取與機(jī)器人控制指令相對應(yīng)的文字，并將所抽取的文字生成為機(jī)器人控制指令來向機(jī)器人裝置進(jìn)行傳送。并且，若終端裝置通過服務(wù)服務(wù)器向機(jī)器人裝置傳送所輸入的文字，則機(jī)器人裝置還可通過分析文字來抽取與機(jī)器人控制指令相對應(yīng)的文字，并將所抽取的文字生成為機(jī)器人控制指令。

若按下附加功能鍵635，則將顯示如圖7的(a)部分所示的多個附加功能圖標(biāo)。此時，顯示多個附加功能圖標(biāo)的附加功能窗700能夠以覆蓋方式或畫面轉(zhuǎn)換方式進(jìn)行顯示。附加功能圖標(biāo)可包括拍照圖標(biāo)702、遠(yuǎn)程控制圖標(biāo)704、語音圖標(biāo)706、表情符號圖標(biāo)708等。拍照圖標(biāo)702為提供通過機(jī)器人裝置的拍攝部拍照并顯示在社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)上的功能的圖標(biāo)，若用戶選擇拍照圖標(biāo)702并向機(jī)器人裝置進(jìn)行傳送，則機(jī)器人裝置通過拍照來以顯示在社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)上的方式進(jìn)行傳送。遠(yuǎn)程控制圖標(biāo)704為提供可對機(jī)器人裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的功能的圖表，用戶可通過選擇遠(yuǎn)程控制圖標(biāo)704來對機(jī)器人裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。語音圖標(biāo)706為用于以語音的方式傳送機(jī)器人控制指令的圖標(biāo)，用戶可通過選擇語音圖標(biāo)706來以語音方式出入機(jī)器人控制指令。表情符號圖標(biāo)708為用于向機(jī)器人發(fā)送表情符號的圖標(biāo)，若用戶選擇表情符號圖標(biāo)，則顯示如圖7的(b)部分所示的多個表情符號，若在多個表情符號中選擇一個來向機(jī)器人裝置進(jìn)行傳送，則機(jī)器人裝置將執(zhí)行與表情符號相對應(yīng)的動作。例如，若用戶選擇“微笑”表情符號來向機(jī)器人裝置傳送，則機(jī)器人裝置將執(zhí)行微笑的動作。

向服務(wù)服務(wù)器傳送與在如上所述的服務(wù)畫面的對話窗以表情符號、特殊符號、已定義的代碼、文字、語音中的至少一種形態(tài)輸入的機(jī)器人控制指令相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。服務(wù)服務(wù)器通過分析從終端裝置傳送的數(shù)據(jù)來生成機(jī)器人控制指令，并向機(jī)器人裝置傳送所生成的機(jī)器人控制指令。

接收到機(jī)器人控制指令的機(jī)器人裝置執(zhí)行基于機(jī)器人控制指令的動作(步驟s410)，通過服務(wù)服務(wù)器向終端裝置傳送動作執(zhí)行數(shù)據(jù)(步驟s412)。此時，機(jī)器人裝置通過服務(wù)服務(wù)器向終端裝置實時傳送動作執(zhí)行數(shù)據(jù)，服務(wù)服務(wù)器通過向終端裝置傳送動作執(zhí)行數(shù)據(jù)來顯示在影像顯示窗。

終端裝置將從機(jī)器人裝置傳送的動作執(zhí)行數(shù)據(jù)顯示在服務(wù)畫面(步驟s414)。由此，終端裝置用戶可實時確認(rèn)機(jī)器人裝置的動作執(zhí)行狀況。

這種利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)方法可編寫成程序，構(gòu)成程序的代碼及代碼段可由本領(lǐng)域的程序員輕松推出。并且，利用社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的機(jī)器人服務(wù)方法相關(guān)程序可存儲于電子裝置可讀信息存儲介質(zhì)(readablemedia)，可由電子裝置進(jìn)行讀取并運行。

如上所述，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解，在不改變本發(fā)明的技術(shù)思想或必要特征的情況下，能夠以其他具體形態(tài)實施本發(fā)明。因此，以上所述的實施例在所有方面均屬于示例，不應(yīng)理解為限定性的實施例。本發(fā)明的范圍由發(fā)明要求保護(hù)范圍來表示，而不是上述詳細(xì)說明，從發(fā)明要求保護(hù)范圍的含義、范圍及等同概念導(dǎo)出的所有變更或變形應(yīng)被解釋成屬于本發(fā)明的范圍。

附圖標(biāo)記的說明

100：終端裝置200：服務(wù)服務(wù)器

210、310：通信部220：數(shù)據(jù)庫

230：服務(wù)管理部240、350：控制部

300：機(jī)器人裝置320：存儲器

330：拍攝部340：驅(qū)動部