專利名稱：對(duì)貨物從或向運(yùn)輸裝置的駁運(yùn)進(jìn)行監(jiān)控的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式總體上涉及用于對(duì)諸如船運(yùn)集裝箱(shippingcontainer)的 貨物從或向諸如車輛的運(yùn)輸裝置(transporter)的駁運(yùn)(transfer)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)、方 法、裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
跟蹤和定位諸如海運(yùn)(marine)、鐵路或聯(lián)合運(yùn)輸裝卸樞紐(terminal)的裝卸樞 紐內(nèi)的船運(yùn)集裝箱或其它貨物的能力對(duì)于裝卸樞紐的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)說(shuō)很關(guān)鍵。例如，圖1例示了 在海運(yùn)裝卸樞紐150處從輪船(ship) 110或其它船舶(vessel)上卸載集裝箱的典型操 作。在所示操作中，載滿有船運(yùn)集裝箱堆112或其它貨物的輪船110抵達(dá)港口。碼頭起重 機(jī)(quay crane) 100或其它起重機(jī)裝置從輪船110上移走集裝箱。在這點(diǎn)上，碼頭起重機(jī) 100可以包括起重機(jī)吊桿102和用于支承該起重機(jī)吊桿102的支承結(jié)構(gòu)105。碼頭起重機(jī) 100還可以包括操作間(operator booth) 106，當(dāng)操作碼頭起重機(jī)100時(shí)操作員就坐于該操 作間中。碼頭起重機(jī)100可以包括起重機(jī)吊桿102和用于支承起重機(jī)吊桿102的支承結(jié)構(gòu) 105。碼頭起重機(jī)100還可以包括操作間(operator booth) 106，操作員在操作碼頭起重機(jī) 100時(shí)坐在里面。碼頭起重機(jī)100具有通過(guò)一根或更多根纜繩從起重機(jī)吊桿102懸下的上 架(headblock) 103。該上架103可以從起重機(jī)吊桿102垂直上升和下降，并且可以沿起重 機(jī)吊桿102橫向(也就是水平)移動(dòng)。上架103被設(shè)置成，可以從輪船110上的集裝箱堆 112上抓取集裝箱108。接著，使帶有集裝箱108的上架103在輪船110上方上升，然后橫 向移動(dòng)，使得該集裝箱108懸掛在地面上空。典型地講，從輪船110上卸載集裝箱的操作涉及將集裝箱從輪船110駁運(yùn)到其它 車輛，諸如由多用途牽引拖車(UTR) 127拖動(dòng)的卡車底盤126或“船邊專用車(bomb-cart) ”。 在這點(diǎn)上，該操作可能涉及碼頭起重機(jī)100將集裝箱108放置在最接近該起重機(jī)100的地 面上，另一個(gè)小點(diǎn)但更靈活的起重機(jī)或其它移動(dòng)設(shè)備可以將集裝箱108從地面駁運(yùn)至卡車 底盤126或駁運(yùn)至裝卸樞紐150中的另一位置。在其它操作中，如在所示操作中，碼頭起重 機(jī)100可以將集裝箱108直接駁運(yùn)至接收車輛120上。在接收到集裝箱108之后，接收車輛120可以將集裝箱運(yùn)輸至堆積場(chǎng)(stack yard) 135，在那里跨車(straddle carrier) 130、頂部揀選集裝箱搬運(yùn)車(handler) 140、堆 高機(jī)(reach stacker)或其它集裝箱移動(dòng)設(shè)備將集裝箱從卡車底盤移動(dòng)至集裝箱堆135或 諸如火車或另一卡車的另一車輛上。在將集裝箱移動(dòng)至堆積場(chǎng)135的情況下，可以將該集 裝箱臨時(shí)存放在堆積場(chǎng)135中，并且在某一時(shí)刻，通過(guò)跨車130和/或某一其它集裝箱移動(dòng) 設(shè)備移動(dòng)至將把該集裝箱運(yùn)輸至該裝卸樞紐外部某個(gè)位置的車輛上。在一些現(xiàn)代化裝卸樞 紐中，這種過(guò)程中的一些或全部例如通過(guò)利用無(wú)人駕駛的UTR(其使集裝箱在碼頭起重機(jī) 100與堆積場(chǎng)135之間穿梭往返)而得到自動(dòng)化。上述過(guò)程可能持續(xù)整天都在重復(fù)，并且典型的裝卸樞紐每天都會(huì)處理數(shù)以千計(jì)的 集裝箱或其它貨物。除了正常的入境和出境貿(mào)易以外，貨物有時(shí)也出于各種原因必須在裝卸樞紐周圍移動(dòng)?？ㄜ?、起重機(jī)或其它集裝箱移動(dòng)設(shè)備可以擔(dān)負(fù)在裝卸樞紐周圍移動(dòng)集裝 箱的任務(wù)。裝卸樞紐不僅必須有效地將全部這種貨物移動(dòng)到裝卸樞紐中、裝卸樞紐外或在 其周圍移動(dòng)，而且裝卸樞紐還必須監(jiān)控貨物、運(yùn)輸裝置以及貨物移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)。因而，需 要一種用于跟蹤裝卸樞紐中的貨物和設(shè)備并且用于管理和監(jiān)控裝卸樞紐中的活動(dòng)的更有 效且/或更準(zhǔn)確的系統(tǒng)。在大多數(shù)情況下，識(shí)別和記錄船運(yùn)集裝箱和/或運(yùn)輸船運(yùn)集裝箱的車輛都是利用 將識(shí)別信息寫下或鍵入到日志或計(jì)算機(jī)終端中的監(jiān)督員來(lái)人工完成的。涉及人工輸入數(shù)據(jù) 的所有過(guò)程通常都是這樣，采用人工識(shí)別和記錄船運(yùn)集裝箱和運(yùn)輸集裝箱的車輛或裝置的 系統(tǒng)可能受到出錯(cuò)的煩擾。另外，每當(dāng)向裝卸樞紐內(nèi)的貨物移動(dòng)設(shè)備駁運(yùn)一件貨物或從裝 卸樞紐內(nèi)的貨物移動(dòng)設(shè)備駁運(yùn)一件貨物時(shí)，人工系統(tǒng)既不能提供裝卸樞紐中貨物和車輛的 移動(dòng)的實(shí)時(shí)報(bào)告，也不能提供記錄到裝卸樞紐的計(jì)算機(jī)化操作系統(tǒng)中的自動(dòng)直接輸入。為了準(zhǔn)確地監(jiān)控裝卸樞紐周圍的貨物和其它設(shè)備的移動(dòng)，獲知哪個(gè)貨物被精確地 裝載到那一輛車上，并且使該信息盡可能準(zhǔn)確和及時(shí)，這是很有利的。自動(dòng)地且實(shí)時(shí)或近實(shí) 時(shí)地向裝卸樞紐的計(jì)算機(jī)化操作系統(tǒng)報(bào)告這種信息也是很有利的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了用于對(duì)諸如船運(yùn)集裝箱的貨物向和從諸如卡車的運(yùn)輸裝置的駁運(yùn) 進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)、方法、裝置以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。貨物和運(yùn)輸裝置上設(shè)置有識(shí)別碼以幫助 識(shí)別貨物和運(yùn)輸裝置?？梢詫⒅T如攝像機(jī)的一個(gè)或更多個(gè)識(shí)別碼接收裝置與諸如起重機(jī)的 貨物移動(dòng)設(shè)備關(guān)聯(lián)起來(lái)，并且將它們?cè)O(shè)置成，在向運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物或從運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨 物時(shí)自動(dòng)地捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和貨物識(shí)別碼。運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和貨物識(shí)別碼可以連同與 駁運(yùn)有關(guān)的其它信息彼此關(guān)聯(lián)起來(lái)，以便監(jiān)控駁運(yùn)。在這點(diǎn)上，可以向船運(yùn)裝卸樞紐的操作 系統(tǒng)傳送識(shí)別信息，以提供與在船運(yùn)裝卸樞紐內(nèi)發(fā)生的一個(gè)或更多個(gè)駁運(yùn)有關(guān)的實(shí)時(shí)或近 實(shí)時(shí)信息。更具體地說(shuō)，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種用于在裝載或卸載操作期間識(shí)別運(yùn)輸 裝置和貨物的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包括運(yùn)輸裝置識(shí)別組件，其被設(shè)置成，在裝載或卸載操 作期間接收來(lái)自所述運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼并根據(jù)該運(yùn)輸裝置識(shí)別碼確定運(yùn)輸裝置 識(shí)別信息。所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件可以被設(shè)置成，捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表 示。所述系統(tǒng)還可以包括貨物識(shí)別組件，該貨物識(shí)別組件被設(shè)置成，在裝載或卸載操作期間 接收來(lái)自所述貨物的貨物識(shí)別碼并根據(jù)該貨物識(shí)別碼確定貨物識(shí)別信息。所述貨物識(shí)別組 件被設(shè)置成，捕獲所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)的識(shí)別組件中的一個(gè)或更多個(gè)被設(shè)置成，捕獲識(shí)別 碼的光學(xué)表示并根據(jù)該識(shí)別碼的光學(xué)表示來(lái)確定識(shí)別信息。所述系統(tǒng)可以包括處理組件， 其被設(shè)置成將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息與所述貨物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。所述系統(tǒng)還可以包 括通信接口，其被設(shè)置成將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息和所述貨物識(shí)別信息傳送給裝卸樞紐 操作系統(tǒng)(T0S)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件包括用于接收來(lái)自所述運(yùn)輸裝置的運(yùn) 輸裝置識(shí)別碼的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置，并且，所述貨物識(shí)別組件包括用于接收來(lái)自所 述貨物的貨物識(shí)別碼的貨物識(shí)別碼接收裝置。在這樣一個(gè)實(shí)施方式中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置和所述貨物識(shí)別碼接收裝置可以連接到(couple)貨物移動(dòng)設(shè)備，該貨物移動(dòng) 設(shè)備被設(shè)置成向所述運(yùn)輸裝置裝載貨物或從所述運(yùn)輸裝置卸載貨物。所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件可以包括運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置，用于從所述運(yùn)輸裝 置捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示；和運(yùn)輸裝置識(shí)別碼解碼裝置，其被設(shè)置成對(duì) 所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示進(jìn)行解碼。例如，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置可以 包括運(yùn)輸裝置識(shí)別碼成像裝置，用于從所述運(yùn)輸裝置光學(xué)地捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的 光學(xué)表示。在這點(diǎn)上，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼可以包括條形碼，如一維或二維條形碼，并且所 述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼成像裝置可以被設(shè)置成，光學(xué)地捕獲所述條形碼的光學(xué)表示。所述解碼 裝置可以被設(shè)置成，對(duì)所述條形碼的光學(xué)表示進(jìn)行解碼。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件還可以包括第二運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接 收裝置，用于接收來(lái)自所述運(yùn)輸裝置的第二運(yùn)輸裝置識(shí)別碼。在這樣一個(gè)實(shí)施方式中，所述 運(yùn)輸裝置識(shí)別組件可以被設(shè)置成，對(duì)從第二識(shí)別碼接收到的信息與通過(guò)捕獲來(lái)自所述運(yùn)輸 裝置的所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的所述機(jī)器可讀表示而接收到的運(yùn)輸裝置識(shí)別信息進(jìn)行比較。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼包括字母數(shù)字碼，并且所述運(yùn)輸裝置識(shí) 別組件被設(shè)置成，捕獲所述字母數(shù)字碼的光學(xué)表示。在這樣一個(gè)實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)可以 包括光學(xué)字符識(shí)別(OCR)系統(tǒng)，該光學(xué)字符識(shí)別系統(tǒng)被設(shè)置成，接收所述字母數(shù)字碼的光 學(xué)表示，并據(jù)此來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息。在另一實(shí)施方式中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件可以 包括射頻接收器，用于接收來(lái)自與所述運(yùn)輸裝置相關(guān)聯(lián)的射頻識(shí)別標(biāo)簽的射頻信號(hào)。與所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件類似的是，所述貨物識(shí)別組件可以包括貨物識(shí)別碼接 收裝置，用于從所述貨物捕獲所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示。所述貨物識(shí)別組件還可以 包括貨物識(shí)別碼解碼裝置，其被設(shè)置成，對(duì)所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示進(jìn)行解碼。例 如，在所述貨物識(shí)別碼包括條形碼的一個(gè)實(shí)施方式中，所述貨物識(shí)別碼接收裝置被設(shè)置成， 捕獲所述條形碼的光學(xué)表示，并且所述解碼裝置被設(shè)置成，對(duì)所述條形碼的光學(xué)表示進(jìn)行 解碼。在所述貨物識(shí)別碼包括來(lái)自與所述貨物相關(guān)聯(lián)的射頻識(shí)別標(biāo)簽的射頻信號(hào)的另一實(shí) 施方式中，所述貨物識(shí)別碼接收裝置包括用于接收所述射頻信號(hào)的射頻接收器，并且所述 解碼裝置被設(shè)置成，對(duì)所述射頻信號(hào)進(jìn)行解碼。在所述貨物識(shí)別碼包括字母數(shù)字碼的又一 實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還可以包括光學(xué)字符識(shí)別(OCR)系統(tǒng)，其被設(shè)置成，接收所述字母 數(shù)字碼的光學(xué)表示，并據(jù)此來(lái)確定貨物識(shí)別信息。所述貨物識(shí)別組件還可以包括第二貨物識(shí)別碼接收裝置，用于從所述貨物接收 第二貨物識(shí)別碼。在這樣一個(gè)實(shí)施方式中，所述貨物識(shí)別組件可以被設(shè)置成，對(duì)從所述第二 識(shí)別碼接收到的信息與通過(guò)從所述貨物捕獲所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示而接收到的 貨物識(shí)別信息進(jìn)行比較。所述系統(tǒng)還可以包括運(yùn)輸檢測(cè)器，其被設(shè)置成，檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置何時(shí)處于裝載 區(qū)或卸載區(qū)中。于是，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件可以被設(shè)置成，響應(yīng)于所述運(yùn)輸檢測(cè)器檢測(cè)到 所述運(yùn)輸裝置處于裝載區(qū)或卸載區(qū)中而捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示。類似的 是，所述系統(tǒng)可以包括貨物檢測(cè)器，其被設(shè)置成，檢測(cè)所述貨物何時(shí)處于裝載區(qū)或卸載區(qū) 中。于是，所述貨物識(shí)別組件可以被設(shè)置成，響應(yīng)于所述貨物檢測(cè)器檢測(cè)到所述貨物處于裝 載區(qū)或卸載區(qū)中而捕獲所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示。所述系統(tǒng)還可以包括貨物移動(dòng)設(shè)備控制系統(tǒng)，用于在裝載或卸載操作期間控制諸如起重機(jī)的貨物移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)。貨物檢測(cè)系統(tǒng)接著可以從所述貨物移動(dòng)設(shè)備控制系統(tǒng) 接收與在裝載或卸載操作期間所述貨物移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)有關(guān)的信息。例如，這種信息可以 包括描述所述起重機(jī)的移動(dòng)的平移和升降(hoist and trolley)數(shù)據(jù)。于是，所述貨物檢 測(cè)系統(tǒng)可以被設(shè)置成，根據(jù)與所述貨物移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)有關(guān)的信息來(lái)確定貨物的位置，并 且所述貨物識(shí)別組件可以設(shè)置成，基于所述貨物檢測(cè)系統(tǒng)確定的貨物的位置來(lái)捕獲所述貨 物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示。本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種對(duì)貨物向或從運(yùn)輸裝置的駁運(yùn)進(jìn)行管理的方法。 例如，所述方法可以包括以下步驟(1)設(shè)置運(yùn)輸裝置識(shí)別碼捕獲裝置；(2)設(shè)置貨物識(shí)別 碼捕獲裝置；(3)在向所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物或從所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物期間，利用所述 運(yùn)輸裝置識(shí)別碼捕獲裝置從所述運(yùn)輸裝置捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別碼；(4)在向所述運(yùn)輸裝置駁 運(yùn)貨物或從所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物期間，利用所述貨物識(shí)別碼捕獲裝置捕獲貨物識(shí)別碼； (5)根據(jù)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息；以及(6)根據(jù)所述貨物識(shí)別碼確定 貨物識(shí)別信息。在所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼捕獲裝置包括識(shí)別碼成像裝置的一個(gè)實(shí)施方式中，捕獲運(yùn) 輸裝置識(shí)別碼的步驟可以包括利用所述識(shí)別碼成像裝置光學(xué)地捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼 的光學(xué)表示。所述方法還可以包括以下步驟將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息與所述貨物識(shí)別信息 關(guān)聯(lián)起來(lái)，和/或?qū)⑺鲞\(yùn)輸裝置識(shí)別信息和所述貨物識(shí)別信息傳送給裝卸樞紐操作系統(tǒng) (T0S)。在一個(gè)實(shí)施方式中，捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的步驟包括掃描與所述運(yùn)輸裝置 相關(guān)聯(lián)的條形碼。在另一實(shí)施方式中，捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的步驟包括捕獲與所述運(yùn) 輸裝置相關(guān)聯(lián)的字母數(shù)字碼的圖像。在這樣一個(gè)實(shí)施方式中，捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的 步驟可以包含利用光學(xué)字符識(shí)別(OCR)系統(tǒng)、根據(jù)捕獲的字母數(shù)字碼的圖像來(lái)確定運(yùn)輸裝 置識(shí)別信息。在一個(gè)實(shí)施方式中，捕獲所述貨物識(shí)別碼的步驟包括光學(xué)掃描與所述貨物相關(guān)聯(lián) 的條形碼。在另一實(shí)施方式中，捕獲所述貨物識(shí)別碼的步驟包括捕獲與所述貨物相關(guān)聯(lián)的 字母數(shù)字碼的圖像。在這樣一個(gè)實(shí)施方式中，捕獲所述貨物識(shí)別碼的步驟可以包含利用光 學(xué)字符識(shí)別(OCR)系統(tǒng)、根據(jù)捕獲的字母數(shù)字碼的圖像來(lái)確定貨物識(shí)別信息。在又一實(shí)施 方式中，捕獲所述貨物識(shí)別碼的步驟包含捕獲來(lái)自與所述貨物相關(guān)聯(lián)的射頻識(shí)別標(biāo)簽的射 頻信號(hào)。所述方法還可以包含以下步驟在向所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)所述貨物或從所述運(yùn)輸裝 置駁運(yùn)所述貨物期間，用光源照明定位在所述運(yùn)輸裝置上的所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼或定位在 所述貨物上的所述貨物識(shí)別碼中的至少一個(gè)。這種照明可以基于對(duì)接近所述運(yùn)輸裝置上的 所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼或所述貨物上的所述貨物識(shí)別碼的環(huán)境光的檢測(cè)來(lái)執(zhí)行。在另一實(shí)施 方式中，這種照明是基于對(duì)所述運(yùn)輸裝置上的所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的亮度或所述貨物上的 所述貨物識(shí)別碼上的亮度的檢測(cè)來(lái)執(zhí)行的。所述方法還可以包含以下步驟接收與貨物裝載或卸載操作有關(guān)的情境物流 (contextual logistic)信息；以及將所述情境物流信息與所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息和所述 貨物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。例如，情境信息可以包括與裝載或卸載操作的時(shí)間、所述貨物移動(dòng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)，或者所述運(yùn)輸裝置所處車道的標(biāo)識(shí)中的至少一個(gè)有關(guān)的信息。本發(fā)明的實(shí)施方式還可以提供一種用于向運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物或從運(yùn)輸裝置駁運(yùn) 貨物的設(shè)備。例如，所述設(shè)備可以被具體實(shí)施為從以下組中選出的集裝箱貨物移動(dòng)設(shè)備龍 門起重機(jī)、碼頭起重機(jī)、橡膠輪胎式(rubber tired)龍門起重機(jī)、頂部揀選集裝箱搬運(yùn)車、 側(cè)部揀選集裝箱搬運(yùn)車、跨車、轉(zhuǎn)運(yùn)船、堆高機(jī)以及叉式升降車。所述裝置可以包括運(yùn)輸裝 置識(shí)別裝置和貨物識(shí)別裝置。所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置可以被設(shè)置成從所述運(yùn)輸裝置接收運(yùn) 輸裝置識(shí)別碼，并且所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置可以包括運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置，其被設(shè)置 成捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示。同樣，所述貨物識(shí)別裝置可以被設(shè)置成從所 述貨物接收貨物識(shí)別碼，并且所述貨物識(shí)別裝置可以包括貨物識(shí)別碼接收裝置，該貨物識(shí) 別碼接收裝置被設(shè)置成捕獲所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述運(yùn) 輸裝置識(shí)別裝置和所述貨物識(shí)別裝置被設(shè)置成在向所述運(yùn)輸裝置裝載貨物或從所述運(yùn)輸 裝置卸載貨物的操作期間接收所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和所述貨物識(shí)別碼。所述識(shí)別碼接收裝置中的一個(gè)或更多個(gè)可以被設(shè)置成捕獲識(shí)別碼的光學(xué)表示。所 述設(shè)備可以具有處理器，其連接至所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置和所述貨物識(shí)別裝置，并且被設(shè) 置成根據(jù)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息，和根據(jù)所述貨物識(shí)別碼來(lái)確定貨 物識(shí)別信息。所述設(shè)備可以包括用于向所述運(yùn)輸裝置裝載集裝箱貨物或從所述運(yùn)輸裝置卸載 集裝箱貨物的起重機(jī)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述起重機(jī)包括支承結(jié)構(gòu)，并且所述運(yùn)輸裝置識(shí) 別碼接收裝置和所述貨物識(shí)別碼接收裝置連接至所述支承結(jié)構(gòu)。在另一實(shí)施方式中，所述 起重機(jī)包括操作間，并且所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置的位置接近所述操作間。在又一實(shí) 施方式中，所述起重機(jī)包括上架，并且所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置連接至所述上架。所述設(shè)備可以具有通信接口，其可操作地連接至所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置 和所述貨物識(shí)別碼接收裝置，并且被設(shè)置成，向裝卸樞紐操作系統(tǒng)(T0S)傳送與接收到的 運(yùn)輸裝置信息碼和接收到的貨物識(shí)別碼有關(guān)的信息。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述設(shè)備具有成 像裝置，該成像裝置被設(shè)置成，兼用作所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置和所述貨物識(shí)別碼接 收裝置。本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種用于在貨物裝載或卸載操作期間識(shí)別運(yùn)輸裝置和 貨物的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，在所述貨物裝載或卸載操作期間，貨物移動(dòng)設(shè)備執(zhí)行對(duì)貨物的裝 載或卸載，所述運(yùn)輸裝置具有運(yùn)輸裝置識(shí)別碼，而所述貨物具有貨物識(shí)別碼。所述計(jì)算機(jī)程 序產(chǎn)品可以包括至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ) 有計(jì)算機(jī)可讀程序代碼邏輯。在這點(diǎn)上，所述計(jì)算機(jī)可讀程序代碼邏輯可以包括第一代碼 邏輯，被配置用于接收所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示；第二代碼邏輯，被配置用于根 據(jù)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的所述機(jī)器可讀表示來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息；第三代碼邏輯，被 配置用于將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；第四代碼邏輯，被配置用于接收所述 貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示；第五代碼邏輯，被設(shè)置用于根據(jù)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器 可讀表示來(lái)確定貨物識(shí)別信息；以及第六代碼邏輯，被設(shè)置用于將所述貨物識(shí)別信息存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)器中。第一代碼邏輯可以被配置用于接收所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的光學(xué)表示，而第二代碼 邏輯可以被配置用于根據(jù)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的光學(xué)表示來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息。
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所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還可以包括被配置用于將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息與所述貨 物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)的代碼邏輯。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還可以包括被配置用于將所述運(yùn) 輸裝置識(shí)別信息和所述貨物識(shí)別信息傳送給裝卸樞紐操作系統(tǒng)(T0S)的代碼邏輯。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還可以包括被配置用于激活與所述貨物移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的 運(yùn)輸裝置識(shí)別碼成像裝置，使之光學(xué)地捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的光學(xué)表示的代碼邏輯； 和被配置用于激活與所述貨物移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的貨物識(shí)別碼接收裝置，使之捕獲所述貨物 識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示的代碼邏輯。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼與所述運(yùn)輸 裝置物理地關(guān)聯(lián)，并且所述貨物識(shí)別碼與所述貨物物理地關(guān)聯(lián)。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還可以包括被配置用于在向所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)所述貨物或 從所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)所述貨物期間激活光源來(lái)照明定位在所述運(yùn)輸裝置上的所述運(yùn)輸裝 置識(shí)別碼和/或定位在所述貨物上的所述貨物識(shí)別碼的代碼邏輯。這種代碼邏輯可以被配 置用于基于對(duì)接近所述運(yùn)輸裝置上的所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的環(huán)境光或接近所述貨物上的 所述貨物識(shí)別碼的環(huán)境光的檢測(cè)來(lái)激活或調(diào)節(jié)所述光源。另選的是，這種代碼邏輯可以被 配置用于基于對(duì)所述運(yùn)輸裝置上的所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的亮度或所述貨物上的所述貨物 識(shí)別碼的亮度的檢測(cè)來(lái)激活或調(diào)節(jié)所述光源。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括被配置用于對(duì)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別 碼或所述貨物識(shí)別碼的表示中的條形碼或二維條形碼進(jìn)行解碼的代碼邏輯。在另一實(shí)施方 式中，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括被配置用于對(duì)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼或所述貨物識(shí)別碼的 表示中的字母數(shù)字字符進(jìn)行識(shí)別和解碼的代碼邏輯。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括被配置用于接收與所述貨物裝載或卸載操作有關(guān) 的情境物流信息的代碼邏輯；和被配置用于將所述情境物流信息與所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息 和所述貨物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)的代碼邏輯。例如，所述情境物流信息可以包括與所述裝載 或卸載操作的時(shí)間、所述貨物移動(dòng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)或所述運(yùn)輸裝置所處車道的標(biāo)識(shí)中的至少一 個(gè)有關(guān)的信息。本發(fā)明的實(shí)施方式還可以提供一種貨物駁運(yùn)系統(tǒng)。所述貨物駁運(yùn)系統(tǒng)可以包括 貨物移動(dòng)設(shè)備，被構(gòu)造成在第一位置與第二位置之間移動(dòng)貨物，第二位置在運(yùn)輸裝置上。所 述貨物駁運(yùn)系統(tǒng)還可以包括運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置，被設(shè)置成根據(jù)與所述運(yùn)輸裝置相關(guān)聯(lián)的 運(yùn)輸裝置識(shí)別碼來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息。在這點(diǎn)上，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置可以被設(shè)置 成，當(dāng)所述貨物移動(dòng)設(shè)備向所述運(yùn)輸裝置裝載貨物或從所述運(yùn)輸裝置上卸載貨物時(shí)捕獲所 述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼。所述貨物駁運(yùn)系統(tǒng)還可以包括貨物識(shí)別裝置，被設(shè)置成根據(jù)與所述 貨物相關(guān)聯(lián)的貨物識(shí)別碼來(lái)確定貨物識(shí)別信息。在這點(diǎn)上，所述貨物識(shí)別裝置可以被設(shè)置 成，當(dāng)所述貨物裝載裝置在向所述運(yùn)輸裝置裝載貨物或從所述運(yùn)輸裝置上卸載貨物時(shí)捕獲 與所述貨物相關(guān)聯(lián)的貨物識(shí)別碼。所述貨物駁運(yùn)系統(tǒng)的所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置可以包括成像裝置，被設(shè)置成捕獲 所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的光學(xué)表示。所述貨物駁運(yùn)系統(tǒng)可以包括處理裝置，被設(shè)置成將所述 運(yùn)輸裝置識(shí)別信息與所述貨物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。所述貨物駁運(yùn)系統(tǒng)還可以包括裝卸樞 紐操作系統(tǒng)(T0S)，被設(shè)置成接收所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息和所述貨物識(shí)別信息，以跟蹤或管 理對(duì)貨物的裝載或卸載；和通信網(wǎng)絡(luò)，被設(shè)置成在所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置、所述貨物識(shí)別裝 置以及所述T0S之間傳送信息。
在所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼包括條形碼或二維條形碼的一個(gè)實(shí)施方式中，所述運(yùn)輸裝 置識(shí)別裝置可以包括條形碼讀取器，被設(shè)置成根據(jù)所述條形碼或所述二維條形碼來(lái)確定 運(yùn)輸裝置識(shí)別信息。在所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼包括字母數(shù)字字符的另一實(shí)施方式中，所述運(yùn) 輸裝置識(shí)別裝置可以包括成像裝置，用于捕獲所述字母數(shù)字字符的圖像；和光學(xué)字符識(shí) 別(OCR)系統(tǒng)，用于識(shí)別捕獲圖像中的字母數(shù)字字符。在所述貨物駁運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式中，所述貨物包括集裝箱貨物。在這點(diǎn)上，所 述貨物移動(dòng)設(shè)備可以是從以下組中選出的集裝箱移動(dòng)設(shè)備龍門起重機(jī)、碼頭起重機(jī)、橡膠 輪胎式龍門起重機(jī)、頂部揀選集裝箱搬運(yùn)車、側(cè)部揀選集裝箱搬運(yùn)車、跨車、轉(zhuǎn)運(yùn)船、堆高機(jī) 以及叉式升降車。在所述貨物駁運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施方式中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼與所述運(yùn)輸裝置物 理地關(guān)聯(lián)，并且所述貨物識(shí)別碼與所述貨物物理地關(guān)聯(lián)。在一個(gè)實(shí)施方式中，所述運(yùn)輸裝置 識(shí)別裝置和所述貨物識(shí)別裝置與所述貨物移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)。本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種用于監(jiān)控貨物移動(dòng)的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包括起 重機(jī)，被設(shè)置用于向卡車裝載貨物或從卡車上卸載貨物。所述系統(tǒng)還可以包括一個(gè)或更多 個(gè)攝像機(jī)，被設(shè)置用于在所述起重機(jī)向所述卡車裝載貨物或從所述卡車卸載貨物時(shí)，捕獲 與所述貨物相關(guān)聯(lián)的貨物識(shí)別碼和與所述卡車相關(guān)聯(lián)的卡車識(shí)別碼的一個(gè)或更多個(gè)圖像。本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種用于管理裝卸樞紐的操作的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以包 括起重機(jī)，被設(shè)置用于向卡車裝載貨物或從卡車上卸載貨物。所述系統(tǒng)還可以包括裝卸 樞紐操作系統(tǒng)(T0S)，被設(shè)置成在所述起重機(jī)向所述卡車裝載貨物或從所述卡車卸載貨物 時(shí)，分別根據(jù)從所述卡車和所述貨物捕獲的卡車識(shí)別碼和貨物識(shí)別碼來(lái)接收卡車識(shí)別信息 和貨物識(shí)別信息。


如此概括描述了本發(fā)明之后述，下面針對(duì)附圖進(jìn)行說(shuō)明，附圖不必按比例繪制，其 中圖1提供了典型集裝箱裝卸樞紐的至少一部分的立體圖，并且例示了可以存在于 典型集裝箱裝卸樞紐處的至少一些車輛和裝置；圖2提供了例示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的、用于在裝載或卸載操作期間識(shí)別運(yùn)輸裝 置和貨物的系統(tǒng)的高級(jí)框圖；圖3提供了例示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的、用于監(jiān)控向運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物或從運(yùn)輸 裝置駁運(yùn)貨物的方法的高級(jí)流程圖；圖4提供了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的、用于向運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物或從運(yùn)輸裝置駁運(yùn) 貨物的貨物移動(dòng)設(shè)備和用于從運(yùn)輸裝置和貨物接收運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和貨物識(shí)別碼的關(guān)聯(lián) 系統(tǒng)的至少一部分的立體圖；圖5提供了例示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的、用于在裝載或卸載操作期間識(shí)別運(yùn)輸裝 置和貨物的系統(tǒng)的更詳細(xì)框圖；而圖6提供了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的、用于向車輛裝載貨物或從車輛卸載貨物并且 用于從運(yùn)輸裝置和貨物接收運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和貨物識(shí)別碼的另一種類型的貨物移動(dòng)設(shè)備 的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，附圖中示出了本發(fā)明的一些但非全 部實(shí)施方式。實(shí)際上，本發(fā)明可以按不同形式來(lái)具體實(shí)施，而不應(yīng)視為受限于在此闡述的實(shí) 施方式；相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本公開滿足適用法律要求。貫穿全文相同標(biāo)號(hào)指 代相同部件。下面，參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的方法、裝置(即，系統(tǒng))以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的 框圖和流程圖例示，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。應(yīng)當(dāng)明白，這些框圖和流程圖例示中的 每一個(gè)框以及這些框圖與流程圖例示中的框的組合都可以分別通過(guò)計(jì)算機(jī)可讀程序代碼 邏輯來(lái)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)可讀程序代碼邏輯可以加載到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程 數(shù)據(jù)處理裝置上以生成一機(jī)器，使得在計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上執(zhí)行的代碼邏 輯能夠創(chuàng)建用于實(shí)現(xiàn)這些系統(tǒng)和流程圖框中所指定的功能的裝置。而且，所述計(jì)算機(jī)可讀程序代碼邏輯可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，該計(jì)算機(jī) 可讀存儲(chǔ)器可以弓I導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置按特定方式起作用，使得存儲(chǔ)在該 計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的代碼邏輯生成包括代碼邏輯裝置的制品，該代碼邏輯裝置實(shí)現(xiàn)了該 流程框或這些流程框中指定的功能。該計(jì)算機(jī)可讀程序代碼邏輯還可以被加載到計(jì)算機(jī)或 其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置上，使得在該計(jì)算機(jī)或其它可編程裝置上執(zhí)行一系列操作步驟， 從而生成計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，使得在該計(jì)算機(jī)或其它可編程裝置上執(zhí)行的代碼邏輯提供了 用于實(shí)現(xiàn)在該流程框或這些流程框中指定的功能的步驟。因此，框圖和流程圖例示的框支持用于執(zhí)行指定功能的裝置的組合、用于執(zhí)行指 定功能的步驟的組合，以及用于執(zhí)行指定功能的程序代碼邏輯裝置。還應(yīng)明白，這些框圖和 流程圖例示中的每一個(gè)框以及這些框圖和流程圖例示中的框的組合都可以通過(guò)執(zhí)行指定 功能或步驟的、基于專用硬件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或?qū)Ｓ糜布陀?jì)算機(jī)可讀程序代碼邏輯的組合 來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的實(shí)施方式提供了在對(duì)向運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物或從運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物時(shí)所 使用的系統(tǒng)、方法、裝置以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。這里使用的術(shù)語(yǔ)“運(yùn)輸裝置”是指用于從一 個(gè)位置向另一位置運(yùn)輸貨物的任何車輛或其它裝置。例如，運(yùn)輸裝置可以包括牽引卡車或 “多功能牽引拖車”(UTR)、卡車底盤、船邊專用車、自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AVG)、機(jī)動(dòng)有軌車或列車 機(jī)車、輪船、飛機(jī)等。這里使用的術(shù)語(yǔ)“貨物”通常是指任何類型的貨物，例如可以包括、集 裝箱貨物、大件貨物和/或散裝貨物。貨物例如可以是標(biāo)準(zhǔn)20-ft(6. lm)、40-ft(12. 2m)、 45-ft (13. 7m)、48-ft (14. 6m)或 53-ft (16. 2m)船運(yùn)集裝箱。一般來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的實(shí)施方式通過(guò)在裝載或卸載操作期間識(shí)別運(yùn)輸裝置和貨物來(lái) 監(jiān)控向運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物或從運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物。在此使用的“裝載操作”是指貨物移動(dòng) 設(shè)備從第一位置(其可以在車輛上也可以不在)向運(yùn)輸裝置上的第二位置物理地駁運(yùn)一件 貨物的操作。在這點(diǎn)上，裝載操作的開始早于(1)運(yùn)輸裝置處于其將接收貨物的位置的時(shí) 刻，和(2)貨物移動(dòng)設(shè)備在第一位置處搭接(engage)貨物的時(shí)刻。該裝載操作結(jié)束于(1) 運(yùn)輸裝置從貨物移動(dòng)設(shè)備接收到貨物和(2)運(yùn)輸裝置(載有貨物)離開貨物移動(dòng)設(shè)備時(shí)或 者貨物移動(dòng)設(shè)備(未載貨物)離開運(yùn)輸裝置時(shí)。在此使用的“卸載操作”是指貨物移動(dòng)設(shè)備從運(yùn)輸裝置上的第一位置向不在運(yùn)輸
16裝置上的第二位置(其可以在另一運(yùn)輸裝置上也可以不在)駁運(yùn)一件貨物的操作。在這 點(diǎn)上，卸載操作開始于運(yùn)輸裝置處于貨物移動(dòng)設(shè)備將搭接該運(yùn)輸裝置上的貨物的位置的時(shí) 刻。卸載操作結(jié)束于(1)運(yùn)輸裝置(載有貨物)開始離開貨物移動(dòng)設(shè)備的時(shí)刻和(2)貨 物移動(dòng)設(shè)備在第二位置處脫離貨物的時(shí)刻之后。在一個(gè)實(shí)施方式中，該系統(tǒng)被設(shè)置成，通過(guò)在貨物移動(dòng)設(shè)備處于對(duì)此件貨物的控 制之下的時(shí)段內(nèi)識(shí)別運(yùn)輸裝置和此件貨物來(lái)監(jiān)控向運(yùn)輸裝置駁運(yùn)此件貨物和/或從運(yùn)輸 裝置駁運(yùn)此件貨物。在此使用的“貨物移動(dòng)設(shè)備”是指被設(shè)置用于從一個(gè)位置向另一位置移動(dòng)貨物的 車輛或其它裝置。一般來(lái)說(shuō)，貨物移動(dòng)設(shè)備包括起重機(jī)或其它提升裝置或被設(shè)置用于將貨 物提升到運(yùn)輸裝置上或升離運(yùn)輸裝置的裝置。例如，貨物移動(dòng)設(shè)備可以是龍門起重機(jī)、碼頭 起重機(jī)、橡膠輪胎式(rubber-tired)龍門起重機(jī)、頂部揀選集裝箱搬運(yùn)車、側(cè)部揀選集裝 箱搬運(yùn)車、跨車、轉(zhuǎn)運(yùn)船、堆高機(jī)、叉式升降車，或被設(shè)置用于將貨物移動(dòng)到運(yùn)輸裝置上或移 離運(yùn)輸裝置的類似裝置。圖2提供了例示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的、用于在裝載或卸載操作期間識(shí)別運(yùn)輸裝 置和貨物的貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200的高級(jí)框圖。在所示實(shí)施方式中，貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200 包括運(yùn)輸裝置識(shí)別組件210、貨物識(shí)別組件220，以及可操作地連接至運(yùn)輸裝置識(shí)別組件 210和貨物識(shí)別組件220的處理組件230。該貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200還可以包括存儲(chǔ)器組 件240和通信接口 260，這兩者都可操作地連接至處理組件230。如圖2所示，運(yùn)輸裝置280設(shè)置成載有要卸載的貨物290，或者被設(shè)置成從起重機(jī) 或其它貨物移動(dòng)設(shè)備接收貨物290。運(yùn)輸裝置280具有與其相關(guān)聯(lián)的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼285， 并且貨物290具有與其相關(guān)聯(lián)的貨物識(shí)別碼295。運(yùn)輸裝置識(shí)別碼285和貨物識(shí)別碼295 例如可以包括一個(gè)或更多個(gè)字母數(shù)字碼、條形碼、射頻識(shí)別標(biāo)簽(RFID)信號(hào)，和/或本領(lǐng)域 已知的任何其它類型的碼。在此使用的“字母數(shù)字碼”是指使用至少一個(gè)數(shù)字字符或至少 一個(gè)字母字符的任何碼。換句話說(shuō)，字母數(shù)字碼可以僅包括數(shù)字，僅包括字母字符、數(shù)字和 字母字符的組合，或者至少一個(gè)數(shù)字或字母字符與一個(gè)或更多個(gè)其它字符或符號(hào)。其它類 型的碼可以包括不必是字母數(shù)字的可視字符或符號(hào)。在此使用的術(shù)語(yǔ)“條形碼”是指一維 條形碼、二維條形碼以及任何其它維數(shù)的條形碼。在優(yōu)選實(shí)施方式中，運(yùn)輸裝置識(shí)別碼285和貨物識(shí)別碼295分別與運(yùn)輸裝置280 和貨物290物理地相關(guān)聯(lián)。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，識(shí)別碼(如字母數(shù)字碼)的可視表示 被漆繪在貨物或運(yùn)輸裝置的外表面上。在其它實(shí)施方式中，識(shí)別碼可以是貼紙(decal)或 磁體，其可以粘在貨物或運(yùn)輸裝置的表面上。在其它實(shí)施方式中，識(shí)別碼被包括在RFID標(biāo) 簽或其它裝置中，所述RFID標(biāo)簽或其它裝置可以物理地粘在或包含在貨物或運(yùn)輸裝置的 一部分中，并且被設(shè)置成發(fā)射包含有與該貨物或運(yùn)輸裝置有關(guān)的識(shí)別碼和/或其它信息的 射頻信號(hào)或其它無(wú)線信號(hào)。在一些實(shí)施方式中，多個(gè)識(shí)別碼可以與一個(gè)特定運(yùn)輸裝置或一件貨物相關(guān)聯(lián)。在 這種實(shí)施方式中，識(shí)別碼可以彼此相同或者可以彼此不同。在設(shè)置了多個(gè)識(shí)別碼并且這多 個(gè)識(shí)別碼相同的情況下，可以將這些識(shí)別碼設(shè)置在該貨物或運(yùn)輸裝置的不同區(qū)域上，或者 可以將一個(gè)識(shí)別碼用于確認(rèn)從另一識(shí)別碼獲取的信息。在設(shè)置了多個(gè)識(shí)別碼并且這多個(gè)識(shí) 別碼不同的情況下，每一個(gè)識(shí)別碼都可向解碼裝置傳送不同信息，或者可以將一個(gè)識(shí)別碼用于確認(rèn)從另一識(shí)別碼獲取的信息。例如，可以利用定位在運(yùn)輸裝置外部上的條形碼來(lái)識(shí) 別該運(yùn)輸裝置，而從粘在該運(yùn)輸裝置上或位于該運(yùn)輸裝置內(nèi)的RFID標(biāo)簽或其它裝置發(fā)出 的射頻信號(hào)可以傳送與該運(yùn)輸裝置有關(guān)的其它信息(如該運(yùn)輸裝置的裝載容量)或與內(nèi)部 貨物內(nèi)容有關(guān)的信息。在一些實(shí)施方式中，可以利用不同的通信系統(tǒng)來(lái)傳送相同的識(shí)別碼。例如，可以在 運(yùn)輸裝置的外表面上視覺(jué)顯示字母數(shù)字識(shí)別碼。然而，相同的字母數(shù)字碼也可以采用二進(jìn) 制形式包括在與運(yùn)輸裝置相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽的存儲(chǔ)器中。一般來(lái)說(shuō)，貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200被設(shè)置成，利用運(yùn)輸裝置識(shí)別組件210從運(yùn)輸裝 置280接收運(yùn)輸裝置識(shí)別碼285。在這點(diǎn)上，運(yùn)輸裝置識(shí)別組件210可以包括運(yùn)輸裝置識(shí)別 碼接收裝置212和運(yùn)輸裝置識(shí)別碼解碼裝置214。運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置212被設(shè)置成， 從運(yùn)輸裝置280接收識(shí)別碼285或該識(shí)別碼的某種表示。運(yùn)輸裝置識(shí)別碼解碼裝置214被 設(shè)置成接收由識(shí)別碼接收裝置212捕獲的識(shí)別碼的表示，并將其轉(zhuǎn)換成處理組件230可以 利用的形式。類似的是，貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200通常被設(shè)置成，利用貨物識(shí)別組件220從貨物 290接收貨物識(shí)別碼295。在這點(diǎn)上，貨物識(shí)別組件220可以包括貨物識(shí)別碼接收裝置222 和貨物識(shí)別碼解碼裝置224。貨物識(shí)別碼接收裝置222被設(shè)置成，從貨物290接收識(shí)別碼 295或該識(shí)別碼的某種表示。貨物識(shí)別碼解碼裝置224被設(shè)置成接收由識(shí)別碼接收裝置222 捕獲的識(shí)別碼的表示，并將其轉(zhuǎn)換成處理組件230可以利用的形式。盡管在系統(tǒng)200中被顯示為邏輯上不同的組件，但貨物識(shí)別組件和運(yùn)輸裝置識(shí)別 組件可以共用相同裝置中的一個(gè)或更多個(gè)。在這點(diǎn)上，可以將同一接收裝置和/或同一解 碼裝置兼用于運(yùn)輸裝置識(shí)別組件和貨物識(shí)別組件。例如，在運(yùn)輸裝置和貨物都具有條形碼 形式的識(shí)別碼的一個(gè)實(shí)施方式中，運(yùn)輸裝置識(shí)別組件210和貨物識(shí)別組件220可以共用相 同的一個(gè)或更多個(gè)紅外掃描器或其它條形碼讀取器，以讀取運(yùn)輸裝置識(shí)別碼285和貨物識(shí) 別碼295兩者。在這點(diǎn)上，在一個(gè)實(shí)施方式中，識(shí)別碼接收裝置是被設(shè)置用于從運(yùn)輸裝置和/或 貨物接收識(shí)別碼的光學(xué)表示的光學(xué)裝置。該光學(xué)裝置可以包括一個(gè)或更多個(gè)光傳感器或其 它光敏裝置或材料。該光學(xué)裝置可以包括一個(gè)或更多個(gè)透鏡(lens)，以便接收光學(xué)識(shí)別碼 所發(fā)射或反射來(lái)的任何光并將該光聚焦在光傳感器或其它光敏裝置或材料上。例如，識(shí)別 碼接收裝置可以包括攝像機(jī)。該攝像機(jī)可以是模擬攝像機(jī)或數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，并且該攝像機(jī)可 以是攝像機(jī)或靜止(still)攝像機(jī)。在這樣一個(gè)實(shí)施方式中，攝像機(jī)可以被設(shè)置成，捕獲與 貨物或運(yùn)輸裝置相關(guān)聯(lián)的字母數(shù)字碼、條形碼、二維條形碼或其它視覺(jué)識(shí)別碼的圖像。在一 些實(shí)施方式中，由貨物或運(yùn)輸裝置的識(shí)別碼裝置來(lái)發(fā)送光學(xué)接收裝置所捕獲的光。然而，在 大多數(shù)實(shí)施方式中，光學(xué)接收裝置所捕獲的光是被識(shí)別碼反射的環(huán)境光或該接收裝置或系 統(tǒng)200的照明裝置所提供的光。在另一示范性實(shí)施方式中，識(shí)別碼接收裝置可以包括條形碼掃描器。該條形碼掃 描器可以被設(shè)置成接收反射離開條形碼的光。同樣，系統(tǒng)200可以包括被設(shè)置成至少瞬間 照明條形碼以使接收裝置可以接收到反射離開識(shí)別碼的光由此接收到該識(shí)別碼的光學(xué)表 示的光源，如可見激光發(fā)光二極管或紅外激光發(fā)光二極管。在識(shí)別碼接收裝置包括光學(xué)接收裝置(如攝像機(jī)或掃描器)的情況下，識(shí)別碼解碼裝置可以包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于將接收到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以被處理組件230利用的 數(shù)字信號(hào)。該識(shí)別碼解碼裝置還可以被設(shè)置成，在向處理組件傳送識(shí)別碼信息之前對(duì)接收 到的識(shí)別碼的表示作進(jìn)一步處理。例如，在運(yùn)輸裝置識(shí)別碼285包括漆繪在運(yùn)輸裝置280 側(cè)面上的字母數(shù)字碼的情況下，運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置212可以包括用于捕獲該識(shí)別碼 的圖像的攝像機(jī)。運(yùn)輸裝置識(shí)別碼解碼裝置214可以包括它用來(lái)根據(jù)捕獲的識(shí)別碼的圖像 來(lái)確定識(shí)別碼的光學(xué)字符識(shí)別(OCR)系統(tǒng)和/或應(yīng)用。運(yùn)輸裝置識(shí)別碼解碼裝置214接著 可以將確定出的識(shí)別碼傳送給處理組件作進(jìn)一步處理。類似的是，在識(shí)別碼包括條形碼的 情況下，該解碼裝置可以被設(shè)置成，解釋由接收裝置捕獲的圖像或光，并將其轉(zhuǎn)換成處理組 件230能夠理解和處理的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，如二進(jìn)制數(shù)字。在一個(gè)實(shí)施方式中，識(shí)別碼接收裝置可以包括用于從與貨物或運(yùn)輸裝置相關(guān)聯(lián)的 RFID標(biāo)簽或其它裝置接收射頻信號(hào)或其它無(wú)線信號(hào)的天線。例如，貨物290可以包括RFID 標(biāo)簽，該RFID標(biāo)簽包含與貨物290有關(guān)的貨物識(shí)別碼295和/或其它信息。在這樣一個(gè)實(shí) 施方式中，貨物識(shí)別碼接收裝置222可以包括被設(shè)置用于接收來(lái)自RFID標(biāo)簽的射頻信號(hào) 的天線，并且解碼裝置224可以包括接收器和用于將射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式的模數(shù)轉(zhuǎn)換 器。在與貨物290或運(yùn)輸裝置280相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽是無(wú)源RFID標(biāo)簽的情況下，合適的 識(shí)別碼接收裝置可以包括射頻調(diào)制器，并且還被設(shè)置成，使用天線和該調(diào)制器向RFID標(biāo)簽 發(fā)射射頻信號(hào)，由此對(duì)該無(wú)源標(biāo)簽加電并從其接收信息。在其它實(shí)施方式中，識(shí)別碼接收裝 置還可以被設(shè)置成向與運(yùn)輸裝置或貨物相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽寫入信息。例如，可以將運(yùn)輸裝 置識(shí)別信息寫入與貨物相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽和/或可以將貨物識(shí)別信息吸入與運(yùn)輸裝置相 關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽。盡管在此描述了幾個(gè)示范性識(shí)別碼和識(shí)別碼接收裝置，但在其它實(shí)施方式中，考 慮到本公開，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)想到可以使用其它類型的識(shí)別碼和識(shí)別碼接收裝 置。在一個(gè)實(shí)施方式中，識(shí)別碼接收裝置可以是被設(shè)置用于接收由與運(yùn)輸裝置或貨物相關(guān) 聯(lián)的識(shí)別碼或識(shí)別碼裝置發(fā)射或反射的一部分電磁波譜(包括但不限于微波和紫外波)的 任何裝置。一旦運(yùn)輸裝置識(shí)別組件210和貨物識(shí)別組件220捕獲了運(yùn)輸裝置識(shí)別碼285和貨 物識(shí)別碼295，就可以將這些碼和/或與這些碼、貨物和/或運(yùn)輸裝置有關(guān)的其它信息傳送 給處理組件230。該處理組件接著可以將其接收到的識(shí)別碼和/或其它信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 組件240的臨時(shí)或永久性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部244中。在一個(gè)實(shí)施方式中，處理組件230被設(shè)置成，分別使用運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和貨物識(shí) 別碼來(lái)確定與運(yùn)輸裝置和貨物有關(guān)的其它信息。在這點(diǎn)上，存儲(chǔ)器組件240可以包括存儲(chǔ) 在其中的一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定查找表242或其它數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其允許處理組件230確定與給出 這些運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和/或貨物識(shí)別碼的運(yùn)輸裝置和/或貨物有關(guān)的其它信息。例如，將 貨物識(shí)別碼295與查找表242中的記錄進(jìn)行比較可以提供與貨物有關(guān)的信息，例如貨物的 目的地地址、始發(fā)地址、類型、所有人(owner)、重量、尺寸、目標(biāo)遞送日期等。將運(yùn)輸裝置識(shí) 別碼285與查找表242中的記錄進(jìn)行比較可以提供與運(yùn)輸裝置有關(guān)的信息，例如其類型、最 大負(fù)載重量、尺寸、駕駛員、車輛識(shí)別號(hào)、目的地、部門、第三方系統(tǒng)中使用的識(shí)別號(hào)等。在其它實(shí)施方式中，處理器可以被設(shè)置成，通過(guò)識(shí)別識(shí)別碼中的特定字符或符號(hào) 或者通過(guò)操縱識(shí)別碼來(lái)確定與貨物和/或運(yùn)輸裝置有關(guān)的其它信息。例如，所有以“AB”開頭的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼可以表示運(yùn)輸裝置是自動(dòng)化船邊專用車。在更多其它實(shí)施方式中，處理組件可以僅將運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和貨物識(shí)別碼用作運(yùn) 輸裝置和貨物的獨(dú)特識(shí)別符。在這樣一個(gè)實(shí)施方式中，處理組件可以將貨物識(shí)別碼與運(yùn)輸 裝置識(shí)別碼以及可能諸如駁運(yùn)時(shí)間的其它情境信息關(guān)聯(lián)起來(lái)，接著利用通信接口 260將這 些碼和所有情境信息傳送至裝卸樞紐操作系統(tǒng)(T0S) 270或遠(yuǎn)程第三方系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施 方式中，存儲(chǔ)器組件240包括已知識(shí)別碼列表，使得如果識(shí)別組件向處理組件提供了與已 知識(shí)別碼不匹配的識(shí)別碼，則該系統(tǒng)可以嘗試重新讀取該碼、重新解碼該碼、向操作員提供 出錯(cuò)消息、警告安全系統(tǒng)，或另外采取恰當(dāng)動(dòng)作。在一個(gè)實(shí)施方式中，處理組件230可以被設(shè)置成，將與運(yùn)輸裝置280有關(guān)的運(yùn)輸裝 置識(shí)別信息和與裝載到運(yùn)輸裝置280上或從運(yùn)輸裝置280卸載的貨物290有關(guān)的貨物識(shí) 別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。處理組件230可以被設(shè)置成，通過(guò)將接收到的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和貨物識(shí) 別碼關(guān)聯(lián)起來(lái)并將它們彼此關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器組件240中，來(lái)關(guān)聯(lián)貨物與運(yùn)輸裝置。處 理組件230還可以被設(shè)置成通過(guò)將從運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和/或查找表接收到的其它運(yùn)輸裝置 信息與從貨物識(shí)別碼和/或查找表接收到的其它貨物信息關(guān)聯(lián)起來(lái)，來(lái)關(guān)聯(lián)運(yùn)輸裝置和貨 物。如圖2所示，在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，系統(tǒng)200被設(shè)置成，接收和/或存儲(chǔ)其 它信息，例如與貨物裝載或卸載操作有關(guān)的情境信息250。例如，這些情境信息250可以包 括駁運(yùn)中使用的貨物移動(dòng)設(shè)備的識(shí)別碼或與該貨物移動(dòng)設(shè)備有關(guān)的其它信息；駁運(yùn)的時(shí) 間和/或日期；運(yùn)輸裝置在駁運(yùn)過(guò)程中所處的車道(存在多個(gè)裝載或卸載車道的情況下)； 貨物所來(lái)自或打算去往的輪船或其它船舶；裝卸樞紐或港口識(shí)別符；裝卸樞紐的地址；完 成駁運(yùn)所花費(fèi)的時(shí)間；駁運(yùn)時(shí)的天氣；駁運(yùn)期間發(fā)生的任何復(fù)雜情況；運(yùn)輸裝置和/或貨物 移動(dòng)設(shè)備的操作員；是否利用與運(yùn)輸裝置或貨物相關(guān)聯(lián)的第二識(shí)別碼確認(rèn)了貨物和/或運(yùn) 輸裝置的標(biāo)識(shí)；和/或與裝載或卸載操作有關(guān)的任何其它信息。如上所述，系統(tǒng)200還可以包括通信接口 260，該通信接口用于向T0S 270或遠(yuǎn)程 第三方系統(tǒng)傳送與裝載或卸載操作有關(guān)的信息。該通信接口 260可以被設(shè)置成，通過(guò)一個(gè) 或更多個(gè)中間網(wǎng)絡(luò)(如局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN))與T0S 270或其它系統(tǒng)進(jìn)行通信。系 統(tǒng)200的通信接口與T0S 270或其它遠(yuǎn)程系統(tǒng)之間的這種網(wǎng)絡(luò)或其它連接可以包括有線和 /或無(wú)線連接。在一個(gè)實(shí)施方式中，通信接口 260還被設(shè)置成，向貨物移動(dòng)設(shè)備的用戶接口 傳送與裝載或卸載操作有關(guān)的信息。T0S 270可以被設(shè)置成，使用從多個(gè)貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200中的一個(gè)或更多個(gè)收 集到的信息，來(lái)跟蹤集裝箱或其它貨物在裝卸樞紐內(nèi)的移動(dòng)和/或朝向和遠(yuǎn)離裝卸樞紐的 移動(dòng)。因?yàn)樨浳锺g運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200在裝載和卸載操作期間捕獲了運(yùn)輸裝置和貨物的識(shí)別 信息，所以可以準(zhǔn)確地監(jiān)控貨物的移動(dòng)，因?yàn)榇_切地知道了哪一個(gè)貨物被裝載到哪一個(gè)運(yùn) 輸裝置上。因?yàn)門0S 270或其它系統(tǒng)可以確切地知道特定貨物何時(shí)被裝載到特定運(yùn)輸裝置 上，所以可以將貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200設(shè)置成記錄時(shí)間戳，由此增大整個(gè)貨物監(jiān)控系統(tǒng)的 精度。如下更詳細(xì)描述的，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置212和/ 或貨物識(shí)別碼接收裝置222與特定貨物移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)(例如，物理地相關(guān)聯(lián))。在這樣一 個(gè)實(shí)施方式中，處理器可以被設(shè)置成，將貨物移動(dòng)設(shè)備識(shí)別符與貨物識(shí)別信息和運(yùn)輸裝置 識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)，由此允許T0S 270確切地知道哪一個(gè)貨物移動(dòng)設(shè)備被用于駁運(yùn)貨物。
因此，應(yīng)當(dāng)清楚，本發(fā)明的實(shí)施方式可以提供一種自動(dòng)的、有效的以及準(zhǔn)確的、用 于監(jiān)控貨物和其它設(shè)備以及車輛在裝卸樞紐內(nèi)的移動(dòng)和/或退出裝卸樞紐和進(jìn)入裝卸樞 紐的移動(dòng)的系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，因?yàn)樵撓到y(tǒng)是在向運(yùn)輸裝置或從運(yùn)輸裝置實(shí)際駁運(yùn) 貨物期間捕獲了運(yùn)輸裝置和貨物的識(shí)別碼，所以該系統(tǒng)可以非常準(zhǔn)確、可靠并且自給自足 (selfsufficient)。在一個(gè)實(shí)施方式中，貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)地向T0S 270 提供與裝載或卸載操作有關(guān)的信息。這樣，即使貨物、運(yùn)輸裝置he/或移動(dòng)設(shè)備處于裝載或 卸載過(guò)程中或過(guò)程后，T0S 270也可以隨著它們出現(xiàn)而準(zhǔn)確且有效地監(jiān)控和管理裝卸樞紐 中發(fā)生的貨物駁運(yùn)，或許可能隨著它們出現(xiàn)或者此后非常短地出現(xiàn)而識(shí)別錯(cuò)誤和違反安全 規(guī)定，并且還繼續(xù)進(jìn)行協(xié)調(diào)貨物、運(yùn)輸裝置和/或貨物移動(dòng)設(shè)備的進(jìn)一步活動(dòng)。例如，T0S 270可以被設(shè)置成，顯示(例如，在T0S計(jì)算機(jī)監(jiān)視器上顯示)裝卸樞紐或裝卸樞紐的一 部分的、示出貨物從某一車輛或位置向另一車輛或位置的實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)移動(dòng)的計(jì)算機(jī)化表圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的、例示了對(duì)貨物向運(yùn)輸裝置駁運(yùn)或從運(yùn)輸 裝置駁運(yùn)進(jìn)行監(jiān)控的處理300的高級(jí)流程圖。如框310所示，該處理包括在裝載或卸載操作 期間捕獲與貨物相關(guān)聯(lián)的貨物識(shí)別碼。如上所述，圖2的貨物識(shí)別組件220可以被設(shè)置成， 在裝載或卸載操作捕獲貨物識(shí)別碼。在一個(gè)實(shí)施方式中，捕獲貨物識(shí)別碼涉及諸如起重機(jī) 操作員的用戶與貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200進(jìn)行通信來(lái)指示系統(tǒng)200貨物識(shí)別碼接收裝置222 應(yīng)當(dāng)何時(shí)嘗試從貨物290捕獲碼295。例如，在裝載或卸載操作期間，起重機(jī)操作員可以利 用起重機(jī)移動(dòng)貨物，以使該貨物上的識(shí)別碼落在貨物識(shí)別碼接收裝置222的視野內(nèi)。起重 機(jī)操作員接著可以觸動(dòng)通信接口 260的用戶輸入裝置，以指示貨物識(shí)別碼接收裝置222嘗 試讀取貨物290上的貨物識(shí)別碼295。在另一實(shí)施方式中，貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200可以被設(shè)置成，自動(dòng)地檢測(cè)何時(shí)嘗試 捕獲貨物識(shí)別碼295。例如，貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200可以被設(shè)置成，使用運(yùn)動(dòng)傳感器、位置傳 感器或其它傳感器和/或相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)貨物290或貨物識(shí)別碼295何時(shí)處于貨物識(shí)別碼 接收裝置222的視野內(nèi)。在更多其它實(shí)施方式中，貨物識(shí)別碼接收裝置222可以被設(shè)置成， 持續(xù)嘗試捕獲進(jìn)入預(yù)定視野中的任何貨物識(shí)別碼295。如圖3的框330所示，一旦在裝載或卸載操作期間捕獲了貨物識(shí)別碼，處理300就 可以涉及根據(jù)捕獲的貨物識(shí)別碼來(lái)確定貨物識(shí)別信息。如上所述，貨物識(shí)別信息可以從貨 物駁運(yùn)管理系統(tǒng)200的貨物識(shí)別碼解碼裝置224和處理組件230來(lái)確定。因而，根據(jù)貨物 識(shí)別碼來(lái)確定貨物識(shí)別信息還可以涉及諸如以下的操作對(duì)捕獲的識(shí)別碼的表示進(jìn)行解碼 或轉(zhuǎn)換、將捕獲的識(shí)別碼與查找表或其它數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，和/或解釋捕獲的識(shí) 別碼中的符號(hào)或編碼。根據(jù)貨物識(shí)別碼來(lái)確定貨物識(shí)別信息的處理可以在裝載或卸載操作 期間發(fā)生，由此允許本系統(tǒng)或系統(tǒng)用戶確定駁運(yùn)時(shí)駁運(yùn)中的任何錯(cuò)誤。在其它實(shí)施方式中， 貨物識(shí)別信息可以在裝載或卸載操作之后根據(jù)捕獲的貨物識(shí)別碼來(lái)加以確定。在一些實(shí)施 方式中，只有根據(jù)捕獲的識(shí)別碼的表示而確定的識(shí)別信息才是識(shí)別碼本身，其例如可以只 是與每一件貨物相關(guān)聯(lián)的獨(dú)特字母數(shù)字碼，目的只是區(qū)別一件貨物與另一件貨物。如框320所示，該處理還包括在裝載或卸載操作期間捕獲與運(yùn)輸裝置相關(guān)聯(lián)的運(yùn) 輸裝置識(shí)別碼。圖2的運(yùn)輸裝置識(shí)別組件210可以被設(shè)置成，在裝載或卸載操作期間捕獲運(yùn) 輸裝置識(shí)別碼。在一個(gè)實(shí)施方式中，捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別碼涉及諸如起重機(jī)操作員的用戶與貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200進(jìn)行通信，以指示該系統(tǒng)200運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置212何時(shí)應(yīng) 當(dāng)嘗試從運(yùn)輸裝置280捕獲編碼285。例如，在裝載或卸載操作期間，起重機(jī)操作員可以等 待運(yùn)輸裝置移動(dòng)到與該起重機(jī)相關(guān)聯(lián)的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置212的視野內(nèi)，或者該操 作員可以移動(dòng)起重機(jī)以使運(yùn)輸裝置280上的識(shí)別碼285處于運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置212 的視野內(nèi)。起重機(jī)操作員接著可以觸動(dòng)通信接口 260的用戶輸入裝置，以指示運(yùn)輸裝置識(shí) 別碼接收裝置212嘗試讀取運(yùn)輸裝置280上的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼285。在另一實(shí)施方式中，貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200可以被設(shè)置成，例如通過(guò)利用運(yùn)動(dòng)傳 感器、位置傳感器或其它傳感器和/或相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)地檢測(cè)何時(shí)嘗試捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別 碼285，以檢測(cè)運(yùn)輸裝置280或運(yùn)輸裝置識(shí)別碼285何時(shí)處于運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置212 的視野內(nèi)。在更多其它實(shí)施方式中，運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置212可以被設(shè)置成持續(xù)嘗試 捕獲進(jìn)入預(yù)定視野中的任何運(yùn)輸裝置識(shí)別碼285。如圖3的框340所示，一旦在裝載或卸載操作期間捕獲到了運(yùn)輸裝置識(shí)別碼，該處 理300就可以涉及根據(jù)捕獲的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息。如上所述，運(yùn)輸 裝置識(shí)別信息可以根據(jù)貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼解碼裝置214和處理組件 230來(lái)確定。因而，根據(jù)運(yùn)輸裝置識(shí)別碼來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息還可能涉及諸如以下的操 作對(duì)捕獲的識(shí)別碼的表示進(jìn)行解碼或轉(zhuǎn)換、將捕獲的識(shí)別碼與查找表或其它數(shù)據(jù)庫(kù)中的 數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，和/或解釋捕獲的識(shí)別碼中的符號(hào)或編碼。根據(jù)運(yùn)輸裝置識(shí)別碼來(lái)確定運(yùn) 輸裝置識(shí)別信息的處理可以發(fā)生在裝載或卸載操作期間，由此，允許本系統(tǒng)或系統(tǒng)用戶確 定駁運(yùn)時(shí)該駁運(yùn)中的任何錯(cuò)誤。在其它實(shí)施方式中，運(yùn)輸裝置識(shí)別信息可以在裝載或卸載 操作之后根據(jù)捕獲的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼來(lái)加以確定。在一些實(shí)施方式中，只有根據(jù)捕獲的識(shí) 別碼的表示而確定的識(shí)別信息才是識(shí)別碼本身，其例如可以只是與每一個(gè)運(yùn)輸裝置相關(guān)聯(lián) 的獨(dú)特字母數(shù)字碼，目的只是區(qū)別一臺(tái)運(yùn)輸裝置與另一臺(tái)運(yùn)輸裝置。如圖3所示，貨物識(shí)別處理和運(yùn)輸裝置識(shí)別處理可以彼此并行發(fā)生。這些處理可 以在裝載或卸載操作期間同時(shí)進(jìn)行，或在裝載或卸載操作期間的不同時(shí)刻進(jìn)行。在其它實(shí) 施方式中，如在將相同識(shí)別碼接收裝置或其它裝置兼用于貨物識(shí)別處理和運(yùn)輸裝置識(shí)別處 理的情況下，所示貨物識(shí)別操作中的一個(gè)或更多個(gè)可以在運(yùn)輸裝置識(shí)別操作中的一個(gè)或更 多個(gè)之后或之前發(fā)生。如圖3的框350所示，一旦捕獲了貨物識(shí)別碼和運(yùn)輸裝置識(shí)別碼，并且根據(jù)捕獲的 這些碼確定了識(shí)別信息，該處理300就進(jìn)一步涉及將在裝載或卸載操作期間捕獲的貨物識(shí) 別信息與在同一裝載或卸載操作期間捕獲的其中記錄了貨物識(shí)別碼的運(yùn)輸裝置識(shí)別信息 關(guān)聯(lián)起來(lái)。這樣，就可以用“識(shí)別的貨物是向識(shí)別的運(yùn)輸裝置裝載或從識(shí)別的運(yùn)輸裝置卸 載”的表示來(lái)記錄或傳送識(shí)別信息。如上所述，將貨物識(shí)別信息與運(yùn)輸裝置識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起 來(lái)可以由貨物監(jiān)控系統(tǒng)200的處理組件230來(lái)進(jìn)行。在一個(gè)實(shí)施方式中，處理300還包括 將其它信息與貨物識(shí)別信息和/或運(yùn)輸裝置識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)，例如與裝載或卸載操作有 關(guān)的情境信息或與裝載或卸載操作的情境有關(guān)的信息。這種情境信息可以是預(yù)先定義的并 存儲(chǔ)在貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200的存儲(chǔ)器組件240中，或者可以從其它系統(tǒng)或傳感器接收這 種信息。如框360所示，可以將與裝載或卸載操作有關(guān)的信息傳送給T0S270，以使該信息 可以被進(jìn)一步處理或者另外用于監(jiān)控和/或管理貨物移入、移出裝卸樞紐，以及在裝卸樞紐內(nèi)的移動(dòng)。另外或另選的是，該信息可以被傳送至遠(yuǎn)程第三方系統(tǒng)。如上所述，從貨物駁 運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200向T0S 270或者向遠(yuǎn)程第三方系統(tǒng)傳送信息可以利用通信接口 260來(lái)實(shí) 現(xiàn)。圖4提供了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的、用于向運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物或從運(yùn)輸裝置駁運(yùn) 貨物的貨物移動(dòng)設(shè)備和用于從運(yùn)輸裝置和貨物接收運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和貨物識(shí)別碼的關(guān)聯(lián) 系統(tǒng)的至少一部分的立體圖。在這點(diǎn)上，圖4例示了其中貨物移動(dòng)設(shè)備是碼頭起重機(jī)410的 實(shí)施方式。該碼頭起重機(jī)410包括用于支承操作間414的支承結(jié)構(gòu)412、吊桿416以及起 重機(jī)系統(tǒng)420。該起重機(jī)系統(tǒng)包括被設(shè)置用于抓取諸如船運(yùn)集裝箱440的貨物的上架422。 起重機(jī)系統(tǒng)420通常包括沿著吊桿416延伸的軌道，其允許起重機(jī)系統(tǒng)420沿吊桿416橫向 移動(dòng)上架422。上架422的這種橫向運(yùn)動(dòng)通常被稱為“平移”。起重機(jī)系統(tǒng)420通常還包括 使起重機(jī)系統(tǒng)能夠上升和下降上架422的纜繩系統(tǒng)。上架422的這種運(yùn)動(dòng)通常被稱為“升 降”。上架422的升降和平移運(yùn)動(dòng)通常由坐在操作間414中的操作員415來(lái)控制。裝載/卸載區(qū)460位于吊桿416的至少一部分下面。裝載/卸載區(qū)可以具有一個(gè) 或更多個(gè)車道465，一個(gè)或更多個(gè)運(yùn)輸裝置在裝載或卸載操作期間可以處在這些車道中。圖 4例示了將船運(yùn)集裝箱440裝載到運(yùn)輸裝置450上的裝載操作。在所示實(shí)施方式中，運(yùn)輸裝 置是拖帶有車底盤454的多功能牽引拖車(UTR)450。在所示實(shí)施方式中，碼頭起重機(jī)410與貨物和運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置物理地關(guān) 聯(lián)。更具體地說(shuō)，所示碼頭起重機(jī)410包括至少兩個(gè)成像裝置貨物識(shí)別碼成像裝置435和 運(yùn)輸裝置識(shí)別碼成像裝置430。例如，這些成像裝置可以是視頻攝像機(jī)。在所示實(shí)施方式 中，識(shí)別碼接收裝置與貨物移動(dòng)設(shè)備物理地相關(guān)聯(lián)是由于，成像裝置430和435物理地附接 在碼頭起重機(jī)410的一部分上。具體來(lái)說(shuō)，貨物識(shí)別碼成像裝置435附接在起重機(jī)的、接近 裝載/卸載區(qū)域460定位的支承結(jié)構(gòu)412上，而運(yùn)輸裝置識(shí)別碼成像裝置附接在懸掛于裝 載/卸載區(qū)域460上方的起重機(jī)操作間414上。在一個(gè)實(shí)施方式中，該操作間414隨著上 架422沿吊桿416橫向移動(dòng)。在這樣一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)上架準(zhǔn)備好將集裝箱提升或降落 到運(yùn)輸裝置上時(shí)，相同運(yùn)輸裝置通?？偸翘幱谙鄬?duì)于操作間414的同一位置。因而，在這種 情況下將運(yùn)輸裝置識(shí)別碼成像裝置430安裝在操作間414上使得更容易始終如一地將運(yùn)輸 裝置識(shí)別碼455定位在成像裝置430的視野內(nèi)。貨物識(shí)別碼成像裝置435被設(shè)置成捕獲顯示在貨物外表面上的貨物識(shí)別碼。在這 點(diǎn)上，所示船運(yùn)集裝箱包括漆繪在船運(yùn)集裝箱440側(cè)面上或以其它方式定位于其上的字母 數(shù)字識(shí)別碼445。當(dāng)船運(yùn)集裝箱440降落到卡車底盤454上時(shí)，貨物識(shí)別碼445進(jìn)入貨物識(shí) 別碼成像裝置435的視野。優(yōu)選的是，這樣對(duì)貨物識(shí)別碼成像裝置435進(jìn)行定位并且對(duì)貨 物識(shí)別碼445的位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，即，使得貨物識(shí)別碼445在裝載或卸載操作期間自然地進(jìn) 入成像裝置的視野。然而，在一個(gè)實(shí)施方式中，起重機(jī)操作員415可以調(diào)節(jié)貨物識(shí)別碼成像 裝置435的取向，以捕獲貨物識(shí)別碼445。當(dāng)貨物識(shí)別碼處于成像裝置的視野中時(shí)，成像裝 置435捕獲貨物識(shí)別碼445。如上所述，貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200接著可以處理所捕獲的圖 像，以根據(jù)捕獲的碼來(lái)確定識(shí)別信息或其它信息，并且將船運(yùn)集裝箱440與運(yùn)輸裝置450關(guān) 聯(lián)起來(lái)。運(yùn)輸裝置識(shí)別碼成像裝置430被設(shè)置成，捕獲顯示在運(yùn)輸裝置外表面上的運(yùn)輸裝 置識(shí)別碼455。圖4例示了本發(fā)明的一實(shí)施方式，其中，運(yùn)輸裝置識(shí)別碼是定位在UTR 452頂部上的二維條形碼455。該二維條形碼455可以與IS0(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織)標(biāo)準(zhǔn)相兼容并 且可以漆繪在UTR的頂部上或者例如利用粘合劑或磁體粘在UTR 453的頂部。優(yōu)選的是， 這樣對(duì)運(yùn)輸裝置識(shí)別碼成像裝置430進(jìn)行定位并且對(duì)運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化， 即，使得只要運(yùn)輸裝置450在裝載或卸載操作期間處于適當(dāng)位置，運(yùn)輸裝置識(shí)別碼455就處 于所述視野中。然而，在一個(gè)實(shí)施方式中，起重機(jī)操作員415可以調(diào)節(jié)運(yùn)輸裝置識(shí)別碼成像 裝置430的位置，以捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別碼455。當(dāng)運(yùn)輸裝置識(shí)別碼455處于成像裝置的視野 中時(shí)，成像裝置430捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別碼455。如上所述，貨物駁運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)200接著可以 處理所捕獲的圖像，以根據(jù)捕獲的碼455來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息或其它信息，并且將船 運(yùn)集裝箱440與運(yùn)輸裝置450關(guān)聯(lián)起來(lái)。在一個(gè)實(shí)施方式中，起重機(jī)410上的本地計(jì)算機(jī)(未示出)負(fù)責(zé)識(shí)別碼處理中的 至少一些，接著經(jīng)由通信接口將數(shù)據(jù)傳送至T0S。該通信接口(未示出)例如可以包括連接 至起重機(jī)410的無(wú)線天線和收發(fā)機(jī)。在其它實(shí)施方式中，將成像裝置所捕獲的實(shí)際圖像傳 送至T0S或其它遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在那里處理該圖像(和其中包含的識(shí)別碼)并且將貨物 數(shù)據(jù)與運(yùn)輸裝置數(shù)據(jù)和/或其它情境數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來(lái)。盡管如上所述，圖4僅例示了單個(gè)運(yùn)輸裝置識(shí)別碼、貨物識(shí)別碼、運(yùn)輸裝置識(shí)別碼 接收裝置以及貨物識(shí)別碼接收裝置，但本系統(tǒng)也可以每個(gè)運(yùn)輸裝置包括多個(gè)識(shí)別碼、每件 貨物包括多個(gè)識(shí)別碼，和/或包括多個(gè)成像裝置。圖5提供了例示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的、用于在裝載或卸載操作期間識(shí)別運(yùn)輸裝 置和貨物的系統(tǒng)500的更詳細(xì)框圖。圖5所示系統(tǒng)500包括貨物識(shí)別系統(tǒng)595和分離的運(yùn) 輸裝置識(shí)別系統(tǒng)590。每一個(gè)系統(tǒng)都包括本地計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器組件、通信接口、光傳感器、照 明裝置以及攝像機(jī)。盡管圖5例示了與同一貨物移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的分離的貨物識(shí)別系統(tǒng)和 運(yùn)輸裝置識(shí)別系統(tǒng)，但在其它實(shí)施方式中，貨物識(shí)別系統(tǒng)和運(yùn)輸裝置識(shí)別系統(tǒng)可以共用至 少一個(gè)裝置。例如，起重機(jī)或其它貨物移動(dòng)設(shè)備可以僅具有一臺(tái)本地計(jì)算機(jī)，該本地計(jì)算機(jī) 同時(shí)處理貨物識(shí)別碼和運(yùn)輸裝置識(shí)別碼。類似的是，在一些實(shí)施方式中，任何照明裝置、光 傳感器和/或攝像機(jī)(或其它類型的識(shí)別碼接收裝置)都可以被用于捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別碼 和貨物識(shí)別碼兩者。如圖5所示，運(yùn)輸裝置識(shí)別系統(tǒng)590可以包括用于捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別碼552的攝 像機(jī)546。盡管圖5僅例示了運(yùn)輸裝置識(shí)別系統(tǒng)590中的一個(gè)攝像機(jī)，但該系統(tǒng)590可以 包括一個(gè)以上用于捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別碼552的攝像機(jī)或其它識(shí)別碼接收裝置。在一個(gè)實(shí)施 方式中，本地計(jì)算機(jī)542(可以是貨物移動(dòng)設(shè)備上的計(jì)算機(jī))可操作地連接至攝像機(jī)546并 且被設(shè)置成，控制該攝像機(jī)546的變焦、聚焦、取向和/或啟動(dòng)。本地計(jì)算機(jī)542可以自動(dòng) 地(即，不需要人/手動(dòng)干預(yù))或者基于來(lái)自起重機(jī)操作員或其它系統(tǒng)操作員的輸入來(lái)控 制攝像機(jī)546的變焦、聚焦、取向和/或啟動(dòng)。運(yùn)輸裝置識(shí)別系統(tǒng)590還包括光傳感器548，該光傳感器被設(shè)置成檢測(cè)接近運(yùn)輸 裝置識(shí)別碼552的環(huán)境光和/或運(yùn)輸裝置識(shí)別碼552的亮度。本地計(jì)算機(jī)542可操作地連 接至光傳感器548和照明裝置550，使得本地計(jì)算機(jī)542可以基于從光傳感器548接收到的 對(duì)運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的環(huán)境光和/或亮度的指示，用該照明裝置來(lái)照明運(yùn)輸裝置識(shí)別碼552。 例如，該照明裝置可以包括用于發(fā)射電磁波(如可見光、紫外光、微波、紅外輻射等)的光源 或其它電磁照明裝置。本地計(jì)算機(jī)542能夠打開和關(guān)閉照明裝置550，并且/或者本地計(jì)算
24機(jī)542能夠控制由照明裝置550提供的照明強(qiáng)度，而不僅是打開和關(guān)閉該照明裝置550。該系統(tǒng)500還可以包括可編程邏輯控制器(PLC) 580。在典型起重機(jī)中，PLC 580 提供了對(duì)于起重機(jī)的操作的控制功能。結(jié)果，PLC 580通常保持與起重機(jī)的操作有關(guān)的數(shù) 據(jù)，如起重機(jī)平移數(shù)據(jù)(即，上架的水位位置)、起重機(jī)升降數(shù)據(jù)(即，上架的垂直位置)，以 及扭鎖(twist-lock)機(jī)構(gòu)(即，用于將集裝箱保持在上架上的閉鎖系統(tǒng))或其它貨物閉鎖 機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。如圖5所示，本地計(jì)算機(jī)542可以通信地連接至PLC 580，以使與在裝載或卸載操 作期間起重機(jī)的操作有關(guān)的數(shù)據(jù)可以被傳送至本地計(jì)算機(jī)542。本地計(jì)算機(jī)542接著可以 使用這個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)控制多項(xiàng)功能，例如照明裝置550、光傳感器548和/或攝像機(jī)546的操作。 例如，本地計(jì)算機(jī)542可以使用上架的位置(例如，升降和平移數(shù)據(jù))來(lái)確定運(yùn)輸裝置所處 位置，如運(yùn)輸裝置處于哪一個(gè)車道(假設(shè)貨物移動(dòng)設(shè)備提供了一個(gè)以上車道)。接著，可以 將攝像機(jī)、光傳感器和/或照明裝置定向至確定的運(yùn)輸裝置位置，例如利用自動(dòng)對(duì)象檢測(cè) 和跟蹤功能。另選的是，可以啟動(dòng)針對(duì)特定車道(在每個(gè)車道或每組車道都有攝像機(jī)、傳感 器和/或照明裝置的情況下)的攝像機(jī)、光傳感器，和/或照明裝置。類似的是，可以將起 重機(jī)的操作數(shù)據(jù)用于確定何時(shí)嘗試捕獲運(yùn)輸裝置的識(shí)別碼。例如，本地計(jì)算機(jī)542能夠假 定，當(dāng)上架向裝載或卸載區(qū)下降或從裝載或卸載區(qū)上升時(shí)或者當(dāng)貨物從上架解鎖或鎖定至 上架時(shí)，運(yùn)輸裝置處于裝載或卸載區(qū)中。在另一實(shí)施例中，本地計(jì)算機(jī)542可以使用與上架的閉鎖機(jī)構(gòu)的狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù) (或者貨物移動(dòng)設(shè)備的用于在裝載或卸載操作期間保持貨物的其它機(jī)構(gòu))來(lái)確定裝載操作 何時(shí)開始或結(jié)束。例如，當(dāng)PLC數(shù)據(jù)向本地計(jì)算機(jī)542指示上架已經(jīng)鎖定到集裝箱上時(shí)，本 地計(jì)算機(jī)542可以使用這個(gè)信息來(lái)確定新的裝載或卸載操作已經(jīng)開始，結(jié)果，本地計(jì)算機(jī) 542可以針對(duì)新的裝載或卸載操作，對(duì)自身進(jìn)行重置、啟動(dòng)攝像機(jī)/光傳感器/照明裝置， 和/或另外準(zhǔn)備捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別信息。當(dāng)PLC數(shù)據(jù)向本地計(jì)算機(jī)542指示上架已經(jīng)從集 裝箱解鎖時(shí)，可以將本地計(jì)算機(jī)542設(shè)置成，認(rèn)為裝載或卸載操作已完成并且可以向中央 服務(wù)器520傳送針對(duì)裝載或卸載操作的任何識(shí)別數(shù)據(jù)、對(duì)自身進(jìn)行重置、停用攝像機(jī)/光傳 感器/照明裝置、針對(duì)當(dāng)前裝載或卸載操作停止運(yùn)輸裝置識(shí)別操作，和/或針對(duì)新的裝載或 卸載操作準(zhǔn)備捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別信息。盡管圖5未例示，但運(yùn)輸裝置識(shí)別系統(tǒng)590可以包括被設(shè)置用于檢測(cè)運(yùn)輸裝置何 時(shí)處于預(yù)定裝載或卸載區(qū)內(nèi)的傳感器或其它檢測(cè)裝置。本地計(jì)算機(jī)542可以通信地連接至 這個(gè)傳感器并且被設(shè)置成，只要該傳感器或其它檢測(cè)裝置檢測(cè)到該預(yù)定裝載或卸載區(qū)內(nèi)存 在運(yùn)輸裝置，就使攝像機(jī)546、光傳感器548和/或照明裝置540開始工作。本地計(jì)算機(jī)還可以將一些或所有PLC數(shù)據(jù)與運(yùn)輸裝置識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)、將該數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器組件544中，和/或經(jīng)由通信接口 540將該數(shù)據(jù)傳送至中央服務(wù)器520。在一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)本地計(jì)算機(jī)542從攝像機(jī)546接收到運(yùn)輸裝置識(shí)別碼552 的圖像時(shí)，本地計(jì)算機(jī)542可以將該圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器組件544中和/或經(jīng)由通信接口 540 將該圖像傳送至另一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)處理運(yùn)輸裝置識(shí)別碼552的圖像。在另一實(shí)施方式中，當(dāng)本地計(jì)算機(jī)542從攝像機(jī)546接收到運(yùn)輸裝置識(shí)別碼552 的圖像時(shí)，本地計(jì)算機(jī)542可以被設(shè)置成，在將識(shí)別信息傳送至另一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之前，本身 進(jìn)行至少一些圖像處理。在這點(diǎn)上，本地計(jì)算機(jī)542可以被設(shè)置成，根據(jù)捕獲的圖像來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和/或解碼該識(shí)別碼。例如，在該圖像是二維條形碼的圖像的情況下，本地 計(jì)算機(jī)542可以解碼該條形碼，并且例如，將其轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)或ASCII字符串。在這點(diǎn)上， 本地計(jì)算機(jī)542可以被設(shè)置成，使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器組件544中的條形碼解碼應(yīng)用和/或解 碼表。在該圖像是字母數(shù)字碼的圖像的情況下，本地計(jì)算機(jī)542可以包括用于從字母數(shù)字 碼的圖像獲取字母數(shù)字碼的OCR應(yīng)用。本地計(jì)算機(jī)542還可以被設(shè)置成，通過(guò)將字母數(shù)字 碼、從條形碼獲取的ASCII字符串等與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器組件544中的參照表或數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比 較來(lái)進(jìn)一步解碼運(yùn)輸裝置識(shí)別碼。本地計(jì)算機(jī)542接著可以傳送它從運(yùn)輸裝置識(shí)別碼552 獲取的信息和/或其它信息，并且將該這個(gè)信息發(fā)送至中央服務(wù)器520。本地計(jì)算機(jī)542可以例如利用通信接口 540來(lái)與中央服務(wù)器520通信，以接入中 央服務(wù)器520也連接到的局域網(wǎng)530。LAN 530可以包括有線和/或無(wú)線LAN。在一個(gè)實(shí)施 方式中，本地計(jì)算機(jī)542從針對(duì)中央服務(wù)器520的這個(gè)連接接收參照表和數(shù)據(jù)庫(kù)，并將這個(gè) 參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器組件544中，以供在解碼捕獲的圖像和運(yùn)輸裝置識(shí)別碼552中使用。在系統(tǒng)500包括分離的貨物識(shí)別系統(tǒng)和運(yùn)輸裝置識(shí)別系統(tǒng)的情況下，盡管用于識(shí) 別貨物的識(shí)別碼相比于用于識(shí)別運(yùn)輸裝置的識(shí)別碼可以是不同的類型，但這兩個(gè)系統(tǒng)通常 可以按類似的方式運(yùn)行。在所示系統(tǒng)500中，貨物識(shí)別系統(tǒng)595包括用于捕獲貨物識(shí)別碼 572的攝像機(jī)566。盡管圖5僅例示了貨物識(shí)別系統(tǒng)595中的一個(gè)攝像機(jī)，但系統(tǒng)595可以 包括一個(gè)以上用于捕獲貨物識(shí)別碼572的攝像機(jī)或其它識(shí)別碼接收裝置。在一個(gè)實(shí)施方式 中，本地計(jì)算機(jī)562 (可以是貨物移動(dòng)設(shè)備上的計(jì)算機(jī))可操作地連接至攝像機(jī)566并且被 設(shè)置成，對(duì)攝像機(jī)566的變焦、聚焦、取向和/或啟動(dòng)進(jìn)行控制。本地計(jì)算機(jī)562可以自動(dòng) 地(即，不需要人/手動(dòng)干預(yù))或者基于來(lái)自起重機(jī)操作員或其它系統(tǒng)操作員的輸入來(lái)控 制攝像機(jī)566的變焦、聚焦、取向和/或啟動(dòng)。貨物識(shí)別系統(tǒng)595還可以包括光傳感器568，該光傳感器被設(shè)置成檢測(cè)接近貨物 識(shí)別碼572的環(huán)境光和/或貨物識(shí)別碼572的照明亮度。本地計(jì)算機(jī)562可以可操作地連 接至光傳感器568和照明裝置570，以使本地計(jì)算機(jī)562可以基于從光傳感器568接收到的 對(duì)貨物識(shí)別碼的環(huán)境光和/或亮度的指示來(lái)使用該照明裝置570照明貨物識(shí)別碼572。如 上所述，該照明裝置可以包括用于發(fā)射電磁波(如可見光、紫外光、微波、紅外輻射等)的光 源或其它電磁照明裝置。本地計(jì)算機(jī)562能夠打開和關(guān)閉照明裝置570，并且/或者本地計(jì) 算機(jī)562除了僅打開和關(guān)閉該照明裝置570之外還能夠控制由照明裝置570提供的照明強(qiáng) 度。如上參照針對(duì)運(yùn)輸裝置識(shí)別系統(tǒng)590的本地計(jì)算機(jī)542的描述，貨物識(shí)別系統(tǒng)595 的本地計(jì)算機(jī)562可以通信地連接至PLC 580，以使與在裝載或卸載操作期間起重機(jī)的操 作有關(guān)的數(shù)據(jù)可以被傳送至本地計(jì)算機(jī)562。本地計(jì)算機(jī)562接著可以使用這個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)控 制照明裝置570、光傳感器546和/或攝像機(jī)566。例如，本地計(jì)算機(jī)562可以使用上架的 位置(例如，升降和平移數(shù)據(jù))來(lái)確定貨物所處的位置。接著，攝像機(jī)、光傳感器和/或照 明裝置可以被定向至所確定的貨物位置，或者，在攝像機(jī)、光傳感器和/或照明裝置通常處 于固定位置的情況下，當(dāng)本地計(jì)算機(jī)562確定貨物或貨物識(shí)別碼處于預(yù)定視野內(nèi)時(shí)，可以 啟動(dòng)各個(gè)攝像機(jī)、光傳感器和/或照明裝置。在另一實(shí)施例中，本地計(jì)算機(jī)562可以使用與上架的閉鎖機(jī)構(gòu)的狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù) (或者貨物移動(dòng)設(shè)備的用于在裝載或卸載操作期間保持貨物的其它機(jī)構(gòu))來(lái)確定裝載或卸載操作何時(shí)開始或結(jié)束。例如，當(dāng)PLC數(shù)據(jù)向本地計(jì)算機(jī)562指示上架已經(jīng)鎖定到集裝箱 上時(shí)，本地計(jì)算機(jī)562可以使用這個(gè)信息來(lái)確定新的裝載或卸載操作已經(jīng)開始，結(jié)果，本地 計(jì)算機(jī)562可以針對(duì)新的裝載或卸載操作，對(duì)自身進(jìn)行重置、啟動(dòng)攝像機(jī)/光傳感器/照明 裝置，和/或另外準(zhǔn)備捕獲貨物識(shí)別信息。當(dāng)PLC數(shù)據(jù)向本地計(jì)算機(jī)562指示上架已經(jīng)從 集裝箱解鎖時(shí)，可以將本地計(jì)算機(jī)542設(shè)置成，認(rèn)為裝載或卸載操作已完成并且可以向中 央服務(wù)器520傳送針對(duì)裝載或卸載操作的任何識(shí)別數(shù)據(jù)、對(duì)自身進(jìn)行重置、停用攝像機(jī)/光 傳感器/照明裝置、針對(duì)當(dāng)前裝載或卸載操作停止貨物識(shí)別操作，和/或針對(duì)新的裝載或卸 載操作準(zhǔn)備捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別信息。本地計(jì)算機(jī)還可以將一些或所有PLC數(shù)據(jù)與捕獲的貨物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)、將該 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器組件564中，和/或經(jīng)由通信接口 560將該數(shù)據(jù)傳送至中央服務(wù)器520。盡管圖5未例示，但貨物識(shí)別系統(tǒng)595可以包括被設(shè)置用于檢測(cè)貨物何時(shí)處于預(yù) 定裝載或卸載區(qū)內(nèi)的傳感器或其它檢測(cè)裝置。本地計(jì)算機(jī)562可以通信地連接至這個(gè)傳感 器并且被設(shè)置成，只要該傳感器或其它檢測(cè)裝置檢測(cè)到該預(yù)定裝載或卸載區(qū)內(nèi)存在貨物， 就使攝像機(jī)566、光傳感器568和/或照明裝置570開始工作。在一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)本地計(jì)算機(jī)562從攝像機(jī)566接收到貨物識(shí)別碼572的圖 像時(shí)，本地計(jì)算機(jī)562可以將該圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器組件564中并且/或者經(jīng)由通信接口 560 將該圖像傳送至另一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)處理貨物識(shí)別碼572的圖像。在另一實(shí)施方式中，當(dāng)本地計(jì)算機(jī)562從攝像機(jī)566接收到貨物識(shí)別碼572的圖 像時(shí)，本地計(jì)算機(jī)562可以被設(shè)置成，在將識(shí)別信息傳送至另一計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之前，本身進(jìn)行 至少一些圖像處理。在這點(diǎn)上，本地計(jì)算機(jī)562可以被設(shè)置成，根據(jù)捕獲的圖像來(lái)確定貨物 識(shí)別碼572和/或解碼該識(shí)別碼572。例如，在該圖像是二維條形碼的圖像的情況下，本地 計(jì)算機(jī)562可以解碼該條形碼，并且例如，將其轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)或ASCII字符串。在這點(diǎn)上， 本地計(jì)算機(jī)562可以被設(shè)置成，使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器組件564中的條形碼解碼應(yīng)用和/或解 碼表。在該圖像是字母數(shù)字碼的圖像的情況下，本地計(jì)算機(jī)562可以包括用于從字母數(shù)字 碼的圖像獲取字母數(shù)字碼的OCR應(yīng)用。本地計(jì)算機(jī)562還可以被設(shè)置成，通過(guò)將字母數(shù)字 碼、從條形碼獲取的ASCII字符串等與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器組件564中的參照表或數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比 較來(lái)解碼貨物識(shí)別碼。本地計(jì)算機(jī)562接著可以傳送它從貨物識(shí)別碼572獲取的信息和/ 或其它信息，并且將該這個(gè)信息發(fā)送至中央服務(wù)器520。本地計(jì)算機(jī)562可以例如利用通信接口 560來(lái)與中央服務(wù)器520通信，以接入中 央服務(wù)器520也以通信方式連接到的局域網(wǎng)530。LAN 530可以包括有線和/或無(wú)線LAN。 在一個(gè)實(shí)施方式中，本地計(jì)算機(jī)562從針對(duì)中央服務(wù)器520的這個(gè)連接接收參照表和數(shù)據(jù) 庫(kù)，并將這個(gè)參照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器組件564中，以供在解碼捕獲的圖像和貨物識(shí)別碼572 中使用。這個(gè)參照數(shù)據(jù)可以源自中央服務(wù)器520、TOS計(jì)算機(jī)502或源自遠(yuǎn)程第三方計(jì)算機(jī) 504。在一個(gè)實(shí)施方式中，中央計(jì)算機(jī)520分別從貨物識(shí)別系統(tǒng)595和運(yùn)輸裝置識(shí)別系 統(tǒng)590接收到貨物識(shí)別信息和運(yùn)輸裝置識(shí)別信息。中央計(jì)算機(jī)520接著可以被設(shè)置成，將 針對(duì)同一裝載或卸載操作而接收到的運(yùn)輸裝置識(shí)別信息與貨物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。中央服 務(wù)器520接著可以被設(shè)置成，使用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換機(jī)510和LAN 506向指定TOS計(jì)算機(jī)502 傳送針對(duì)每一個(gè)裝載或卸載操作的匹配數(shù)據(jù)。中央服務(wù)器520還可以被設(shè)置成，使用數(shù)據(jù)交換機(jī)510和WAN508或其它通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，向一個(gè)或更多個(gè)遠(yuǎn)程第三方計(jì)算機(jī)504傳送針 對(duì)每一個(gè)裝載或卸載操作的匹配數(shù)據(jù)。TOS 502和/或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)504接著可以使用該數(shù) 據(jù)來(lái)監(jiān)控和/或管理貨物裝載和/或卸載操作。中央服務(wù)器520可以被設(shè)置成，執(zhí)行諸如 保持和報(bào)告系統(tǒng)500的運(yùn)行狀態(tài)和保持歷史日志的其它功能。在一個(gè)實(shí)施方式中，本地計(jì)算機(jī)將與裝載后卸載操作有關(guān)的情境信息(如時(shí)間戳 或貨物移動(dòng)設(shè)備識(shí)別符)與接收到的貨物和運(yùn)輸裝置識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。接著，可以將這 個(gè)數(shù)據(jù)傳送至中央計(jì)算機(jī)520，中央計(jì)算機(jī)可以通過(guò)比較彼此關(guān)聯(lián)的情境數(shù)據(jù)來(lái)使貨物識(shí) 別數(shù)據(jù)與運(yùn)輸裝置識(shí)別數(shù)據(jù)相匹配。在其它實(shí)施方式中，針對(duì)貨物識(shí)別系統(tǒng)和運(yùn)輸裝置識(shí) 別系統(tǒng)的本地計(jì)算機(jī)是同一計(jì)算機(jī)或同一計(jì)算機(jī)的一部分。在這種實(shí)施方式中，本地計(jì)算 機(jī)可以被設(shè)置成將貨物識(shí)別信息與對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸裝置識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。本地計(jì)算機(jī)接著可 以將匹配數(shù)據(jù)傳送至中央服務(wù)器520。圖6提供了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的、另一類型的用于向車輛裝載貨物或從車輛卸 載貨物并且用于從運(yùn)輸裝置和貨物接收運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和貨物識(shí)別碼的貨物移動(dòng)設(shè)備的 立體圖。具體來(lái)說(shuō)，圖6例示了配備有貨物識(shí)別碼接收裝置620和運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝 置630的頂部揀選集裝箱搬運(yùn)車600。如圖所示，頂部揀選集裝箱搬運(yùn)車600在向運(yùn)輸裝置 640裝載或從集裝箱640卸載集裝箱。頂部揀選集裝箱搬運(yùn)車600包括貨物識(shí)別碼接收裝 置620，該貨物識(shí)別碼接收裝置被定位得使其可以捕獲定位在集裝箱610的側(cè)部上的貨物 識(shí)別碼615的表示。貨物識(shí)別碼接收裝置620可以被設(shè)置成，只要提升設(shè)備605保持集裝 箱并將該集裝箱升高至特定的預(yù)定位置，就自動(dòng)地捕獲貨物識(shí)別碼615的表示。頂部揀選集裝箱搬運(yùn)車600還包括運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置630，該貨物識(shí)別碼 接收裝置被定位得使其可以捕獲位于運(yùn)輸裝置640的側(cè)面上的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼645的表 示。運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置630可以被設(shè)置成，在裝載或卸載操作期間的預(yù)定時(shí)間或者 基于預(yù)定事件來(lái)自動(dòng)地捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別碼。在其它實(shí)施方式中，頂部揀選搬運(yùn)車600的 操作員可以使用用戶輸入裝置來(lái)適當(dāng)?shù)囟ㄎ缓蛦?dòng)運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置630。在一 個(gè)實(shí)施方式中，運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置通常處于頂部揀選集裝箱搬運(yùn)車600上的固定位 置，操作員必須對(duì)頂部揀選集裝箱搬運(yùn)車600進(jìn)行定位，以使運(yùn)輸裝置識(shí)別碼645處于運(yùn)輸 裝置識(shí)別碼接收裝置630的視野和/或范圍內(nèi)。如上通常參照貨物移動(dòng)設(shè)備描述的，在一個(gè)實(shí)施方式中，頂部揀選集裝箱搬運(yùn)車 600可以包括被設(shè)置成處理所接收到的識(shí)別碼的表示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在其它實(shí)施方式中，頂 部揀選集裝箱搬運(yùn)車600將接收到的識(shí)別碼的表示僅傳送給遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)，用于解碼這些 識(shí)別碼、將運(yùn)輸裝置與貨物以及其它情境數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來(lái)，和/或執(zhí)行其它數(shù)據(jù)處理。應(yīng)當(dāng)清楚，本發(fā)明的實(shí)施方式可以提供一種用于對(duì)船運(yùn)裝卸樞紐內(nèi)發(fā)生的一些或 全部貨物駁運(yùn)進(jìn)行管理的裝卸樞紐監(jiān)控和/或管理系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，貨物和運(yùn)輸 裝置識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置在碼頭前沿起重機(jī)上，并且僅管理從輪船向多個(gè)運(yùn)輸裝置車輛或者從多 個(gè)運(yùn)輸裝置車輛向輪船駁運(yùn)貨物。然而，在其它實(shí)施方式中，裝卸樞紐中的許多(即便不是 所有)貨物移動(dòng)設(shè)備都配備有貨物和運(yùn)輸裝置識(shí)別系統(tǒng)或至少配備有貨物和運(yùn)輸裝置識(shí) 別碼接收裝置。在這樣一個(gè)實(shí)施方式中，TOS或其它中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠監(jiān)控發(fā)生在船運(yùn) 裝卸樞紐內(nèi)的每一個(gè)貨物裝載和/或卸載操作。優(yōu)選的是，該系統(tǒng)基本上是自動(dòng)化的并且 向用戶或中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)和近實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
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本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將想到在此闡述的本發(fā)明的、具有在前述描述和關(guān)聯(lián) 附圖中呈現(xiàn)的教導(dǎo)的益處的許多變型例和其它實(shí)施方式。因此，應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明不限于 公開的特定實(shí)施方式，并且變型例和其它實(shí)施方式都旨在被包括在所附權(quán)利要求書的范圍 內(nèi)。盡管在此采用了特定術(shù)語(yǔ)，但它們僅按一般性和描述性意義來(lái)使用而非出于限制性的 目的。
權(quán)利要求
一種用于在裝載或卸載操作期間識(shí)別運(yùn)輸裝置和貨物的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括運(yùn)輸裝置識(shí)別組件，其被設(shè)置成，在所述裝載或卸載操作期間從所述運(yùn)輸裝置接收運(yùn)輸裝置識(shí)別碼并據(jù)此來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件被設(shè)置成，捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示；和貨物識(shí)別組件，其被設(shè)置成，在所述裝載或卸載操作期間從所述貨物接收貨物識(shí)別碼并據(jù)此來(lái)確定貨物識(shí)別信息，其中，所述貨物識(shí)別組件被設(shè)置成，捕獲所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述識(shí)別組件中的一個(gè)或更多個(gè)被設(shè)置成，捕獲 識(shí)別碼的光學(xué)表示并據(jù)此來(lái)確定識(shí)別信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括處理組件，其被設(shè)置成將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息與所述貨物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括通信接口，其被設(shè)置成將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息和所述貨物識(shí)別信息傳送給T0S，其中 TOS表示裝卸樞紐操作系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件包括用于從所述運(yùn)輸裝 置接收所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置，其中，所述貨物識(shí)別組件包括用 于從所述貨物接收所述貨物識(shí)別碼的貨物識(shí)別碼接收裝置，并且其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別 碼接收裝置和所述貨物識(shí)別碼接收裝置連接至貨物移動(dòng)設(shè)備，該貨物移動(dòng)設(shè)備被設(shè)置成向 所述運(yùn)輸裝置裝載所述貨物或從所述運(yùn)輸裝置卸載所述貨物。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件還包括運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置，用于從所述運(yùn)輸裝置捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀 表示；和運(yùn)輸裝置識(shí)別碼解碼裝置，其被設(shè)置成對(duì)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示進(jìn)行解碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件包括用于從所述運(yùn)輸裝 置接收第二運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的第二運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置，并且其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí) 別組件還被設(shè)置成，將從第二識(shí)別碼接收到的信息與通過(guò)從所述運(yùn)輸裝置捕獲所述運(yùn)輸裝 置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示而接收到的運(yùn)輸裝置識(shí)別信息進(jìn)行比較。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置包括運(yùn)輸裝置識(shí) 別碼成像裝置，該運(yùn)輸裝置識(shí)別碼成像裝置用于從所述運(yùn)輸裝置光學(xué)地捕獲所述運(yùn)輸裝置 識(shí)別碼的光學(xué)表示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼包括條形碼，其中，所述運(yùn) 輸裝置識(shí)別碼成像裝置被設(shè)置成，光學(xué)地捕獲所述條形碼的光學(xué)表示，并且其中，所述解碼 裝置被設(shè)置成，對(duì)所述條形碼的光學(xué)表示進(jìn)行解碼。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼包括二維光學(xué)碼，其中，所 述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼成像裝置被設(shè)置成光學(xué)地捕獲所述二維光學(xué)碼的光學(xué)表示，并且其中， 所述解碼裝置還被設(shè)置成，對(duì)所述二維條形碼的光學(xué)表示進(jìn)行解碼。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼包括字母數(shù)字碼，其中， 所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件被設(shè)置成，捕獲所述字母數(shù)字碼的光學(xué)表示，并且其中，該系統(tǒng)還包括OCR系統(tǒng)，其被設(shè)置成接收所述字母數(shù)字碼的光學(xué)表示并據(jù)此來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信 息，其中OCR表示光學(xué)字符識(shí)別。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別組件包括射頻接收器，該射 頻接收器用于從與所述運(yùn)輸裝置相關(guān)聯(lián)的射頻識(shí)別標(biāo)簽接收射頻信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述貨物識(shí)別組件還包括貨物識(shí)別碼接收裝置，用于從所述貨物捕獲所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示；和 貨物識(shí)別碼解碼裝置，其被設(shè)置成，對(duì)所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示進(jìn)行解碼。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述貨物識(shí)別碼包括條形碼，其中，所述貨物 識(shí)別碼接收裝置被設(shè)置成，捕獲所述條形碼的光學(xué)表示，并且其中，所述解碼裝置被設(shè)置 成，對(duì)所述條形碼的光學(xué)表示進(jìn)行解碼。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述貨物識(shí)別碼包括來(lái)自與所述貨物相關(guān)聯(lián) 的射頻識(shí)別標(biāo)簽的射頻信號(hào)，其中，所述貨物識(shí)別碼接收裝置包括射頻接收器，該射頻接收 器用于接收所述射頻信號(hào)，并且其中，所述解碼裝置被設(shè)置成，對(duì)所述射頻信號(hào)進(jìn)行解碼。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述貨物識(shí)別組件包括用于從所述貨物接收 第二貨物識(shí)別碼的第二貨物識(shí)別碼接收裝置，并且其中，所述貨物識(shí)別組件還被設(shè)置成，將 從第二識(shí)別碼接收到的信息與通過(guò)從所述貨物捕獲所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示而接 收到的貨物識(shí)別信息進(jìn)行比較。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述貨物識(shí)別碼包括字母數(shù)字碼，該系統(tǒng)還包括OCR系統(tǒng)，其被設(shè)置成，接收所述字母數(shù)字碼的光學(xué)表示并據(jù)此來(lái)確定貨物識(shí)別信息， 其中OCR表示光學(xué)字符識(shí)別。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括運(yùn)輸檢測(cè)器，其被設(shè)置成檢測(cè)所述運(yùn)輸裝置何時(shí)處于裝載區(qū)或卸載區(qū)中，其中，所述運(yùn) 輸裝置識(shí)別組件還被設(shè)置成，響應(yīng)于所述運(yùn)輸檢測(cè)器檢測(cè)到所述運(yùn)輸裝置處于所述裝載區(qū) 或卸載區(qū)中而捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括貨物檢測(cè)器，其被設(shè)置成檢測(cè)所述貨物何時(shí)處于裝載區(qū)或卸載區(qū)中，其中，所述貨物識(shí) 別組件還被設(shè)置成，響應(yīng)于所述貨物檢測(cè)器檢測(cè)到所述貨物處于所述裝載區(qū)或卸載區(qū)中而 捕獲所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括貨物移動(dòng)設(shè)備控制系統(tǒng)，用于在所述裝載或卸載操作期間控制貨物移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)；和貨物檢測(cè)系統(tǒng)，其被設(shè)置成，從所述貨物移動(dòng)設(shè)備控制系統(tǒng)接收與所述貨物移動(dòng)設(shè)備 在所述裝載或卸載操作期間的移動(dòng)有關(guān)的信息，其中，所述貨物檢測(cè)系統(tǒng)還被設(shè)置成，根據(jù) 與所述貨物移動(dòng)設(shè)備的移動(dòng)有關(guān)的信息來(lái)確定所述貨物的位置，并且其中，所述貨物識(shí)別 組件被設(shè)置成，基于所述貨物檢測(cè)系統(tǒng)確定的所述貨物的位置來(lái)捕獲所述貨物識(shí)別碼的機(jī) 器可讀表示。
21.一種對(duì)向運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物或從運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物進(jìn)行管理的方法，該方法包括以下步驟提供運(yùn)輸裝置識(shí)別碼捕獲裝置；提供貨物識(shí)別碼捕獲裝置；在向所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)所述貨物或從所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)所述貨物期間，利用所述運(yùn)輸 裝置識(shí)別碼捕獲裝置從所述運(yùn)輸裝置捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別碼；在向所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)所述貨物或從所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)所述貨物期間，利用所述貨物 識(shí)別碼捕獲裝置從所述貨物捕獲貨物識(shí)別碼；根據(jù)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息；以及根據(jù)所述貨物識(shí)別碼來(lái)確定貨物識(shí)別信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼捕獲裝置包括識(shí)別碼成 像裝置，并且其中，捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的步驟包括利用所述識(shí)別碼成像裝置來(lái)光學(xué)地捕 獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的光學(xué)表示。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，該方法還包括以下步驟將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息與所述貨物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，該方法還包括以下步驟將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息和所述貨物識(shí)別信息傳送給T0S，其中TOS表示裝卸樞紐操 作系統(tǒng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的步驟包括掃描與 所述運(yùn)輸裝置相關(guān)聯(lián)的條形碼。
26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的步驟包括捕獲與 所述運(yùn)輸裝置相關(guān)聯(lián)的字母數(shù)字碼的圖像。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中，捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的步驟還包括利用 OCR系統(tǒng)，根據(jù)捕獲的所述字母數(shù)字碼的圖像來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息，其中OCR表示光學(xué) 字符識(shí)別。
28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，捕獲所述貨物識(shí)別碼的步驟包括對(duì)與所述貨 物相關(guān)聯(lián)的條形碼進(jìn)行光學(xué)掃描。
29.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，捕獲所述貨物識(shí)別碼的步驟包括捕獲與所述 貨物相關(guān)聯(lián)的字母數(shù)字碼的圖像。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的方法，其中，捕獲所述貨物識(shí)別碼的步驟還包括利用OCR 系統(tǒng)，根據(jù)捕獲的所述字母數(shù)字碼的圖像來(lái)確定貨物識(shí)別信息，其中OCR表示光學(xué)字符識(shí) 別。
31.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，捕獲所述貨物識(shí)別碼的步驟包括從與所述貨 物相關(guān)聯(lián)的射頻識(shí)別標(biāo)簽捕獲射頻信號(hào)。
32.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，該方法還包括以下照明步驟在向所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)所述貨物或從所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)所述貨物期間，用光源來(lái)照明 位于所述運(yùn)輸裝置上的所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼或位于所述貨物上的所述貨物識(shí)別碼中的至 少一個(gè)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中，所述照明步驟是基于對(duì)接近所述運(yùn)輸裝置上 的所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼或所述貨物上的所述貨物識(shí)別碼的環(huán)境光的檢測(cè)來(lái)執(zhí)行的。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中，所述照明步驟是基于對(duì)所述運(yùn)輸裝置上的所 述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的亮度或所述貨物上的所述貨物識(shí)別碼上的亮度的檢測(cè)來(lái)執(zhí)行的。
35.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，該方法還包括以下步驟 接收與所述貨物裝載或卸載操作有關(guān)的情境物流信息；和將所述情境物流信息與所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息以及所述貨物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的方法，其中，所述情境信息包括與裝載或卸載操作的時(shí)間、 所述貨物移動(dòng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)或者所述運(yùn)輸裝置所處車道的標(biāo)識(shí)中的至少一個(gè)有關(guān)的信息。
37.一種用于向運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物或從運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物的設(shè)備，該設(shè)備包括 運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置，其被設(shè)置成從所述運(yùn)輸裝置接收運(yùn)輸裝置識(shí)別碼，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置包括運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置，該運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置被設(shè)置成捕獲所 述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示；和貨物識(shí)別裝置，其被設(shè)置成從所述貨物接收貨物識(shí)別碼，其中，所述貨物識(shí)別裝置包括 貨物識(shí)別碼接收裝置，該貨物識(shí)別碼接收裝置被設(shè)置成捕獲所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表7J\ ο
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置和所述貨物識(shí)別裝置 被設(shè)置成在向所述運(yùn)輸裝置裝載所述貨物或從所述運(yùn)輸裝置卸載所述貨物的操作期間接 收所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和所述貨物識(shí)別碼。
39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中，所述識(shí)別碼接收裝置中的一個(gè)或更多個(gè)被設(shè) 置成捕獲識(shí)別碼的光學(xué)表示。
40.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括處理器，其連接至所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置和所述貨物識(shí)別裝置，并且被設(shè)置成根據(jù)所 述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息，和根據(jù)所述貨物識(shí)別碼來(lái)確定貨物識(shí)別信 肩、ο
41.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，該設(shè)備包括用于向所述運(yùn)輸裝置裝載集裝箱貨物或 從所述運(yùn)輸裝置卸載集裝箱貨物的起重機(jī)。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其中，所述起重機(jī)包括支承結(jié)構(gòu)，并且其中，所述運(yùn) 輸裝置識(shí)別碼接收裝置和所述貨物識(shí)別碼接收裝置連接至所述支承結(jié)構(gòu)。
43.根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其中，所述起重機(jī)包括操作間，并且其中，所述運(yùn)輸 裝置識(shí)別碼接收裝置被定位得接近所述操作間。
44.根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其中，所述起重機(jī)包括上架，并且其中，所述運(yùn)輸裝 置識(shí)別碼接收裝置連接至所述上架。
45.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)為從由以下裝置所構(gòu)成的組中選 出的集裝箱貨物移動(dòng)設(shè)備龍門起重機(jī)、碼頭起重機(jī)、橡膠輪胎式龍門起重機(jī)、頂部揀選集 裝箱搬運(yùn)車、側(cè)部揀選集裝箱搬運(yùn)車、跨車、轉(zhuǎn)運(yùn)船、堆高機(jī)以及叉式升降車。
46.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括通信接口，該通信接口可操作地連接 至所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置和所述貨物識(shí)別碼接收裝置，并且被設(shè)置成將與接收到的 運(yùn)輸裝置信息碼和接收到的貨物識(shí)別碼有關(guān)的信息傳送給T0S，其中TOS表示裝卸樞紐操 作系統(tǒng)。
47.根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括成像裝置，該成像裝置被設(shè)置成，兼用作所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼接收裝置和所述貨物識(shí)別碼接收裝置。
48.一種用于在貨物裝載或卸載操作期間識(shí)別運(yùn)輸裝置和貨物的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，貨 物移動(dòng)設(shè)備在所述貨物裝載或卸載操作期間執(zhí)行對(duì)所述貨物的裝載或卸載，所述運(yùn)輸裝置 具有運(yùn)輸裝置識(shí)別碼，所述貨物具有貨物識(shí)別碼，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括至少一個(gè)計(jì)算 機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述至少一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀程序代碼邏輯， 所述計(jì)算機(jī)可讀程序代碼邏輯包括第一代碼邏輯，被配置用于接收所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示；第二代碼邏輯，被配置用于根據(jù)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示來(lái)確定運(yùn)輸裝置 識(shí)別信息；第三代碼邏輯，被配置用于將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；第四代碼邏輯，被配置用于接收所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示；第五代碼邏輯，被配置用于根據(jù)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示來(lái)確定貨物識(shí)別 信息；以及第六代碼邏輯，被配置用于將所述貨物識(shí)別信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，第一代碼邏輯被配置用于接收所 述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的光學(xué)表示，并且其中，第二代碼邏輯被配置用于根據(jù)所述運(yùn)輸裝置識(shí) 別碼的光學(xué)表示來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息。
50.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還包括第七代碼邏輯，其被配置用于將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息與所述貨物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。
51.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還包括第七代碼邏輯，其被配置用于啟動(dòng)與所述貨物移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼成像 裝置，來(lái)光學(xué)地捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的光學(xué)表示；第八代碼邏輯，其被配置用于啟動(dòng)與所述貨物移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的貨物識(shí)別碼接收裝 置，來(lái)捕獲所述貨物識(shí)別碼的機(jī)器可讀表示。
52.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼與所述運(yùn)輸 裝置物理地關(guān)聯(lián)，并且其中，所述貨物識(shí)別碼與所述貨物物理地關(guān)聯(lián)。
53.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還包括第七代碼邏輯，其被配置用于將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息和所述貨物識(shí)別信息傳送給 T0S，其中TOS表示裝卸樞紐操作系統(tǒng)。
54.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還包括第七代碼邏輯，其被配置用于在向所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn)所述貨物或從所述運(yùn)輸裝置駁運(yùn) 所述貨物期間，啟動(dòng)光源來(lái)照明位于所述運(yùn)輸裝置上的所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼或位于所述貨 物上的所述貨物識(shí)別碼中的至少一個(gè)。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，第七代碼邏輯還被配置用于基于 對(duì)接近所述運(yùn)輸裝置上的所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的環(huán)境光或接近所述貨物上的所述貨物識(shí) 別碼的環(huán)境光的檢測(cè)來(lái)啟動(dòng)或調(diào)節(jié)所述光源。
56.根據(jù)權(quán)利要求54所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，第七代碼邏輯還被配置用于基于 對(duì)所述運(yùn)輸裝置上的所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的亮度或所述貨物上的所述貨物識(shí)別碼的亮度的檢測(cè)來(lái)啟動(dòng)或調(diào)節(jié)所述光源。
57.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還包括第七代碼邏輯，其被配置用于對(duì)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼或所述貨物識(shí)別碼的所述表示中 的條形碼或二維條形碼進(jìn)行解碼。
58.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還包括第七代碼邏輯，其被配置用于對(duì)所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼或所述貨物識(shí)別碼的所述表示中 的字母數(shù)字字符進(jìn)行識(shí)別和解碼。
59.根據(jù)權(quán)利要求48所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還包括；第七代碼邏輯，其被配置用于接收與所述貨物裝載或卸載操作有關(guān)的情境物流信息；禾口第八代碼邏輯，其被配置用于將所述情境物流信息與所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息以及所述 貨物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述情境物流信息包括與裝載或 卸載操作的時(shí)間、所述貨物移動(dòng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)或所述運(yùn)輸裝置所處車道的標(biāo)識(shí)中的至少一個(gè) 有關(guān)的信息。
61.一種貨物駁運(yùn)系統(tǒng)，該貨物駁運(yùn)系統(tǒng)包括貨物移動(dòng)設(shè)備，其被構(gòu)造成在第一位置與第二位置之間移動(dòng)貨物，第二位置在運(yùn)輸裝 置上；運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置，其被設(shè)置成，根據(jù)與所述運(yùn)輸裝置相關(guān)聯(lián)的運(yùn)輸裝置識(shí)別碼來(lái)確 定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置被設(shè)置成，當(dāng)所述貨物移動(dòng)設(shè)備正在向 所述運(yùn)輸裝置裝載所述貨物或從所述運(yùn)輸裝置卸載所述貨物時(shí)捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼； 以及貨物識(shí)別裝置，其被設(shè)置成，根據(jù)與所述貨物相關(guān)聯(lián)的貨物識(shí)別碼來(lái)確定貨物識(shí)別信 息，其中，所述貨物識(shí)別裝置被設(shè)置成，當(dāng)所述裝載設(shè)備正在向所述運(yùn)輸裝置裝載所述貨物 或從所述運(yùn)輸裝置卸載所述貨物時(shí)捕獲與所述貨物相關(guān)聯(lián)的貨物識(shí)別碼。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的貨物駁運(yùn)系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置包括成像裝 置，該成像裝置被設(shè)置成，捕獲所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼的光學(xué)表示。
63.根據(jù)權(quán)利要求61所述的貨物駁運(yùn)系統(tǒng)，該貨物駁運(yùn)系統(tǒng)還包括處理裝置，其被設(shè)置成，將所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息與所述貨物識(shí)別信息關(guān)聯(lián)起來(lái)。
64.根據(jù)權(quán)利要求61所述的貨物駁運(yùn)系統(tǒng)，該貨物駁運(yùn)系統(tǒng)還包括T0S,其被設(shè)置成，接收所述運(yùn)輸裝置識(shí)別信息和所述貨物識(shí)別信息，以跟蹤或管理對(duì) 貨物的裝載或卸載，其中TOS表示裝卸樞紐操作系統(tǒng)；和通信網(wǎng)絡(luò)，其被設(shè)置成，在所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置、所述貨物識(shí)別裝置以及所述TOS之 間傳送信息。
65.根據(jù)權(quán)利要求61所述的貨物駁運(yùn)系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼包括條形碼或 二維條形碼，并且其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置包括條形碼讀取器，該條形碼讀取器被設(shè)置 成，根據(jù)所述條形碼或所述二維條形碼來(lái)確定運(yùn)輸裝置識(shí)別信息。
66.根據(jù)權(quán)利要求61所述的貨物駁運(yùn)系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼包括字母數(shù)字 字符，并且其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置包括成像裝置，用于捕獲所述字母數(shù)字字符的圖像；和OCR系統(tǒng)，用于識(shí)別所捕獲圖像中的所述字母數(shù)字字符，其中OCR表示光學(xué)字符識(shí)別。
67.根據(jù)權(quán)利要求61所述的貨物駁運(yùn)系統(tǒng)，其中，所述貨物包括集裝箱貨物，并且其 中，所述貨物移動(dòng)設(shè)備包括從由以下裝置構(gòu)成的組中選出的集裝箱移動(dòng)設(shè)備龍門起重機(jī)、 碼頭起重機(jī)、橡膠輪胎式龍門起重機(jī)、頂部揀選集裝箱搬運(yùn)車、側(cè)部揀選集裝箱搬運(yùn)車、跨 車、轉(zhuǎn)運(yùn)船、堆高機(jī)以及叉式升降車。
68.根據(jù)權(quán)利要求61所述的貨物駁運(yùn)系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別碼與所述運(yùn)輸裝 置物理地關(guān)聯(lián)，并且其中，所述貨物識(shí)別碼與所述貨物物理地關(guān)聯(lián)。
69.根據(jù)權(quán)利要求61所述的貨物駁運(yùn)系統(tǒng)，其中，所述運(yùn)輸裝置識(shí)別裝置和所述貨物 識(shí)別裝置與所述貨物移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)。
70.一種用于對(duì)貨物的移動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括起重機(jī)，其被設(shè)置用于向卡車裝載貨物或從卡車卸載貨物；和一個(gè)或更多個(gè)攝像機(jī)，其被設(shè)置用于當(dāng)所述起重機(jī)正在向所述卡車裝載貨物或從所述 卡車卸載貨物時(shí)，捕獲與所述貨物相關(guān)聯(lián)的貨物識(shí)別碼和與所述卡車相關(guān)聯(lián)的卡車識(shí)別碼 的一個(gè)或更多個(gè)圖像。
71.一種用于對(duì)裝卸樞紐的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行管理的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括起重機(jī)，其被設(shè)置用于向卡車裝載貨物或從卡車卸載貨物；T0S，其被設(shè)置成，當(dāng)所述起重機(jī)正在向所述卡車裝載所述貨物或從所述卡車卸載所述 貨物時(shí)，分別根據(jù)從所述卡車捕獲的卡車識(shí)別碼和從所述貨物捕獲的貨物識(shí)別碼來(lái)接收卡 車識(shí)別信息和貨物識(shí)別信息，其中TOS表示裝卸樞紐操作系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于監(jiān)控向諸如卡車的運(yùn)輸裝置駁運(yùn)諸如船運(yùn)集裝箱的貨物和從該運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物的系統(tǒng)、方法、設(shè)備以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。在貨物和運(yùn)輸裝置上設(shè)置識(shí)別碼以幫助識(shí)別貨物和運(yùn)輸裝置。諸如攝像機(jī)的一個(gè)或更多個(gè)識(shí)別碼接收裝置可以與諸如起重機(jī)的貨物移動(dòng)設(shè)備關(guān)聯(lián)起來(lái)，并且被設(shè)置成，當(dāng)正在向運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物或從運(yùn)輸裝置駁運(yùn)貨物時(shí)自動(dòng)地捕獲運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和貨物識(shí)別碼。運(yùn)輸裝置識(shí)別碼和貨物識(shí)別碼可以連同與駁運(yùn)有關(guān)的其它信息彼此關(guān)聯(lián)起來(lái)，以便監(jiān)控駁運(yùn)。在這一點(diǎn)上，可以將駁運(yùn)識(shí)別信息傳送給船運(yùn)裝卸樞紐的操作系統(tǒng)，以提供與船運(yùn)裝卸樞紐內(nèi)發(fā)生的一個(gè)或更多個(gè)駁運(yùn)有關(guān)的實(shí)時(shí)信息。
文檔編號(hào)G06F7/00GK101896883SQ200880020255
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2008年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月13日
發(fā)明者勒魯瓦·E·施普馬尼, 帕特里克·托馬斯, 約翰·查爾斯·阿爾瓦雷斯 申請(qǐng)人:Aps技術(shù)公司