專利名稱：根據(jù)貨物重量以提供運(yùn)輸信息的堆高機(jī)及其相關(guān)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種提供運(yùn)輸信息的堆高機(jī)及其相關(guān)方法，特別是涉及一種根據(jù)貨物重量以提供運(yùn)輸信息的堆高機(jī)及其相關(guān)方法。
背景技術(shù)：
一般的貨物運(yùn)輸方式常需要利用堆高機(jī)將貨物搬運(yùn)至用來(lái)運(yùn)送的載送設(shè)備上(如貨車、貨梯等)或是搬移至用來(lái)堆棧儲(chǔ)存的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，然而，由于傳統(tǒng)的堆高機(jī)通常只能提供本身的最大負(fù)荷重量，以作為操作者在貨物搬運(yùn)上的參考，因此操作者往往無(wú)法得知更為詳細(xì)且實(shí)時(shí)的貨物重量信息及其相關(guān)運(yùn)輸信息(如堆高機(jī)所搬運(yùn)的貨物重量是否超過(guò)載送設(shè)備的最大負(fù)荷值等)，故常會(huì)導(dǎo)致操作者在貨物運(yùn)載管理上做出錯(cuò)誤判斷或是進(jìn)行多余搬運(yùn)操作的情況發(fā)生，從而造成人力與時(shí)間的浪費(fèi)以及在倉(cāng)儲(chǔ)管理上的諸多不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種根據(jù)貨物重量以提供運(yùn)輸信息的堆高機(jī)及其相關(guān)方法，以解決上述的問(wèn)題?；谏鲜瞿康?，本發(fā)明提供一種根據(jù)貨物重量以提供運(yùn)輸信息的堆高機(jī)，其用來(lái)運(yùn)送至少一貨物至承載裝置，所述堆高機(jī)包括重量感測(cè)單元以及貨物信息處理裝置；所述重量感測(cè)單元用來(lái)測(cè)量所述貨物以產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的重量感測(cè)值；所述貨物信息處理裝置用來(lái)計(jì)算所述重量感測(cè)值，所述貨物信息處理裝置包括用戶界面、計(jì)算單元，以及信息提供單元；所述用戶界面用來(lái)輸入對(duì)應(yīng)所述承載裝置的負(fù)荷信息；所述計(jì)算單元用來(lái)根據(jù)所述負(fù)荷信息產(chǎn)生負(fù)荷參考值以及比對(duì)所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值；所述信息提供單元用來(lái)根據(jù)所述計(jì)算單元所產(chǎn)生的所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值的比對(duì)結(jié)果，提供對(duì)應(yīng)所述貨物的運(yùn)輸信息。所述負(fù)荷信息可以包括所述承載裝置的最大重量負(fù)荷值，所述計(jì)算單元用來(lái)將所述最大重量負(fù)荷值設(shè)定為所述負(fù)荷參考值。所述承載裝置可以用堆棧儲(chǔ)存的方式存放所述貨物，所述計(jì)算單元用來(lái)根據(jù)所述負(fù)荷信息計(jì)算出所述承載裝置的最大底層負(fù)荷值以及用來(lái)將所述最大底層負(fù)荷值設(shè)定為所述負(fù)荷參考值。所述負(fù)荷信息可以包括所述承載裝置的底層貨物排列方式、底層貨物個(gè)數(shù)及底層
貨物重量。所述負(fù)荷信息可以包括對(duì)應(yīng)所述貨物的運(yùn)輸模式與所述承載裝置的底層貨物排列方式、底層貨物個(gè)數(shù)及底層貨物重量，所述計(jì)算單元用來(lái)根據(jù)所述運(yùn)輸模式產(chǎn)生外力負(fù)荷百分比以及根據(jù)所述外力負(fù)荷百分比、所述底層貨物排列方式、所述底層貨物個(gè)數(shù)以及所述底層貨物重量計(jì)算出所述最大底層負(fù)荷值。所述運(yùn)輸信息可以包括運(yùn)輸警示信息，所述信息提供單元用來(lái)在所述計(jì)算單元判斷所述重量感測(cè)值大于所述負(fù)荷參考值時(shí)，提供所述運(yùn)輸警示信息。
所述運(yùn)輸信息可以包括存放位置信息，所述信息提供單元用來(lái)在所述計(jì)算單元判斷所述重量感測(cè)值小于所述負(fù)荷參考值時(shí)，提供所述存放位置信息。
所述信息提供單元更可以用來(lái)提供存放數(shù)量信息。所述計(jì)算單元更可以用來(lái)根據(jù)所述重量感測(cè)值判斷所述貨物的種類。所述運(yùn)輸信息可以包括對(duì)應(yīng)所述貨物的種類的存放位置信息，所述信息提供單元用來(lái)在所述計(jì)算單元判斷所述重量感測(cè)值小于所述負(fù)荷參考值時(shí)，提供所述存放位置信肩、ο所述計(jì)算單元用來(lái)在判斷所述重量感測(cè)值小于所述負(fù)荷參考值時(shí)，累加所述重量感測(cè)值至所述承載裝置的累積負(fù)荷值，所述運(yùn)輸信息包括運(yùn)輸警示信息，所述信息提供單元用來(lái)在所述計(jì)算單元判斷所述累積負(fù)荷值大于所述負(fù)荷參考值，提供所述運(yùn)輸警示信肩、ο本發(fā)明更提供一種根據(jù)貨物重量以提供運(yùn)輸信息的方法，其應(yīng)用于堆高機(jī)的貨物運(yùn)輸，所述堆高機(jī)包括重量感測(cè)單元以及貨物信息處理裝置且用來(lái)運(yùn)送至少一貨物至承載裝置，所述方法包括所述貨物信息處理裝置設(shè)定對(duì)應(yīng)所述承載裝置的負(fù)荷參考值；所述重量感測(cè)單元測(cè)量所述貨物以產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的重量感測(cè)值；以及所述貨物信息處理裝置根據(jù)所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值提供對(duì)應(yīng)所述貨物的運(yùn)輸信息。根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的堆高機(jī)及其方法相較于現(xiàn)有技術(shù)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果本發(fā)明根據(jù)重量感測(cè)值與負(fù)荷參考值的比對(duì)結(jié)果，提供相關(guān)運(yùn)輸信息，以作為操作者在貨物搬運(yùn)上的參考依據(jù)，從而避免操作者做出錯(cuò)誤判斷或是進(jìn)行多余搬運(yùn)操作的情況發(fā)生，如此一來(lái)，本發(fā)明不只可讓操作者獲得更加明確且實(shí)時(shí)的運(yùn)輸引導(dǎo)信息，從而幫助操作者在貨物運(yùn)載管理上做出正確的判斷及搬運(yùn)操作，此外，借助用戶界面所額外提供的存放位置信息以及存放數(shù)量信息，本發(fā)明也可進(jìn)一步地提升堆高機(jī)在貨物搬運(yùn)上的速度及效率。


圖1為根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例所提出的堆高機(jī)的示意圖。圖2為圖1所示的重量感測(cè)單元與貨物信息處理裝置的功能方塊示意圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例所提出的利用堆高機(jī)測(cè)量貨物的重量以提供運(yùn)輸信息的方法的流程圖。圖4為根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例所提出的利用堆高機(jī)測(cè)量貨物的重量以提供運(yùn)輸信息的方法的流程圖。圖5為根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例所提出的利用堆高機(jī)測(cè)量貨物的重量以提供運(yùn)輸信息的方法的流程圖。其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下10 堆高機(jī)12 貨物14 重量感測(cè)單元16 貨物信息處理裝置18 用戶界面20 計(jì)算單元22 信息提供單元
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參照?qǐng)D1，其為根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例所提出的一堆高機(jī)10的示意圖，堆高機(jī)10用來(lái)運(yùn)送貨物12至承載裝置(未顯示于圖標(biāo)中)，其中所述承載裝置可為一般常見(jiàn)用來(lái)運(yùn)輸或儲(chǔ)存貨物的設(shè)備，如貨梯、貨車、倉(cāng)庫(kù)等；由圖1可知，堆高機(jī)10包括重量感測(cè)單元14以及貨物信息處理裝置16 ；重量感測(cè)單元14用來(lái)針對(duì)貨物12進(jìn)行重量測(cè)量以產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的重量感測(cè)值，而貨物信息處理裝置16則是用來(lái)接收從重量感測(cè)單元14所傳來(lái)的重量感測(cè)值，并針對(duì)重量感測(cè)值進(jìn)行相關(guān)計(jì)算處理，以下針對(duì)貨物信息處理裝置16的組成單元以及功能進(jìn)行描述。請(qǐng)參照?qǐng)D2，其為圖1所示的重量感測(cè)單元14與貨物信息處理裝置16的功能方塊示意圖，如圖2所示，貨物信息處理裝置16包括用戶界面18、計(jì)算單元20，以及信息提供單元22 ；用戶界面18用來(lái)輸入對(duì)應(yīng)所述承載裝置的負(fù)荷信息，例如所述承載裝置的最大重量負(fù)荷值、所述承載裝置的底層貨物排列方式以及底層貨物個(gè)數(shù)與底層貨物重量、或是對(duì)應(yīng)所述承載裝置的運(yùn)輸模式等，用戶界面18可為一般常見(jiàn)用來(lái)進(jìn)行輸入操作的裝置，如觸控屏幕等；計(jì)算單元20用來(lái)根據(jù)借助用戶界面18所輸入的負(fù)荷信息產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的負(fù)荷參考值以及用來(lái)比對(duì)負(fù)荷參考值以及重量感測(cè)單元14所產(chǎn)生的重量感測(cè)值，而信息提供單元22則是用來(lái)根據(jù)計(jì)算單元20所產(chǎn)生的負(fù)荷參考值以及重量感測(cè)值的比對(duì)結(jié)果，提供對(duì)應(yīng)貨物12的運(yùn)輸信息，如運(yùn)輸警示信息、存放位置信息等，以作為操作者在貨物搬運(yùn)上的參考依據(jù)。在本發(fā)明中，重量感測(cè)單元14所測(cè)量到的重量感測(cè)值可根據(jù)堆高機(jī)10的不同運(yùn)輸需求而有著不同的應(yīng)用，以下分別進(jìn)行說(shuō)明。首先，請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2，以及圖3，圖3為根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例所提出的利用堆高機(jī)10測(cè)量貨物12的重量以提供運(yùn)輸信息的方法的流程圖，其方法包括下列步驟。步驟300 利用用戶界面18輸入對(duì)應(yīng)承載裝置的最大重量負(fù)荷值；步驟302 計(jì)算單元20將所述最大重量負(fù)荷值設(shè)定為負(fù)荷參考值；步驟304 重量感測(cè)單元14測(cè)量貨物12的重量以產(chǎn)生重量感測(cè)值；步驟306 計(jì)算單元20比對(duì)所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值；步驟308 信息提供單元22根據(jù)所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值的比對(duì)結(jié)果，提供對(duì)應(yīng)貨物12的運(yùn)輸信息。在此實(shí)施例中，用來(lái)承載貨物12的所述承載裝置(如貨梯等)具有所述最大重量負(fù)荷值的重量承載限制，于此分別針對(duì)上述的步驟進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明；由步驟300可知，操作者可先利用用戶界面18輸入所述承載裝置所能運(yùn)載的所述最大重量負(fù)荷值，接著，計(jì)算單元20就會(huì)接收從用戶界面18所傳來(lái)的所述最大重量負(fù)荷值并將其設(shè)定為所述負(fù)荷參考值(步驟30 ，以作為后續(xù)負(fù)荷重量的比對(duì)依據(jù)；在完成上述設(shè)定之后，操作者就可操作堆高機(jī)10抬起貨物12，此時(shí)，重量感測(cè)單元14就會(huì)測(cè)量貨物12的重量以產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的所述重量感測(cè)值(步驟304)；接下來(lái)，計(jì)算單元20就會(huì)針對(duì)重量感測(cè)單元14所產(chǎn)生的所述重量感測(cè)值以及利用用戶界面18所輸入的所述最大重量負(fù)荷值進(jìn)行數(shù)值大小的比對(duì)，從而產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的比對(duì)結(jié)果(步驟306)；最后，信息提供單元22就可根據(jù)比對(duì)結(jié)果提供對(duì)應(yīng)貨物12的運(yùn)輸信息(步驟308)，以幫助操作者在貨物搬運(yùn)上做出正確的判斷及搬運(yùn)操作，從而提升堆高機(jī)10的貨物搬運(yùn)效率。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)計(jì)算單元20判斷貨物12的所述重量感測(cè)值小于所述負(fù)荷參考值(即所述承載裝置的所述最大重量負(fù)荷值)時(shí)，此即表示所述承載裝置仍可承載貨物12，則信息提供單元22可利用如影像顯示或是聲光提醒等方式提供相對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸信息，以告知操作者繼續(xù)進(jìn)行搬運(yùn)操作，也就是操作者可繼續(xù)操作堆高機(jī)10以完成將貨物12運(yùn)送至所述承載裝置上的動(dòng)作；反之，當(dāng)計(jì)算單元20判斷貨物12的所述重量感測(cè)值大于所述負(fù)荷參考值時(shí)，此表示貨物12的重量已超過(guò)所述承載裝置的負(fù)荷能力，此時(shí)，信息提供單元22可利用如影像顯示或是聲光提醒等方式提供運(yùn)輸警示信息，以提醒操作者停止將貨物12搬運(yùn)至所述承載裝置上的操作，從而避免操作者在貨物運(yùn)載管理上做出錯(cuò)誤判斷或是進(jìn)行多余搬運(yùn)操作的情況發(fā)生。需注意的是，上述流程可不限于單一貨物的重量判斷，也就是說(shuō)，當(dāng)計(jì)算單元20判斷貨物12的所述重量感測(cè)值小于所述負(fù)荷參考值時(shí)，除了信息提供單元22可提供相對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸信息以告知操作者可繼續(xù)進(jìn)行搬運(yùn)操作之外，計(jì)算單元20也可累加所述重量感測(cè)值至所述承載裝置的累積負(fù)荷值，等到操作者操作堆高機(jī)10完成將貨物12搬運(yùn)至所述承載裝置上的步驟而要開(kāi)始搬運(yùn)另一貨物至所述承載裝置上時(shí)，計(jì)算單元20可再將重量感測(cè)單元14所測(cè)量到的此貨物的重量感測(cè)值累加至所述累積負(fù)荷值，如此循環(huán)累加之，直到計(jì)算單元20判斷所述累積負(fù)荷值大于所述負(fù)荷參考值為止，此時(shí)，信息提供單元22就會(huì)提供如上所述的運(yùn)輸警示信息以提醒操作者停止將貨物搬運(yùn)至所述承載裝置上的操作。接下來(lái)，請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2，以及圖4，圖4為根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施例所提出的利用堆高機(jī)10測(cè)量貨物12的重量以提供運(yùn)輸信息的方法的流程圖，其方法包括下列步驟。步驟400 利用用戶界面18輸入對(duì)應(yīng)承載裝置的底層貨物排列方式、底層貨物個(gè)數(shù)及底層貨物重量；步驟402 計(jì)算單元20根據(jù)所述底層貨物排列方式、所述底層貨物個(gè)數(shù)及所述底層貨物重量計(jì)算出所述承載裝置的最大底層負(fù)荷值；步驟404 計(jì)算單元20將所述最大底層負(fù)荷值設(shè)定為負(fù)荷參考值；步驟406 重量感測(cè)單元14測(cè)量貨物12的重量以產(chǎn)生重量感測(cè)值；步驟408 計(jì)算單元20比對(duì)所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值；步驟410 信息提供單元22根據(jù)所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值的比對(duì)結(jié)果，提供對(duì)應(yīng)貨物12的運(yùn)輸信息。在此實(shí)施例中，由于用來(lái)承載貨物12的所述承載裝置(如倉(cāng)庫(kù)、貨車等)以堆棧儲(chǔ)存的方式存放貨物12，因此，相較于上述實(shí)施例采用直接輸入最大重量負(fù)荷值的方式，堆高機(jī)10必須額外根據(jù)所述承載裝置的底層是否可承受貨物12的重量的判斷結(jié)果，以告知操作者是否可繼續(xù)進(jìn)行將貨物12搬運(yùn)至所述承載裝置上的操作，以下以所述承載裝置是倉(cāng)庫(kù)為例針對(duì)圖4的步驟進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。由步驟400可知，操作者可先利用用戶界面18輸入所述承載裝置的所述底層貨物排列方式(如相鄰緊密排列、交錯(cuò)式排列等)、所述底層貨物個(gè)數(shù)及所述底層貨物重量；在完成步驟400之后，計(jì)算單元20就可根據(jù)從用戶界面18所傳來(lái)的所述底層貨物排列方式、所述底層貨物個(gè)數(shù)及所述底層貨物重量計(jì)算出所述承載裝置的所述最大底層負(fù)荷值(步驟402)，需注意的是，此處根據(jù)所述底層貨物排列方式、所述底層貨物個(gè)數(shù)及所述底層貨物重量以估算出所述承載裝置的最大底層負(fù)荷值的相關(guān)計(jì)算常見(jiàn)于現(xiàn)有技術(shù)中，故于此不再贅述；接著，計(jì)算單元20就會(huì)將所述最大底層負(fù)荷值設(shè)定為所述負(fù)荷參考值(步驟404)，以作為后續(xù)負(fù)荷重量的比對(duì)依據(jù)；在完成上述設(shè)定之后，操作者就可操作堆高機(jī)10抬起貨物12，此時(shí)，重量感測(cè)單元14就會(huì)測(cè)量貨物12的重量以產(chǎn)生所述重量感測(cè)值(步驟406)；接下來(lái)，計(jì)算單元20就會(huì)針對(duì)重量感測(cè)單元14所產(chǎn)生的所述重量感測(cè)值以及計(jì)算單元20所計(jì)算出的所述最大底層負(fù)荷值進(jìn)行數(shù)值大小的比對(duì)，從而產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的比對(duì)結(jié)果(步驟408)；最后，信息提供單元22就可根據(jù)比對(duì)結(jié)果提供對(duì)應(yīng)所述承載裝置的運(yùn)輸信息(步驟410)，以幫助操作者在貨物搬運(yùn)上做出正確的判斷及搬運(yùn)操作，從而提升堆高機(jī)10的貨物搬運(yùn)效率。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)計(jì)算單元20判斷貨物12的所述重量感測(cè)值小于所述負(fù)荷參考值(即所述承載裝置的所述最大底層負(fù)荷值)時(shí)，此表示所述承載裝置的底層仍可承受貨物12的重量而不受損壞，則信息提供單元22可利用如影像顯示或是聲光提醒等方式提供相對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸信息，以告知操作者可繼續(xù)進(jìn)行貨物12的搬運(yùn)操作；反之，當(dāng)計(jì)算單元20判斷貨物12的所述重量感測(cè)值大于所述負(fù)荷參考值時(shí)，此表示貨物12的重量已超過(guò)所述承載裝置的底層的負(fù)荷能力，則信息提供單元22可利用如影像顯示或是聲光提醒等方式提供運(yùn)輸警示信息，以提醒操作者停止將貨物12搬運(yùn)至所述承載裝置上的操作，從而避免因貨物過(guò)重而導(dǎo)致底層貨物的損壞的情況發(fā)生。由前述可知，在此實(shí)施例中所述承載裝置以堆棧儲(chǔ)存的方式進(jìn)行貨物12的存放，故貨物12的存放位置會(huì)隨著所述承載裝置所采用的貨物排列方式以及倉(cāng)庫(kù)空間整體規(guī)劃的不同而有所變化，因此，在此實(shí)施例中，除了可提供相對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸信息以提醒操作者之外，信息提供單元22也可提供存放位置信息，以作為操作者在搬運(yùn)路徑規(guī)劃上的參考依據(jù)，進(jìn)而提升堆高機(jī)10的貨物搬運(yùn)速度；另外，信息提供單元22還可進(jìn)一步地提供存放數(shù)量信息，以使操作者在倉(cāng)儲(chǔ)管理上可獲得更加全面且清楚的貨物實(shí)時(shí)信息。除此之外，在上述提供貨物12的存放位置信息方面，由于目前常見(jiàn)的倉(cāng)儲(chǔ)管理方法將相同種類的貨物的重量規(guī)格進(jìn)行統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化，因此，在所述承載裝置采用上述倉(cāng)儲(chǔ)管理方法的前提下，在步驟406中所提及的重量感測(cè)單元14所測(cè)量到的所述重量感測(cè)值除了可用來(lái)與所述承載裝置的所述最大底層負(fù)荷值進(jìn)行比對(duì)之外，計(jì)算單元20還可以用來(lái)根據(jù)所述重量感測(cè)值判斷出貨物12的種類，如此一來(lái)，當(dāng)計(jì)算單元20判斷貨物12的所述重量感測(cè)值小于所述承載裝置的所述負(fù)荷參考值時(shí)，信息提供單元22所提供的運(yùn)輸信息可更進(jìn)一步地包括對(duì)應(yīng)貨物12的種類的存放位置信息，以提升堆高機(jī)10在貨物分類運(yùn)送上的速度及效能。上述實(shí)施例中所提及的所述承載裝置的最大底層負(fù)荷值的數(shù)值大小除了會(huì)受到本身的底層貨物排列方式、底層貨物個(gè)數(shù)及底層貨物重量的不同而有所變化之外，若是所述承載裝置在完成貨物堆棧存放后采用特定運(yùn)輸模式(如陸運(yùn)、海運(yùn)、空運(yùn)等)進(jìn)行貨物運(yùn)輸，則最大底層負(fù)荷值的數(shù)值大小也會(huì)隨著運(yùn)輸模式的不同而具有不同比例的調(diào)降，舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)所述承載裝置(如貨車)采用陸運(yùn)模式以進(jìn)行貨物運(yùn)輸，在貨物運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，所述承載裝置內(nèi)所堆棧存放的貨物往往會(huì)在所述承載裝置行經(jīng)顛簸路面時(shí)出現(xiàn)騰空落摔或是偏移搖晃的情況(在海運(yùn)模式以及空運(yùn)模式中則是會(huì)分別受到海浪以及亂流的影響而引起類似的情況)，因?yàn)樯鲜鰞煞N情況均會(huì)導(dǎo)致所述承載裝置的底層貨物遭受到額外的外力負(fù)荷，所以在所述承載裝置的最大底層負(fù)荷值的計(jì)算上，考慮底層貨物排列方式、底層貨物個(gè)數(shù)及底層貨物重量的因素所計(jì)算而得的底層負(fù)荷值還需要額外進(jìn)行一定比例的調(diào)降計(jì)算，如調(diào)降30%等，如此方能計(jì)算出對(duì)應(yīng)所述承載裝置的最大底層負(fù)荷值；綜上所述，若是所述承載裝置在完成貨物堆棧存放后采用特定運(yùn)輸模式(如陸運(yùn)、海運(yùn)、空運(yùn)等)進(jìn)行貨物運(yùn)輸，則計(jì)算單元20所需進(jìn)行的計(jì)算步驟會(huì)與圖4所示的流程步驟有所不同，以下以所述承載裝置是一貨車為例說(shuō)明的。請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2，以及圖5，圖5為根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例所提出的利用堆高機(jī)10測(cè)量貨物12的重量以提供運(yùn)輸信息的方法的流程圖，其方法包括下列步驟。步驟500 利用用戶界面18輸入對(duì)應(yīng)承載裝置的運(yùn)輸模式與所述承載裝置的底層貨物排列方式、底層貨物個(gè)數(shù)及底層貨物重量；步驟502 計(jì)算單元20根據(jù)所述運(yùn)輸模式產(chǎn)生外力負(fù)荷百分比；步驟504 計(jì)算單元20根據(jù)所述外力負(fù)荷百分比、所述底層貨物排列方式、所述底層貨物個(gè)數(shù)及所述底層貨物重量計(jì)算出所述承載裝置的最大底層負(fù)荷值；步驟506 計(jì)算單元20將所述最大底層負(fù)荷值設(shè)定為負(fù)荷參考值；步驟508 重量感測(cè)單元14測(cè)量貨物12的重量以產(chǎn)生重量感測(cè)值；步驟510 計(jì)算單元20比對(duì)所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值；步驟512 信息提供單元22根據(jù)所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值的比對(duì)結(jié)果，提供對(duì)應(yīng)貨物12的運(yùn)輸信息。由步驟500可知，操作者可先利用用戶界面18輸入對(duì)應(yīng)所述承載裝置的所述運(yùn)輸模式與所述承載裝置的所述底層貨物排列方式、所述底層貨物個(gè)數(shù)及所述底層貨物重量；在完成步驟500之后，計(jì)算單元20可根據(jù)經(jīng)由用戶界面18所輸入的所述運(yùn)輸模式產(chǎn)生所述外力負(fù)荷百分比(步驟50 ，其中所述外力負(fù)荷百分比可采用根據(jù)不同運(yùn)輸模式而直接預(yù)設(shè)相對(duì)應(yīng)的百分比數(shù)值的方式而得，或是針對(duì)所述承載裝置的上層貨物在出現(xiàn)騰空落摔(或偏移搖晃)時(shí)對(duì)其底層所產(chǎn)生的額外負(fù)荷進(jìn)行相關(guān)的物理計(jì)算而得，其相關(guān)計(jì)算常見(jiàn)于現(xiàn)有技術(shù)中，故于此不再贅述。利用上述根據(jù)所述運(yùn)輸模式所計(jì)算而得的所述外力負(fù)荷百分比，再加上從用戶界面18所傳來(lái)的所述底層貨物排列方式、所述底層貨物個(gè)數(shù)及所述底層貨物重量，計(jì)算單元20就可計(jì)算出所述承載裝置的所述最大底層負(fù)荷值(步驟504)，舉例來(lái)說(shuō)，假設(shè)根據(jù)所述運(yùn)輸模式計(jì)算而得的所述外力負(fù)荷百分比為30%以及根據(jù)所述底層貨物排列方式、所述底層貨物個(gè)數(shù)與所述底層貨物重量所計(jì)算而得的底層負(fù)荷值為10噸，則計(jì)算單元20可經(jīng)過(guò)上述底層負(fù)荷值(即10噸)減去其與所述外力負(fù)荷百分比的積(即10噸)的計(jì)算而得出所述承載裝置的所述最大底層負(fù)荷值等于7噸的計(jì)算結(jié)果。接著，計(jì)算單元20就會(huì)將所述最大底層負(fù)荷值設(shè)定為所述負(fù)荷參考值(步驟506)，以作為后續(xù)負(fù)荷重量比對(duì)之用；在完成上述設(shè)定之后，操作者就可操作堆高機(jī)10抬起貨物12，此時(shí)，重量感測(cè)單元14就會(huì)測(cè)量貨物12的重量以產(chǎn)生所述重量感測(cè)值(步驟508)；接下來(lái)，計(jì)算單元20就會(huì)針對(duì)重量感測(cè)單元14所產(chǎn)生的所述重量感測(cè)值以及計(jì)算單元20所計(jì)算出的所述最大底層負(fù)荷值進(jìn)行數(shù)值大小的比對(duì)，從而產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的比對(duì)結(jié)果(步驟510)；最后，信息提供單元22就可根據(jù)比對(duì)結(jié)果提供對(duì)應(yīng)所述承載裝置的運(yùn)輸信息(步驟512)，以幫助操作者在貨物搬運(yùn)上做出正確的判斷及搬運(yùn)操作，從而提升堆高機(jī)10的貨物搬運(yùn)效率，其相關(guān)舉例可參考上述實(shí)施例，于此不再贅述。需注意的是，上述各個(gè)實(shí)施例中所額外提出的設(shè)計(jì)，如累加重量感測(cè)值至所述承載裝置的累積負(fù)荷值、提供存放位置信息與存放數(shù)量信息、根據(jù)重量感測(cè)值判斷出貨物的種類等，其均可相互結(jié)合應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施例中，其變化應(yīng)用可根據(jù)堆高機(jī)10的實(shí)際使用需求而定。相較于現(xiàn)有技術(shù)中堆高機(jī)只能提供本身的最大負(fù)荷重量，本發(fā)明根據(jù)重量感測(cè)單元測(cè)量貨物而得的重量感測(cè)值與計(jì)算單元根據(jù)相關(guān)負(fù)荷信息(經(jīng)由用戶界面輸入)所產(chǎn)生的負(fù)荷參考值的比對(duì)結(jié)果，提供相關(guān)運(yùn)輸信息，以告知操作者可繼續(xù)進(jìn)行搬運(yùn)操作或是提醒操作者停止將貨物搬運(yùn)至承載裝置上的操作，從而避免操作者在貨物運(yùn)載管理上做出錯(cuò)誤判斷或是進(jìn)行多余搬運(yùn)操作的情況發(fā)生，如此一來(lái)，本發(fā)明不只可讓操作者獲得更加清楚且實(shí)時(shí)的運(yùn)輸引導(dǎo)信息，從而幫助操作者在貨物運(yùn)載管理上做出正確的判斷及搬運(yùn)操作，此外，借助用戶界面所提供的存放位置信息以及存放數(shù)量信息，本發(fā)明亦可進(jìn)一步地提升堆高機(jī)在貨物搬運(yùn)上的速度及效率。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種根據(jù)貨物重量以提供運(yùn)輸信息的堆高機(jī)，其用來(lái)運(yùn)送至少一貨物至承載裝置，其特征在于，所述堆高機(jī)包括重量感測(cè)單元以及貨物信息處理裝置；所述重量感測(cè)單元用來(lái)測(cè)量所述貨物以產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的重量感測(cè)值；所述貨物信息處理裝置用來(lái)計(jì)算所述重量感測(cè)值，所述貨物信息處理裝置包括用戶界面、計(jì)算單元，以及信息提供單元，所述用戶界面用來(lái)輸入對(duì)應(yīng)所述承載裝置的負(fù)荷信息，所述計(jì)算單元用來(lái)根據(jù)所述負(fù)荷信息產(chǎn)生負(fù)荷參考值以及比對(duì)所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值，所述信息提供單元用來(lái)根據(jù)所述計(jì)算單元所產(chǎn)生的所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值的比對(duì)結(jié)果，提供對(duì)應(yīng)所述貨物的運(yùn)輸fn息ο
2.如權(quán)利要求1所述的堆高機(jī)，其特征在于所述負(fù)荷信息包括所述承載裝置的最大重量負(fù)荷值，所述計(jì)算單元用來(lái)將所述最大重量負(fù)荷值設(shè)定為所述負(fù)荷參考值。
3.如權(quán)利要求1所述的堆高機(jī)，其特征在于所述承載裝置以堆棧儲(chǔ)存的方式存放所述貨物，所述計(jì)算單元用來(lái)根據(jù)所述負(fù)荷信息計(jì)算出所述承載裝置的最大底層負(fù)荷值以及用來(lái)將所述最大底層負(fù)荷值設(shè)定為所述負(fù)荷參考值。
4.如權(quán)利要求3所述的堆高機(jī)，其特征在于所述負(fù)荷信息包括所述承載裝置的底層貨物排列方式、底層貨物個(gè)數(shù)及底層貨物重量。
5.如權(quán)利要求3所述的堆高機(jī)，其特征在于所述負(fù)荷信息包括對(duì)應(yīng)所述貨物的運(yùn)輸模式與所述承載裝置的底層貨物排列方式、底層貨物個(gè)數(shù)及底層貨物重量，所述計(jì)算單元用來(lái)根據(jù)所述運(yùn)輸模式產(chǎn)生外力負(fù)荷百分比以及根據(jù)所述外力負(fù)荷百分比、所述底層貨物排列方式、所述底層貨物個(gè)數(shù)以及所述底層貨物重量計(jì)算出所述最大底層負(fù)荷值。
6.如權(quán)利要求1所述的堆高機(jī)，其特征在于所述運(yùn)輸信息包括運(yùn)輸警示信息，所述信息提供單元用來(lái)在所述計(jì)算單元判斷所述重量感測(cè)值大于所述負(fù)荷參考值時(shí)，提供所述運(yùn)輸警示信息。
7.如權(quán)利要求1所述的堆高機(jī)，其特征在于所述運(yùn)輸信息包括一存放位置信息，所述信息提供單元用來(lái)在所述計(jì)算單元判斷所述重量感測(cè)值小于所述負(fù)荷參考值時(shí)，提供所述存放位置信息。
8.如權(quán)利要求1所述的堆高機(jī)，其特征在于所述信息提供單元更用來(lái)提供存放數(shù)量fn息ο
9.如權(quán)利要求1所述的堆高機(jī)，其特征在于所述計(jì)算單元更用來(lái)根據(jù)所述重量感測(cè)值判斷所述貨物的種類。
10.如權(quán)利要求9所述的堆高機(jī)，其特征在于所述運(yùn)輸信息包括對(duì)應(yīng)所述貨物的種類的存放位置信息，所述信息提供單元用來(lái)在所述計(jì)算單元判斷所述重量感測(cè)值小于所述負(fù)荷參考值時(shí)，提供所述存放位置信息。
11.如權(quán)利要求1所述的堆高機(jī)，其特征在于所述計(jì)算單元用來(lái)在判斷所述重量感測(cè)值小于所述負(fù)荷參考值時(shí)，累加所述重量感測(cè)值至所述承載裝置的累積負(fù)荷值，所述運(yùn)輸信息包括運(yùn)輸警示信息，所述信息提供單元用來(lái)在所述計(jì)算單元判斷所述累積負(fù)荷值大于所述負(fù)荷參考值，提供所述運(yùn)輸警示信息。
12.一種根據(jù)貨物重量以提供運(yùn)輸信息的方法，其應(yīng)用于堆高機(jī)的貨物運(yùn)輸，所述堆高機(jī)包括重量感測(cè)單元以及貨物信息處理裝置且用來(lái)運(yùn)送至少一貨物至承載裝置，所述方法包括所述貨物信息處理裝置設(shè)定對(duì)應(yīng)所述承載裝置的負(fù)荷參考值、所述重量感測(cè)單元測(cè)量所述貨物以產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的重量感測(cè)值，以及所述貨物信息處理裝置根據(jù)所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值提供對(duì)應(yīng)所述貨物的運(yùn)輸信息。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種堆高機(jī)，用來(lái)運(yùn)送至少一貨物至承載裝置，所述堆高機(jī)包括重量感測(cè)單元及貨物信息處理裝置。所述重量感測(cè)單元用來(lái)測(cè)量所述貨物以產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的重量感測(cè)值。所述貨物信息處理裝置用來(lái)計(jì)算所述重量感測(cè)值，其包括用戶界面、計(jì)算單元及信息提供單元。所述用戶界面用來(lái)輸入對(duì)應(yīng)所述承載裝置的負(fù)荷信息。所述計(jì)算單元用來(lái)根據(jù)所述負(fù)荷信息產(chǎn)生負(fù)荷參考值以及比對(duì)所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值。所述信息提供單元用來(lái)根據(jù)所述計(jì)算單元所產(chǎn)生的所述負(fù)荷參考值以及所述重量感測(cè)值的比對(duì)結(jié)果，提供對(duì)應(yīng)所述貨物的運(yùn)輸信息。
文檔編號(hào)B66F9/07GK102583194SQ20111000815
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月4日
發(fā)明者吳昭雄 申請(qǐng)人:瀚宇彩晶股份有限公司