一種無人機(jī)矢量動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及位置反饋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)矢量動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及位置反饋裝置，屬于無人機(jī)控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]小型無人機(jī)的動(dòng)力多數(shù)都是電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，靠提高螺旋槳轉(zhuǎn)速提升相應(yīng)升力，馬達(dá)作為無人機(jī)的動(dòng)力來源，現(xiàn)實(shí)存在一些局限性，需要達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后扭力才能推動(dòng)螺旋槳，馬達(dá)怠速狀態(tài)下扭力小，扭力不恒定，馬達(dá)功耗大效率低，抗負(fù)載反應(yīng)不迅速，另外噪音大導(dǎo)致無人機(jī)姿態(tài)不穩(wěn)定因素，操作變?yōu)閺?fù)雜化，飛行中飛控發(fā)送指令發(fā)達(dá)無反饋信息。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種無人機(jī)矢量動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及位置反饋裝置，解決了傳統(tǒng)無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置扭矩不恒定、效率低、飛行不穩(wěn)定的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種無人機(jī)矢量動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及位置反饋裝置，包括檢測裝置、工作電機(jī)及螺旋槳，所述檢測裝置、工作電機(jī)及螺旋槳依次連接，所述工作電機(jī)與所述檢測裝置之間連接有一個(gè)用于調(diào)節(jié)工作電機(jī)工作頻率的功率驅(qū)動(dòng)裝置，所述功率驅(qū)動(dòng)器包括中央處理器及變頻控制器，所述中央處理器與所述檢測裝置相連接，所述變頻控制器與所述工作電機(jī)相連接。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述檢測裝置包括位置檢測器、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器、電流檢測器及數(shù)據(jù)處理器，所述位置檢測器、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器、電流檢測器分別與所述數(shù)據(jù)處理器相連接，所述數(shù)據(jù)處理器與所述功率驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器與所述工作電機(jī)相連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述工作電機(jī)與所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器之間設(shè)有一個(gè)電流反饋裝置。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述位置檢測器包括氣壓高度傳感器、重力加速度傳感器及用于處理氣壓高度傳感器、重力加速度傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)的微控制器，所述氣壓高度傳感器、重力加速度傳感器分別與所述微控制器相連接，所述微控制器與所述數(shù)據(jù)處理器相連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述工作電機(jī)為無刷電機(jī)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，所述變頻控制器為無級(jí)變頻器。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型在低速的情況下扭力恒定，效率高，飛行高度穩(wěn)定，機(jī)動(dòng)性反應(yīng)迅速、抗風(fēng)強(qiáng)、飛控與動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋，精度高。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中，1、檢測裝置；11、位置檢測器；12、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器；13、電流檢測器;2、工作電機(jī);3、螺旋槳;4、功率驅(qū)動(dòng)裝置;41、中央處理器;42、變頻控制器;5、電流反饋裝置;6、氣壓高度傳感器;7、重力加速度傳感器;8、微控制器;9、數(shù)據(jù)處理器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0014]—種無人機(jī)矢量動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及位置反饋裝置，包括檢測裝置1、工作電機(jī)2及螺旋槳3，所述檢測裝置1、工作電機(jī)2及螺旋槳3依次連接，所述工作電機(jī)2與所述檢測裝置I之間連接有一個(gè)用于調(diào)節(jié)工作電機(jī)2工作頻率的功率驅(qū)動(dòng)裝置4，所述功率驅(qū)動(dòng)器4包括中央處理器41及變頻控制器42，所述中央處理器41與所述檢測裝置42相連接，所述變頻控制器42與所述工作電機(jī)2相連接。
[0015]所述檢測裝置I包括位置檢測器11、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器12、電流檢測器13及數(shù)據(jù)處理器9，所述位置檢測器11、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器12、電流檢測器13分別與所述數(shù)據(jù)處理器9相連接，所述數(shù)據(jù)處理器9與所述功率驅(qū)動(dòng)裝置4連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器12與所述工作電機(jī)2相連接。
[0016]所述工作電機(jī)2與所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器12之間設(shè)有一個(gè)電流反饋裝置5。
[0017]所述位置檢測器11包括氣壓高度傳感器6、重力加速度傳感器7及用于處理氣壓高度傳感器6、重力加速度傳感器7數(shù)據(jù)信號(hào)的微控制器8，所述氣壓高度傳感器6、重力加速度傳感器7分別與所述微控制器8相連接，所述微控制器8與所述數(shù)據(jù)處理器9相連接。
[0018]所述工作電機(jī)2為無刷電機(jī)。
[0019]所述變頻控制器42為無級(jí)變頻器。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)矢量動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及位置反饋裝置，其特征在于:包括檢測裝置、工作電機(jī)及螺旋槳，所述檢測裝置、工作電機(jī)及螺旋槳依次連接，所述工作電機(jī)與所述檢測裝置之間連接有一個(gè)用于調(diào)節(jié)工作電機(jī)工作頻率的功率驅(qū)動(dòng)裝置，所述功率驅(qū)動(dòng)器包括中央處理器及變頻控制器，所述中央處理器與所述檢測裝置相連接，所述變頻控制器與所述工作電機(jī)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)矢量動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及位置反饋裝置，其特征在于:所述檢測裝置包括位置檢測器、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器、電流檢測器及數(shù)據(jù)處理器，所述位置檢測器、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器、電流檢測器分別與所述數(shù)據(jù)處理器相連接，所述數(shù)據(jù)處理器與所述功率驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器與所述工作電機(jī)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)矢量動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及位置反饋裝置，其特征在于:所述工作電機(jī)與所述電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器之間設(shè)有一個(gè)電流反饋裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)矢量動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及位置反饋裝置，其特征在于:所述位置檢測器包括氣壓高度傳感器、重力加速度傳感器及用于處理氣壓高度傳感器、重力加速度傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)的微控制器，所述氣壓高度傳感器、重力加速度傳感器分別與所述微控制器相連接，所述微控制器與所述數(shù)據(jù)處理器相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種無人機(jī)矢量動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及位置反饋裝置，其特征在于:所述工作電機(jī)為無刷電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)矢量動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及位置反饋裝置，其特征在于:所述變頻控制器為無級(jí)變頻器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)矢量動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及位置反饋裝置，用以解決傳統(tǒng)無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置扭矩不恒定、效率低、飛行不穩(wěn)定的問題，包括檢測裝置、工作電機(jī)及螺旋槳，所述檢測裝置、工作電機(jī)及螺旋槳依次連接，所述工作電機(jī)與所述檢測裝置之間連接有一個(gè)用于調(diào)節(jié)工作電機(jī)工作頻率的功率驅(qū)動(dòng)裝置，所述功率驅(qū)動(dòng)器包括中央處理器及變頻控制器，所述中央處理器與所述檢測裝置相連接，所述變頻控制器與所述工作電機(jī)相連接；所述檢測裝置包括位置檢測器、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測器及電流檢測器，所述電流檢測器與所述功率驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述轉(zhuǎn)速檢測器與所述工作電機(jī)相連接；所述工作電機(jī)與所述轉(zhuǎn)速檢測器之間設(shè)有一個(gè)電流反饋裝置。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號(hào)】CN205229812
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521048608
【發(fā)明人】吳昊儒, 李春波
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)朗欣航空技術(shù)有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月16日