r>[0028]一種輸送支架，該輸送支架包括底座、支架及輸送機(jī)構(gòu)，所述支架設(shè)于所述底座上，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述支架頂端，所述支架的兩端分別垂直于所述底座及輸送機(jī)構(gòu)，所述支架分為兩條H形支架和一條T形支架，所述支架與所述底座連接處設(shè)有加強(qiáng)板。
[0029]所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的角形板，所述兩條平行設(shè)置的角形板之間設(shè)有多根滾軸。
[0030]相鄰的所述滾軸之間的間距相等。
[0031]多根所述滾軸相互之間平行。
[0032]所述支架與所述底座采用焊接或螺栓連接。
[0033]所述滾動輪至少四個(gè)。
[0034]一種全自動的輸送焊接裝置，所述輸送焊接裝置包括控制系統(tǒng)、輸送架3、輸料裝置2、焊接裝置1、滑動導(dǎo)軌4、兩套墊銅板及安裝架5，所述滑動導(dǎo)軌4設(shè)于所述安裝架5上，所述輸料裝置2設(shè)于所述滑動導(dǎo)軌4上，所述兩套墊銅板分別設(shè)于所述輸料裝置2兩側(cè)、并且置于所述安裝架5上，所述焊接裝置I設(shè)于所述兩個(gè)滑動導(dǎo)軌4的一端上，所述輸送架3一端連接所述安裝架5的一端并與所述輸料裝置2接觸，所述控制系統(tǒng)分別連接所述輸料裝置2及焊接裝置I。
[0035]所述輸料裝置2包括支撐架，設(shè)于所述支撐架上的多個(gè)滾輪，設(shè)于所述支撐架尾端的電動機(jī)構(gòu)，所述電動機(jī)構(gòu)的軸上設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪通過皮帶與所述多個(gè)滾輪連接，所述支撐架下設(shè)有第一滾珠絲杠。
[0036]所述滑動導(dǎo)軌4包括第一導(dǎo)軌，與所述第一導(dǎo)軌平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌之間設(shè)有三條定位梁，所述滑動導(dǎo)軌上設(shè)有第二滾珠絲杠，所述滑動導(dǎo)軌4下設(shè)有多條支撐腳。
[0037]所述輸送架3包括底座31，設(shè)于所述底座31上的支架32，設(shè)于所述支架32上端的輸送機(jī)構(gòu)，所述支架為兩條H形支架和一條T形支架，所述底座31下設(shè)有多個(gè)滾動輪35，所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩條平行設(shè)置的角形板，兩條平行角形板33之間設(shè)有相等的多根滾軸34。相鄰的滾軸34之間的間距相等，所述多根滾軸34均平行。所述支架32與所述底座31采用螺栓連接，所述支架32與角形板33螺栓連接。
[0038]所述墊銅板包括設(shè)于所述按住架上的豎梁，設(shè)于所述豎梁一端的第一 H形支架，設(shè)于所述豎梁另一端的滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩條滑軌，所述滑軌的一端連接所述第一 H形支架，所述滑軌另一端連接第二 H形支架，所述第一 H形支架與第二 H形支架頂端設(shè)于擋板，所述擋板穿過所述滑動機(jī)構(gòu)，所述滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)有銅板，所述銅板上設(shè)有驅(qū)動器。
[0039]所述焊接裝置I包括設(shè)于墊銅板上的焊接支架，設(shè)于所述焊接支架上的焊機(jī)。
[0040]焊接裝置I包括控制器、多個(gè)傳感器、焊機(jī)、焊槍、安裝座及支架，所述支架設(shè)于所述安裝座上，所述焊機(jī)設(shè)于所述支架上，所述焊槍連接所述焊機(jī)，所述焊槍兩側(cè)設(shè)有多個(gè)傳感器，所述傳感器連接所述控制器，所述控制器設(shè)于所述安裝座上。焊機(jī)包括固定架，設(shè)于固定架下的氣缸。所述氣缸與所述固定架采用軸連接。所述支架包括底板，設(shè)于底板上豎板及橫板，所述橫板與所述豎板垂直連接，所述橫板上設(shè)有橢圓形開孔，所述豎板上設(shè)有橢圓形開口。
[0041]支撐座包括底座，設(shè)于底座上的支架。所述底座包括底板，設(shè)于底板上平行的支板，設(shè)于平行支板上的頂板。所述支板上設(shè)有開口，所述為四邊形。
[0042]所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器，與所述PLC控制器連接的多個(gè)傳感器，所述傳感器分別設(shè)于輸送裝置上的各個(gè)位置。
[0043]所述安裝架5包括主橫梁51，設(shè)于所述主橫梁51 —側(cè)的第一支撐腳53，設(shè)于所述主橫梁51另一側(cè)的第二支撐腳52和第三支撐腳54，所述第二支撐腳52和第三支撐腳54結(jié)構(gòu)相同。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動輸送焊接裝置的控制器，其特征在于，所述控制器包括微處理器模塊、信號采集模塊、濾波模塊、信號放大模塊、控制信號輸出端子、電源模塊及若干傳感器，若干所述傳感器的輸出端分別連接所述信號采集模塊的輸入端，所述信號采集模塊的輸出端連接所述濾波模塊的輸入端，所述濾波模塊的輸出端連接所述信號放大模塊的輸入端，所述信號放大模塊的輸出端連接所述微處理器模塊的輸入端，所述微處理器模塊的輸出端連接所述控制信號輸出端子的輸入端，所述電源模塊分別電性連接所述微處理器模塊、信號采集模塊、濾波模塊、信號放大模塊及若干傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，該控制器還包括信號調(diào)節(jié)模塊，所述信號調(diào)節(jié)模塊的輸入端連接所述微處理器模塊的輸出端，所述信號調(diào)節(jié)模塊的輸出端分別連接若干所述傳感器的控制端，所述信號調(diào)節(jié)模塊電性連接所述電源模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制器，其特征在于，所述信號調(diào)節(jié)模塊根據(jù)微處理器模塊接收信號標(biāo)示傳感器的順序中每個(gè)傳感器信號的強(qiáng)弱調(diào)整傳感器發(fā)出信號的強(qiáng)弱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制器，其特征在于，所述信號放大模塊包括信號放大器，所述信號放大倍數(shù)為100。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制器，其特征在于，所述電源模塊采用開關(guān)電源，所述開關(guān)電源的輸入電源為交直流90-250V，輸出電壓為直流5V和12V。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動輸送焊接裝置的控制器，所述控制器包括微處理器模塊、信號采集模塊、濾波模塊、信號放大模塊、控制信號輸出端子、電源模塊及若干傳感器，若干傳感器的輸出端分別連接信號采集模塊的輸入端，信號采集模塊的輸出端連接濾波模塊的輸入端，濾波模塊的輸出端連接信號放大模塊的輸入端，信號放大模塊的輸出端連接微處理器模塊的輸入端，微處理器模塊的輸出端連接控制信號輸出端子的輸入端，電源模塊分別電性連接微處理器模塊、信號采集模塊、濾波模塊、信號放大模塊及若干傳感器。利用傳感器采集設(shè)備中不同位置的信號，調(diào)節(jié)設(shè)備的整體運(yùn)行，使其設(shè)備完成自動控制，提高了工作效率，降低人工成本。
【IPC分類】B65G43-00, G05B19-042, B23K37-00
【公開號】CN104615032
【申請?zhí)枴緾N201410714676
【發(fā)明人】黎橋, 盧春明, 黃榮剛
【申請人】柳州振業(yè)焊接機(jī)電設(shè)備制造有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月28日