一種全自動輸送焊接裝置的控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)字電子領域，尤其涉及一種全自動輸送焊接裝置的控制器。
【背景技術】
[0002]在精密自動化領域，各類動作種類較多，如直線運動、旋轉(zhuǎn)運動或直線與旋轉(zhuǎn)的復合運動等，以滿足工廠裝配、搬運、傳遞等各種精確動作需要。通常都是采用多人合作區(qū)完成一個整體的動作，不能完成設備的自動化處理，效率低，成本高的缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動輸送焊接裝置的控制器，旨在解決現(xiàn)有的設備不能完成自動化處理、工作效率低的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種全自動輸送焊接裝置的控制器，所述控制器包括微處理器模塊、信號采集模塊、濾波模塊、信號放大模塊、控制信號輸出端子、電源模塊及若干傳感器，若干所述傳感器的輸出端分別連接所述信號采集模塊的輸入端，所述信號采集模塊的輸出端連接所述濾波模塊的輸入端，所述濾波模塊的輸出端連接所述信號放大模塊的輸入端，所述信號放大模塊的輸出端連接所述微處理器模塊的輸入端，所述微處理器模塊的輸出端連接所述控制信號輸出端子的輸入端，所述電源模塊分別電性連接所述微處理器模塊、信號采集模塊、濾波模塊、信號放大模塊及若干傳感器。
[0005]本發(fā)明的進一步技術方案是:該控制器還包括信號調(diào)節(jié)模塊，所述信號調(diào)節(jié)模塊的輸入端連接所述微處理器模塊的輸出端，所述信號調(diào)節(jié)模塊的輸出端分別連接若干所述傳感器的控制端，所述信號調(diào)節(jié)模塊電性連接所述電源模塊。
[0006]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述信號調(diào)節(jié)模塊根據(jù)微處理器模塊接收信號標示傳感器的順序中每個傳感器信號的強弱調(diào)整傳感器發(fā)出信號的強弱。
[0007]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述信號放大模塊包括信號放大器，所述信號放大倍數(shù)為100。
[0008]本發(fā)明的進一步技術方案是:所述電源模塊采用開關電源，所述開關電源的輸入電源為交直流90-250V，輸出電壓為直流5V和12V。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:利用傳感器采集設備中不同位置的信號，調(diào)節(jié)設備的整體運行，使其設備完成自動控制，提高了工作效率，降低人工成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實施例提供的全自動的輸送焊接裝置的結構圖；
圖2是本發(fā)明實施例提供的輸送架結構圖；
圖3是本發(fā)明實施例提供的安裝架、滑動導軌、輸料裝置整體結構圖；
圖4是本發(fā)明實施例提供的安裝架結構圖。
【具體實施方式】
[0011]附圖標記:1-焊接裝置 2-輸料裝置 3-輸送架 4-滑動導軌 5-安裝架31-底座 32-支架 33-角形板 34-滾軸 35-滾動輪 51-主橫梁 52-第二支腳53-第一支腳54-第三支腳。
[0012]圖1-4示出了本發(fā)明提供的一種全自動輸送焊接裝置的控制器，所述控制器包括微處理器模塊、信號采集模塊、濾波模塊、信號放大模塊、控制信號輸出端子、電源模塊及若干傳感器，若干所述傳感器的輸出端分別連接所述信號采集模塊的輸入端，所述信號采集模塊的輸出端連接所述濾波模塊的輸入端，所述濾波模塊的輸出端連接所述信號放大模塊的輸入端，所述信號放大模塊的輸出端連接所述微處理器模塊的輸入端，所述微處理器模塊的輸出端連接所述控制信號輸出端子的輸入端，所述電源模塊分別電性連接所述微處理器模塊、信號采集模塊、濾波模塊、信號放大模塊及若干傳感器。利用傳感器采集設備中不同位置的信號，調(diào)節(jié)設備的整體運行，使其設備完成自動控制，提高了工作效率，降低人工成本。
[0013]該控制器還包括信號調(diào)節(jié)模塊，所述信號調(diào)節(jié)模塊的輸入端連接所述微處理器模塊的輸出端，所述信號調(diào)節(jié)模塊的輸出端分別連接若干所述傳感器的控制端，所述信號調(diào)節(jié)模塊電性連接所述電源模塊。
[0014]所述信號調(diào)節(jié)模塊根據(jù)微處理器模塊接收信號標示傳感器的順序中每個傳感器信號的強弱調(diào)整傳感器發(fā)出信號的強弱。
[0015]所述信號放大模塊包括信號放大器，所述信號放大倍數(shù)為100。
[0016]所述電源模塊采用開關電源，所述開關電源的輸入電源為交直流90-250V，輸出電壓為直流5V和12V。
[0017]全自動輸送焊接裝置的導軌，所述導軌包括第一軌道、第二軌道、第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁、導軌支架及滾珠絲杠，所述第一軌道及第二軌道分別設在所述導軌支架的滑槽內(nèi)，所述第一軌道與所述第二軌道平行，所述第一軌道與所述第二軌道之間分別自一端到另一端依次設有所述第一橫梁、第二橫梁及第三橫梁，所述滾珠絲杠一端的橫梁的兩端分別設于所述第一軌道和第二軌道底面，所述滾珠絲杠另一端的橫梁的兩端分別設于所述導軌支架上。本發(fā)明的導軌結構簡單，精度高的同時成本低廉，整體穩(wěn)定性強，使用方便，成本低廉。
[0018]所述第一橫梁到第二橫梁的間距與所述第二橫梁到第三橫梁的間距相等。
[0019]所述第一軌道與第二軌道結構相同，其截面成正方形。
[0020]所述第一軌道及第二軌道在所述滑槽內(nèi)成水平方向運動。
[0021 ] 一種自動送料裝置，所述自動送料裝置包括支撐架，設于所述支撐架上的多個滾輪，設于所述支撐架尾端的電動機構，所述電動機構的軸上設有皮帶輪，所述皮帶輪通過皮定與多個所述滾輪連接，所述支撐架下設有第一滾珠絲杠，與所述電動機構箱連接的控制器，所述控制器的信號輸入端連接所述傳感器，所述傳感器設于所述支撐架上。結構簡單，在輸送物料過程中自動將物料調(diào)節(jié)在中間位置，整個過程全自動化控制，自動化程度高，可對輸送平臺進行高度的調(diào)節(jié)，可以對物料進行定位，在輸送過程中使物料集中整齊堆放，使用方便，成本低廉。
[0022]所述電動機構包括機座，設于所述機座上的電機，設于所述電機的電機軸上的皮帶輪。
[0023]所述電機與所述基座采用螺栓連接。
[0024]所述滾輪采用轉(zhuǎn)軸固定在所述支撐架上。
[0025]所述皮帶為多條。
[0026]所述電動機構與所述支撐架采用螺栓連接。
[0027]一種移動輸送支架，該輸送支架包括底座、支架、多個滾動輪及輸送機構，所述支架設于所述底座上，所述輸送機構設于所述支架頂端，多個所述滾動輪分別設于所述底座底部，所述支架的兩端分別垂直于所述底座及輸送機構，所述支架分為兩條H形支架和一條T形支架，所述支架與所述底座連接處設有加強板。