Rtc晶體編帶裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種RTC晶體編帶裝置，包括供料裝置，收料裝置，取料放料裝置及編帶裝置，所述的編帶裝置設(shè)有CCD識別裝置，CCD識別裝置在編帶裝置的上方設(shè)有CCD相機(jī)，CCD識別裝置與計(jì)算機(jī)處理裝置電聯(lián)接，計(jì)算機(jī)處理裝置與PLC控制裝置電聯(lián)接，PLC控制裝置連接控制供料伺服電機(jī)、取料伺服電機(jī)、編帶伺服電機(jī)及收料伺服電機(jī)。本實(shí)施例能夠極大地提高RTC晶體的編帶效率，降低工人的勞動強(qiáng)度，并且通過增加CCD畫像識別技術(shù)的應(yīng)用，有效預(yù)防錯混料現(xiàn)象的發(fā)生，提高成品率，降低成本。
【專利說明】
RTC晶體編帶裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及RTC晶體加工裝置，具體是一種RTC晶體編帶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的RTC晶體編帶，使用人工手動編帶，由工人用手把一只只RTC晶體放入載帶內(nèi)，再編帶成盤。工人勞動強(qiáng)度大，效率低，且RTC晶體上的印字標(biāo)識工人沒有辨別，容易發(fā)生錯混料的危險。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種RTC晶體編帶裝置，能夠極大地提高RTC晶體的編帶效率，降低工人的勞動強(qiáng)度，預(yù)防錯混料現(xiàn)象的發(fā)生，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種RTC晶體編帶裝置，包括供料裝置，收料裝置，取料放料裝置及編帶裝置，所述的編帶裝置設(shè)有CCD識別裝置，CCD識別裝置在編帶裝置的上方設(shè)有CCD相機(jī)，CCD識別裝置與計(jì)算機(jī)處理裝置電聯(lián)接，計(jì)算機(jī)處理裝置與PLC控制裝置電聯(lián)接，PLC控制裝置連接控制供料伺服電機(jī)、取料伺服電機(jī)、編帶伺服電機(jī)及收料伺服電機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0007]編帶裝置為RTC編帶裝置，采用CCD畫像識別技術(shù)與PLC控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)處理技術(shù)，由PLC程序控制電機(jī)將待編帶RTC晶體料盤從供料裝置處搬送到指定位置，由取料放料裝置將料盤上的RTC晶體取出并放入載帶內(nèi)，RTC晶體在編帶過程中，經(jīng)過CCD識別裝置時拍照，與計(jì)算機(jī)中預(yù)先設(shè)定好的畫像模板進(jìn)行識別比對計(jì)算，符合畫像設(shè)定要求的通過，進(jìn)入編帶位置編帶;不符合畫像設(shè)定要求時報(bào)警，提示工人替換不合格晶體并重新畫像檢測識另IJ，直到合格后再進(jìn)入編帶位置編帶。在編帶過程中由PLC控制裝置計(jì)數(shù)，達(dá)到編帶數(shù)量預(yù)先設(shè)定值時自動停止放料，并將載帶上的晶體全部編帶完成。
[0008]本裝置能夠極大地提高RTC晶體的編帶效率，降低工人的勞動強(qiáng)度，并且通過增加CCD畫像識別技術(shù)的應(yīng)用，有效預(yù)防錯混料現(xiàn)象的發(fā)生，提高成品率，降低成本。
[0009]進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案如下:
[0010]所述的計(jì)算機(jī)處理裝置連接報(bào)警裝置，報(bào)警裝置設(shè)有蜂鳴器、警示燈。不符合CCD識別裝置畫像設(shè)定要求時報(bào)警，提示工人替換不合格晶體并重新畫像檢測識別，直到合格后再進(jìn)入編帶位置編帶。
[0011]所述的編帶裝置設(shè)有計(jì)數(shù)裝置，計(jì)數(shù)裝置與計(jì)算機(jī)處理裝置電聯(lián)接。通過設(shè)置計(jì)數(shù)裝置，便于對編帶進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，提高管理能力。
[0012]所述的編帶裝置設(shè)有浮料檢測探頭;浮料檢測探頭為紅外反射式探頭，當(dāng)晶體在載帶中向上浮起時，浮料檢測探頭將信號轉(zhuǎn)輸給PLC控制裝置，PLC控制裝置控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警提示并控制設(shè)備暫停，直至解除報(bào)警后繼續(xù)工作。
[0013]本實(shí)用新型的一種RTC晶體編帶裝置，根據(jù)RTC晶體的外形尺寸，設(shè)置RTC晶體專用編帶料盤，把RTC晶體放入專用編帶料盤內(nèi)，再裝入編帶機(jī)供料裝置，避免了 RTC晶體引腳彎曲、損壞的危險。
[0014]取放料吸嘴專門針對RTC晶體設(shè)計(jì)，優(yōu)選采用梯形結(jié)構(gòu)，可以與RTC晶體外形相吻合，既確保了晶體吸取時的牢固度，又有效避免了損壞RTC晶體的引腳。
[0015]編帶料盤放入供料提籃后，由PLC控制供料裝置的升降伺服電機(jī)和氣缸組件來實(shí)現(xiàn)料盤的自動供給，料盤上的晶體全部吸取完成后，料盤被送到收納裝置，由收納裝置的升降伺服電機(jī)和氣缸組件來實(shí)現(xiàn)料盤的自動收納。
[0016]取料放料裝置負(fù)責(zé)把晶體從料盤送到載帶內(nèi)，并由傳動棘輪帶動載帶向前運(yùn)動。 [〇〇17]傳動過程中有浮料檢測裝置，負(fù)責(zé)檢測晶體是否在載帶中浮起，晶體浮起時，會有報(bào)警提示并設(shè)備暫停，直至解除報(bào)警后繼續(xù)向前。
[0018]晶體經(jīng)過CCD檢測位置時，CCD拍照，檢測晶體印字標(biāo)識，計(jì)算機(jī)中會預(yù)先設(shè)定好檢測內(nèi)容，與檢測內(nèi)容一致時，晶體通過，與檢測內(nèi)容不符時，設(shè)備報(bào)警并暫停，直至解除報(bào)警后繼續(xù)向前。此CCD畫像檢測軟件最多可設(shè)定32處檢測內(nèi)容，滿足畫像多點(diǎn)檢測的要求。通過CCD識別裝置檢測裝置后，一直向前來到編帶裝置處，進(jìn)行封帶工作。封刀分為內(nèi)外兩個， 每個封刀都可獨(dú)立調(diào)整溫度、壓力、位置，便于調(diào)節(jié)封帶的壓痕拉力等參數(shù)，以滿足客戶的要求?！靖綀D說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框架圖；
[0020]圖2是圖1中PLC控制裝置、計(jì)算機(jī)處理裝置的控制結(jié)構(gòu)圖；
[0021]附圖標(biāo)記說明:1 一收料裝置;2—取料放料裝置;3—供料裝置;4一編帶裝置;5 — CCD識別裝置;6—計(jì)算機(jī)處理裝置;7—PLC控制裝置;8—供料伺服電機(jī);9 一取料伺服電機(jī)； 10—編帶伺服電機(jī);11 一收料伺服電機(jī)；12—計(jì)數(shù)裝置;13—報(bào)警裝置;14一蜂鳴器；15—警示燈?！揪唧w實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。[〇〇23]參見圖1、圖2,一種RTC晶體編帶裝置，由供料裝置3、收料裝置1、取料放料裝置2及編帶裝置4組成，編帶裝置4設(shè)有CCD識別裝置5, CCD識別裝置5在編帶裝置4的上方設(shè)有CCD 相機(jī)，CCD識別裝置5與計(jì)算機(jī)處理裝置6電聯(lián)接，計(jì)算機(jī)處理裝置6與PLC控制裝置7電聯(lián)接， PLC控制裝置7連接控制供料伺服電機(jī)8、取料伺服電機(jī)9、編帶伺服電機(jī)10及收料伺服電機(jī) 11〇[〇〇24]所述的計(jì)算機(jī)處理裝置6連接報(bào)警裝置13,報(bào)警裝置13設(shè)有蜂鳴器14、警示燈15。 不符合CCD識別裝置5畫像設(shè)定要求時報(bào)警，提示工人替換不合格晶體并重新畫像檢測識另IJ，直到合格后再進(jìn)入編帶位置編帶。
[0025]所述的編帶裝置4設(shè)有計(jì)數(shù)裝置12,計(jì)數(shù)裝置12與計(jì)算機(jī)處理裝置6電聯(lián)接。通過設(shè)置計(jì)數(shù)裝置12，便于對編帶進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，提高管理能力。
[0026]所述的編帶裝置設(shè)有浮料檢測探頭;浮料檢測探頭為紅外反射式探頭，當(dāng)晶體在載帶中向上浮起時，浮料檢測探頭將信號轉(zhuǎn)輸給PLC控制裝置7，PLC控制裝置7控制報(bào)警裝置13發(fā)出報(bào)警提示并控制設(shè)備暫停，直至解除報(bào)警后繼續(xù)工作。
[0027]本實(shí)用新型的一種新型RTC晶體編帶裝置，根據(jù)RTC晶體的外形尺寸，設(shè)置RTC晶體專用編帶料盤，把RTC晶體放入專用編帶料盤內(nèi)，再裝入編帶機(jī)供料裝置，避免了RTC晶體引腳彎曲、損壞的危險。
[0028]取放料吸嘴也是專門針對RTC晶體設(shè)計(jì)，采用梯形結(jié)構(gòu)，與RTC晶體外形相吻合，既確保了晶體吸取時的牢固度，又有效避免了損壞RTC晶體的引腳。
[0029]編帶料盤放入供料提籃后，由PLC控制裝置7控制供料裝置的升降伺服電機(jī)和氣缸組件來實(shí)現(xiàn)料盤的自動供給，料盤上的晶體全部吸取完成后，料盤被送到收納裝置，由收納裝置的升降伺服電機(jī)和氣缸組件來實(shí)現(xiàn)料盤的自動收納。
[0030]取料放料裝置2負(fù)責(zé)把晶體從料盤送到載帶內(nèi)，并由傳動棘輪帶動載帶向前運(yùn)動。
[0031]傳動過程中有浮料檢測裝置，負(fù)責(zé)檢測晶體是否在載帶中浮起，晶體浮起時，會有報(bào)警提示并設(shè)備暫停，直至解除報(bào)警后繼續(xù)向前。
[0032]晶體經(jīng)過CXD識別裝置5檢測位置時，CXD識別裝置拍照，檢測晶體印字標(biāo)識，計(jì)算機(jī)中會預(yù)先設(shè)定好檢測內(nèi)容，與檢測內(nèi)容一致時，晶體通過，與檢測內(nèi)容不符時，設(shè)備報(bào)警并暫停，直至解除報(bào)警后繼續(xù)向前。此CCD識別裝置5時畫像檢測軟件最多可設(shè)定32處檢測內(nèi)容，滿足畫像多點(diǎn)檢測的要求。通過CCD識別裝置5檢測裝置后，一直向前來到編帶裝置處，進(jìn)行封帶工作。封刀分為內(nèi)外兩個，每個封刀都可獨(dú)立調(diào)整溫度、壓力、位置，便于調(diào)節(jié)封帶的壓痕拉力等參數(shù)，以滿足客戶的要求。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0034]編帶裝置4為RTC編帶裝置4，采用CCD畫像識別技術(shù)與PLC控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)處理技術(shù)，由PLC程序控制電機(jī)將待編帶RTC晶體料盤從供料裝置3處搬送到指定位置，由取料放料裝置2將料盤上的RTC晶體取出并放入載帶內(nèi)，RTC晶體在編帶過程中，經(jīng)過CCD識別裝置位置時拍照，與計(jì)算機(jī)中預(yù)先設(shè)定好的畫像模板進(jìn)行識別比對計(jì)算，符合畫像設(shè)定要求的通過，進(jìn)入編帶位置編帶;不符合畫像設(shè)定要求時報(bào)警，提示工人替換不合格晶體并重新畫像檢測識別，直到合格后再進(jìn)入編帶位置編帶。在編帶過程中由PLC控制裝置7計(jì)數(shù)，達(dá)到編帶數(shù)量預(yù)先設(shè)定值時自動停止放料，并將載帶上的晶體全部編帶完成。
[0035]本實(shí)施例能夠極大地提高RTC晶體的編帶效率，降低工人的勞動強(qiáng)度，并且通過增加CCD畫像識別技術(shù)的應(yīng)用，有效預(yù)防錯混料現(xiàn)象的發(fā)生，提高成品率，降低成本。
[0036]由于以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)不限于此，任何本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所能想到的與本技術(shù)方案技術(shù)特征等同的變化或替代，都涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種RTC晶體編帶裝置，包括供料裝置，收料裝置，取料放料裝置及編帶裝置，其特征 在于:所述的編帶裝置設(shè)有CCD識別裝置，CCD識別裝置在編帶裝置的上方設(shè)有CCD相機(jī)，CCD 識別裝置與計(jì)算機(jī)處理裝置電聯(lián)接，計(jì)算機(jī)處理裝置與PLC控制裝置電聯(lián)接，PLC控制裝置 連接控制供料伺服電機(jī)、取料伺服電機(jī)、編帶伺服電機(jī)及收料伺服電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RTC晶體編帶裝置，其特征在于:所述的計(jì)算機(jī)處理裝置連接 報(bào)警裝置，報(bào)警裝置設(shè)有蜂鳴器、警示燈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RTC晶體編帶裝置，其特征在于:所述的編帶裝置設(shè)有計(jì)數(shù)裝 置，計(jì)數(shù)裝置與計(jì)算機(jī)處理裝置電聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RTC晶體編帶裝置，其特征在于:所述的編帶裝置設(shè)有浮料檢 測探頭。
【文檔編號】B65B15/04GK205589562SQ201620402682
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】郝建軍, 何慶利
【申請人】唐山國芯晶源電子有限公司