1.一種采摘茶葉嫩芽機(jī)械設(shè)備的控制裝置，其特征在于，由CCD攝像頭、處理器模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)速模塊、執(zhí)行模塊和LCD液晶顯示模塊組成；所述處理器模塊由S5PV310 ARM 嵌入式控制器及其外圍電路組成；所述驅(qū)動(dòng)模塊由一個(gè)TB6560步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)23HD76002Y-25B步進(jìn)電機(jī)組成；所述測(cè)速模塊由圓盤光柵和SD測(cè)速傳感器組成；所述執(zhí)行模塊由傳動(dòng)裝置和夾持裝置組成；所述處理器模塊接收到所述CCD攝像頭拍攝的茶葉圖像并對(duì)其處理后獲得茶葉嫩芽位置，依據(jù)茶葉嫩芽位置所述處理器模塊發(fā)送控制指令至所述驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)所述執(zhí)行模塊采摘茶葉嫩芽，所述測(cè)速模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)23HD76002Y-25B步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)并反饋至所述處理器模塊，所述處理器模塊隨即發(fā)送控制指令至所述驅(qū)動(dòng)模塊以便實(shí)時(shí)調(diào)整23HD76002Y-25B步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使其驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行模塊進(jìn)行精準(zhǔn)采摘；所述LCD液晶顯示屏用于顯示茶葉圖像。