本實(shí)用新型涉及一種采摘裝置，特別涉及一種遠(yuǎn)距離采摘裝置。

背景技術(shù)：

果實(shí)的采摘是果樹生長(zhǎng)管理時(shí)期不可或缺的重要環(huán)節(jié)；對(duì)于高枝果實(shí)，現(xiàn)有的采摘一般都是采用爬樹的方式，或者用竹竿打果的原始方法進(jìn)行采摘，效率均不高；而且，爬樹采摘的危險(xiǎn)性較高，一旦樹枝斷裂，或者因雨水打滑，工人容易從樹上掉；而竹竿打果則容易對(duì)果實(shí)造成損傷，采摘質(zhì)量低，影響銷售。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種遠(yuǎn)距離采摘裝置，使工人能夠在地面對(duì)高枝果實(shí)進(jìn)行采摘，提高采摘效率，操作安全性高，保證所采摘果實(shí)的質(zhì)量。

本實(shí)用新型為解決上述問題所采用的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型提供一種遠(yuǎn)距離采摘裝置，包括操作桿、剪具和用于遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)剪具進(jìn)行剪切的拉繩；所述操作桿包括主桿體、螺桿體和連接頭；所述主桿體設(shè)有軸向通道，所述螺桿體同軸伸入軸向通道并可沿軸向通道移動(dòng)，所述連接頭套設(shè)在主桿體與螺桿體上并與螺桿體螺紋連接；所述剪具包括動(dòng)刀片、與動(dòng)刀片鉸接的定刀片和轉(zhuǎn)軸，所述定刀片固定在螺桿體頂端，所述拉繩的一端與動(dòng)刀片固定連接、另一端設(shè)有套環(huán)。

優(yōu)選地，所述主桿體的長(zhǎng)度為螺桿體長(zhǎng)度的1/4-3/4。

優(yōu)選地，所述主桿體與連接頭一體成型。

優(yōu)選地，所述動(dòng)刀片和定刀片的刃口呈圓弧狀彎曲，且動(dòng)刀片的刀刃端長(zhǎng)度大于定刀片的刀刃端長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，所述動(dòng)刀片與定刀片的剪柄之間設(shè)有用于提供復(fù)位作用力的復(fù)位彈簧。

由上可見，應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，有如下有益效果：

本實(shí)用新型的遠(yuǎn)距離采摘裝置，通過伸縮式的操作桿對(duì)剪具和接果容器提升至合適的采摘高度后，通過拉繩遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)剪具對(duì)果枝進(jìn)行剪切，果實(shí)即從枝上掉落，從而使工人能夠在地面對(duì)高枝果實(shí)進(jìn)行采摘，提高了采摘效率，操作安全性高，保證所采摘果實(shí)的質(zhì)量；操作桿能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，通用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體闡明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍的限制。

如圖1所示：本實(shí)施例的遠(yuǎn)距離采摘裝置，包括操作桿、剪具和用于遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)剪具進(jìn)行剪切的拉繩3；所述操作桿包括主桿體11、螺桿體12和連接頭13；所述主桿體11設(shè)有軸向通道11a，所述螺桿體12同軸伸入軸向通道11a并可沿軸向通道11a移動(dòng)，所述連接頭13套設(shè)在主桿體11與螺桿體12上并與螺桿體12螺紋連接；所述剪具包括動(dòng)刀片21、與動(dòng)刀片21鉸接的定刀片22和轉(zhuǎn)軸23，所述定刀片22固定在螺桿體12頂端；所述拉繩3的一端與動(dòng)刀片21固定連接、另一端設(shè)有套環(huán)4；定刀片22可通過螺接、焊接或者綁定的方式固定在操作桿頂端，拉繩3控制動(dòng)刀片21繞轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)，動(dòng)刀片21向定刀片22方向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)剪切，該結(jié)構(gòu)的剪具運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)度高，有利于遠(yuǎn)程的準(zhǔn)確控制；通過拉繩3遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)剪具對(duì)果枝進(jìn)行剪切，果實(shí)即從枝上掉落，從而使工人能夠在地面對(duì)高枝果實(shí)進(jìn)行采摘，提高了采摘效率，操作安全性高，保證所采摘果實(shí)的質(zhì)量；操作桿能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，通用性強(qiáng)；套環(huán)4便于對(duì)拉繩3進(jìn)行控制。

本實(shí)施例中，所述主桿體11的長(zhǎng)度為螺桿體12長(zhǎng)度的1/4-3/4；主桿體11上套裝有手握套，手握套為發(fā)泡材料制成或海綿或聚氨酯材料制成，使用更加舒適。

本實(shí)施例中，所述主桿體11與連接頭13一體成型；以提高操作桿的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，延長(zhǎng)使用壽命。

本實(shí)施例中，所述動(dòng)刀片21和定刀片22的刃口呈圓弧狀彎曲，且動(dòng)刀片21的刀刃端長(zhǎng)度大于定刀片22的刀刃端長(zhǎng)度；該結(jié)構(gòu)的剪具，其剪口易于對(duì)正剪切點(diǎn)，提高剪切效果。

本實(shí)施例中，所述動(dòng)刀片21與定刀片22的剪柄之間設(shè)有用于提供復(fù)位作用力的復(fù)位彈簧5；復(fù)位彈簧5使動(dòng)刀片21與定刀片22保持張開狀態(tài)，以在一次剪切后自動(dòng)復(fù)位，便于連續(xù)使用。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。