一種蘋果采摘打包裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種蘋果采摘打包裝置，該裝置包括采摘裝置、傳送筒、打包裝置；所述傳送筒的一端與采摘裝置連接，另一端通過(guò)卡槽筒與打包裝置連接；所述采摘裝置包括彈性剪刀、線、伸縮桿；所述彈性剪刀設(shè)于伸縮桿的頂端，且位于傳送筒的下方；在彈性剪刀的手柄控制端設(shè)有線；所述傳送筒與卡槽筒連接形成卡槽，在卡槽處設(shè)有蘋果網(wǎng)，所述蘋果網(wǎng)另一環(huán)端穿過(guò)打包裝置；所述打包裝置包括外殼和設(shè)于外殼內(nèi)的電機(jī)、傳送帶、螺紋桿、刀片；所述外殼的內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有刀片；所述刀片的兩端設(shè)有均設(shè)有螺紋桿；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿帶動(dòng)刀片向中間閉合和打開。該蘋果采摘打包裝置減輕了人們的工作量，結(jié)省了時(shí)間；而且打包效果好，蘋果傳送不會(huì)損壞。
【專利說(shuō)明】
一種蘋果采摘打包裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種蘋果采摘打包裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在果園中，大多數(shù)的果農(nóng)采摘蘋果還在用傳統(tǒng)的方式，上樹或者用一個(gè)簡(jiǎn)易的網(wǎng)套網(wǎng)摘樹上的水果，這樣摘果的效率非常低，而且還會(huì)對(duì)蘋果造成一定的損壞，而且摘下的蘋果還需要一個(gè)個(gè)打包，這無(wú)疑又是對(duì)勞動(dòng)力的一種浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有摘果器中存在的缺陷，提供一種效果更好的摘果打包裝置，該裝置是集摘果和打包于一體，可以將剪下的水果送入水果套中，并將其分段完成打包。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種摘蘋果且打包裝置。
[0005]—種蘋果采摘打包裝置，其特征在于:該蘋果采摘打包裝置包括采摘裝置1、傳送筒2、打包裝置3、卡槽筒4;所述傳送筒2的一端與采摘裝置I連接，另一端通過(guò)卡槽筒4與打包裝置3連接;所述采摘裝置I包括彈性剪刀11、線12、伸縮桿13;所述彈性剪刀11設(shè)于伸縮桿13的頂端，且位于傳送筒2的下方;在彈性剪刀11的手柄控制端設(shè)有線12;所述傳送筒2與卡槽筒4的連接處設(shè)有卡槽41，在卡槽41設(shè)有蘋果網(wǎng)，所述蘋果網(wǎng)另一環(huán)端穿過(guò)打包裝置3;所述打包裝置3包括外殼31和設(shè)于外殼內(nèi)的電機(jī)、傳送帶32、螺紋桿33、刀片34 ；所述外殼31的內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有刀片34;所述刀片34的兩端均設(shè)有螺紋桿33;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿33帶動(dòng)刀片34向中間閉合和打開。
[0006]所述伸縮桿13包括螺紋桿131、套桿132、導(dǎo)軌套133;所述螺紋桿13可設(shè)配的設(shè)置在套桿132內(nèi)，且位于導(dǎo)軌套133上。
[0007]所述導(dǎo)軌套133中設(shè)有電機(jī);所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿在原地空轉(zhuǎn)使套桿132上下升降。
[0008]所述導(dǎo)軌套133上設(shè)有收線盤121，所述線的另一端纏繞在收線盤121上。
[0009]所述伸縮桿13上設(shè)有用于穿線12的支線架122。
[0010]所述傳送筒2的內(nèi)壁設(shè)有平行鏈接的百葉片21。
[0011]所述百葉片21上覆蓋泡沫。
[0012]所述卡槽41上設(shè)有第一槽環(huán)411和與其相適配的第二槽環(huán)412;所述蘋果網(wǎng)卡合在第一槽環(huán)411與第二槽環(huán)412之間，且向外圈折疊。
[0013]所述打包裝置3還包括設(shè)置在外殼里紅外線探測(cè)裝置，所述紅外線探測(cè)裝置用來(lái)判定刀片34的剪切時(shí)間。
[0014]本蘋果采摘打包裝置的優(yōu)點(diǎn):1.摘果與打包一體化；2.蘋果傳送不會(huì)損壞;3.大大減少了人們的工作量。大大減輕了摘果和打包人員的勞動(dòng)量，且性能可靠，摘果打包效果好減輕人們了人們的工作量。
【附圖說(shuō)明】
[0015]
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為傳送筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為卡槽筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為第一槽環(huán)和第二槽環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為打包裝置內(nèi)的傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的第一側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1-圖7所示的一種蘋果采摘打包裝置，該蘋果采摘打包裝置包括采摘裝置1、傳送筒2、打包裝置3、卡槽筒4;所述傳送筒2的一端與采摘裝置I連接，另一端通過(guò)卡槽筒4與打包裝置3連接;所述采摘裝置I包括彈性剪刀11、線12、伸縮桿13;所述彈性剪刀11設(shè)于伸縮桿13的頂端，且位于傳送筒2的下方;在彈性剪刀11的手柄控制端設(shè)有線12;所述傳送筒2與卡槽筒4的連接處設(shè)有卡槽41，在卡槽41設(shè)有蘋果網(wǎng)，所述蘋果網(wǎng)另一環(huán)端穿過(guò)打包裝置3;所述打包裝置3包括外殼31和設(shè)于外殼內(nèi)的電機(jī)、傳送帶32、螺紋桿33、刀片34;所述外殼31的內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有刀片34;所述刀片34的兩端均設(shè)有螺紋桿33;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿33帶動(dòng)刀片34向中間閉合和打開。
[0017]所述伸縮桿13包括螺紋桿131、套桿132、導(dǎo)軌套133;所述螺紋桿13可設(shè)配的設(shè)置在套桿132內(nèi)，且位于導(dǎo)軌套133上，在套桿132上設(shè)有與傳送筒2連接的固定板5。
[0018]所述導(dǎo)軌套133中設(shè)有電機(jī);所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿在原地空轉(zhuǎn)使套桿132上下升降。
[0019]所述導(dǎo)軌套133上設(shè)有收線盤121，所述線的另一端纏繞在收線盤121上。
[0020]所述伸縮桿13上設(shè)有用于穿線12的支線架122。
[0021]所述傳送筒2的內(nèi)壁設(shè)有平行鏈接的百葉片21。
[0022]所述百葉片21上覆蓋泡沫。
[0023]所述卡槽41上設(shè)有第一槽環(huán)411和與其相適配的第二槽環(huán)412;所述蘋果網(wǎng)卡合在第一槽環(huán)411與第二槽環(huán)412之間，且向外圈折疊。
[0024]所述打包裝置3還包括設(shè)置在外殼里紅外線探測(cè)裝置，所述紅外線探測(cè)裝置用來(lái)判定刀片34的剪切時(shí)間。
[0025]使用過(guò)程中，分為以下步驟:
第一步:用手拉動(dòng)線4，線4通過(guò)線支架2與彈性剪刀I有一定的角度使彈性剪刀I受力閉合剪掉蘋果，如果要剪高處的蘋果，可以通過(guò)開動(dòng)導(dǎo)軌套7里的電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋套桿5空轉(zhuǎn)，螺紋桿3上升，便使桿的長(zhǎng)度增大，為了配合桿的長(zhǎng)度增大，收線盤6要放線配合桿的伸長(zhǎng)。當(dāng)螺紋桿上升的時(shí)候，線會(huì)配合螺紋桿放長(zhǎng)，放長(zhǎng)的線來(lái)自于收線盤上纏繞的幾圈線；當(dāng)螺紋桿下降的時(shí)候，可以將多余的線會(huì)回收到收線盤上。
[0026]第二步:剪下的蘋果落入正下方的傳送筒8中，通過(guò)百葉片(13)90°的挨個(gè)向下翻轉(zhuǎn)向下傳遞，百葉片13上覆蓋泡沫以防蘋果撞擊損壞，且百葉片13與筒壁平行鏈接，彈簧提供每次翻轉(zhuǎn)過(guò)后的回復(fù)力。
[0027]第三步:蘋果網(wǎng)在第一槽環(huán)15里，第二槽環(huán)16在蘋果網(wǎng)中，如圖5所示第一槽環(huán)15鑲嵌在卡槽筒8的卡槽14中，蘋果網(wǎng)的上端留有大量長(zhǎng)度的網(wǎng)，然后向外一圈圈折疊起來(lái)，當(dāng)蘋果從上端傳送筒中落下，帶有一定的沖力落入卡槽筒8中，落入兩個(gè)卡槽環(huán)夾緊的蘋果網(wǎng)中，每下去一個(gè)蘋果都會(huì)從卡槽環(huán)上端扯下一段蘋果網(wǎng)；由于摘蘋果時(shí)桿子是斜著拿的，進(jìn)入蘋果網(wǎng)中的蘋果在卡槽筒8中的下端會(huì)下滑到打包箱10中。
[0028]第四步:裝在蘋果網(wǎng)中的蘋果落入打包箱1中的傳送帶17上，被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶17會(huì)把固定在雙向螺紋桿11兩側(cè)的兩端刀片12向中間合并，剪切蘋果網(wǎng)。剪切判定的時(shí)間由紅外線探測(cè)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)蘋果快要接近刀片12的時(shí)候切一刀，蘋果遠(yuǎn)離刀片12的時(shí)候切一刀，由紅外線探測(cè)裝置連接單片機(jī)，把蘋果接近刀片的位置反應(yīng)給單片機(jī)，然后單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向螺紋桿11旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)刀片閉合切割蘋果網(wǎng)。
[0029]第五步:當(dāng)完成蘋果打包后，打包好的蘋果從打包箱10中出來(lái)，這時(shí)可以用一個(gè)塑料傳送筒與打包箱10連接，將打包好的蘋果傳送到筐中。
[0030]該蘋果采摘打包裝置的優(yōu)點(diǎn):1.摘果與打包一體化；2.蘋果傳送不會(huì)損壞;3.大大減少了人們的工作量。大大減輕了摘果和打包人員的勞動(dòng)量，且性能可靠，摘果打包效果好減輕人們了人們的工作量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蘋果采摘打包裝置，其特征在于:該蘋果采摘打包裝置包括采摘裝置(I)、傳送筒(2)、打包裝置(3)、卡槽筒(4);所述傳送筒(2)的一端與采摘裝置(I)連接，另一端通過(guò)卡槽筒(4)與打包裝置(3)連接;所述采摘裝置(I)包括彈性剪刀(11)、線(12)、伸縮桿(13);所述彈性剪刀(11)設(shè)于伸縮桿(13)的頂端，且位于傳送筒(2)的下方;在彈性剪刀(11)的手柄控制端設(shè)有線(12);所述傳送筒(2)與卡槽筒(4)的連接處設(shè)有卡槽(41)，在卡槽(41)設(shè)有蘋果網(wǎng)，所述蘋果網(wǎng)另一環(huán)端穿過(guò)打包裝置(3);所述打包裝置(3)包括外殼(31)和設(shè)于外殼內(nèi)的電機(jī)、傳送帶(32)、螺紋桿(33)、刀片(34);所述外殼(31)的內(nèi)壁兩側(cè)均設(shè)有刀片(34);所述刀片(34)的兩端均設(shè)有螺紋桿(33);所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿(33)帶動(dòng)刀片(34)向中間閉合和打開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果采摘打包裝置，其特征在于:所述伸縮桿(13)包括螺紋桿(131)、套桿(132)、導(dǎo)軌套(133);所述螺紋桿(13)可設(shè)配的設(shè)置在套桿(132)內(nèi)，且位于導(dǎo)軌套(133)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蘋果采摘打包裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌套(133)中設(shè)有電機(jī);所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋桿在原地空轉(zhuǎn)使套桿(132)上下升降。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蘋果采摘打包裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌套(133)上設(shè)有收線盤(121)，所述線的另一端纏繞在收線盤(121)上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蘋果采摘打包裝置，其特征在于:所述伸縮桿(13)上設(shè)有用于穿線(12)的支線架(122)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果采摘打包裝置，其特征在于:所述傳送筒(2)的內(nèi)壁設(shè)有平行鏈接的百葉片(21)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蘋果采摘打包裝置，其特征在于:所述百葉片(21)上覆蓋泡沫。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果采摘打包裝置，其特征在于:所述卡槽(41)上設(shè)有第一槽環(huán)(411)和與其相適配的第二槽環(huán)(412);所述蘋果網(wǎng)卡合在第一槽環(huán)(411)與第二槽環(huán)(412)之間，且向外圈折疊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘋果采摘打包裝置，其特征在于:所述打包裝置(3)還包括設(shè)置在外殼里的紅外線探測(cè)裝置，所述紅外線探測(cè)裝置用來(lái)判定刀片(34)的剪切時(shí)間。
【文檔編號(hào)】A01D46/22GK105830640SQ201610365912
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】仝旭, 張?jiān)屏? 翁潤(rùn)庭
【申請(qǐng)人】南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院