一種采摘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采摘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高對(duì)大豆、青豆等豆類作物的收割效率，常采用聯(lián)合收獲機(jī)對(duì)作物進(jìn)行收害J。然而現(xiàn)有的收獲機(jī)的采凈率不高，經(jīng)過(guò)收獲機(jī)采摘后的作物上仍然殘留有大量的豆莢。
[0003]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN203505076U公開(kāi)了一種青毛豆收獲機(jī)，具有采摘機(jī)構(gòu)，所述采摘機(jī)構(gòu)包括殼體以及設(shè)置在殼體內(nèi)部的滾筒，滾筒具有沿著水平方向布置的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下，滾筒能夠沿著瞬時(shí)針或者逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在具體采摘作業(yè)時(shí)，作物被傳輸裝置傳輸進(jìn)入殼體的內(nèi)部，作物的一部分與滾筒上的齒接觸，滾筒在轉(zhuǎn)軸的作用下沿著瞬時(shí)針或者逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)所述齒將作物上的與所述齒接觸的豆莢拍落，以實(shí)現(xiàn)對(duì)豆莢的采摘收集。然而，由于滾筒只能沿著順時(shí)針或者逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，作物進(jìn)入滾筒內(nèi)，與滾筒上的齒所接觸的部分是有限的，總存在一些接觸死角，從而導(dǎo)致不能夠與滾筒上的齒接觸的豆莢無(wú)法被拍落，導(dǎo)致采摘率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的收獲機(jī)采摘裝置對(duì)作物的采摘率較低的缺陷，從而提供一種采摘率高的收獲機(jī)采摘裝置。
[0005]本實(shí)用新型提供一種采摘裝置，包括
[0006]采摘傳輸裝置，用于夾持并傳輸作物；
[0007]第一采摘組件，設(shè)置在所述采摘傳輸裝置上方，用于對(duì)作物進(jìn)行第一方向上的梳打或拍打；
[0008]第二采摘組件，設(shè)置在所述采摘傳輸裝置上方，用于對(duì)作物進(jìn)行第二方向上的梳打或拍打；
[0009]所述第一方向和所述第二方向形成大于O度且小于180度的夾角。
[0010]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的采摘裝置，
[0011 ]所述第一采摘組件為滾筒采摘組件，用于對(duì)作物進(jìn)行第一方向上的梳打；
[0012]所述第二采摘組件為對(duì)輥采摘組件，用于對(duì)作物進(jìn)行第二方向上的拍打；
[0013]所述第一方向和所述第二方向形成90°夾角。
[0014]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的采摘裝置，所述對(duì)輥采摘組件包括
[0015]輥?zhàn)?，至少為兩個(gè)，位于所述采摘傳輸裝置的兩側(cè)成對(duì)且間隔一定距離設(shè)置，分別具有垂直于所述采摘傳輸裝置傳輸面的旋轉(zhuǎn)軸線；
[0016]撥片，由彈性材料制成或者表層包覆有彈性材料，設(shè)置在所述輥?zhàn)油獗谏希軌蚋S所述輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，以與相鄰輥?zhàn)由系膿芷纬膳拇蜃魑锏呐拇蚋薄?br>[0017]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的采摘裝置，成對(duì)設(shè)置的所述輥?zhàn)由系乃鰮芷D(zhuǎn)到彼此最靠近位置時(shí)，兩個(gè)所述輥?zhàn)由系乃鰮芷g的間隙為^ 35_。
[0018]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的采摘裝置，所述滾筒采摘組件包括，
[0019]筒殼，具有空腔；
[0020]滾筒軸，設(shè)置在所述筒殼的空腔內(nèi)，具有水平的旋轉(zhuǎn)軸線；
[0021]采摘齒，沿所述滾筒軸外壁的周向設(shè)置，并沿軸向形成多排；
[0022]每個(gè)所述采摘齒包括，固定在所述滾筒軸上的彈性的螺旋環(huán)體，以及沿著所述滾筒軸的徑向向外延伸的包覆有彈性材料的線腳。
[0023]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的采摘裝置，沿所述滾筒軸軸向布置的兩個(gè)相鄰的所述采摘齒之間的距離為10-30mm。
[0024]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的采摘裝置，所述采摘齒沿所述滾筒軸周向一周設(shè)置有8-⑶艮。
[0025]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的采摘裝置，還包括
[0026]毛刷輥，為多個(gè)，多個(gè)毛刷輥呈直線狀排布于所述滾筒采摘組件的入口處，并與所述采摘傳輸裝置的傳輸線形成小于90度的作物入口，用于將作物入口內(nèi)的作物的頂端導(dǎo)入所述筒殼內(nèi)。
[0027]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的采摘裝置，
[0028]所述采摘傳輸裝置包括輸送鏈條以及設(shè)置在所述輸送鏈條每個(gè)鏈節(jié)上的夾塊。
[0029]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的采摘裝置，
[0030]所述夾塊為橡膠塊。
[0031]本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0032]1.本實(shí)用新型提供的收獲機(jī)采摘裝置，通過(guò)滾筒采摘組件對(duì)作物進(jìn)行豎直(沿著豎直方向自下而上)拍打，對(duì)輥采摘組件對(duì)作物進(jìn)行水平(沿著水平方向自右向左)拍打，通過(guò)不同的拍打方向，使得分布在作物各個(gè)枝葉上的果實(shí)或種子均能受到拍打，提高采凈率，降低資源的浪費(fèi)量。
[0033]2.本實(shí)用新型提供的收獲機(jī)采摘裝置，撥片跟隨輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，作物在采摘傳輸裝置帶動(dòng)下經(jīng)過(guò)成對(duì)設(shè)置的兩個(gè)輥?zhàn)又g，并受到撥片的拍打，撥片以水平方向拍打作物，提高米凈率。
[0034]3.本實(shí)用新型提供的收獲機(jī)采摘裝置，撥片和輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，成對(duì)設(shè)置的兩個(gè)輥?zhàn)由系膿芷淖罱嚯x< 35mm，使大多數(shù)的作物的主枝能夠恰好通過(guò)該間隙，防止輥?zhàn)硬烧M件拍打主枝，防止主枝折斷導(dǎo)致采摘的果實(shí)或種子中的雜質(zhì)過(guò)多，另外也可以降低撥片的磨損量，提高使用壽命。
[0035]4.本實(shí)用新型提供的收獲機(jī)采摘裝置，采摘齒具有扭簧式的結(jié)構(gòu)，采摘齒的線腳在接觸到作物后，作物可以使線腳繞彈性螺旋環(huán)體做一定的擺動(dòng)，并且在線腳脫離作物后，線腳還可以在彈性螺旋環(huán)體的作用下回復(fù)原位。因此，線腳能夠彈性地拍打作物，緩沖對(duì)作物敲打力，減小作物斷枝，提高采摘效果。
【附圖說(shuō)明】
[0036]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1是本實(shí)用新型中的收獲機(jī)采摘裝置的一種實(shí)施方式的側(cè)視圖；
[0038]圖2安裝有本實(shí)用新型的收獲機(jī)采摘裝置的收獲機(jī)的側(cè)視圖；
[0039]圖3是圖2的K向視圖；
[0040]圖4是本實(shí)用新型中采摘齒的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖5是本實(shí)用新型中的采摘裝置的對(duì)輥輥?zhàn)硬烧M件的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6是本實(shí)用新型中采摘輸送器的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0044]31-輸送鏈條，32-撥齒，35-鏈條驅(qū)動(dòng)輪;36-夾塊;49-毛刷輥，5-輸送帶，6-滾筒采摘組件;60-滾筒軸;61-采摘齒;611-螺旋環(huán)體;612-線腳;613-彈性材料;62-筒殼;7-對(duì)輥采摘組件;71-棍子;72-撥片;9-采摘輸送器;10-導(dǎo)泥槽。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0046]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0047]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0048]此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0049]實(shí)施例1
[0050]本實(shí)用新型提供一種采摘裝置，如圖1所示，包括[0051 ]采摘傳輸裝置3，用于夾持并傳輸作物；
[0052]第一采摘組件，設(shè)置在所述采摘傳輸裝置3上方，用于對(duì)作物進(jìn)行第一方向上的梳打或拍打；
[0053]第二采摘組件，設(shè)置在所述采摘傳輸裝置3上方，用于對(duì)作物進(jìn)行第二方向上的梳打或拍打；
[0054]所述第一方向和所述第二方向形成大于O度且小于180度的夾角。
[0055]上述采摘裝置，采摘傳輸裝置3將作物傳輸?shù)讲烧獧C(jī)構(gòu)中，使用第一采摘組件和第二采摘組件對(duì)作物進(jìn)行兩次采摘，并且，第一采摘組件和第二采摘組件的梳打或拍打方向不同，從而能夠?qū)ψ魑锏牟煌课贿M(jìn)行梳打或拍打，使得作物上的果實(shí)和種子均脫落下來(lái)，提高采摘率;并且，采摘后，清選機(jī)構(gòu)將雜物從種子或果實(shí)中分離出來(lái)，提高了采摘出的種子或者果實(shí)的純凈度。
[0056]需要說(shuō)明的是，上述第一采摘組件的拍打方向和第二采摘組件的拍打方向之間形成大于O度且小于180度夾角，是指兩個(gè)采摘組件的梳打或拍打方向不重合，這樣才便于對(duì)作物進(jìn)行多方位拍打，具體的，該角度可以為30度、50度、60度、90度、120度等等。
[0057]進(jìn)一步地，沿所述滾筒軸60軸向布置的兩個(gè)相鄰的所述采摘齒61之間的距離為10_30mm，如10mm、20mm、30mm，沿所述滾筒軸60周向一周設(shè)置有8_12根，如8根、10根、12根。
[0058]作為