蘋果的自動套袋裝置的制造方法
【專利說明】蘋果的自動套袋裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種蘋果的自動套袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]為改善蘋果的外觀和盡可能地減少農(nóng)藥殘留，需要對生長中的蘋果進(jìn)行套袋，以前的套袋多采用手工方式，隨著科技發(fā)展，自動套袋機(jī)和套袋機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，套袋機(jī)器人帶有圖像識別系統(tǒng)，能夠自動識別蘋果并完成套袋，其專用的套袋工具已有多種，如中國專利201110422594.1公開了一種套袋器，采用拉合的撐袋裝置，并應(yīng)用燈光感應(yīng)系統(tǒng)控制送袋，結(jié)構(gòu)比較合理，但是其也存在幾個(gè)缺點(diǎn)，一是只能完成撐袋，不能直接套在水果上，因?yàn)槿绻蛩咸祝年幱皶绊憻艄飧袘?yīng)系統(tǒng)工作，使得送紙裝置工作紊亂；二是其使用下部的撮紙機(jī)構(gòu)將紙袋撮開，這并不可靠，且該機(jī)構(gòu)有可能影響送紙機(jī)構(gòu)的工作；三是沒有封口裝置，不能徹底完成套袋工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種蘋果的自動套袋裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種蘋果的自動套袋裝置，設(shè)置于蘋果套袋機(jī)器人的工作臂上，包括兩條平行的帶滑軌的豎桿2，兩豎桿2的滑軌相對，每個(gè)滑軌中有一水平導(dǎo)桿5，水平導(dǎo)桿5的一端在相應(yīng)的滑軌中，另一端均連接一個(gè)豎直的推桿4，推桿4的兩端各連接一個(gè)帶滑槽的水平滑桿6，水平滑桿6固定在豎直的推板13上，推桿4朝向推板13的一側(cè)上設(shè)置有膠塊3，推板13上相應(yīng)于膠塊3開有通孔7，每個(gè)豎桿2的頂端通過轉(zhuǎn)軸連接一個(gè)熱風(fēng)彎管15的一端，兩個(gè)熱風(fēng)彎管15的另一端均設(shè)置熱封膠1，兩塊熱封膠I相接觸，熱風(fēng)彎管15上開有朝下的吹風(fēng)口14，兩個(gè)豎桿2的底端用鋼板封死，其中一個(gè)豎桿2的內(nèi)側(cè)通過彈簧連接推袋板11，推袋板11上方有送袋輥8，同時(shí)設(shè)置與送袋輥8匹配的阻尼擋板12。
[0006]所述送袋輥8上設(shè)置角度傳感器9，角度傳感器9的輸出信號接單片機(jī)，單片機(jī)控制端接控制送袋輥8轉(zhuǎn)動的電動機(jī)、控制水平導(dǎo)桿5前行的電動機(jī)、控制推桿4前行的電動機(jī)、控制水平導(dǎo)桿5上下運(yùn)動的電動機(jī)、控制熱風(fēng)彎管15開合的電動機(jī)以及控制熱風(fēng)的風(fēng)機(jī)。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
I)能徹底完成撐袋-套袋-封口的全部工作事項(xiàng)。
[0008]2)優(yōu)化了信號提取裝置，工作更加穩(wěn)定可靠。
[0009]3)優(yōu)化了撐袋方式，用風(fēng)力完成撐袋，消除對紙袋的磨損。
【附圖說明】
[0010]附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行更詳盡的說明。
[0012]如附圖所示，本發(fā)明為一種蘋果的自動套袋裝置，一種蘋果的自動套袋裝置，設(shè)置于蘋果套袋機(jī)器人的工作臂上，包括兩條平行的帶滑軌的豎桿2，兩豎桿2的滑軌相對，每個(gè)滑軌中有一水平導(dǎo)桿5，水平導(dǎo)桿5的一端在相應(yīng)的滑軌中，可以在滑軌中上下滑動。另一端均連接一個(gè)豎直的推桿4，推桿4的兩端各連接一個(gè)帶滑槽的水平滑桿6，推桿4可以在該滑槽中水平滑動。水平滑桿6固定在豎直的推板13上，推桿4朝向推板13的一側(cè)上設(shè)置有膠塊3，推板13上相應(yīng)于膠塊3開有通孔7，膠塊3可以從通孔7中透出。每個(gè)豎桿2的頂端通過轉(zhuǎn)軸連接一個(gè)熱風(fēng)彎管15的一端，兩個(gè)熱風(fēng)彎管15的另一端均設(shè)置熱封膠1，兩塊熱封膠I相接觸，熱風(fēng)彎管15上開有朝下的吹風(fēng)口 14，兩個(gè)豎桿2的底端用鋼板封死，其中一個(gè)豎桿2的內(nèi)側(cè)通過彈簧連接推袋板11，推袋板11上方有送袋輥8，同時(shí)設(shè)置與送袋輥8匹配的阻尼擋板12。送袋輥8上設(shè)置角度傳感器9，角度傳感器9的輸出信號接單片機(jī)，單片機(jī)控制端接控制送袋輥8轉(zhuǎn)動的電動機(jī)、控制水平導(dǎo)桿5前行的電動機(jī)、控制推桿4前行的電動機(jī)、控制水平導(dǎo)桿5上下運(yùn)動的電動機(jī)、控制熱風(fēng)彎管15開合的電動機(jī)以及控制熱風(fēng)的風(fēng)機(jī)。
[0013]本發(fā)明的工作過程是:
將紙袋10壓入推袋板11相對一側(cè)，啟動控制送袋輥8轉(zhuǎn)動，在阻尼擋板12的作用下向上送出一個(gè)紙袋，此時(shí)角度傳感器9檢測到送袋輥8轉(zhuǎn)動了 360度，向單片機(jī)發(fā)出相應(yīng)信號，單片機(jī)控制水平導(dǎo)桿5推動推桿4向內(nèi)水平滑動，同時(shí)帶動推板13向內(nèi)水平移動，到達(dá)一定程度后膠塊3從通孔7中穿出，粘貼在紙袋10上，預(yù)先設(shè)定好該段時(shí)間，單片機(jī)輸出控制水平導(dǎo)桿5拉動推桿4反向運(yùn)動，膠塊3又從通孔7中反向穿出，將紙袋撐開，同時(shí)給出風(fēng)機(jī)信號，通過吹風(fēng)口 14向下吹風(fēng)，將紙袋10徹底撐開，單片機(jī)仍然根據(jù)預(yù)定的時(shí)間給出信號，控制水平導(dǎo)桿5向上運(yùn)動，同時(shí)控制兩個(gè)熱風(fēng)彎管15向外張開，將蘋果套在紙袋10中，然后控制兩個(gè)熱風(fēng)彎管15向內(nèi)合閉，此時(shí)熱風(fēng)已經(jīng)將熱封膠I加熱到可以封口的程度，合閉后利用熱封膠I將紙袋封口，之后再控制兩個(gè)熱風(fēng)彎管15向外張開，一輪工作完成。
[0014]本發(fā)明能夠自動完成送袋、撐袋、封口等工作，與套袋機(jī)器人配合使用，可在大型果園中推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蘋果的自動套袋裝置，設(shè)置于蘋果套袋機(jī)器人的工作臂上，其特征在于，包括兩條平行的帶滑軌的豎桿(2)，兩豎桿(2)的滑軌相對，每個(gè)滑軌中有一水平導(dǎo)桿(5)，水平導(dǎo)桿(5)的一端在相應(yīng)的滑軌中，另一端均連接一個(gè)豎直的推桿(4),推桿(4)的兩端各連接一個(gè)帶滑槽的水平滑桿(6)，水平滑桿(6)固定在豎直的推板(13)上，推桿(4)朝向推板(13)的一側(cè)上設(shè)置有膠塊(3)，推板(13)上相應(yīng)于膠塊(3)開有通孔(7)，每個(gè)豎桿(2)的頂端通過轉(zhuǎn)軸連接一個(gè)熱風(fēng)彎管(15)的一端，兩個(gè)熱風(fēng)彎管(15)的另一端均設(shè)置熱封膠(I )，兩塊熱封膠(I)相接觸，熱風(fēng)彎管(15)上開有朝下的吹風(fēng)口( 14)，兩個(gè)豎桿(2)的底端用鋼板封死，其中一個(gè)豎桿(2)的內(nèi)側(cè)通過彈簧連接推袋板(11)，推袋板(11)上方有送袋輥(8)，同時(shí)設(shè)置與送袋輥(8)匹配的阻尼擋板(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述專用自動套袋器，其特征在于，所述送袋輥(8)上設(shè)置角度傳感器(9)，角度傳感器(9)的輸出信號接單片機(jī)，單片機(jī)控制端接控制送袋輥(8)轉(zhuǎn)動的電動機(jī)、控制水平導(dǎo)桿(5)前行的電動機(jī)、控制推桿(4)前行的電動機(jī)、控制水平導(dǎo)桿(5)上下運(yùn)動的電動機(jī)、控制熱風(fēng)彎管(15)開合的電動機(jī)以及控制熱風(fēng)的風(fēng)機(jī)。
【專利摘要】一種蘋果的自動套袋裝置，設(shè)置于蘋果套袋機(jī)器人的工作臂上，包括兩條平行的帶滑軌豎桿，兩豎桿的滑軌相對，每個(gè)滑軌中有一水平導(dǎo)桿，水平導(dǎo)桿一端在滑軌中，另一端均連接一個(gè)豎直的推桿，推桿的兩端各連接一個(gè)帶滑槽的水平滑桿，水平滑桿固定在豎直推板上，推桿朝向推板的一側(cè)上設(shè)置有膠塊，推板上相應(yīng)于膠塊開有通孔，每個(gè)豎桿的頂端通過轉(zhuǎn)軸連接一個(gè)熱風(fēng)彎管的一端，兩個(gè)熱風(fēng)彎管的另一端均設(shè)置熱封膠，熱風(fēng)彎管上開有朝下的吹風(fēng)口，兩個(gè)豎桿的底端用鋼板封死，其中一豎桿的內(nèi)側(cè)連接推袋板，推袋板上方有送袋輥，同時(shí)設(shè)置與送袋輥匹配的阻尼擋板，本發(fā)明能自動完成送袋、撐袋、封口等工作，與套袋機(jī)器人配合使用，可在大型果園中推廣。
【IPC分類】A01G13-02
【公開號】CN104620916
【申請?zhí)枴緾N201310551340
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】陜西杰創(chuàng)科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月10日