專(zhuān)利名稱(chēng):用于由控制裝置控制的機(jī)床的運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于由控制裝置控制的機(jī)床的運(yùn)行方法,其中,該控制裝置處理一個(gè)步驟系列。
本發(fā)明還涉及一種程序數(shù)據(jù)載體,其帶有在其上存儲(chǔ)的、用于執(zhí)行這種運(yùn)行方法的運(yùn)行程序。此外,本發(fā)明還涉及一種工件數(shù)據(jù)載體,其具有一個(gè)與存儲(chǔ)器有效連接的轉(zhuǎn)發(fā)器。
背景技術(shù):
這種運(yùn)行方法通常是公知的。其中,控制裝置通常由控制裝置的制造商或者機(jī)床的制造商編程,以便執(zhí)行工件的特定加工。在該編程的范圍內(nèi)除此之外控制裝置也被參數(shù)化,也就是說(shuō)與機(jī)床的具體配置相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行具體設(shè)置。
WO-A-01/82009公開(kāi)了,在木材加工機(jī)器中為工具設(shè)置轉(zhuǎn)發(fā)器,從而可以保證特定的加工過(guò)程僅僅利用正確的工具完成。在WO-A-01/82009中還公開(kāi)了該轉(zhuǎn)發(fā)器可以包含存儲(chǔ)器,其中,在該存儲(chǔ)器中存放了狀態(tài)信息并且該狀態(tài)信息在每個(gè)加工過(guò)程之后被更新。最后,在WO-A-01/82009還公開(kāi)了,在印刷電路板加工中印刷電路板或者帶有用于待加工的印刷電路板的元件的容器具有一個(gè)包含用于裝配印刷電路板的自動(dòng)化裝配裝置的裝配程序的轉(zhuǎn)發(fā)器。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種用于由控制裝置控制的機(jī)床的運(yùn)行方法以及一種對(duì)應(yīng)的裝置,借助于該裝置可以盡可能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)對(duì)于機(jī)床的編程和/或參數(shù)設(shè)置以及進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)視。
上述技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求1、17和18的內(nèi)容來(lái)解決的。優(yōu)選的實(shí)施方式由從屬權(quán)利要求給出。
由于下列特征控制裝置從為工件配備的工件數(shù)據(jù)載體中讀取至少一個(gè)零件程序(Teileprogramm),并對(duì)應(yīng)于所讀出的零件程序?qū)ぜM(jìn)行加工,可以說(shuō)每個(gè)工件帶有其自身的加工說(shuō)明。因此,在沒(méi)有事先對(duì)機(jī)床進(jìn)行對(duì)應(yīng)的編程的條件下,可以將工件送入每個(gè)原則上適合的機(jī)床中。
如果零件程序具有多個(gè)依次執(zhí)行的單個(gè)步驟,控制裝置還從工件數(shù)據(jù)載體讀取一個(gè)分配給工件的程序指針,控制裝置從一個(gè)通過(guò)該程序指針確定的單個(gè)步驟開(kāi)始執(zhí)行這些單個(gè)步驟,并且控制裝置在結(jié)束零件程序的執(zhí)行時(shí)向工件數(shù)據(jù)載體傳送一個(gè)新的程序指針,使得在工件數(shù)據(jù)載體中存放的程序指針被更新,則尤其可以,幾乎隨時(shí)地中斷并且在隨后的時(shí)刻繼續(xù)進(jìn)行對(duì)工件的加工過(guò)程。在此,加工的繼續(xù)可以可選地利用同一機(jī)床或者另一個(gè)機(jī)床進(jìn)行。
如果工件數(shù)據(jù)載體分配有多個(gè)同類(lèi)型且以同樣方式加工的工件,而控制裝置對(duì)于所有工件僅僅從工件數(shù)據(jù)載體中讀出一次零件程序,則給出了在系列加工中特別在存儲(chǔ)上有效率和在時(shí)間上有效率的方式。
如果控制裝置也從工件數(shù)據(jù)載體中讀出對(duì)于工件的描述,則按照本發(fā)明的方式更為靈活。
所讀出的描述例如可以包括工件的原始幾何尺寸和/或緊靠通過(guò)機(jī)床加工工件之前的工件的當(dāng)前幾何尺寸。這樣尤其使得控制裝置可以在沖突檢驗(yàn)(Kollisionsprüfung)的范圍內(nèi)考慮工件的幾何尺寸。
優(yōu)選地,工件的描述還包括關(guān)于工件的材料說(shuō)明。這樣,由此例如使得控制裝置可以在工件的加工中檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的實(shí)際的功率消耗并且與閾值進(jìn)行比較,如果實(shí)際的功率消耗超過(guò)閾值,則控制裝置停止對(duì)工件的繼續(xù)加工并且識(shí)別出工具斷裂,并且控制裝置根據(jù)關(guān)于工件的材料說(shuō)明調(diào)節(jié)至少一個(gè)閾值。控制裝置還可以根據(jù)該材料說(shuō)明調(diào)節(jié)一個(gè)其用來(lái)加工工件的速度。
如果控制裝置還從工件數(shù)據(jù)載體中讀出工件身份識(shí)別信息,則保證了利用分配給其的控制程序?qū)φ_的工件進(jìn)行加工。
此外,在工件數(shù)據(jù)載體中存放的數(shù)據(jù)可以還包括對(duì)于已經(jīng)在工件上進(jìn)行的加工的描述。由此,如果需要的話(huà),可以由控制裝置來(lái)理解工件的歷史。對(duì)于已經(jīng)在工件上進(jìn)行的加工的描述例如可以包括加工機(jī)器的身份識(shí)別信息、其操作者的身份識(shí)別信息、加工時(shí)間(開(kāi)始、結(jié)束、持續(xù)時(shí)間)、質(zhì)量信息和資源信息。在此,質(zhì)量信息可以包括例如關(guān)于正常過(guò)程的信息(如所使用的機(jī)器和工具以及測(cè)量數(shù)據(jù))和/或關(guān)于非正常過(guò)程的信息(如處理器錯(cuò)誤、工具斷裂、異常用戶(hù)干預(yù)或者其它異常)。
最后,控制裝置也可以從工件數(shù)據(jù)載體中讀出對(duì)于最低要求輪廓的描述。根據(jù)該說(shuō)明控制裝置可以通過(guò)與機(jī)床的加工能力的比較來(lái)判斷,是否可能在該機(jī)床上進(jìn)行所希望的加工。
如果控制裝置在對(duì)步驟系列的處理的范圍中無(wú)線(xiàn)地從分配給機(jī)床的附加部件的部件數(shù)據(jù)載體中讀出部件數(shù)據(jù),并且在對(duì)步驟系列的處理的范圍內(nèi)加以考慮,則可以更加靈活地構(gòu)造按照本發(fā)明的運(yùn)行方法。
例如在這種情況下可能的是,部件數(shù)據(jù)包含附加部件的幾何尺寸,并且控制裝置在沖突檢驗(yàn)的范圍內(nèi)考慮部件尺寸。作為替換或者附加地,部件數(shù)據(jù)也可以包括諸如運(yùn)行持續(xù)時(shí)間、磨損以及加工過(guò)程的類(lèi)型和數(shù)目的狀態(tài)數(shù)據(jù),并且控制裝置在工件的加工之后向部件數(shù)據(jù)載體傳送這些狀態(tài)數(shù)據(jù)的更新值。
此外,控制裝置可以還向部件數(shù)據(jù)載體傳送機(jī)床身份識(shí)別信息和/或用戶(hù)身份識(shí)別信息。
本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)借助于附圖由下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的描述給出。其中,以原理圖的方式示出圖1示意性地示出了包括機(jī)床等的設(shè)備布置,圖2示出了一個(gè)流程圖,圖3示出了部件數(shù)據(jù)載體的內(nèi)容,圖4示出了工件數(shù)據(jù)載體的內(nèi)容,圖5示出了圖3的局部。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖1,設(shè)備布置包括機(jī)床1、例如立式鉆床1等。機(jī)床1具有至少一個(gè)附加部件2,后者與機(jī)床1以可拆卸的方式相連接,例如是一個(gè)可以由電機(jī)開(kāi)啟和關(guān)閉的鉆頭套筒2。借助于機(jī)床1和附加部件2可以加工工件3,該工件例如保持在工件支座4中。由于作為立式鉆床1的機(jī)床1的示例性構(gòu)造,在本例中加工自然由在工件3中鉆孔組成。
機(jī)床1由控制裝置5控制。控制裝置5例如作為數(shù)字控制器5構(gòu)成。其具有在其中存儲(chǔ)有運(yùn)行程序7的程序存儲(chǔ)器6。在此,運(yùn)行程序7例如可以通過(guò)其中存儲(chǔ)有運(yùn)行程序7的程序數(shù)據(jù)載體8而被導(dǎo)入控制裝置5。這種生產(chǎn)數(shù)據(jù)載體8的一個(gè)例子是CD-ROM8。不過(guò),數(shù)據(jù)載體8也可以作為存儲(chǔ)卡構(gòu)成??蛇x的是,也可以將運(yùn)行程序7通過(guò)計(jì)算機(jī)-計(jì)算機(jī)連接9從另一臺(tái)計(jì)算機(jī)中導(dǎo)入至控制裝置5中。這種計(jì)算機(jī)-計(jì)算機(jī)連接9的例子是局部計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(LAN=局域網(wǎng))、例如以太網(wǎng),或者是因特網(wǎng)(萬(wàn)維網(wǎng))。
在(例如根據(jù)操作者10的對(duì)應(yīng)輸入)調(diào)用運(yùn)行程序7時(shí),控制裝置5實(shí)施一種下面將結(jié)合圖2更詳細(xì)地描述的運(yùn)行方法。
根據(jù)圖2,控制裝置在執(zhí)行運(yùn)行程序7的范圍內(nèi)處理一個(gè)由步驟S1至S12組成的步驟系列。在此,尤其是步驟S3和S7至S10本身又由多個(gè)單個(gè)步驟組成,不過(guò)在圖2中沒(méi)有進(jìn)一步展開(kāi)這些單個(gè)步驟。
根據(jù)圖2,控制裝置5在步驟S1中首先對(duì)附加部件2尋址。為此,其通過(guò)天線(xiàn)11確定一個(gè)具有發(fā)射頻率的射頻信號(hào)(見(jiàn)圖1)。借助于該射頻信號(hào)無(wú)線(xiàn)地為控制裝置5的部件數(shù)據(jù)載體12提供能量。也就是說(shuō),部件數(shù)據(jù)載體12從由控制裝置5輻射的射頻信號(hào)中接收能量。在此,由于從由控制裝置5輻射的射頻信號(hào)中接收能量,因而部件數(shù)據(jù)載體12僅僅在控制裝置5和部件數(shù)據(jù)載體12的通信期間強(qiáng)制地由控制裝置5提供能量。
部件數(shù)據(jù)載體12通常是作為轉(zhuǎn)發(fā)器12構(gòu)成的。其被分配給附加部件2,例如固定地和以不可拆卸的方式與該附加部件相連接?;蛘?,部件數(shù)據(jù)載體12也可以與附加部件2以可拆卸的方式相連接。在此,該可拆卸性可以是利用工具實(shí)現(xiàn)的或者無(wú)需工具即可實(shí)現(xiàn)的。此外,根據(jù)附加部件2的不同類(lèi)型,部件數(shù)據(jù)載體12也可以與附加部件2松散地連接,例如通過(guò)柔性帶連接。
由于通過(guò)控制裝置5的尋址,部件數(shù)據(jù)載體12向控制裝置5傳送部件起始數(shù)據(jù)。在此,部件起始數(shù)據(jù)是通過(guò)部件數(shù)據(jù)載體12的天線(xiàn)13向控制裝置5傳送的。也就是說(shuō),部件起始數(shù)據(jù)的傳送是無(wú)線(xiàn)地實(shí)現(xiàn)的。
部件數(shù)據(jù)載體12以一個(gè)(對(duì)控制裝置5而言的)接收頻率發(fā)送部件起始數(shù)據(jù)。為此,其調(diào)制由其發(fā)出的射頻信號(hào)。在步驟S2中控制裝置5接收所傳送的數(shù)據(jù)。
部件起始數(shù)據(jù)可以包括不同的數(shù)據(jù),見(jiàn)圖3。優(yōu)選地,其包括至少一個(gè)部件身份識(shí)別信息,借助于該部件身份識(shí)別信息可以將附加部件2與所有其它附加部件(也包括結(jié)構(gòu)上相同的附加部件)區(qū)分。此外,該部件起始數(shù)據(jù)還優(yōu)選地包括部件描述。
再次參見(jiàn)圖3,部件描述優(yōu)選地包括類(lèi)型數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)。類(lèi)型數(shù)據(jù)是附加部件2的結(jié)構(gòu)類(lèi)型數(shù)據(jù),例如其幾何尺寸、可以在鉆頭套筒2中設(shè)置的鉆頭的最小和最大直徑,等等。狀態(tài)數(shù)據(jù)可以包括例如附加部件2的目前狀態(tài),例如是否在鉆頭套筒2中設(shè)置有鉆頭,鉆頭套筒2具有何種目前開(kāi)口寬度,等等。此外,狀態(tài)數(shù)據(jù)也可以包括附加部件2的運(yùn)行歷史,例如運(yùn)行小時(shí)的數(shù)目、最后維護(hù)的時(shí)刻、磨損說(shuō)明,或者例如還有利用相應(yīng)附加部件2進(jìn)行的加工過(guò)程的方式和數(shù)目。
在接收到部件起始數(shù)據(jù)之后,控制裝置5在步驟S3中對(duì)應(yīng)地做出反應(yīng)。優(yōu)選地,控制裝置5在步驟S3中直接對(duì)應(yīng)于所傳送的部件起始數(shù)據(jù)自身進(jìn)行參數(shù)化。
由此控制裝置5在對(duì)步驟系列的進(jìn)一步處理的范圍中如下地考慮了所傳送的部件起始數(shù)據(jù)控制裝置5對(duì)應(yīng)于具體的部件起始數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)化,并且在步驟系列的處理中、特別是在步驟S7和S8的范圍中對(duì)應(yīng)地考慮該參數(shù)化。
除了附加部件2之外,還有可能存在其它附加部件。因此,在執(zhí)行了步驟S3之后控制裝置5在步驟S4中檢查,是否還有其它的附加部件。如果是,則返回到步驟S1。否則的話(huà),對(duì)于步驟系列的處理繼續(xù)到步驟S5。
在此,為了有針對(duì)性地分別僅僅對(duì)一個(gè)附加部件2進(jìn)行尋址,可以有兩種方式,它們可選地交替或累積地使用。一方面,可以通過(guò)相互不同的發(fā)射頻率對(duì)單個(gè)的附加部件2進(jìn)行尋址。另一方面,可以在控制裝置5一側(cè)對(duì)該(在可能的情況下是各個(gè))發(fā)射頻率進(jìn)行調(diào)制,使得附加部件2可以根據(jù)該調(diào)制識(shí)別出其是否被呼叫。
在步驟S5中控制裝置5對(duì)工件數(shù)據(jù)載體15尋址。再次參見(jiàn)圖1,為此其通過(guò)天線(xiàn)11發(fā)射一個(gè)具有一個(gè)發(fā)射頻率的射頻信號(hào)。在此,發(fā)射頻率可以是用于對(duì)附加部件2尋址的同一個(gè)發(fā)射頻率。不過(guò),其優(yōu)選地不同于用于對(duì)部件數(shù)據(jù)載體12尋址的發(fā)射頻率。
借助于從現(xiàn)在起發(fā)射的信號(hào),工件數(shù)據(jù)載體15由控制裝置5無(wú)線(xiàn)地提供能量。也就是說(shuō),能量的提供僅僅在控制裝置5和工件數(shù)據(jù)載體15之間的通信期間進(jìn)行。在此,工件數(shù)據(jù)載體15從天線(xiàn)11的發(fā)射信號(hào)中接收能量。
與部件數(shù)據(jù)載體12相同,工件數(shù)據(jù)載體15優(yōu)選地作為轉(zhuǎn)發(fā)器構(gòu)成。其被分配給工件3。在此,其可以被選擇地設(shè)置在工件3本身上、或者工件支座4上或者工件3的其它運(yùn)輸單元(如一個(gè)平板)上。其可以以可拆卸的方式或者不可拆卸的方式設(shè)置于機(jī)械地承載其的部件上。在可拆卸的安裝中它可以采用或者不用工具來(lái)拆卸。而且,例如通過(guò)柔性帶的松散連接也是可能的。
由于通過(guò)控制裝置5的尋址,工件數(shù)據(jù)載體15向控制裝置5傳送工件起始數(shù)據(jù)。在此,部件起始數(shù)據(jù)是通過(guò)工件數(shù)據(jù)載體的天線(xiàn)16向控制裝置5傳送的??刂蒲b置5在步驟S6中接收所傳送的工件起始數(shù)據(jù)。
工件數(shù)據(jù)載體15以一個(gè)(再次對(duì)于控制裝置5而言的)接收頻率發(fā)送工件起始數(shù)據(jù)。該接收頻率可以又是與用于從部件數(shù)據(jù)載體12向控制裝置5的數(shù)據(jù)傳送的接收頻率相同的。不過(guò),其優(yōu)選地不同于該頻率。
為了傳輸數(shù)據(jù),工件數(shù)據(jù)載體15調(diào)制由其發(fā)射的射頻信號(hào),使得控制裝置6可以通過(guò)對(duì)應(yīng)的解調(diào)接收所傳送的數(shù)據(jù)。
正如已經(jīng)提到的,可以按照如同對(duì)部件數(shù)據(jù)載體12的相同發(fā)射頻率對(duì)工件數(shù)據(jù)載體15進(jìn)行尋址。在這種情況下,也要求對(duì)由控制裝置5發(fā)射的發(fā)射信號(hào)相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)制,從而可以有目的地呼叫工件數(shù)據(jù)載體15。
參見(jiàn)圖4,類(lèi)似于部件起始數(shù)據(jù),工件起始數(shù)據(jù)可以包括不同的數(shù)據(jù)。不過(guò),其至少應(yīng)該包括一個(gè)工件身份識(shí)別信息,即,一個(gè)借助于其可以將各個(gè)工件3與其它的(即使是相同的)工件區(qū)分開(kāi)的身份識(shí)別信息。
此外,工件起始數(shù)據(jù)可以包括一個(gè)對(duì)于機(jī)床1的最低要求輪廓的描述。這樣,控制裝置5根據(jù)該最低要求輪廓可以獨(dú)立地檢驗(yàn),機(jī)床1是否起碼可以實(shí)施所希望的加工。最低要求輪廓可以例如包括鉆孔應(yīng)該在平面上分布地鉆出,即,要求鉆頭套筒2的二維可定位性。因此,根據(jù)機(jī)床1的加工能力,例如其是否可以將鉆頭套筒2僅僅在一維上或者在兩維上定位,控制裝置5可以接收或者(在向操作者10輸出對(duì)應(yīng)的提示的情況下)拒絕工件3的加工。
此外,工件起始數(shù)據(jù)例如可以包括對(duì)于有待由機(jī)床1對(duì)工件3實(shí)施的規(guī)定加工的描述。這種規(guī)定加工的例子是根據(jù)DIN 66025的零件程序18。參見(jiàn)圖5,這種零件程序18自然包括多個(gè)單個(gè)步驟19,為了對(duì)工件3進(jìn)行按照規(guī)定的加工,這些單個(gè)步驟必須由控制裝置5依次地執(zhí)行。因此,在這種情況下可以說(shuō)直接地為每個(gè)工件分配了其自身的加工指南。
規(guī)定加工的描述可以包括其它說(shuō)明,例如關(guān)于加工時(shí)間、所希望的加工質(zhì)量以及使用的資源(例如在鉆孔時(shí)的水冷)的說(shuō)明。
優(yōu)選地,由控制裝置5輸出的工件起始數(shù)據(jù)還包括程序指針20。該程序指針20在讀出時(shí)指向作為下一個(gè)待執(zhí)行的單個(gè)步驟19。由此,控制裝置5從通過(guò)程序指針20確定的單個(gè)步驟19開(kāi)始對(duì)零件程序18的執(zhí)行。
在零件程序18的執(zhí)行期間,控制裝置5在內(nèi)部跟蹤程序指針21。該程序指針21相應(yīng)地指向目前執(zhí)行的單個(gè)步驟19。如果控制裝置5結(jié)束了零件程序18的執(zhí)行,則它將它的內(nèi)部程序指針21的值傳送給工件數(shù)據(jù)載體15。由此,該工件數(shù)據(jù)載體可以更新程序指針。
如還可以從圖5中看出的那樣,工件數(shù)據(jù)載體15的存儲(chǔ)器盡管包含僅僅一個(gè)唯一的零件程序18,但卻包含多個(gè)程序指針20。其原因在于,可以將工件數(shù)據(jù)載體15分配給多個(gè)工件3,其中,這些工件3均為相同類(lèi)型的并且應(yīng)該以相同方式加工。因此,在這種情況下零件程序18只需存在一次,并且也僅僅被從工件數(shù)據(jù)載體15中讀出一次。程序指針20被個(gè)別地分別適當(dāng)分配給唯一的工件3。因?yàn)楣ぜ?也是由機(jī)床1相互獨(dú)立地加工的。多數(shù)情況下加工是順序進(jìn)行的。
工件起始數(shù)據(jù)也可以包括對(duì)已經(jīng)在該工件上進(jìn)行的加工的描述。這種說(shuō)明尤其可以包括機(jī)床身份識(shí)別信息、操作者身份識(shí)別信息、加工時(shí)間(開(kāi)始、結(jié)束、持續(xù)時(shí)間)、質(zhì)量信息和資源信息。也就是說(shuō),在這種情況下工件3的歷史同樣是為控制裝置5所知的。
此外,工件起始數(shù)據(jù)可以包括對(duì)在經(jīng)過(guò)機(jī)床1的加工之后要由另一個(gè)裝置對(duì)工件3進(jìn)行的另一個(gè)規(guī)定加工的描述。該說(shuō)明也可以再次包括加工時(shí)間、所希望的加工質(zhì)量和所希望采用的資源。
最后,工件起始數(shù)據(jù)還可以包括對(duì)在由機(jī)床1加工之前的工件3的描述。例如,可以傳送描述工件3的幾何尺寸的CAD數(shù)據(jù)。優(yōu)選地,讀出的工件描述既包括工件3的原始尺寸又包括緊鄰在由機(jī)床1對(duì)工件3的加工之前的工件3的當(dāng)前尺寸。因?yàn)檫@樣控制裝置5可以尤其是在沖突檢驗(yàn)的范圍內(nèi)考慮工件3的原始的和/或當(dāng)前的幾何尺寸。只要上面從部件數(shù)據(jù)載體12中讀出的數(shù)據(jù)包括附加部件2的幾何尺寸,就自然也可以在沖突檢驗(yàn)中一同考慮這些數(shù)據(jù)。
根據(jù)由機(jī)床1對(duì)工件3的加工的不同方式和規(guī)模,工件3的當(dāng)前尺寸可以改變。因此,只要是需要,控制裝置5就在對(duì)工件3的加工結(jié)束時(shí)將更新的尺寸傳送至工件數(shù)據(jù)載體15上。
此外,對(duì)于工件3的描述也可以包括材料說(shuō)明(木材、銅、鋁、鋼、硬度等等)??刂蒲b置5例如可以將這些說(shuō)明引入,以根據(jù)該材料說(shuō)明調(diào)節(jié)機(jī)床1加工工件3的加工速度。
在由機(jī)床1對(duì)工件3的正常加工中對(duì)于機(jī)床1的驅(qū)動(dòng)具有一個(gè)基本上可以預(yù)定的能量消耗。反之,在工具斷裂時(shí)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)的能量消耗(或功率消耗)強(qiáng)烈地升高。因此,控制裝置5可以檢測(cè)機(jī)床1驅(qū)動(dòng)的實(shí)際功率消耗并且與一個(gè)適當(dāng)?shù)卮_定的閾值進(jìn)行比較。如果驅(qū)動(dòng)的實(shí)際功率消耗超過(guò)了該閾值,則控制裝置5識(shí)別出工件斷裂。在這種情況下,控制裝置5可以停止對(duì)工件3的進(jìn)一步加工。
在對(duì)工件3的正常加工(即沒(méi)有工具斷裂)時(shí)驅(qū)動(dòng)的功率消耗在很大的程度上取決于工件3的材料。因此,控制裝置5優(yōu)選地根據(jù)從工件數(shù)據(jù)載體15讀出的材料說(shuō)明來(lái)調(diào)節(jié)該閾值。
由于所傳送的工件起始數(shù)據(jù),控制裝置5可以在對(duì)步驟系列的繼續(xù)處理的范圍內(nèi)考慮這些數(shù)據(jù)。在此,控制裝置5在步驟S7和S8中考慮像這樣的工件起始數(shù)據(jù),特別是在步驟S8中對(duì)工件的加工中考慮。
在執(zhí)行了步驟S7以及(在步驟S8中由機(jī)床1對(duì)工件3的加工而執(zhí)行)步驟S8之后,執(zhí)行步驟S9。在步驟S9中將對(duì)工件3的加工結(jié)果(只要其涉及工件3就)進(jìn)行存儲(chǔ)。為此,在步驟S9中將其作為工件結(jié)束數(shù)據(jù)傳送至工件數(shù)據(jù)載體15。在此,至工件數(shù)據(jù)載體15的傳輸完全類(lèi)似于在步驟S5和S6中工件起始數(shù)據(jù)的傳輸。
工件結(jié)束數(shù)據(jù)又可以包括不同的數(shù)據(jù),特別見(jiàn)圖4。優(yōu)選地,其包括至少一個(gè)對(duì)由機(jī)床1在工件3上實(shí)際進(jìn)行的加工的描述。例如,該描述可以包括加工時(shí)間(開(kāi)始、結(jié)束、持續(xù)時(shí)間)、機(jī)床身份識(shí)別信息、操作者身份識(shí)別信息、在對(duì)工件3的加工中的操作者干預(yù)、質(zhì)量說(shuō)明和資源信息。
優(yōu)選地,工件結(jié)束數(shù)據(jù)還包括一個(gè)對(duì)有待由一個(gè)不同于機(jī)床1的裝置對(duì)工件3進(jìn)行的規(guī)定加工的描述。該描述例如可以再次包括加工時(shí)間、質(zhì)量說(shuō)明和資源信息。
按照類(lèi)似的方式,在步驟S9之后在步驟S10中將對(duì)工件3的加工結(jié)果(只要其涉及附加部件2就)進(jìn)行存儲(chǔ)。至部件數(shù)據(jù)載體12的傳送自然又是無(wú)線(xiàn)地進(jìn)行的。
部件結(jié)束數(shù)據(jù)優(yōu)選地還包括機(jī)床身份識(shí)別信息和操作者身份識(shí)別信息。此外,其可以包括附加部件2的狀態(tài)數(shù)據(jù),例如其設(shè)置、其運(yùn)行持續(xù)時(shí)間、關(guān)于利用附加部件2實(shí)施的加工過(guò)程的方式和數(shù)目的說(shuō)明、磨損說(shuō)明,以及可能的諸如過(guò)熱等的特殊說(shuō)明。
在步驟S10之后,在步驟S11中還詢(xún)問(wèn)是否存在另一個(gè)工件3待加工。如果是,則跳回到步驟S5,否則結(jié)束對(duì)于步驟系列的處理。
由此,借助于按照本發(fā)明的機(jī)床1的運(yùn)行方式保證了對(duì)機(jī)床1的特別靈活的運(yùn)行,該運(yùn)行可以是個(gè)別地為附加部件2以及工件3設(shè)置的。
權(quán)利要求
1.一種用于由控制裝置(5)控制的機(jī)床(1)的運(yùn)行方法,其中,該控制裝置(5)處理一個(gè)步驟系列(S1-S11),并且在對(duì)該步驟系列(S1-S11)處理的范圍內(nèi)無(wú)線(xiàn)地從為工件(3)配備的工件數(shù)據(jù)載體(15)中讀取至少一個(gè)零件程序(18),以及對(duì)應(yīng)于所讀出的零件程序(18)對(duì)工件(3)進(jìn)行加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述零件程序(18)具有多個(gè)依次執(zhí)行的單個(gè)步驟(19),所述控制裝置(5)還從工件數(shù)據(jù)載體(15)讀取一個(gè)分配給工件(3)的程序指針(20),所述控制裝置(5)從一個(gè)通過(guò)該程序指針(20)確定的單個(gè)步驟(19)開(kāi)始執(zhí)行該零件程序(18),并且所述控制裝置(5)在零件程序(18)的執(zhí)行結(jié)束時(shí)向工件數(shù)據(jù)載體(15)傳送一個(gè)新的程序指針,使得在工件數(shù)據(jù)載體(15)中存放的程序指針(20)被更新。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述工件數(shù)據(jù)載體(15)分配有多個(gè)同類(lèi)型、并以同樣方式加工的工件(3),而所述控制裝置(5)對(duì)于所有工件(3)僅僅從所述工件數(shù)據(jù)載體(15)中讀出一次該零件程序(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述控制裝置(5)從所述工件數(shù)據(jù)載體(15)中讀出對(duì)于工件(3)的描述。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述描述包括工件(3)的原始幾何尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述描述包括緊鄰?fù)ㄟ^(guò)機(jī)床(1)加工工件(3)之前的工件(3)的當(dāng)前幾何尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述控制裝置(5)在沖突檢驗(yàn)的范圍內(nèi)考慮所述工件(3)的幾何尺寸。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述工件(3)的描述還包括關(guān)于該工件(3)的材料說(shuō)明。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述控制裝置(5)在工件(3)的加工中檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)床(1)的實(shí)際的功率消耗并且與閾值進(jìn)行比較,如果實(shí)際的功率消耗超過(guò)該閾值,則所述控制裝置(5)停止對(duì)工件(3)的繼續(xù)加工并且識(shí)別出工具斷裂,并且,所述控制裝置(5)根據(jù)關(guān)于工件(3)的材料說(shuō)明調(diào)節(jié)至少一個(gè)閾值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述控制裝置(5)根據(jù)該材料說(shuō)明調(diào)節(jié)一個(gè)其用來(lái)加工工件(3)的速度。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述控制裝置(5)還從所述工件數(shù)據(jù)載體(15)中讀出工件身份識(shí)別信息。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述控制裝置(5)從所述工件數(shù)據(jù)載體(15)中讀出對(duì)于最低要求輪廓的描述,所述控制裝置(5)將該最低要求輪廓與機(jī)床(1)的加工能力進(jìn)行比較,并且,所述控制裝置(5)只有在機(jī)床(1)的加工能力與該最低要求輪廓相對(duì)應(yīng)的條件下才采用對(duì)于工件(3)的加工。
13.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述控制裝置(5)在對(duì)步驟系列(S1-S11)的處理的范圍中無(wú)線(xiàn)地從分配給機(jī)床(1)的附加部件(2)的部件數(shù)據(jù)載體(12)中讀出部件數(shù)據(jù),并且在對(duì)步驟系列(S1-S11)的處理的范圍內(nèi)加以考慮。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述部件數(shù)據(jù)包含所述附加部件(2)的幾何尺寸,并且所述控制裝置(5)在沖突檢驗(yàn)的范圍內(nèi)考慮所述附加部件(2)的尺寸。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述部件數(shù)據(jù)包括狀態(tài)數(shù)據(jù),諸如運(yùn)行持續(xù)時(shí)間、磨損以及加工過(guò)程的方式和數(shù)目,并且,所述控制裝置(5)在工件(3)的加工之后向所述部件數(shù)據(jù)載體(12)傳送這些狀態(tài)數(shù)據(jù)的更新值。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法,其特征在于,所述控制裝置(5)還向所述部件數(shù)據(jù)載體(12)傳送機(jī)床身份識(shí)別信息和/或用戶(hù)身份識(shí)別信息。
17.一種程序數(shù)據(jù)載體,其具有在該程序數(shù)據(jù)載體上存儲(chǔ)的、用于實(shí)施根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法的運(yùn)行程序(7)。
18.一種為工件(3)配置的工件數(shù)據(jù)載體,在其中存儲(chǔ)有一種用于對(duì)該工件(3)進(jìn)行加工的零件程序(18)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的工件數(shù)據(jù)載體,其特征在于,所述零件程序(18)具有多個(gè)依次執(zhí)行的單個(gè)步驟(19),并且在該工件數(shù)據(jù)載體上還存儲(chǔ)有一個(gè)標(biāo)記這些單個(gè)步驟(19)之一的程序指針(20)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制機(jī)床(1)的控制裝置(5),該控制裝置(5)處理一個(gè)步驟系列(S1-S11)。其中,該控制裝置(5)無(wú)線(xiàn)地從為工件(3)配備的工件數(shù)據(jù)載體(15)中讀取零件程序(18),并對(duì)應(yīng)于所讀出的零件程序(18)對(duì)工件(3)進(jìn)行加工。
文檔編號(hào)G05B19/12GK1930537SQ200580007720
公開(kāi)日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2005年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月19日
發(fā)明者斯蒂芬·多蘭斯基, 托馬斯·門(mén)齊爾, 格諾特·羅西 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司