一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，特別用于GPS和北斗雙衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)定位的一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，我國的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)正在全力發(fā)展，產(chǎn)業(yè)化道路正在全速發(fā)展。各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用北斗衛(wèi)星定位的產(chǎn)品層出不窮。
[0003]但是市場(chǎng)上的接收機(jī)存在一定的缺陷:
[0004]1.目前市場(chǎng)上的接收機(jī)只能對(duì)于特定一款定位芯片進(jìn)行解析，具有專屬性。能處理多款定位芯片的“通用”接收機(jī)少之又少，靈活性差。
[0005]2.現(xiàn)在市場(chǎng)上的接收機(jī)雖然能輸出當(dāng)前的位置信息，但非差分接收機(jī)精度較差。
[0006]3.實(shí)現(xiàn)RTK，精密定位，差分定位技術(shù)的接收機(jī)要求在極短的時(shí)間內(nèi)處理極大的數(shù)據(jù)量，以至于現(xiàn)在的接收機(jī)大多依托于高性能芯片。但由于高性能芯片的設(shè)計(jì)工藝比較復(fù)雜，導(dǎo)致傳統(tǒng)接收機(jī)的成本較高，市場(chǎng)化之后所得利潤較少，在大規(guī)模量產(chǎn)之后，造成產(chǎn)品競(jìng)爭力弱。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]針對(duì)上述技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置，該裝置能兼容多種定位芯片，具有通用性，非差分精度高，能實(shí)現(xiàn)RTK，精密單點(diǎn)定位，差分定位技術(shù)，成本低，產(chǎn)品競(jìng)爭力強(qiáng)。
[0008]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:
[0009]—種新型雙模衛(wèi)星定位裝置，包括定位芯片部分、結(jié)果播發(fā)部分、數(shù)據(jù)處理部分；
[0010]定位芯片部分通過接收機(jī)天線接受衛(wèi)星數(shù)據(jù)，定位芯片部分的第一串口發(fā)送模塊與數(shù)據(jù)處理部分的第一串口接收模塊相連接，數(shù)據(jù)處理部分的第二串口發(fā)送模塊與結(jié)果播發(fā)部分的第二串口接收模塊相連接，結(jié)果播發(fā)部分通過播發(fā)天線把定位結(jié)果發(fā)送出去。
[0011]定位芯片部分包括接收機(jī)天線模塊、第一射頻模塊、衛(wèi)星信號(hào)處理模塊、數(shù)據(jù)整理模塊和第一串口發(fā)送模塊組成，接收機(jī)天線與第一射頻模塊連接，第一射頻模塊與衛(wèi)星信號(hào)處理模塊連接，衛(wèi)星信號(hào)處理模塊與導(dǎo)航數(shù)據(jù)整理模塊連接，導(dǎo)航數(shù)據(jù)整理模塊與第一串口發(fā)送模塊連接，定位芯片部分的作用是通過接收機(jī)天線收集衛(wèi)星信號(hào)，轉(zhuǎn)換成原始觀測(cè)量，通過第一串口發(fā)送模塊發(fā)送到數(shù)據(jù)處理部分的第一串口接受模塊；
[0012]所述的定位芯片部分可以支持多種定位芯片。
[0013]數(shù)據(jù)處理部分由第一串口接收模塊、MCU模塊、數(shù)據(jù)解析模塊和第二串口發(fā)送模塊組成，第一串口接收模塊與MCU模塊連接，MCU模塊與數(shù)據(jù)解析模塊連接，數(shù)據(jù)解析模塊與第二串口發(fā)送模塊連接，數(shù)據(jù)處理部分的作用是通過第一串口接收模塊接收第一串口模塊發(fā)送的原始觀測(cè)量進(jìn)行解析定位，通過第二串口發(fā)送模塊發(fā)送到結(jié)果播發(fā)部分的第二串口接收模塊，數(shù)據(jù)處理部分對(duì)不同的定位芯片，有不同的解析定位算法，并且算法上只利用了定位芯片部分傳送的原始觀測(cè)量；
[0014]所述的數(shù)據(jù)處理部分算法上能處理BDS和GPS雙導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，且能實(shí)時(shí)的輸出定位結(jié)果，輸出間隔為I秒。
[0015]結(jié)果播發(fā)部分由第二串口接收模塊、位置信息處理模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、第二射頻模塊和播發(fā)天線組成，第二串口接收模塊與位置信息處理模塊連接，位置信息處理模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊連接，網(wǎng)絡(luò)模塊與第二射頻模塊連接，第二射頻模塊與播發(fā)天線連接，結(jié)果播發(fā)部分的作用是將第二串口接收模塊接收到的數(shù)據(jù)處理部分的第二串口發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行整理，再通過播發(fā)天線把定位結(jié)果播發(fā)出去；
[0016]所述的結(jié)果播發(fā)部分把定位結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)播發(fā)出去，且播發(fā)間隔為I秒。
[0017]有益效果
[0018]本實(shí)用新型提供一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置，該裝置能兼容多種定位芯片，具有通用性，非差分精度高，能實(shí)現(xiàn)RTK，精密單點(diǎn)定位，差分定位技術(shù)，成本低，產(chǎn)品競(jìng)爭力強(qiáng)。
【附圖說明】
[0019]一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置原理框圖如圖1所示。
[0020]圖1中表示:定位芯片部分I，接收機(jī)天線Al，第一射頻模塊A2，衛(wèi)星信號(hào)處理模塊A3，導(dǎo)航數(shù)據(jù)整理A4，第一串口發(fā)送模塊A5 ο數(shù)據(jù)處理模塊2，第一串口接收模塊BI，MCU模塊B2，數(shù)據(jù)解析模塊B3，第二串口發(fā)送模塊B4 ο結(jié)果播發(fā)模塊3，第二串口接收模塊Cl，位置信息處理模塊C2，網(wǎng)絡(luò)模塊C3，第二射頻模塊C4，播發(fā)天線模塊C5。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的闡述，但不是對(duì)本實(shí)用新型的限定:
實(shí)施例
[0022]一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置，包括定位芯片部分1、數(shù)據(jù)處理部分2、結(jié)果播發(fā)部分3。
[0023]定位芯片部分I通過接收機(jī)天線Al接受衛(wèi)星數(shù)據(jù)。定位芯片部分I的第一串口發(fā)送模塊A5與數(shù)據(jù)處理部分2的第一串口接收模塊BI相連接。數(shù)據(jù)處理部分2的第二串口發(fā)送模塊B4與結(jié)果播發(fā)部分3的第二串口接收模塊Cl相連接。結(jié)果播發(fā)部分3通過播發(fā)天線C5把定位結(jié)果發(fā)送出去。
[0024]定位芯片部分I由接收機(jī)天線模塊Al、第一射頻模塊A2、衛(wèi)星信號(hào)處理模塊A3、數(shù)據(jù)整理模塊A4和第一串口發(fā)送模塊A5組成，接收機(jī)天線Al與第一射頻模塊連接A2，第一射頻模塊A2與衛(wèi)星信號(hào)處理模塊A3連接，衛(wèi)星信號(hào)處理模塊A3與導(dǎo)航數(shù)據(jù)整理模塊A4連接，導(dǎo)航數(shù)據(jù)整理模塊A4與第一串口發(fā)送模塊A5連接。定位芯片部分I的作用通過接收機(jī)天線Al收集衛(wèi)星信號(hào)，轉(zhuǎn)換成原始觀測(cè)量，通過第一串口發(fā)送模塊A5發(fā)送到數(shù)據(jù)處理部分2的第一串口接受模塊B I;
[0025]所述的定位芯片部分I可以支持多種定位芯片。
[0026]數(shù)據(jù)處理部分2由第一串口接收模塊B1、M⑶模塊B2、數(shù)據(jù)解析模塊B3和第二串口發(fā)送模塊B4組成，第一串口接收模塊BI與M⑶模塊B2連接，M⑶模塊B2與數(shù)據(jù)解析模塊B3連接，數(shù)據(jù)解析模塊B3與第二串口發(fā)送模塊B4連接，數(shù)據(jù)處理部分2的作用通過第一串口接收模塊BI接受第一串口發(fā)送模塊A5發(fā)送的原始觀測(cè)量進(jìn)行解析定位，通過第二串口發(fā)送模塊B4發(fā)送到結(jié)果播發(fā)部分3的第二串口接收模塊Cl;
[0027]所述的數(shù)據(jù)處理部分2算法上能處理BDS和GPS雙導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，且能實(shí)時(shí)的輸出定位結(jié)果，輸出間隔為I秒。
[0028]結(jié)果播發(fā)部分3由第二串口接收模塊Cl、位置信息處理模塊C2、網(wǎng)絡(luò)模塊C3、第二射頻模塊C4和播發(fā)天線組成C5，第二串口接收模塊Cl與位置信息處理模塊C2連接，位置信息處理模塊C2與網(wǎng)絡(luò)模塊C3連接，網(wǎng)絡(luò)模塊C3與第二射頻模塊C4連接，第二射頻模塊C4與播發(fā)天線C5連接，結(jié)果播發(fā)部分3的作用是將第二串口接收模塊Cl接收到的數(shù)據(jù)處理部分2的第二串口發(fā)送模塊B4發(fā)送的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行整理，再通過播發(fā)天線C5把定位結(jié)果播發(fā)出去
[0029]所述的結(jié)果播發(fā)部分3把定位結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)播發(fā)出去，且播發(fā)間隔為I秒。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，包括定位芯片部分、結(jié)果播發(fā)部分、數(shù)據(jù)處理部分； 定位芯片部分通過接收機(jī)天線接受衛(wèi)星數(shù)據(jù)，定位芯片部分的第一串口發(fā)送模塊與數(shù)據(jù)處理部分的第一串口接收模塊相連接，數(shù)據(jù)處理部分的第二串口發(fā)送模塊與結(jié)果播發(fā)部分的第二串口接收模塊相連接，結(jié)果播發(fā)部分通過播發(fā)天線把定位結(jié)果發(fā)送出去。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，定位芯片部分由接收機(jī)天線模塊、第一射頻模塊、衛(wèi)星信號(hào)處理模塊、數(shù)據(jù)整理模塊和第一串口發(fā)送模塊組成，接收機(jī)天線與第一射頻模塊連接，第一射頻模塊與衛(wèi)星信號(hào)處理模塊連接，衛(wèi)星信號(hào)處理模塊與導(dǎo)航數(shù)據(jù)整理模塊連接，導(dǎo)航數(shù)據(jù)整理模塊與第一串口發(fā)送模塊連接，定位芯片部分的作用是通過接收機(jī)天線收集衛(wèi)星信號(hào)，轉(zhuǎn)換成原始觀測(cè)量，通過第一串口發(fā)送模塊發(fā)送到數(shù)據(jù)處理部分的第一串口接受模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，所述的定位芯片部分可以支持多種定位芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，數(shù)據(jù)處理部分由第一串口接收模塊、MCU模塊、數(shù)據(jù)解析模塊和第二串口發(fā)送模塊組成，第一串口接收模塊與MCU模塊連接，MCU模塊與數(shù)據(jù)解析模塊連接，數(shù)據(jù)解析模塊與第二串口發(fā)送模塊連接，數(shù)據(jù)處理部分的作用是通過第一串口接收模塊接收第一串口模塊發(fā)送的原始觀測(cè)量進(jìn)行解析定位，數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)處理部分的第二串口發(fā)送模塊發(fā)送至結(jié)果播發(fā)部分的第二串口接收模塊，數(shù)據(jù)處理部分對(duì)不同的定位芯片，有不同的解析定位算法，并且算法上只利用了定位芯片部分傳送的原始觀測(cè)量。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理部分，算法上能處理BDS和GPS雙導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，且能實(shí)時(shí)的輸出定位結(jié)果，輸出間隔為I秒。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，結(jié)果播發(fā)部分由第二串口接收模塊、位置信息處理模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、第二射頻模塊和播發(fā)天線組成，第二串口接收模塊與位置信息處理模塊連接，位置信息處理模塊與網(wǎng)絡(luò)模塊連接，網(wǎng)絡(luò)模塊與第二射頻模塊連接，第二射頻模塊與播發(fā)天線連接，結(jié)果播發(fā)部分的作用是結(jié)果播發(fā)部分的第二串口接收模塊接收數(shù)據(jù)處理部分的第二串口發(fā)送模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，再通過播發(fā)天線把定位結(jié)果播發(fā)出去。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置，其特征在于，所述的結(jié)果播發(fā)部分把定位結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)播發(fā)出去，且播發(fā)間隔為I秒。
【專利摘要】一種新型雙模衛(wèi)星定位裝置針對(duì)不同的定位芯片設(shè)計(jì)不同的解析定位算法，使該雙模衛(wèi)星定位裝置可以處理不同定位芯片播發(fā)的導(dǎo)航信息，且能實(shí)時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)播發(fā)定位結(jié)果。該新型雙模衛(wèi)星定位裝置只利用了定位芯片播發(fā)的原始觀測(cè)量，加入我們自己的定位算法，使該新型雙模衛(wèi)星定位裝置的非差定位精度相較于定位芯片自身輸出的非差定位精度得到較大提升。該新型雙模衛(wèi)星定位裝置能處理GPS、BDS雙導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，能拓展進(jìn)行RTK，精密單點(diǎn)定位，差分定位，且實(shí)時(shí)的通過網(wǎng)絡(luò)播發(fā)此刻的定位結(jié)果。
【IPC分類】G01S19/33
【公開號(hào)】CN205280943
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520920151
【發(fā)明人】蔡成林, 孫凱, 唐振輝, 吳國增
【申請(qǐng)人】桂林電子科技大學(xué)
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年11月18日